CN216805968U - 一种多工位粘贴及自动下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多工位粘贴及自动下料设备，一种多工位粘贴及自动下料设备，包括机架和控制系统，机架上设有回转送料装置和收拉膜装置，回转送料装置一侧的上方设有切料装置、另一侧的上方设有下料装置，回转送料装置包括转动盘，转动盘底部中心通过旋转轴与机架上设有的第一步进电机连接，下料装置包括下料固定板、升降气缸、移载气缸、吸嘴固定板和吸嘴，控制系统分别与第一步进电机、切料装置、收拉膜装置、升降气缸、移载气缸和吸嘴独立控制连接。本实用新型通过采取多工位加工方式，同时加工完成后的产品还可通过下料装置将贴好保护膜的产品移载到指定定下料处，可提高生产效率，大幅降低人工成本和材料成本。

Description

一种多工位粘贴及自动下料设备

技术领域

本实用新型涉及产品贴膜机械设备技术领域，更具体地，涉及一种多工位粘贴及自动下料设备。

背景技术

产品零部件的交接及运输过程中，经常会出现表面磨损、落入灰尘、粘蹭油污等不良现象，这种现象会降低产品的综合质量，造成严重的经济损失。因此，避免上述不良现象的出现，通常情况下，采用保护膜对产品进行保护。现阶段，大都采用人工直接裁剪的方式对保护膜进行切割。这种切割方式，不仅效率低下、危险系数高，并且经常出现裁剪口参差不齐、粘结成团等现象，严重降低了产品表面保护的有效性及美观性。因此，设计一款保护膜自动切割贴合机构，用于保护膜的切割贴合工作，有着很大的必要性。

例如目前的技术手段公开了一种自动贴膜及切膜一体机，包括：机箱，具有第一覆膜位置；放卷组件，用于将保护膜原材放卷至所述第一覆膜位置；贴膜装置，安装于所述机箱内，所述贴膜装置设有供待贴膜产品固定的固定位并用于对待贴膜产品的表面进行贴膜处理；以及切膜装置，安装于所述机箱内并用于对经贴膜处理后的产品上的保护膜分体与保护膜原材之间进行切离处理；收卷组件，用于将经贴膜及切膜处理后多余的保护膜进行收卷处理；该自动贴膜及切膜一体机采用单工位加工方式，且产品加工后需要人工取出，生产效率较低，不适合大规模生产需求。

实用新型内容

本实用新型为克服上述背景技术中所述的贴膜及切膜设备采用单工位的加工方式，生产效率较低，且需要人工取出样品，不适合大规模生产需求的缺陷，提供一种多工位粘贴及自动下料设备。本实用新型通过设置多工位的加工方式，同时加工完成后的产品通过下料装置移载到指定下料处，可大幅度提高生产效率，节省人工成本和材料成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种多工位粘贴及自动下料设备，包括机架和控制系统，所述机架上设有工作台，所述工作台上设有回转送料装置和收拉膜装置，所述回转送料装置一侧的上方设有切料装置、另一侧的上方设有下料装置，所述收拉膜装置上的保护膜穿过所述切料装置和所述回转送料装置之间，所述回转送料装置包括转动盘，所述转动盘底部中心通过旋转轴与机架上设有的第一步进电机连接，所述转动盘顶部固定设有若干个用于放置物料的底模；所述下料装置包括下料固定板，所述下料固定板固定在所述切料装置上，所述下料固定板上设有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆上连接有移载气缸，所述移载气缸一侧连接有吸嘴固定板，所述吸嘴固定板上设有吸嘴，所述控制系统分别与所述第一步进电机、切料装置、收拉膜装置、升降气缸、移载气缸和吸嘴独立控制连接。这样，通过在转动盘上设置若干个用于放置物料的底模，实现多工位的加工方式，同时下料装置上的吸嘴自动将粘贴后的产品移载到指定下料口，实现产品的自动下料，节省人工，有利于实现大规模的生产需求。

进一步的，所述切料装置包括固定安装板，所述固定安装板的顶部固定设有伸缩气缸，所述固定安装板底部设有固定在所述工作台上的导柱，所述伸缩气缸的伸缩杆上还连接有活动套设在所述导柱上的活动板，所述活动板上还设有回转机构，所述回转机构包括第二步进电机、主动轮和从动轮，所述第二步进电机的输出轴与所述主动轮连接，所述主动轮和所述从动轮通过皮带构成皮带传动，所述从动轮底部与设有的切刀连接，所述切刀正对所述转动盘上的1个所述底模。通过切料装置上的伸缩气缸和回转机构，切刀旋转下压，对底模上的产品进行保护膜粘贴，提高了产品表面保护的有效性及美观性。

进一步的，所述收拉膜装置包括转动轴和用于释放保护膜的轮盘，所述转动轴两端与所述工作台上设有的支架转动连接，所述工作台上还设有第三步进电机，所述第三步进电机的输出轴与所述转动轴的一端连接，所述轮盘和所述转动轴分别位于所述回转送料装置的两侧，所述轮盘与所述工作台上设有的竖直固定架转动连接。通过第三步进电机的输出轴与转动轴的一端连接，保护膜在切料装置切割粘贴后，旋转轴转动，带动轮盘上新的保护膜拉出，使用过的保护膜收入转动轴上，从而进行下一工位的保护膜粘贴工序。

进一步的，所述切刀呈圆柱状。通过将切刀设置成圆柱状，方便将保护膜更好的切割粘贴至产品处，提高了产品表面保护的有效性。

进一步的，所述切刀的外径小于所述保护膜的宽度。由于切刀的外径小于保护膜的宽度，因此在切刀切割保护膜粘贴后，保护膜不会因此断开，收拉膜装置对保护膜进行收拉工序，实现自动化的生产流程。

进一步的，所述工作台上设有用于存放所述下料装置移载的物料的下料口。工作台上的下料口，用于存放下料装置移载的物料，不需人工每次将加工好的物料进行摆放，有利于提高生产效率。

进一步的，所述吸嘴为真空吸嘴。

进一步的，所述工作台采用不锈钢材质制成。工作台采用不锈钢材质制成，有利于提高设备的使用寿命。

进一步的，所述机架底部设有万向轮。在机架底部设置万向轮，可方便对设备的存放和移动，避免占用空间。

进一步的，所述转动盘顶部固定设有4个底模，4个所述底模沿所述转动盘均匀分布设置。设置4个底模用于实现多工位加工，有利于节省人工。

与目前的技术手段相比，有益效果是：采取多工位加工方式，同时加工完成后的产品还可通过下料装置将贴好保护膜的产品移载到指定下料处，可提高生产效率，大幅降低人工成本和材料成本。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是本实用新型下料装置的结构示意图。

图3是本实用新型切料装置的结构示意图。

附图标注：1-机架，2-工作台，3-回转送料装置，31-转动盘，311-底模，4-切料装置，41-固定安装板，42-伸缩气缸，43-导柱，44-回转机构，431-活动板，441-主动轮，442-从动轮，45-切刀，5-下料装置，51-下料固定板，52-升降气缸，53-移载气缸，54-吸嘴固定板，55-吸嘴，6-收拉膜装置，61-转动轴，62-轮盘，63-支架，64-竖直固定架，7-下料口。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：

实施例1

如图1所示，为一种多工位粘贴及自动下料设备，包括机架1和控制系统，机架1上设有工作台2，工作台2上设有回转送料装置3和收拉膜装置6，回转送料装置3一侧的上方设有切料装置4、另一侧的上方设有下料装置5，收拉膜装置6上的保护膜穿过切料装置4和回转送料装置3之间，控制系统和各装置间独立控制连接。

本实施例中，回转送料装置3包括转动盘31，转动盘31底部中心通过旋转轴与机架1上设有的第一步进电机连接，转动盘31顶部固定设有若干个用于放置物料的底模311，转动盘31上的相对两侧均设有底膜311，一侧的底膜311对应为切料工位，该切料装置4正对该切料工位；另一侧的底膜311对应为下料工位，下料装置5正对该下料工位，从而实现转动盘31的自动旋转送料，当位于底模311正上方的切料装置4完成保护膜的切割粘贴后，转动盘31上的下一个底膜311转动至切料工位，继续对下一个产品进行切割粘贴；如图2所示，下料装置5包括下料固定板51，下料固定板51固定在切料装置4上，下料固定板51上设有升降气缸52，升降气缸52的伸缩杆上连接有移载气缸53，升降气缸52上的伸缩杆上下移动带动移载气缸53上下移动，移载气缸53一侧连接有吸嘴固定板54，吸嘴固定板54上设有吸嘴55，移载气缸53左右移动带动吸嘴55左右移动，加工完成后的产品到达下料装置5的正下方，升降气缸52向下移动，吸嘴55将产品吸附住，在移载气缸53的带动下到达下料口7处，完成自动下料，下料完成后，下料装置5回到原处，循环进行下一步工序。

具体的，如图3所示，切料装置4包括固定安装板41，固定安装板41的顶部固定设有伸缩气缸42，固定安装板41底部设有固定在工作台2上的导柱43，伸缩气缸42的伸缩杆上还连接有活动套设在导柱43上的活动板431，伸缩气缸42用于带动导柱43上的活动板431上下移动，活动板431上还设有回转机构44，回转机构44包括第二步进电机、主动轮441和从动轮442，第二步进电机的输出轴与主动轮441连接，主动轮441和从动轮442通过皮带构成皮带传动，从动轮442底部与设有的切刀45连接，主动轮441在第二步进电机的带动下转动，同时带动从动轮442转动，从动轮442带动切刀45旋转，从而实现切刀45的旋转下压，对产品进行粘贴和切割工作，实现自动化操作，同时提高产品表面的保护性，使粘贴更全面，切刀45正对转动盘31上的1个底模311。

具体的，收拉膜装置6包括转动轴61和用于释放保护膜的轮盘62，转动轴61两端与工作台2上设有的支架63转动连接，工作台2上还设有第三步进电机，第三步进电机的输出轴与转动轴61的一端连接，轮盘62和转动轴61分别位于回转送料装置3的两侧，轮盘62与工作台2上设有的竖直固定架64转动连接，在转动轴61的带动下，拉出新的保护膜进行粘贴工作，从而实现自动收拉膜效果，有效节省人工。

需要特别说明的是，切刀45呈圆柱形结构，更方便切割粘贴保护膜，提高产品表面的保护性，切刀45的外径小于保护膜的宽度，切刀45对保护膜进行切割粘贴时，不会把保护膜切割断开，从而方便保护膜的持续收拉，实现自动化操作；机架1底部设有万向轮，在机架1底部设置万向轮，可方便对设备的存放和移动，避免占用空间；转动盘31顶部固定设有4个底模311，4个底模311沿转动盘31均匀分布设置，设置4个底模311用于实现多工位加工，有利于节省人工。

本实施例的工作原理为：人工先将需要粘贴保护膜的产品放置在底模311上，底模311的上方正对着切刀45，切刀45在伸缩气缸42和回转机构44的带动下旋转下压，对位于切料装置4和回转送料装置3之间的保护膜进行切割粘贴，进而完成对产品保护膜的粘贴，保护膜连接在工作台2上的转动轴61和轮盘62，当切刀45切割完成后，转动轴61拉出新的保护膜进行粘贴工作，从而实现自动收拉膜效果，有效节省人工，呈圆柱状的切刀45更方便对产品进行保护膜的粘贴，提高产品表面的保护性，粘贴切割完成后，回转送料装置3朝下一工位转动，未被加工的产品到达切刀45正下方，加工完成后的产品到达下料装置5中吸嘴55的正下方，吸嘴55将加工完成的产品吸附，并带至下料口7处放置，实现对产品的自动下料操作，下料完成后，下料装置5回到原处，继续对下一加工好的产品进行下料工作，实现多工位循环加工，可提高生产效率，大幅降低人工成本和材料成本。

实施例2

本实施例作为本实用新型的另一种优选实施例，与实施例1的区别在于，本实施例中下料口7内部包裹有硅胶。

具体的，如图1所示，回转送料装置3包括转动盘31，转动盘31底部中心通过旋转轴与机架1上设有的第一步进电机连接，转动盘31顶部固定设有若干个用于放置物料的底模311，转动盘31上的相对两侧均设有底膜311，一侧的底膜311对应为切料工位，该切料装置4正对该切料工位；另一侧的底膜311对应为下料工位，下料装置5正对该下料工位，从而实现转动盘31的自动旋转送料，当位于底模311正上方的切料装置4完成保护膜的切割粘贴后，转动盘31上的下一个底膜311转动至切料工位，继续对下一个产品进行切割粘贴；如图2所示，下料装置5包括下料固定板51，下料固定板51固定在切料装置4上，下料固定板51上设有升降气缸52，升降气缸52的伸缩杆上连接有移载气缸53，升降气缸52上的伸缩杆上下移动带动移载气缸53上下移动，移载气缸53一侧连接有吸嘴固定板54，吸嘴固定板54上设有吸嘴55，移载气缸53左右移动带动吸嘴55左右移动，加工完成后的产品到达下料装置5的正下方，升降气缸52向下移动，吸嘴55将产品吸附住，在移载气缸53的带动下到达下料口7处，完成自动下料，下料完成后，下料装置5回到原处，循环进行下一步工序。下料口7内部采用硅胶材质制成，避免对产品的下料过程中，由于撞击损坏产品，有利于提高产品的生产质量。

实施例3

本实施例作为本实用新型的另一种优选实施例，与实施例1的区别在于，本实施例中下料装置5的固定板上设有用于夹取产品的夹持机构。

具体的，如图2所示，下料装置5包括下料固定板51，下料固定板51固定在切料装置4上，下料固定板51上设有升降气缸52，升降气缸52的伸缩杆上连接有移载气缸53，升降气缸52上的伸缩杆上下移动带动移载气缸53上下移动，移载气缸53一侧连接有固定板，固定板上设有夹持机构，移载气缸53左右移动带动夹持机构左右移动，加工完成后的产品到达下料装置5的正下方，升降气缸52向下移动，夹持机构将产品夹持住，在移载气缸53的带动下到达下料口7处，然后夹持机构松开，完成自动下料，下料完成后，下料装置5回到原处，循环进行下一步工序。使用夹持机构来对产品进行下料收放，有利于保护产品，避免出现松脱等现象，提高产品的生产质量。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多工位粘贴及自动下料设备，包括机架(1)和控制系统，所述机架(1)上设有工作台(2)，所述工作台(2)上设有回转送料装置(3)和收拉膜装置(6)，所述回转送料装置(3)一侧的上方设有切料装置(4)、另一侧的上方设有下料装置(5)，所述收拉膜装置(6)上的保护膜穿过所述切料装置(4)和所述回转送料装置(3)之间，其特征在于，所述回转送料装置(3)包括转动盘(31)，所述转动盘(31)底部中心通过旋转轴与机架(1)上设有的第一步进电机连接，所述转动盘(31)顶部固定设有若干个用于放置物料的底模(311)；所述下料装置(5)包括下料固定板(51)，所述下料固定板(51)固定在所述切料装置(4)上，所述下料固定板(51)上设有升降气缸(52)，所述升降气缸(52)的伸缩杆上连接有移载气缸(53)，所述移载气缸(53)一侧连接有吸嘴固定板(54)，所述吸嘴固定板(54)上设有吸嘴(55)，所述控制系统分别与所述第一步进电机、切料装置(4)、收拉膜装置(6)、升降气缸(52)、移载气缸(53)和吸嘴(55)独立控制连接。

2.根据权利要求1所述的多工位粘贴及自动下料设备，其特征在于，所述切料装置(4)包括固定安装板(41)，所述固定安装板(41)的顶部固定设有伸缩气缸(42)，所述固定安装板(41)底部设有固定在所述工作台(2)上的导柱(43)，所述伸缩气缸(42)的伸缩杆上还连接有活动套设在所述导柱(43)上的活动板(431)，所述活动板(431)上还设有回转机构(44)，所述回转机构(44)包括第二步进电机、主动轮(441)和从动轮(442)，所述第二步进电机的输出轴与所述主动轮(441)连接，所述主动轮(441)和所述从动轮(442)通过皮带构成皮带传动，所述从动轮(442)底部与设有的切刀(45)连接，所述切刀(45)正对所述转动盘(31)上的1个所述底模(311)。

3.根据权利要求1所述的多工位粘贴及自动下料设备，其特征在于，所述收拉膜装置(6)包括转动轴(61)和用于释放保护膜的轮盘(62)，所述转动轴(61)两端与所述工作台(2)上设有的支架(63)转动连接，所述工作台(2)上还设有第三步进电机，所述第三步进电机的输出轴与所述转动轴(61)的一端连接，所述轮盘(62)和所述转动轴(61)分别位于所述回转送料装置(3)的两侧，所述轮盘(62)与所述工作台(2)上设有的竖直固定架(64)转动连接。

4.根据权利要求2所述的多工位粘贴及自动下料设备，其特征在于，所述切刀(45)呈圆柱状。

5.根据权利要求4所述的多工位粘贴及自动下料设备，其特征在于，所述切刀(45)的外径小于所述保护膜的宽度。

6.根据权利要求1所述的多工位粘贴及自动下料设备，其特征在于，所述工作台(2)上设有用于存放所述下料装置(5)移载的物料的下料口(7)。

7.根据权利要求1所述的多工位粘贴及自动下料设备，其特征在于，所述吸嘴(55)为真空吸嘴。

8.根据权利要求1所述的多工位粘贴及自动下料设备，其特征在于，所述工作台(2)采用不锈钢材质制成。

9.根据权利要求1所述的多工位粘贴及自动下料设备，其特征在于，所述机架(1)底部设有万向轮。

10.根据权利要求1所述的多工位粘贴及自动下料设备，其特征在于，所述转动盘(31)顶部固定设有4个底模(311)，4个所述底模(311)沿所述转动盘(31)均匀分布设置。

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