JP2019130914A - 繊維束貼付方法および繊維強化プラスチック製品の製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
)をATL装置と呼ぶことにする。
この発明の第2の局面による繊維強化プラスチック製品の製造方法は、請求項1に記載の繊維束貼付方法により被貼付面に繊維束を貼付ける工程を含む。
加熱源としては赤外線ランプ8に限らず、レーザー、熱風源など非接触の加熱手段を用いることが出来る。赤外線ランプ8は、図示しない反射板やレンズ等の光学系を有し、放射する赤外線を、図中Bで示す貼付ポイントより上流側、図中両矢印Cで示す領域に集光することでその領域内に存在する部材表面を加熱する。これにより、赤外線ランプ8は、当該領域の被加熱面5aおよびUDテープAの貼付面側を加熱することが出来る。
2 多関節ロボット
3 ATLヘッド
4 繊維束供給手段
5 ワーク
6 ワーク台
7 ベース材
8 赤外線ランプ
9 フィーダー
10 押圧部材
10a 押圧ローラ
11 搬送ベルト対
11a,11b 搬送ベルト
12a,12b ヒータ
13 載置台
14 ピックアップハンド
15、16 ガントリ軸
17
20 ATL装置
21 ガントリ構造体
21a,21b ガントリ軸
22 直動テーブル
23 回転テーブル
24,25 回転ジョイント
26 回転ステージ
30 ATL装置
31 ATLヘッド
32 巻出機構
33 ボビン
35 多関節ロボット
40 ATL装置
Claims (6)
- 予め所定長さに裁断された繊維束を貼付ヘッドによって加熱及び/又は加圧しながら被貼付面に1本づつ貼付けていく繊維束貼付方法であって、前記貼付ヘッドによる前記繊維束の貼付動作中は、前記貼付ヘッドは、当該貼付中の前記繊維束のみを保持及び/又は搬送し、前記繊維束または前記被貼付面の少なくとも一方を加熱する、繊維束貼付方法。
- 前記貼付ヘッドが、多関節ロボット又はガントリ構造体に取り付けられたものである、請求項1に記載の繊維束貼付方法。
- 前記繊維束を収容しておく繊維束収容手段に収容された前記繊維束を前記貼付ヘッドに供給する、請求項1または2に記載の繊維束貼付方法。
- 前記繊維束が、少なくとも一部に予め樹脂が含浸されたものである、請求項1〜3のいずれか1項に記載の繊維束貼付方法。
- 前記繊維束が炭素繊維を含むものであり、前記樹脂が熱可塑性樹脂である、請求項4に記載の繊維束貼付方法。
- 請求項1に記載の繊維束貼付方法により被貼付面に繊維束を貼付ける工程を含む、繊維強化プラスチック製品の製造方法。
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