CN114449068A - 铰链机构及可折叠的电子设备 - Google Patents

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CN114449068A CN202011198925.3A CN202011198925A CN114449068A CN 114449068 A CN114449068 A CN 114449068A CN 202011198925 A CN202011198925 A CN 202011198925A CN 114449068 A CN114449068 A CN 114449068A
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吴伟峰
黄涛
廖立
赵峰
王刚
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Abstract

本申请实施例提供一种铰链机构及可折叠的电子设备，该铰链机构通过在每个连动组件与基座转动连接的一端设有第一搭接部，第一搭接部从基座一端向位于同一侧的固定架的方向延伸，在每个支撑板朝向基座的一侧上设有第二搭接部，第二搭接部从支撑板一侧向基座的方向延伸，两个固定架在相对折叠或展开的过程中，第二搭接部的第二表面沿着第一搭接部的表面滑动，这样具有该铰链机构的可折叠的电子设备在展开或折叠的过程中，能够避免发生晃动，从而能够保证运动轨迹的稳定性。

Description

铰链机构及可折叠的电子设备
技术领域
本申请涉及终端技术领域，特别涉及一种铰链机构及可折叠的电子设备。
背景技术
手机、电脑等可折叠的电子设备已经和我们的生活密不可分，生活中随处可见，且极大地提高了人们的生活水平。随着通信设备技术的迅速发展，手机等移动终端的屏幕显示效果越来越得到重视，然而，手机的体积制约了屏幕尺寸的扩大。
目前，为了在较小的手机上实现较大的屏幕面积，手机可以采用折叠式结构。具体的，可折叠的手机一般包括两个壳体，两个壳体之间通过铰链机构相连，使得两个壳体能够相对发生转动，进而使两个壳体可以相互叠合或展开。其中，为了更好的支撑柔性屏，同时保证柔性屏在折叠过程中不被过度拉伸和挤压的折叠状态，铰链机构通常包括基座和两个支撑板，两个支撑板形成容屏空间，两个壳体分别通过固定架固定连接在基座上，两个支撑板铰接连接在固定架上且可绕其相对转动，屏幕的柔性屏同时覆盖在两个壳体与铰链机构上，两个壳体在折叠的过程中，带动支撑板同时旋转，从而使得屏幕从展开状态转换为折叠状态。
然而，在上述的可折叠的电子设备中，支撑板容易发生晃动，无法保证支撑板运动轨迹的稳定性。
发明内容
本申请实施例提供一种铰链机构及可折叠的电子设备，在展开或折叠的过程中，能够避免支撑板发生晃动，从而能够保证运动轨迹的稳定性。
本申请实施例第一方面提供一种铰链机构，包括：基座；相对所述基座对称设置的两个固定架、两个支撑板以及两个连动组件；每个所述固定架与位于同一侧的所述支撑板转动连接；每个所述连动组件的一端与所述基座转动连接，另一端与位于同一侧的所述固定架连接，以使所述两个固定架可相对折叠和展开；
每个所述连动组件与所述基座转动连接的一端设有第一搭接部，所述第一搭接部从所述基座一端向位于同一侧的所述固定架的方向延伸；
每个所述支撑板朝向所述基座的一侧上设有第二搭接部，且所述第二搭接部从所述支撑板一侧向所述基座的方向延伸；
所述第二搭接部具有第一表面以及与所述第一表面相对的第二表面，所述第一表面靠近所述柔性屏；所述两个固定架在相对折叠或展开的过程中，所述第二搭接部的第二表面沿着所述第一搭接部的表面滑动。
本申请实施例提供的铰链机构，通过将每个固定架与位于同一侧的支撑板转动连接，每个连动组件的一端与基座转动连接，另一端与位于同一侧的固定架连接，使得两个固定架能够相对折叠和展开，通过在每个连动组件与基座转动连接的一端设有第一搭接部，第一搭接部从基座一端向位于同一侧的固定架的方向延伸，在每个支撑板朝向基座的一侧上设有第二搭接部，第二搭接部从支撑板一侧向基座的方向延伸，两个固定架在相对折叠或展开的过程中，第二搭接部的第二表面沿着第一搭接部的表面滑动，这样，铰链机构在展开过程中支撑板抬升的同时，第二搭接部与第一搭接部相对滑动并逐步抬升，直至铰链机构展平，因而上述设置能够精确控制支撑板的运动轨迹，避免铰链机构在运动过程中发生晃动。
在一种可能的实现方式中，所述基座朝向每个所述支撑板的一侧设有第三搭接部，所述两个固定架相对展开至展平状态时，每个所述支撑板的所述第二搭接部的与所述第二表面朝向相同的一面与位于同一侧的所述第三搭接部抵接。
通过每个支撑板上的第二搭接部与基座上的第三搭接部相抵接，在竖直方向上的支撑板挤压承力可以传递到基座上，能够改善支撑板受力变形的问题，增加挤压力，从而提升铰链机构在展平状态时的抗挤压能力。
在一种可能的实现方式中，所述第一搭接部与所述第二搭接部相接触的表面为弧面；或者，所述第二搭接部与所述第一搭接部相接触的第二表面为弧面；或者，所述第一搭接部与所述第二搭接部相接触的表面以及所述第二搭接部与所述第一搭接部相接触的表面均为弧面。
通过将第一搭接部与所述第二搭接部相接触的表面设置为弧面，或者将第二搭接部与所述第一搭接部相接触的表面设置为弧面，能够使得连动组件上的第一搭接部和支撑板上的第二搭接部在接触以及发生相对滑动的过程中运动更加顺畅。通过将第一搭接部与第二搭接部相接触的表面以及第二搭接部与第一搭接部相接触的表面均设置为弧面，能够更进一步提高连动组件上的第一搭接部和支撑板上的第二搭接部在接触以及发生相对滑动的过程中运动时的顺畅性。
在一种可能的实现方式中，所述弧面具有至少两段曲面，且所述至少两段曲面中的相邻两段曲面之间呈夹角设置。通过将该弧面设置为具有至少两段曲面，且至少两段曲面中的相邻两段曲面之间呈夹角设置，能够更加适应第二搭接部沿着第一搭接部相对滑动时的运动轨迹。
在一种可能的实现方式中，当所述两个固定架由第一位置相对折叠或展开至第二位置的过程中，所述第二搭接部的第二表面沿着所述第一搭接部的表面滑动；
所述第一位置和所述第二位置为所述两个固定架在相对折叠或展开的过程中的任意两个位置。也就是说，第一搭接部和第二搭接部可以是全过程搭接，也可以只是部分过程搭接，部分过程搭接时，任意两个位置之间的路径搭接即能够在一定程度上实现提高支撑板运动稳定性的作用。
在一种可能的实现方式中，所述支撑板上设有滑槽，所述连动组件上设有凸起部；所述凸起部上设有第一轴销，所述第一轴销穿设在所述滑槽内且沿着所述滑槽的延伸方向相对滑动。
通过在支撑板上设置有滑槽，连动组件上设有凸起部，凸起部上设有第一轴销，第一轴销可以穿设在滑槽内且沿着滑槽的延伸方向产生相对滑动，这样即可实现连动组件与支撑板之间的相对滑动连接。
在一种可能的实现方式中，每个所述连动组件包括：转动滑块以及弧臂；每个所述转动滑块的一端与所述基座转动连接，另一端与位于同一侧的所述固定架滑动连接；每个所述弧臂的一端与所述基座转动连接，另一端与位于同一侧的所述固定架转动连接；每个所述支撑板与所述转动滑块或所述弧臂滑动连接；其中，所述转动滑块和所述弧臂在所述基座上的旋转轴心相互平行且不重合；
至少一个所述转动滑块与所述基座转动连接的一端设有所述第一搭接部；或者，至少一个所述弧臂与所述基座转动连接的一端设有所述第一搭接部；或者，至少一个所述转动滑块与所述基座转动连接的一端以及至少一个所述弧臂与所述基座转动连接的一端均设有所述第一搭接部。
通过每个转动滑块的一端与基座转动连接，另一端与位于同一侧的固定架滑动连接，每个弧臂的一端与基座转动连接，另一端与位于同一侧的固定架转动连接，每个支撑板与转动滑块或弧臂滑动连接，使得两个固定架能够相对折叠和展开，而且，通过在每个转动滑块与所述基座转动连接的一端设置有第一搭接部，或者每个弧臂与基座转动连接的一端设有第一搭接部，或者每个转动滑块与基座转动连接的一端以及每个弧臂与基座转动连接的一端均设有第一搭接部，支撑板朝向基座的一侧上设置有第二搭接部，两个固定架在相对折叠或展开的过程中，第二搭接部的第二表面沿着第一搭接部的表面滑动，这样，铰链机构在展开过程中支撑板抬升的同时，第二搭接部与第一搭接部相对滑动并逐步抬升，直至铰链机构展平，因而上述设置能够精确控制支撑板的运动轨迹，避免铰链机构在运动过程中发生晃动。
在一种可能的实现方式中，所述固定架和所述转动滑块中的其中一者上设有凹槽，所述固定架和所述转动滑块中的另一者上设有延伸部，所述延伸部与所述凹槽相配合以实现所述固定架与所述转动滑块的滑动连接。
这样，转动滑块上的延伸部可以在固定架上的凹槽内滑动，或者固定架上的延伸部可以在转动滑块上的凹槽内滑动，从而能够实现固定架与转动滑块之间的相对滑动连接。
在一种可能的实现方式中，所述固定架和所述弧臂中的其中一者上还设有第二轴销；所述固定架和所述弧臂中的另一者上设有供所述第二轴销穿过的通孔，所述第二轴销穿过所述通孔，以实现所述固定架与所述转动滑块的转动连接。
通过在固定架和弧臂中的其中一者上设有第二轴销，在固定架和弧臂中的另一者上设有供第二轴销穿过的通孔，第二轴销可以穿设在通孔内相对转动，这样即可实现弧臂与固定架之间的相对转动连接。
在一种可能的实现方式中，所述支撑板上还具有圆弧轴，所述固定架朝向所述支撑板的一侧上具有与所述圆弧轴相适配的圆弧槽，所述圆弧轴在所述圆弧槽内转动以实现所述支撑板与所述固定架之间的转动连接。
这样，支撑板上的圆弧轴可以绕着固定架上的圆弧槽相对旋转，且能够确保固定架与支撑板之间的连接稳定性，避免发生相对晃动。
本申请实施例第二方面提供一种可折叠的电子设备，该可折叠的电子设备至少包括：第一壳体、第二壳体及上述任一所述的铰链机构；所述第一壳体和所述第二壳体分别位于所述铰链机构的两侧，且所述第一壳体与所述第二壳体分别与所述铰链机构中的固定架固定相连。以及，还包括：柔性屏；所述柔性屏设置在所述铰链机构、所述第一壳体以及所述第二壳体的表面。
本申请实施例提供的可折叠的电子设备，通过在可折叠的电子设备中设置上述的铰链机构，该铰链机构通过将每个固定架与位于同一侧的支撑板转动连接，每个连动组件的一端与基座转动连接，另一端与位于同一侧的固定架连接，使得两个固定架能够相对折叠和展开，通过在每个连动组件与基座转动连接的一端设有第一搭接部，第一搭接部从基座一端向位于同一侧的固定架的方向延伸，在每个支撑板朝向基座的一侧上设有第二搭接部，第二搭接部从支撑板一侧向基座的方向延伸，两个固定架在相对折叠或展开的过程中，第二搭接部的第二表面沿着第一搭接部的表面滑动，这样，铰链机构在展开过程中支撑板抬升的同时，第二搭接部与第一搭接部相对滑动并逐步抬升，直至铰链机构展平，因而上述设置能够精确控制支撑板的运动轨迹，避免铰链机构在运动过程中发生晃动，提高用户的体验效果。
结合附图，根据下文描述的实施例，示例性实施例的这些和其它方面、实施形式和优点将变得显而易见。但应了解，说明书和附图仅用于说明并且不作为对本申请实施例的限制的定义，详见随附的权利要求书。本申请实施例的其它方面和优点将在以下描述中阐述，而且部分将从描述中显而易见，或通过本申请实施例的实践得知。此外，本申请实施例的各方面和优点可以通过所附权利要求书中特别指出的手段和组合得以实现和获得。
附图说明
图1为本申请实施例提供的可折叠的电子设备的一种结构示意图；
图2为本申请实施例提供的可折叠的电子设备的另一种结构示意图；
图3为本申请实施例提供的可折叠的电子设备的铰链机构为展平状态时的结构示意图；
图4为图3所示的可折叠的电子设备的铰链机构的一种部分结构示意图；
图5为图3所示的可折叠的电子设备的铰链机构的另一种部分结构示意图；
图6为本申请实施例提供的可折叠的电子设备的铰链机构为半折叠状态时的一种结构示意图；
图7为本申请实施例提供的可折叠的电子设备的铰链机构为半折叠状态时的另一种结构示意图；
图8为本申请实施例提供的可折叠的电子设备的铰链机构为折叠状态时的结构示意图；
图9为本申请实施例提供的可折叠的电子设备的铰链机构的支撑板与转动滑块为连接状态时的一种结构示意图；
图10为本申请实施例提供的可折叠的电子设备的铰链机构的支撑板与转动滑块为连接状态时的另一种结构示意图；
图11为本申请实施例提供的可折叠的电子设备的铰链机构的转动滑块的部分结构示意图；
图12为本申请实施例提供的可折叠的电子设备的铰链机构中支撑板的结构示意图；
图13为图12所示的可折叠的电子设备的铰链机构中支撑板的一种部分结构示意图；
图14为图12所示的可折叠的电子设备的铰链机构中支撑板的另一种部分结构示意图；
图15为图12所示的可折叠的电子设备的铰链机构中支撑板的又一种部分结构示意图；
图16为本申请实施例提供的可折叠的电子设备的铰链机构为展平状态时支撑板与基座的结构示意图。
附图标记说明：
100-铰链机构；200-第一壳体；300-第二壳体；400-柔性屏；10-基座；101-第三搭接部；20-固定架；201-凹槽；202-通孔；30-支撑板；3011-第一表面；301-第二搭接部；302-滑槽；303-圆弧轴；40-连动组件；401-第一搭接部；402-转动滑块；4021-凸起部；4022-第一轴销；4023-延伸部；403-弧臂；4031-第二轴销。
具体实施方式
本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请，下面将结合附图对本申请实施例的实施方式进行详细描述。
柔性屏幕可折叠终端可折叠的电子设备的出现打破了原有显示设备的显示方式，通过一次简单的折叠就可以成倍提高信息交互的效率，未来多次折叠和卷轴式等设计更可以完全颠覆信息交互的方式，折叠电子显示屏不仅能够根据不同使用场景灵活变化切换模式，同时还能提供的高占屏比和清晰度，逐渐成为人们研究的热点。
目前，手机和电脑等可折叠的电子设备已经是我们日常生活中必不可少的生活元素，甚至已经成为了我们生活中的一部分。可折叠的电子设备例如折叠手机通常是通过铰链机构的折叠与展开来实现柔性屏的折叠和展开的，铰链机构是用于实施折叠的重要机构，折叠手机包括铰链机构、两个壳体以及柔性屏，以内折的折叠手机为例，柔性屏覆盖在两个壳体的内侧，两个壳体之间通过铰链机构相连，铰链机构用于使两个壳体能够相对发生转动，进而使两个壳体可以相互折叠或展开，也即可折叠的电子设备的折叠或展开。
为了更好的支撑柔性屏，同时保证柔性屏在折叠过程中不被过度拉伸和挤压，铰链机构的设计需要考虑为内折时的柔性屏留出一个容屏空间，避免直接将柔性屏对折而造成损坏。在一种设计中，铰链机构可以包括基座，以及分布在基座两侧的两个固定架、两个支撑板和两个连动组件，两个固定架与两侧壳体固定连接，两个连动组件与基座转动连接且与固定架连接，以实现带动两侧壳体相对折叠和展开的功能。两个支撑板可以与位于同一侧的固定架和连动组件相对转动或滑动，并且折叠状态时形成容屏空间，使得内折后的柔性屏可以容纳在该容屏空间中，避免挤压。
具体地，当两侧壳体相向转动以相对折叠时，两个支撑板远离基座的一端会靠近彼此，而两个支撑板靠近基座的一端会远离彼此，并在达到折叠状态时两个支撑板和基座一起构成一个容屏空间，折叠手机的柔性屏呈类三角或类水滴的形态收容于该容屏空间中。
当两侧壳体相背转动以相对展开时，两个支撑板远离基座的一端会远离彼此，而两个支撑板靠近基座的一端会靠近彼此，并在达到展开状态时两个支撑板和基座一起构成一个平整支撑面，折叠手机的柔性屏覆盖于支撑板和基座所形成的平整支撑面上。
在上述的铰链机构设计中，由于零部件之间存在间隙，例如基座与支撑板之间或支撑板与壳体之间的间隙，可能会导致支撑板存在晃动空间，支撑板运动轨迹不确定等一些问题，造成铰链机构中的两个支撑板在带动两个壳体展开时，容易发生晃动，无法保证支撑板的运动轨迹的稳定性。
基于上述的技术问题，本申请实施例提供一种铰链机构以及可折叠的电子设备，该铰链机构包括基座、相对基座对称设置的两个固定架、两个支撑板以及两个连动组件，通过将每个固定架与位于同一侧的支撑板转动连接，每个连动组件的一端与基座转动连接，另一端与位于同一侧的固定架连接，使得两个固定架能够相对折叠和展开，然后，在每个连动组件与基座转动连接的一端设有第一搭接部，第一搭接部从基座一端向位于同一侧的固定架的方向延伸，在每个支撑板朝向基座的一侧上设有第二搭接部，第二搭接部从支撑板一侧向基座的方向延伸，两个固定架在相对折叠或展开的过程中，第二搭接部的第二表面(第二搭接部具有第一表面以及与第一表面相对的第二表面，其中第一表面靠近柔性屏)沿着第一搭接部的表面滑动，这样，铰链机构在展开过程中支撑板抬升的同时，第二搭接部与第一搭接部相对滑动并逐步抬升，直至铰链机构展平，因而上述设置能够精确控制支撑板的运动轨迹，避免铰链机构在运动过程中发生晃动。
其中，本申请实施例提供的可折叠的电子设备可以包括但不限于为手机、平板电脑、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、手持计算机、触控电视、对讲机、上网本、POS机、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、可穿戴设备、虚拟现实设备等可折叠的固定终端或移动终端。
下面以该可折叠的电子设备为折叠屏手机为例，对本申请实施例提供的铰链机构以及可折叠的电子设备进行详细说明。
参见图1和图2所示，该折叠屏手机至少可以包括：第一壳体200、第二壳体300以及铰链机构100，其中，第一壳体200和第二壳体300分别位于铰链机构100的两侧，且第一壳体200与第二壳体300分别与铰链机构100固定相连。具体地，第一壳体200与第二壳体300分别与铰链机构100中的固定架20固定相连。
需要说明的是，第一壳体200与第二壳体300可以分别通过焊接、粘接或螺钉锁附等方式与固定架20固定相连。
当第一壳体200和第二壳体300相向转动至相互层叠时，折叠屏手机处于折叠状态，反之，当第一壳体200和第二壳体300由相互层叠状态背向转动至第一壳体200和第二壳体300无法转动(如第一壳体200和第二壳体300处于同一平面)时，折叠屏手机处于展开状态。其中，由折叠状态到展开状态为展开过程，由展开状态到折叠状态为折叠过程。
另外，需要说明的是，第一壳体200和第二壳体300的数量可以均为一个，使折叠屏手机可以折叠成两层，具体的，如图1所示，折叠屏手机可以只包括一个第一壳体200、一个第二壳体300以及用于连接第一壳体200和第二壳体300的铰链机构100，第一壳体200和第二壳体300相互转动至层叠，使可折叠的电子设备100呈两层的形态。
或者，第一壳体200和第二壳体300的数量可以为多个(未示出)，相邻的第一壳体200和第二壳体300之间具有用于连接第一壳体200和第二壳体300的铰链机构100，使可折叠的电子设备可以折叠成多层。例如，可折叠的电子设备可以包括有两个第二壳体300、一个第一壳体200和两个用于连接第一壳体200和第二壳体300的铰链机构100，两个第二壳体300位于第一壳体200的两侧，并分别通过铰链机构100与第一壳体200转动连接，其中一个第二壳体300可以和第一壳体200相互转动至层叠，其中另一个第二壳体300也可以相对第一壳体200转动至层叠，使可折叠的电子设备呈现三层折叠的形态，当第一壳体200和第二壳体300其中两个转动至同一平面时，可折叠的电子设备呈展开状态。
参见图2所示，本申请实施例提供的可折叠的电子设备还可以包括：柔性屏400，其中，柔性屏400可以设置在铰链机构100、第一壳体200以及第二壳体300的表面。当第一壳体200和第二壳体300折叠时，柔性屏400弯折贴附在第一壳体200和第二壳体300之间，当第一壳体200和第二壳体300展开时，柔性屏400也随之展开。实际应用中，柔性屏400可以粘接在铰链机构100、第一壳体200以及第二壳体300的表面，以确保至少部分柔性屏400稳定盖设在铰链机构100的内侧，提高柔性屏400在可折叠的电子设备内的稳固性。
当然，在一些实施例中，该可折叠的电子设备也可以是笔记本电脑，笔记本电脑也可以包括第一壳体200和第二壳体300，第一壳体200和第二壳体300能够相向转动至相互层叠，使笔记本电脑处于折叠状态，反之，第一壳体200和第二壳体300由层叠状态起，相背转动至无法转动时，笔记本电脑处于展开状态。其中，在展开状态时，第一壳体200上的部分柔性屏400可以用于图像等的显示，而第二壳体300上的部分柔性屏400可以作为虚拟键盘。
下面对本申请实施例中，用于上述可折叠的电子设备的铰链机构100进行详细说明。
结合图3所示，该铰链机构100可以包括：基座10、相对基座10对称设置的两个固定架20、两个支撑板30以及两个连动组件40，每个固定架20与位于同一侧的支撑板30转动连接，每个连动组件40的一端与基座10转动连接，另一端与位于同一侧的固定架20连接，使得两个固定架20可相对折叠和展开，以此实现应用该铰链机构100的可折叠的电子设备的折叠和展开。
在本申请实施例中，如图4、图7和图9所示，每个连动组件40与基座10转动连接的一端设有第一搭接部401，第一搭接部401从基座10一端向位于同一侧的固定架20的方向延伸，每个支撑板30朝向基座10的一侧上设有第二搭接部301，且第二搭接部301从支撑板30一侧向基座10的方向延伸，当可折叠的电子设备在折叠过程中(即两个固定架20在相对折叠或展开的过程中)，第二搭接部301沿着第一搭接部401的表面滑动。
具体地，第二搭接部301具有第一表面3011(参见图9)以及与第一表面3011相对的第二表面(图中未示出)，其中，第一表面3011靠近柔性屏400，即第一表面3011是用于支撑柔性屏400的，柔性屏400可以覆盖在第一表面3011上。两个固定架20在相对折叠或展开的过程中，第二搭接部301的第二表面沿着第一搭接部401的表面滑动。
可以看出，通过在每个连动组件40与基座10转动连接的一端设置第一搭接部401，第一搭接部401从基座10一端向位于同一侧的固定架20的方向延伸，在每个支撑板30朝向基座10的一侧上设有第二搭接部301，第二搭接部301从支撑板30一侧向基座10的方向延伸，可折叠的电子设备在折叠过程中(即两个固定架20在相对折叠或展开的过程中)，第一搭接部401和第二搭接部301在折叠的过程中会出现上下位置交叠且两者表面接触的情况，从而第二搭接部301此时可以沿着第一搭接部401的表面滑动。铰链机构100在折叠或展开过程中，通过对第一搭接部401和第二搭接部301的表面设计，两个支撑板30的滑动轨迹可以得到精确控制，避免支撑板30在运动过程中的晃动。除此之外，现有技术中，为了防止支撑板30在展开过程中卡死，通常是将支撑板30与基座10之间的避位间隙设置的足够大，而本申请的铰链机构100在展开过程中，支撑板30也会被连动组件40的第一搭接部401带动而按照预定轨迹抬升至与基座10表面平齐，不会被其他零件的虚位等情况影响而造成卡死，以致不能抬起至展平状态的情况。
其中，第一搭接部401和第二搭接部301的表面设置具有以下三种可能的实现方式：
一种可能的实现方式为：第一搭接部401与第二搭接部301相接触的表面为弧面。通过将第一搭接部401与第二搭接部301相接触的表面设置为弧面，能够使得连动组件40上的第一搭接部401和支撑板30上的第二搭接部301在接触以及发生相对滑动的过程中运动更加顺畅。
另一种可能的实现方式为：第二搭接部301与第一搭接部401相接触的表面为弧面。通过将第二搭接部301与第一搭接部401相接触的表面设置为弧面，能够使得连动组件40上的第一搭接部401和支撑板30上的第二搭接部301在接触以及发生相对滑动的过程中运动更加顺畅。
又一种可能的实现方式为：第一搭接部401与第二搭接部301相接触的表面以及第二搭接部301与第一搭接部401相接触的表面均为弧面。通过将第一搭接部401与第二搭接部301相接触的表面以及第二搭接部301与第一搭接部401相接触的表面均设置为弧面，能够更进一步提高连动组件40上的第一搭接部401和支撑板30上的第二搭接部301在接触以及发生相对滑动的过程中运动时的顺畅性。
进一步地，在一些实施例中，弧面可以具有至少两段曲面，且至少两段曲面中的相邻两段曲面之间可以呈夹角设置。例如，如图9所示，第一搭接部401与第二搭接部301相接触的表面为由至少四段曲面拼接形成的弧面，其中，两两相邻的两段曲面相互不平行，即相邻的两段曲面之间具有夹角。通过将该弧面设置为具有至少两段曲面，且至少两段曲面中的相邻两段曲面之间呈夹角设置，能够更加适应第二搭接部301沿着第一搭接部401相对滑动时的运动轨迹。
需要说明的是，本申请实施例对相邻两段曲面之间所形成的夹角的大小并不加以限定，可以根据实际应用场景中的需求例如实际运动轨迹进行灵活设定。
另外，第一搭接部401和第二搭接部301可以是全过程滑动搭接，也可以不是全过程滑动搭接，只是部分过程滑动搭接，若部分过程滑动搭接时，任意两个位置之间的路径滑动搭接即能够在一定程度上实现提高支撑板30运动稳定性的作用。也就是说，当两个固定架20由第一位置相对折叠或展开至第二位置的过程中，第二搭接部301的第二表面沿着第一搭接部401的表面滑动，其中，第一位置和第二位置可以为两个固定架20在相对折叠或展开的过程中的任意两个位置。
需要说明的是，第一位置和第二位置的具体设置位置，以及相对滑动搭接的运动路径可以根据实际应用场景的需求进行设定，本申请实施例对比并不加以限定，只要在滑动搭接的过程中能起到提高铰链机构100转动稳定性的作用即可。
参见图4至图8所示，本申请实施中的每个连动组件40可以包括：转动滑块402以及弧臂403，其中，每个转动滑块402的一端与基座10转动连接，每个转动滑块402的另一端与位于同一侧的固定架20滑动连接，每个弧臂403的一端与基座10转动连接，每个弧臂403的另一端与位于同一侧的固定架20转动连接，而且，每个支撑板30与转动滑块402或弧臂403滑动连接。
需要说明的是，转动滑块402和弧臂403在基座10上的旋转轴心相互平行且不重合。
其中，在本申请实施例中，第一搭接部401在连动组件40上的设置方式包括但不限于以下几种可能的实现方式：
一种可能的实现方式为：至少一个转动滑块402与基座10转动连接的一端设有第一搭接部401，这样，支撑板30的第二搭接部301的第二表面沿着转动滑块402的第一搭接部401的表面滑动。
另一种可能的实现方式为：至少一个弧臂403与基座10转动连接的一端设有第一搭接部401，这样，支撑板30的第二搭接部301的第二表面沿着弧臂403的第一搭接部401的表面滑动。
又一种可能的实现方式为：至少一个转动滑块402与基座10转动连接的一端以及至少一个弧臂403与基座10转动连接的一端均设有第一搭接部401，这样，支撑板30上可以设置有至少两个第二搭接部301，至少两个第二搭接部301的第二表面可以分别沿着转动滑块402的第一搭接部401的表面以及弧臂403的第一搭接部401的表面滑动。
通过每个转动滑块402的一端与基座10转动连接，另一端与位于同一侧的固定架20滑动连接，每个弧臂403的一端与基座10转动连接，另一端与位于同一侧的固定架20转动连接，每个支撑板30与转动滑块402或弧臂403滑动连接，使得两个固定架20能够相对折叠和展开，而且，通过在转动滑块402上设置有第一搭接部401，或者在弧臂403上设置有第一搭接部401，或者在转动滑块402和弧臂403上均设置有第一搭接部401，在支撑板30朝向基座10的一侧上设置有第二搭接部301，可折叠的电子设备在折叠过程中，第二搭接部301的第二表面沿着第一搭接部401的表面滑动，这样第二搭接部301与第一搭接部401两者相对滑动，能够支撑支撑板30滑动内缩，铰链机构100在展开过程中支撑板30抬升的同时，第二搭接部301与第一搭接部401相对滑动并逐步抬升，直至铰链机构100展平，因而上述机构能够精确控制支撑板30的运动轨迹，避免铰链机构100在运动过程中发生晃动。
进一步地，在一些实施例中，继续参照图9、图10和图13所示，支撑板30上可以设有滑槽302，转动滑块402上朝向固定架20的一端可以设有凸起部4021(参见图4所示)，凸起部4021上可以设有第一轴销4022(参见图11所示)，第一轴销4022可以穿设在滑槽302内且沿着滑槽302的延伸方向相对滑动。
或者，在其它的一些实施例中，支撑板30上可以设有滑槽302，弧臂403上朝向固定架20的一端可以设有凸起部4021，凸起部4021上可以设有第一轴销4022，第一轴销4022可以穿设在滑槽302内且沿着滑槽302的延伸方向相对滑动。
这样，即可实现转动滑块402或弧臂403与支撑板30之间的相对滑动连接，确保可折叠的电子设备在折叠过程中，转动滑块402或弧臂403上的第一搭接部401与支撑板30上的第二搭接部301的第二表面可以实现相抵接且第二搭接部301的第二表面能够沿着第一搭接部401的表面滑动，因而能够精确控制支撑板30的运动轨迹，避免铰链机构100在运动过程中发生晃动。
容易理解的是，现有技术中即未设置第一搭接部401和第二搭接部301时，支撑板30的一侧是悬空的，第一轴销4022与支撑板30的滑槽302之间是存在组装间隙的，因而无法对支撑板30进行三个方向的约束，例如垂直于支撑板30的方向按压时，支撑板30会存在一定角度的运动空间。而本申请实施例提供的铰链机构100中，按压支撑板30时，支撑板30上的第二搭接部301会与转动滑块402上的第一搭接部401接触，当支撑板30转动时能够实现对支撑板30轨迹的精确控制，且折叠过程中支撑板30不会出现塌陷问题。
作为一种可选的实施方式，滑槽302可以为弧形滑槽。通过将滑槽302设置为弧形滑槽，能够配合支撑板30上的第二搭接部301的第二表面沿着转动滑块402或弧臂403上的第一搭接部401的表面滑动时的运动轨迹，进而能够更加精确的控制支撑板30的运动轨迹，避免铰链机构100在运动过程中发生晃动。
需要说明的是，第二搭接部301相对于支撑板30的长度方向延伸(具体延伸长度由支撑板30的运动轨迹和滑槽302的运动轨迹控制)，转动滑块402或弧臂403与支撑板30类似，在与第二搭接部301搭接的位置，转动滑块402或弧臂403伸出一个或多个第一搭接部401与第二搭接部301搭接，且第二搭接部301与第一搭接部401相抵接的面可以均为弧面，搭接的长度与第二搭接部301的宽度相匹配，第二搭接部301的长度可以略大于第一搭接部401的长度，第一搭接部401的表面轨迹线由第二搭接部301的运动轨迹决定，轨迹线可以为多段式，其中，可以全段都与第二搭接部301搭接，也可以部分搭接，部分避位。本申请实施例对此并不加以限制，具体可以根据实际需求进行调整优化。
另外，固定架20和转动滑块402的其中一者上还可以设有凹槽201，固定架20和转动滑块402中的另一者上可以设有延伸部4023。如图4所示，固定架20上设有凹槽201，转动滑块402上设有延伸部4023，这样，延伸部4023在凹槽201内滑动，延伸部4023与凹槽201相配合能够实现固定架20与转动滑块402之间的相对滑动连接。
作为一种可选的实施方式，固定架20和弧臂403中的其中一者上还可以设有第二轴销4031，固定架20和弧臂403中的另一者上还可以设有供第二轴销4031穿过的通孔202，第二轴销4031穿过通孔202，以使弧臂403与固定架20之间可以实现相对转动连接。如图4所示，固定架20上设有第二轴销4031，弧臂403上设有供第二轴销4031穿过的通孔202，通过弧臂403上的第二轴销4031穿过固定架20上的通孔202，弧臂403与固定架20之间可以发生相对转动，从而能够避免影响转动滑块402与固定架20之间的相对运动。
另外，参照图12以及图14和图15所示，支撑板30上还可以具有圆弧轴303，固定架20朝向支撑板30的一侧上具有与圆弧轴303相适配的圆弧槽(图中未示出)。这样，支撑板30上的圆弧轴303能够绕着固定架20上的圆弧槽相对旋转，且能够确保转动滑块402与固定架20之间的连接稳定性，避免发生相对晃动。
具体地，在本申请实施例中，圆弧轴303可以为如图14和图15所示的圆弧轴心，转动滑块402在滑动过程中，通过固定在转动滑块402上的第一轴销4022拉动支撑板30(第一轴销4022在支撑板30的滑槽302中滑动)，使支撑板30绕其圆弧轴心做旋转运动，从而实现支撑板30的旋转运动。
除了上述搭接部的设计之外，在本申请实施例中，如图16所示，基座10朝向每个支撑板30的一侧还可以设有第三搭接部101，可折叠的电子设备为展平状态时，每个支撑板30的第二搭接部301的第二表面与位于同一侧的第三搭接部101抵接。基座10一侧设置的第三搭接部101可以使支撑板30在展平状态下更稳定的被支撑，而不会因为支撑板30与基座10之间的缝隙过大而造成晃动或塌陷。而且，通过支撑板30上的第二搭接部301与基座10上的第三搭接部101搭接在一起，在竖直方向上的支撑板30挤压承力可以传递到基座10上，能够改善支撑板30受力变形的问题，从而提升铰链机构100的抗挤压能力。
另外，在展开状态态时，第二搭接部301与基座10的第三搭接部101相搭接上一段宽度，能够起到在竖直方向支撑可折叠的电子设备的柔性屏400的作用，使柔性屏400可以承受到竖直方向的挤压力，且柔性屏400的有效支撑面积显著增加能够有效减小使用时屏幕按压失效等问题。
可以理解的是，在展开状态时，基座10的第三搭接部101的高度要低于支撑板30的第二搭接部301，也即支撑板30的第二搭接部301的第二表面3011与第三搭接部101的表面搭接。并且第三搭接部101和第二搭接部301之间的搭接宽度由第二搭接部301的运动轨迹匹配。本申请实施例对第二搭接部301与第三搭接部101之间的搭接长度并不加以限定，可以根据实际场景的应用需求进行灵活设定。
进一步的，第三搭接部101与上述第一搭接部401和第二搭接部301的设计结合的时候，在相对折叠时，第二搭接部301会因为第一搭接部401的设计，而被顺利的向远离基座10的方向滑动，不会被第三搭接部101卡住；在相对展开时，第二搭接部301会因为第一搭接部401的设计，而被顺利的向靠近基座10的方向滑动且抬起至高于第三搭接部101的位置，也不会被第三搭接部101卡住。
因此，三个搭接部(第一搭接部401、第二搭接部301和第三搭接部101)的联动设计，可以使支撑板30在折叠和展开的过程中都更加的顺畅和稳定，从而也就使整个铰链机构100的运动都更加稳定流畅，提升使用效果。
此外，在本申请实施例中，第一壳体200与第二壳体300完全闭合，整机等厚，基座10在中间起到连接作用，且基座10处的外观完整，没有破孔和外凸的结构，这样基座10区域破洞面积较小，支撑柔性屏400的面积就能加大，从而能够降低按压柔性屏400时的失效风险。
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
在本申请实施例或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。
本申请实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请实施例的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种铰链机构，其特征在于，包括：
基座；
相对所述基座对称设置的两个固定架、两个支撑板以及两个连动组件；每个所述固定架与位于同一侧的所述支撑板转动连接；每个所述连动组件的一端与所述基座转动连接，另一端与位于同一侧的所述固定架连接，以使所述两个固定架可相对折叠和展开；
每个所述连动组件与所述基座转动连接的一端设有第一搭接部，所述第一搭接部从所述基座一端向位于同一侧的所述固定架的方向延伸；
每个所述支撑板朝向所述基座的一侧上设有第二搭接部，且所述第二搭接部从所述支撑板一侧向所述基座的方向延伸；
所述第二搭接部具有第一表面以及与所述第一表面相对的第二表面，所述第一表面靠近柔性屏；所述两个固定架在相对折叠或展开的过程中，所述第二搭接部的第二表面沿着所述第一搭接部的表面滑动。
2.根据权利要求1所述的铰链机构，其特征在于，所述基座朝向每个所述支撑板的一侧设有第三搭接部，所述两个固定架相对展开至展平状态时，每个所述支撑板的所述第二搭接部的第二表面与位于同一侧的所述第三搭接部抵接。
3.根据权利要求1或2所述的铰链机构，其特征在于，所述第一搭接部与所述第二搭接部相接触的表面为弧面；
或者，所述第二搭接部与所述第一搭接部相接触的第二表面为弧面；
或者，所述第一搭接部与所述第二搭接部相接触的表面以及所述第二搭接部与所述第一搭接部相接触的表面均为弧面。
4.根据权利要求3所述的铰链机构，其特征在于，所述弧面具有至少两段曲面，且所述至少两段曲面中的相邻两段曲面之间呈夹角设置。
5.根据权利要求1-4任一所述的铰链机构，其特征在于，当所述两个固定架由第一位置相对折叠或展开至第二位置的过程中，所述第二搭接部的第二表面沿着所述第一搭接部的表面滑动；
所述第一位置和所述第二位置为所述两个固定架在相对折叠或展开的过程中的任意两个位置。
6.根据权利要求1-5任一所述的铰链机构，其特征在于，所述支撑板上设有滑槽，所述连动组件上设有凸起部；
所述凸起部上设有第一轴销，所述第一轴销穿设在所述滑槽内且沿着所述滑槽的延伸方向相对滑动。
7.根据权利要求1-6任一所述的铰链机构，其特征在于，每个所述连动组件包括：转动滑块以及弧臂；
每个所述转动滑块的一端与所述基座转动连接，另一端与位于同一侧的所述固定架滑动连接；
每个所述弧臂的一端与所述基座转动连接，另一端与位于同一侧的所述固定架转动连接；
每个所述支撑板与所述转动滑块或所述弧臂滑动连接；
其中，所述转动滑块和所述弧臂在所述基座上的旋转轴心相互平行且不重合；
至少一个所述转动滑块与所述基座转动连接的一端设有所述第一搭接部；
或者，至少一个所述弧臂与所述基座转动连接的一端设有所述第一搭接部；
或者，至少一个所述转动滑块与所述基座转动连接的一端以及至少一个所述弧臂与所述基座转动连接的一端均设有所述第一搭接部。
8.根据权利要求7所述的铰链机构，其特征在于，所述固定架和所述转动滑块中的其中一者上设有凹槽，所述固定架和所述转动滑块中的另一者上设有延伸部，所述延伸部与所述凹槽相配合以实现所述固定架与所述转动滑块的滑动连接。
9.根据权利要求1-8任一所述的铰链机构，其特征在于，所述支撑板上还具有圆弧轴，所述固定架朝向所述支撑板的一侧上具有与所述圆弧轴相适配的圆弧槽；
所述圆弧轴在所述圆弧槽内转动以实现所述支撑板与所述固定架之间的转动连接。
10.一种可折叠的电子设备，其特征在于，至少包括：第一壳体、第二壳体及权利要求1-9任一项所述的铰链机构；
所述第一壳体和所述第二壳体分别位于所述铰链机构的两侧，且所述第一壳体与所述第二壳体分别与所述铰链机构中的固定架固定相连；
以及，还包括：柔性屏；所述柔性屏设置在所述铰链机构、所述第一壳体以及所述第二壳体的表面。
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