JP5663581B2 - 自動化ドレープ形成装置 - Google Patents
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- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
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- B29C70/28—Shaping operations therefor
- B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
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- B29C70/386—Automated tape laying [ATL]
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- B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
- B29B11/00—Making preforms
- B29B11/14—Making preforms characterised by structure or composition
- B29B11/16—Making preforms characterised by structure or composition comprising fillers or reinforcement
Description
−表面に通じる少なくとも一つの吸引口を含み工具や
布積層ヘッドとは別の作業台で織布を一枚ずつ把捉することが可能な巻胴と
−該織布を加熱する手段と
を含み、
さらに、プリフォーム上で該織布を圧縮するが、その圧縮前に該織布に張力を与えることが可能な手段を含み、該手段が:
−軸を中心とした回転速度を制御しながら巻胴を駆動させることが可能な駆動手段と、
−巻胴から離間したローラー、及び、ローラー形状をあらかじめ調節し、プリフォーム上に積層された織布を圧縮することが可能な手段と
を含むことを特徴とする装置を提案する。
−回転時、ローラーをその各端部においてガイドすることが可能な2本のピンと、
−該ピンに連結され、前記端部間に延び、且つローラーの回転軸に対し事実上平行なコイルバネと、
−該コイルバネに曲率を付与するようにローラーの端部ピンを移動させることが可能なデバイスとを有利に含む。
−a°)スプールから一枚の材料を巻き解いて裁断テーブルに載せる工程、
−b°)巻き解かれた一枚をスプールから切り離し、第1織布を形成する工程、
−c°)巻胴を介して裁断テーブル上の前記織布を捉え、前記巻胴に巻きつける工程、
−d°)前記織布を、巻胴から巻き解き、前記プリフォームに押圧することによって該プリフォームに積層させる工程、
−e°)第1織布を積層させたまま、裁断テーブルにおいて、第2織布を形成する別の材料を巻き解き、切断する工程、
−f°)第2織布について工程c°)から繰り返す工程
を含む。
−この例ではロボットガントリーの形状を取るマニプレータ(1)、
−マニプレータによってスペースを介して移動し、方向づけられる布積層ヘッド(10)、
−複数枚の織布(100)を作成するための裁断テーブル(50)、
−マニプレータの作業空間に設けられる積層ツール(70)、
を含む。
10 布積層ヘッド
11 巻胴
12 ローラー
13 加熱ノズル(加熱手段)
16 カメラ
17 無接触距離センサー/第1センサー
17’ 無接触距離センサー/第2センサー
50 裁断テーブル/作業台
70 積層ツール/形成工具
100、101、102 織布
110 ドライ(積層繊維)プリフォーム
111 吸引デバイス/吸引口
112 駆動手段(第1モーター)
113 第2モーター
114 巻胴マウント
120 圧縮圧力、圧縮作用
121、129、131 シリンダー
122 接続部
123 コイルバネ
124 弾性シース
125 ピン
126 ヨーク
127、128 連結ロッド
130 熱気流
135 変位機
137 ノズルマウント
170 格納式フレーム
200 (支持)フレーム
210 滑走接続手段
500 架台
501、502、503 スプール
510 裁断面(テーブル)
520 自動裁断デバイス
1100 ドレープ形成装置/ドレープ形成アッセンブリ
1200 ドレープ形成面/積層面
A、C 直交回転軸
F 供給速度
N 回転速度
Z 移行軸
Claims (9)
- 形成工具(70)においていわゆるドライ積層繊維プリフォーム(110)に積層するための装置であって、布積層ヘッド(10)をスペースを介して移動させ方向づけることが可能なマニプレータ(1)を含む装置において、前記布積層ヘッドが、
表面に通じる少なくとも一つの吸引口(111)を含み、工具や布積層ヘッドとは別の作業台(50)で織布(100)を一枚ずつ把捉することが可能な巻胴(11)と、
前記織布(100)を加熱する手段(13)と
を含み、
さらに、プリフォーム上で前記織布を圧縮するが、その圧縮前に前記織布に張力を与えることが可能な手段を含み、該手段が、
軸を中心とした回転速度を制御しながら巻胴(11)を駆動させることが可能な駆動手段(112)と、
巻胴(11)から離間したローラー(12)、及び、ローラーの形状をあらかじめ調節し、プリフォーム(110)上に積層された該織布を圧縮可能にする手段(123、125、126、129)と
を含むことを特徴とする装置。 - ローラー(12)の形状をあらかじめ調節する前記手段が、
回転時、該ローラーをその各端部においてガイドすることが可能な2本のピン(125)と、
該ピンに連結され、前記端部間に延び、且つローラーの回転軸に対し平行なコイルバネ(123)と、
前記コイルバネ(123)に曲率を付与するようにローラーの端部ピンを移動させることが可能なデバイス(126、129)と
を含むことを特徴とする、請求項1に記載の装置。 - 熱風ジェット(130)を巻胴(11)とプリフォーム(110)の間に向けて熱風を吹き出すノズル(13)と、この熱風ジェット(130)から巻胴(11)を隔離することが可能な変位機(135)を含むことを特徴とする、請求項1に記載の装置。
- プリフォーム上のドレープ形成面に対する巻胴軸の方向性を測定するための手段(17、17’)を含み、前記巻胴軸の方向性を測定するための手段が巻胴(11)の軸に固定されることを特徴とする、請求項1に記載の装置。
- 前記巻胴の軸に固定され、現在積層されている織布(102)の前に積層された隣接する織布(101)の辺縁位置を検出することが可能な手段(16)と、
布積層ヘッド(10)に関し、前記巻胴の軸に対して平行に巻胴(11)を相対運動させる駆動手段(113)と
を含むことを特徴とする、請求項1に記載の装置。 - いわゆるドライ積層繊維プリフォーム(110)において織布(100)を積層するための、請求項1による装置の使用法であって、ローラー(12)の助けを借りて該プリフォーム上に該織布を押圧する工程を含み、巻胴(11)が、マニプレータ(1)によってある供給速度(F)で駆動され、織布(100)が、供給速度(F)と同期する回転速度(N)で駆動される巻胴(11)から巻き解かれ、その結果、織布(100)は、巻胴(11)からの繰り出しとローラー(12)による加圧との間で定常な張力で維持されることを特徴とする方法。
- 前記織布(100)が、巻き解きの際、その巻き解き速度及び張力を調節するよう、吸引によって巻胴(11)に圧しつけられることを特徴とする、請求項6に記載の方法。
- ローラー(12)の形状が、プリフォーム(110)上の織布(100)に対し定められた圧力プロフィールを実現するように適応されることを特徴とする、請求項6に記載の方法。
- ローラー(12)に付与される形状が、織布(100)が積層されるプリフォーム(110)の形状と相補うものではないことを特徴とする、請求項8に記載の方法。
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