CN209698654U - 自动化精密调节的去毛刺机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了自动化精密调节的去毛刺机。自动化精密调节的去毛刺机，包括机架和设置在机架上的刮刀，刮刀通过伺服电机带动减速器进行驱动，还包括调整固定架，调整固定架包括电缸、与电缸传动连接的固定座、与固定座传动连接的夹爪固定座以及相互配合的上夹爪和下夹爪，上夹爪与夹爪固定座固定连接，下夹爪与夹爪固定座传动连接。本实用新型自动化精密调节的去毛刺机，设置调整固定架，钢管可通过夹爪固定在调整固定架上，通过调节固定座和夹爪固定座可以实现钢管的上下左右精密移动，配合机架上的刮刀，实现自动化夹持固定和自动化去毛刺，同时通过对移动控制的精度实现钢管与刮刀位置的精度控制，完成高精度去毛刺。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道加工领域，特别涉及自动化精密调节的去毛刺机。
背景技术
钢管或水管等在切割后在其断面上会存在大量毛刺，需要将这些毛刺去掉后才能进行下一步加工。
传统的去毛刺方式通常是采用手工活机械毛刷、钢丝轮等方式，也有采用去毛刺机进行毛刺去除，如公告号号为CN203061994U的中国实用新型专利提供的一种去毛刺机，采用电机带动去毛刺刮刀旋转实现毛刺去除，然而这类去毛刺机进行过程中，需要人工固定待加工管道，通过人工实现固定和移动钢管进行去毛刺，这种加工方式下，钢管的行进路线不稳定，位置固定有浮动，容易造成去毛刺机去毛刺的同时刮到钢管本身，或者去除毛刺不彻底干净，精度不高，并且人工的工作效率较低，无法连续工作。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种的机械自动化并提高去毛刺精度的自动化精密调节的去毛刺机。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，自动化精密调节的去毛刺机，包括机架和设置在机架上的刮刀，刮刀通过伺服电机带动减速器进行驱动，还包括调整固定架，调整固定架包括电缸、与电缸传动连接的固定座、与固定座传动连接的夹爪固定座以及相互配合的上夹爪和下夹爪，上夹爪与夹爪固定座固定连接，下夹爪与夹爪固定座传动连接。
本实用新型自动化精密调节的去毛刺机，设置调整固定架，钢管可通过夹爪固定在调整固定架上，通过调节固定座和夹爪固定座可以实现钢管的上下左右精密移动，配合机架上的刮刀，实现自动化夹持固定和自动化去毛刺，同时通过对移动控制的精度实现钢管与刮刀位置的精度控制，完成高精度去毛刺。
在一些实施方式中，固定座设有固定座气缸，固定座气缸与固定座固定连接，固定座气缸驱动端与夹爪固定座连接，夹爪固定座与固定座左右滑动配合。通过固定座气缸驱动夹爪固定座，使得夹爪固定座在固定座上左右位移，实现夹爪的左右位移。
在一些实施方式中，夹爪固定座设有夹爪气缸，夹爪气缸与夹爪固定座固定连接，夹爪气缸驱动端与下夹爪连接，下夹爪与夹爪固定座上下滑动配合。夹爪气缸驱动下夹爪，实现上下夹爪的开合。
在一些实施方式中，固定座由电缸驱动并与电缸上下滑动配合。电缸驱动固定座上下运动，固定座带动夹爪固定座上下运动，实现钢管的上下位移运动。
在一些实施方式中，机架设有刮刀座，刮刀设于刮刀座上，刮刀与刮刀做可拆卸连接。设置刮刀座，方便拆装不同规格的刮刀，适用性强。
在一些实施方式中，刮刀座为多个，刮刀包括内毛刺刮刀和外毛刺刮刀。设置内毛刺刮刀和外毛刺刮刀，方别对应不同毛刺位置的切割需求。
在一些实施方式中，内毛刺刮刀呈突锥形，并由多片刮刀片围绕旋转中心线形成，刮刀片的切削刃与旋转中心线的夹角为37°。
在一些实施方式中，外毛刺刮刀呈凹锥形，并由多片刮刀片围绕旋转中心线形成，刮刀片的切削刃与旋转中心线的夹角为53°。
在一些实施方式中，上夹爪和下夹爪都设有夹爪卡槽，夹爪卡槽为弧形槽。
本实用新型的有益效果为：本实用新型自动化精密调节的去毛刺机，通过上下夹爪固定夹持钢管，通过气缸和伺服电机控制夹持钢管的夹爪上下左右运动，实现钢管的位置自动化控制，配合电机驱动的刮刀，实现钢管去毛刺的自动化，同时确保了去毛刺的精度控制。
附图说明
图1为本实用新型自动化精密调节的去毛刺机的结构示意图；
图2为本实用新型实施例2的结构示意图；
图3为本实用新型上下夹爪的侧面结构示意图；
图4为本实用新型内毛刺刮刀的结构示意图；
图5为本实用新型外毛刺刮刀的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
实施例1
如图1所示，自动化精密调节的去毛刺机，包括机架1和设置在机架1上的刮刀2，刮刀2通过伺服电机带动减速器进行驱动，还包括调整固定架3，调整固定架3包括电缸4、与电缸4传动连接的固定座5、与固定座5传动连接的夹爪固定座6以及相互配合的上夹爪7和下夹爪8，上夹爪7与夹爪固定座6固定连接，下夹爪8与夹爪固定座6传动连接。
固定座5设有固定座气缸51，固定座气缸51与固定座5固定连接，固定座气缸51驱动端与夹爪固定座6连接，夹爪固定座6与固定座5左右滑动配合。
夹爪固定座6设有夹爪气缸61，夹爪气缸61与夹爪固定座6固定连接，夹爪气缸61驱动端与下夹爪8连接，下夹爪8与夹爪固定座6上下滑动配合。
固定座5由电缸4驱动并与电缸4上下滑动配合。
机架1设有刮刀座11，刮刀2设于刮刀座11上，刮刀2与刮刀座11可拆卸连接。
如图3所示，上夹爪7和下夹爪8都设有夹爪卡槽9，夹爪卡槽9为弧形槽，上下夹爪的弧形槽相对应。
实施例2
如图2～5所示，自动化精密调节的去毛刺机，包括机架1和设置在机架1上的刮刀2，刮刀2通过伺服电机带动减速器进行驱动，还包括调整固定架3，调整固定架3包括电缸4、与电缸4传动连接的固定座5、与固定座5传动连接的夹爪固定座6以及相互配合的上夹爪7和下夹爪8，上夹爪7与夹爪固定座6固定连接，下夹爪8与夹爪固定座6传动连接。
固定座5设有固定座气缸51，固定座气缸51与固定座5固定连接，固定座气缸51驱动端与夹爪固定座6连接，夹爪固定座6与固定座5左右滑动配合。
夹爪固定座6设有夹爪气缸61，夹爪气缸61与夹爪固定座6固定连接，夹爪气缸61驱动端与下夹爪8连接，下夹爪8与夹爪固定座6上下滑动配合。
固定座5由电缸4驱动并与电缸4上下滑动配合。
机架1设有刮刀座11，刮刀2设于刮刀座11上，刮刀2与刮刀座11可拆卸连接。
刮刀座11为两个，刮刀2包括内毛刺刮刀21和外毛刺刮刀22。
内毛刺刮刀21呈突锥形，并由多片刮刀片围绕旋转中心线形成，刮刀片的切削刃与旋转中心线的夹角为37°。
外毛刺刮刀22呈凹锥形，并由多片刮刀片围绕旋转中心线形成，刮刀片的切削刃与旋转中心线的夹角为53°。
上夹爪7和下夹爪8都设有夹爪卡槽9，夹爪卡槽9为弧形槽。
本实用新型自动化精密调节的去毛刺机，通过上下夹爪固定夹持钢管，通过气缸和伺服电机控制夹持钢管的夹爪上下左右运动，实现钢管的位置自动化控制，配合电机驱动的刮刀，实现钢管去毛刺的自动化，同时确保了去毛刺的精度控制。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.自动化精密调节的去毛刺机，包括机架(1)和设置在机架(1)上的刮刀(2)，所述刮刀(2)通过伺服电机带动减速器进行驱动，其特征在于，还包括调整固定架(3)，所述调整固定架(3)包括电缸(4)、与电缸(4)传动连接的固定座(5)、与固定座(5)传动连接的夹爪固定座(6)以及相互配合的上夹爪(7)和下夹爪(8)，所述上夹爪(7)与夹爪固定座(6)固定连接，所述下夹爪(8)与夹爪固定座(6)传动连接，所述固定座(5)设有固定座气缸(51)，所述固定座气缸(51)与固定座(5)固定连接，所述固定座气缸(51)驱动端与夹爪固定座(6)连接，所述夹爪固定座(6)与固定座(5)左右滑动配合。
2.根据权利要求1所述的自动化精密调节的去毛刺机，其特征在于，所述夹爪固定座(6)设有夹爪气缸(61)，所述夹爪气缸(61)与夹爪固定座(6)固定连接，所述夹爪气缸(61)驱动端与下夹爪(8)连接，所述下夹爪(8)与夹爪固定座(6)上下滑动配合。
3.根据权利要求1所述的自动化精密调节的去毛刺机，其特征在于，所述固定座(5)由电缸(4)驱动并与电缸(4)上下滑动配合。
4.根据权利要求1所述的自动化精密调节的去毛刺机，其特征在于，所述机架(1)设有刮刀座(11)，所述刮刀(2)设于刮刀座(11)上，所述刮刀(2)与刮刀座(11)可拆卸连接。
5.根据权利要求4所述的自动化精密调节的去毛刺机，其特征在于，所述刮刀座(11)为多个，所述刮刀(2)包括内毛刺刮刀(21)和外毛刺刮刀(22)。
6.根据权利要求5所述的自动化精密调节的去毛刺机，其特征在于，所述内毛刺刮刀(21)呈突锥形，并由多片刮刀片围绕旋转中心线形成，所述刮刀片的切削刃与旋转中心线的夹角为37°。
7.根据权利要求5所述的自动化精密调节的去毛刺机，其特征在于，所述外毛刺刮刀(22)呈凹锥形，并由多片刮刀片围绕旋转中心线形成，所述刮刀片的切削刃与旋转中心线的夹角为53°。
8.根据权利要求1所述的自动化精密调节的去毛刺机，其特征在于，所述上夹爪(7)和下夹爪(8)都设有夹爪卡槽(9)，所述夹爪卡槽(9)为弧形槽。
Priority Applications (1)
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| CN201920603401.4U CN209698654U (zh) | 2019-04-28 | 2019-04-28 | 自动化精密调节的去毛刺机 |
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| CN (1) | CN209698654U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114311756A (zh) * | 2022-03-15 | 2022-04-12 | 常州江苏大学工程技术研究院 | 一种风电叶片主梁纤维布铺放装置 |
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2019
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN114311756A (zh) * | 2022-03-15 | 2022-04-12 | 常州江苏大学工程技术研究院 | 一种风电叶片主梁纤维布铺放装置 |
| CN114311756B (zh) * | 2022-03-15 | 2022-05-17 | 常州江苏大学工程技术研究院 | 一种风电叶片主梁纤维布铺放装置 |
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