CN110007715B - 一种折叠式装置的转轴模块 - Google Patents

Abstract

本发明折叠式装置的转轴模块的一端面连接一挠性显示器，而另一端面分别连接第一壳体、第二壳体；转轴模块包括一基座及一第一滑移机构，第一滑移机构包括第一支撑板、第一滑盖、第一连杆、连动板以及至少一第一复位件，其中，第一支撑板及连动板分别枢接基座的第一侧枢接部及第一中间枢接部，第一滑盖的第二限位部以可相对滑动的方式限位第一支撑板的第一限位部，第一连杆的两端分别连接第一滑盖及连动板，至少一第一复位件分别连接第一滑盖及第一壳体；借以在第一限位部、第二限位部相对滑动时，能让第一支撑板偏移以容纳挠性显示器的弯曲部位。

Description

一种折叠式装置的转轴模块

技术领域

本发明有关于一种转轴，尤其涉及一种折叠式电子装置的转轴模块。

背景技术

传统折叠式电子装置，例如中华人民共和国发明公布第CN105788452 A号的可折叠显示器专利所示，即显示了一种转轴的折叠结构，其主要是以铰接件的第一主体、第三主体分别与第一支撑件和第二支撑件彼此连接，并使第一支撑件及第二支撑件结合一柔性显示模块，借以在第一主体、第三主体相对于第二主体转动之后，让第一支撑件和第二支撑件上的柔性显示模块折叠在一起。其由于需要在第二主体上设置可以让第一、第三主体转动的结构，因此无法有效缩减两个机体之间能留给转轴容置的间距，此种设计将使得整体的体积变大，不但不利于电子装置的整体设计，且不符合整体体积逐渐趋向轻、薄的市场需求。

而如CN103576775A、CN106205385A及US9250733B三件专利所示，则是分别以双轴式转轴或是近似双轴式的结构使两个机体形成相对开阖；且这三件专利案的“支撑结构”都是将其中一端部通过“实体轴”形成枢接而另一端部活动，在整个折叠式装置闭合时，两机体中的各个支撑结构均会受到另一施力件，例如：弹簧、拉簧、吸铁、扭簧的带动，在内部让出一个容置空间，供容纳挠性显示器的弯曲状中间部位，并在整个折叠式装置展平时，以各个支撑结构分别支撑挠性显示器的展平状中间部位。再如中华人民共和国发明公布第CN106255935A号折叠式设备专利及第CN103034293B号显示统专利案两件专利，则是分别以一个或两个连杆组成连杆组，以推动被“实体轴”枢接的“支撑结构”产生位移，使达到缩减间距以容纳柔性屏弯曲部位的效果。此种可补偿折叠路径的机构的设计概念同样也显示在US9791892B及US10001810B两个专利之中，其中，US9791892B可视为CN106255935A的图16a～16c的延伸案，而US10001810B则是在其一机体(图2的220和图9的920)中设有可补偿折叠路径的机构，包括平移板(图2的225和图9的921部位)、连杆组件(图2的330和图9的920)或齿轮组件(图10a的340)搭配引导件(图9的331和图10a的341)，以达到补偿折叠路径差的效果。

发明内容

但是，上述各专利所使用可补偿折叠路径的机构的各零件连接关系及结构皆相当复杂，且大都是利用直接枢接的结构，其在传动稳定性方面并不甚理想，且容易因为折叠动作的力道而对挠性显示器造成拉扯或推挤的现象，让挠性显示器的中间弯曲部位产生皱折或剥离。有鉴于此，为了提供一种有别于现有技术的结构，并改善上述的缺点，发明人积多年的经验及不断的研发改进，遂有本发明的产生。

本发明的一目的在提供一种转轴模块，通过在整体折叠过程中，通过第一滑盖、第一连杆及连动板之间的连接关系及结构特征，能简化可补偿折叠路径的机构的使用零件，以降低生产成本，并维持传动的稳定性。

本发明的一目的在提供一种转轴模块，通过至少在第一连杆与连动板之间具有长圆孔的结构，能形成弹性调整力量，以避免折叠动作的力道对柔性屏造成拉扯或推挤，从而延长挠性显示器的使用寿命。

为达上述的目的，本发明所设的折叠式装置的转轴模块的一端面同时连接一挠性显示器，使挠性显示器相对弯折，转轴模块的另一端面分别连接第一壳体及第二壳体，供连动第一壳体及第二壳体，使第一壳体及第二壳体相对翻转；转轴模块包括一基座及一第一滑移机构，基座的一端具有一第一侧枢接部及一第一中间枢接部；而第一滑移机构包括一第一支撑板、一第一滑盖、一第一连杆、一连动板以及至少一第一复位件。其中，第一支撑板的一端枢接第一侧枢接部，第一支撑板的另一端具有第一限位部；第一滑盖的一端具有一第二限位部，供以可相对滑动的方式限位第一限位部，第一滑盖的一侧具有一第四侧枢接部及一第一连接部；第一连杆具有一第一支点，第一支点枢接第一壳体，第一连杆的一端连接第四侧枢接部；连动板的一端枢接第一中间枢接部，连动板的另一端连接第一连杆的另一端；至少一第一复位件分别连接第一连接部及第一壳体；借以在第一滑移机构及基座相对旋转而使第一限位部与第二限位部相对滑动时，让第一支撑板偏移一角度，以容纳挠性显示器的弯曲部位。

实施时，第一限位部包括一第一延伸板及一第二延伸板，第一延伸板是以远离第一支撑板另一端的方向延伸而成的平板，第二延伸板是以远离第一延伸板一端的方向延伸而成的倾斜板。

实施时，第二限位部为形成于第一滑盖一端且具有两侧开口的凹槽。

实施时，当第一壳体及第二壳体相对翻转展开时，第一限位部的第二延伸板夹置于第一滑盖与第一连杆之间。

实施时，连动板的另一端具有一第一长圆孔，供以一第一轴杆穿过以连接第一连杆的另一端。

实施时，第一复位件包括一定位块、一压缩弹簧及一移动件，定位块连接第一壳体，定位块内具有一定位空间，供定位压缩弹簧，移动件的一端插入定位空间以抵压压缩弹簧，移动件的另一端连接第一连接部。

实施时，本发明还包括一限位块，限位块的顶端具有一斜面，供第一壳体及第二壳体相对翻转展开时，以抵压第一支撑板。

实施时，基座的一端具有一第二侧枢接部及一第二中间枢接部；而第一滑移机构还包括：第一支撑板的一端分别枢接第一侧枢接部与第二侧枢接部；第一滑盖的另一侧设有一第三侧枢接部及一第二连接部；一第二连杆具有一第二支点，第二支点枢接第一壳体，第二连杆的一端连接第三侧枢接部；连动板的一端分别枢接第一中间枢接部与第二中间枢接部，连动板的另一端连接第二连杆的另一端；以及至少一第二复位件分别连接第二连接部及第一壳体。

实施时，连动板的另一端具有一第二长圆孔，供以一第二轴杆穿过以连接第二连杆的另一端。

实施时，本发明还包括一第二滑移机构，第二滑移机构与第一滑移机构具有相对应的结构，并相对称设置于基座的两端。

为进一步了解本发明，以下举较佳的实施例，配合附图、图号，将本发明的具体构成内容及其所达成的功效详细说明如下。

附图说明

图1为本发明转轴模块的较佳实施例连结第一壳体及第二壳体时的立体外观示意图。

图2为本发明转轴模块的较佳实施例的部份元件分解图。

图3为本发明转轴模块的较佳实施例的立体外观示意图。

图4为图3的A-A’剖面图。

图5为图3的B-B’剖面图。

图6为图3的C-C’剖面图。

图7为图4的本发明在弯折的后的剖面图。

图8为图5的本发明在弯折的后的剖面图。

图9为图6的本发明在弯折的后的剖面图。

图10为本发明转轴模块的较佳实施例在弯折后的立体外观示意图。

附图标记说明

折叠式装置的转轴模块1 第一壳体11

导柱111 支承块112

第二壳体12 挠性显示器13

容置空间14 基座2

第一侧枢接部21 第二侧枢接部22

第一中间枢接部23 第二中间枢接部24

第一齿轮组25 第二齿轮组26

中间齿轮组27 第一滑移机构3

第二滑移机构3’ 第一支撑板4

第一限位部41 第一延伸板411

第二延伸板412 第一滑盖5

第二限位部51 抵压片52

第四侧枢接部53 第一连接部54

第三侧枢接部55 第二连接部56

第一连杆6 第一支点61

第二连杆7 第二支点71

连动板8 第一长圆孔81

第二长圆孔82 第一轴杆83

第二轴杆84 导孔85

第一复位件9 第二复位件9’

定位块91 定位空间911

挡块912 限位块913

斜面914 压缩弹簧92

移动件93。

具体实施方式

请参阅图1，本发明折叠式装置的转轴模块1的一端面同时连接一挠性显示器13的两半部，转轴模块1的另一端面分别连接一第一壳体11及一第二壳体12，供连动第一壳体11及第二壳体12，使第一壳体11及第二壳体12相对翻转；借以使挠性显示器13能相对翻转弯折或展平，并在整体弯折时，能如图7所示，在第一壳体11及第二壳体12的交接位置让出一容置空间14，以容纳挠性显示器13的中间弯曲部位。

如图2至图6所示，其为本发明折叠式装置的转轴模块1的较佳实施例，包括一基座2、一第一滑移机构3及一第二滑移机构3’，其中，基座2位于第一壳体11及第二壳体12之间，基座2的一端具有二组在不同轴心上的枢接部，其中一组枢接部为同轴的一第一侧枢接部21、一第两侧枢接部22，而另一组枢接部为在另一轴心上的一第一中间枢接部23、一第二中间枢接部24，基座2的另一端具有与上述各枢接部反向的四个枢接孔。第一滑移机构3及第二滑移机构3’分别枢接于基座2的两端，借以使第一滑移机构3与第二滑移机构3’相对称设置。另，基座2内具有一第一齿轮组25及一第二齿轮组26，第一齿轮组25连接第一壳体11，第二齿轮组26连接第二壳体12，第一齿轮组25通过一中间齿轮组27齿合第二齿轮组26，实施时，第一齿轮组25及第二齿轮组26亦可以相互啮合同动，让第二滑移机构3’与第一滑移机构3相对翻转。在本实施例中，第一滑移机构3与第二滑移机构3’具有相同的结构，谨以第一滑移机构3为例提出以下说明。

第一滑移机构3包括一第一支撑板4、一第一滑盖5、一第一连杆6、一第二连杆7、一连动板8、至少一第一复位件9以及至少一第二复位件9’。其中，第一支撑板4为一长形平板，第一支撑板4的一端枢接基座2的第一侧枢接部21及第二侧枢接部22，第一支撑板4的另一端具有一第一限位部41，第一限位部41包括一第一延伸板411及一第二延伸板412，第一延伸板411是以远离第一支撑板4另一端的方向延伸而成的平板，第二延伸板412是以远离第一延伸板411一端的方向延伸而成的倾斜板。另，第一壳体11的板面上具有两个向上凸出且相互平行的条状支承块112，两个条状支承块112沿着第一连杆6和第二连杆7的运动路径铺设，借以在第一连杆6和第二连杆7同步作动的过程中，供持续支承杆体以防斜倾或变形。

第一滑盖5为其宽度与第一支撑板4的宽度概略相同的一长形平板，第一滑盖5与第一支撑板4邻接的一端具有一第二限位部51，第二限位部51为形成于第一滑盖5一端且具有两侧开口的凹槽，邻接凹槽的第一滑盖5形成一抵压片52，借以使第一限位部41以可相对滑动的方式限位于第二限位部51内。第一滑盖5的一侧具有一第四侧枢接部53及二个具有连接孔的连接块，该二个连接块做为第一连接部54，第一滑盖5的另一侧具有一第三侧枢接部55及两个具有连接孔的连接块，该两个连接块做为第二连接部56。

第一连杆6及第二连杆7为相对称设置的两个长条形平板，第一连杆6、第二连杆7及第一滑盖5的板面相互平行。第一连杆6具有一第一支点61，第二连杆7具有一第二支点71，第一支点61与第二支点71分别枢接于第一壳体11的板面上，第一连杆6的一端及第二连杆7的一端分别具有一长形孔，以分别连接第四侧枢接部53及第三侧枢接部55。

连动板8为一长形平板，连动板8与第一滑盖5的板面相互平行，且第一连杆6及第二连杆7夹置于连动板8与第一滑盖5之间。连动板8的一端枢接基座2的第一中间枢接部23及第二中间枢接部24，连动板8的另一端具有如图10所示的一第一长圆孔81及一第二长圆孔82，一第一轴杆83穿过第一长圆孔81以使连动板8的另一端连接第一连杆6的另一端，而一第二轴杆84穿过第二长圆孔82，借以使连动板8的另一端连接第二连杆7的另一端。另，连动板8的板面上具有二个相互平行的导孔85，而第一壳体11的板面上具有二个向上凸出且分别穿过二个导孔85的导柱111，供限制连动板8相对于第一壳体11移动的方向。

而二个第一复位件9及二个第二复位件9’相对称设置于第一壳体11的两侧，在本实施例中，第一复位件9与第二复位件9’具有相同的结构。第一复位件9包括一定位块91、一压缩弹簧92及一移动件93。其中，定位块91为长方形块体，定位块91的底面连接第一壳体11，定位块91内具有长方向的一定位空间911以定位压缩弹簧92，在本实施例中，定位块91的一端更设有一挡块912以阻挡压缩弹簧92的一端；移动件93的一端插入定位空间911的中以抵压住压缩弹簧92的另一端，而移动件93的另一端连接第一滑盖5的第一连接部54。另，第一复位件9还进一步包括一限位块913，限位块913为长方形块体，限位块913的一端具有挡块912的结构，以供阻挡压缩弹簧92的一端，限位块913的顶端具有一斜面914。

借此，当第一壳体11与第二壳体12相对翻转展开而呈现展平的状态时，第一支撑板4的第一限位部41容纳于第一滑盖5的第二限位部51内，第一滑盖5的抵压片52向下抵压第一限位部41的第一延伸板411，而第二延伸板412的自由端向下抵压第一连杆6及第二连杆7，让第二延伸板412夹置于第一滑盖5与第一连杆6、第二连杆7之间，借以限制第一支撑板4的作动，以向上支撑挠性显示器13。此时，第一复位件9及第二复位件9’的压缩弹簧92分别被压缩以蓄积弹力。

而如图7至图10所示，当第一壳体11与第二壳体12相对翻转闭合时，通过第一滑移机构3及第二滑移机构3’的同时作动，及两个压缩弹簧92的弹力回复作用，即可使第一滑移机构3的第一支撑板4的第一限位部41与第一滑盖5的第二限位部51相对滑动分开，从而使第一延伸板411脱离抵压片52的限制，并让抵压片52向下抵压住第二延伸板412，使第一支撑板4偏移一角度，同时抵压在限位块913顶端的斜面914上。而由于两个滑移机构的两个第一支撑板4在相对偏移一角度的后，则会形成一容置空间14以容纳挠性显示器13的中间弯曲部位。

因此，本发明具有以下的优点：

1、本发明在整体折叠过程中，通过第一滑盖、第一连杆、第二连杆及连动板之间的连接关系及结构特征，以连续推动第一滑盖及连动板使产生相对位移，并在位移及转动时形成行程路径与长度的补偿转换，以补偿挠性显示器的弯折部位所形成的曲率半径与两壳体间的曲率半径的间的差异，同时带动二个第一支撑板反向偏移以容纳挠性显示器的中间弯曲部位，因此，能缩小整体体积使有利于设计，达到整体体积薄型化的市场需求，并在整体厚度缩减后的结构体中，有效简化补偿折叠路径机构的使用零件，以降低生产成本，并维持稳定的传动效果。

2、本发明的第一连杆、第二连杆与连动板之间及第一连杆、第二连杆与第一滑盖之间都分别设有长圆孔的结构，以分别连结第一连杆、第二连杆与连动板及第一连杆、第二连杆与第一滑盖，因此，在整体弯折时，能有效形成弹性的调整力量，以避免折叠动作的力道对柔性屏造成拉扯或推挤，从而延长挠性显示器的使用寿命。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (9)

1.一种折叠式装置的转轴模块，其一端面同时连接一挠性显示器，使该挠性显示器相对弯折，该转轴模块的另一端面分别连接一第一壳体及一第二壳体，供连动该第一壳体及该第二壳体，使得该第一壳体及该第二壳体相对翻转；该转轴模块包括一基座及一第一滑移机构，该基座的一端具有一第一侧枢接部及一第一中间枢接部；其特征在于，而该第一滑移机构包括：

一第一支撑板，其一端枢接该第一侧枢接部，该第一支撑板的另一端具有一第一限位部；

一第一滑盖，其一端具有一第二限位部，以能够相对滑动的方式限位该第一限位部，该第一滑盖的一侧具有一第四侧枢接部及一第一连接部；

一第一连杆，具有一第一支点，该第一支点枢接该第一壳体，该第一连杆的一端连接该第四侧枢接部；

一连动板，其一端枢接该第一中间枢接部，该连动板的另一端连接该第一连杆的另一端；以及

至少一第一复位件，分别连接该第一连接部及该第一壳体；

该基座的另一端具有一第二侧枢接部及一第二中间枢接部；而该第一滑移机构还包括：

该第一支撑板的一端分别枢接该第一侧枢接部与该第二侧枢接部；

该第一滑盖的另一侧设有一第三侧枢接部及一第二连接部；

一第二连杆，具有一第二支点，该第二支点枢接该第一壳体，该第二连杆的一端连接该第三侧枢接部；

该连动板的一端分别枢接该第一中间枢接部与该第二中间枢接部，该连动板的另一端连接该第二连杆的另一端；以及

至少一第二复位件，分别连接该第二连接部及该第一壳体。

2.如权利要求1所述的折叠式装置的转轴模块，其特征在于，该第一限位部包括一第一延伸板及一第二延伸板，该第一延伸板是以远离该第一支撑板另一端的方向延伸而成的平板，该第二延伸板是以远离该第一延伸板一端的方向延伸而成的倾斜板。

3.如权利要求2所述的折叠式装置的转轴模块，其特征在于，该第二限位部为形成于该第一滑盖一端且具有两侧开口的凹槽。

4.如权利要求3所述的折叠式装置的转轴模块，其特征在于，当该第一壳体及该第二壳体相对翻转展开时，该第一限位部的该第二延伸板夹置于该第一滑盖与该第一连杆之间。

5.如权利要求1所述的折叠式装置的转轴模块，其特征在于，该连动板的另一端具有一第一长圆孔，以一第一轴杆穿过以便连接该第一连杆的另一端。

6.如权利要求1所述的折叠式装置的转轴模块，其特征在于，该第一复位件包括一定位块、一压缩弹簧及一移动件，该定位块连接该第一壳体，该定位块内具有一定位空间，供定位该压缩弹簧，该移动件的一端插入该定位空间以抵压该压缩弹簧，该移动件的另一端连接该第一连接部。

7.如权利要求6所述的折叠式装置的转轴模块，其特征在于，其还包括一限位块，该限位块的顶端具有一斜面，以便该第一壳体及该第二壳体相对翻转展开时，以抵压该第一支撑板。

8.如权利要求1所述的折叠式装置的转轴模块，其特征在于，该连动板的另一端具有一第二长圆孔，以一第二轴杆穿过以便连接该第二连杆的另一端。

9.如权利要求1所述的折叠式装置的转轴模块，其特征在于，其还包括一第二滑移机构，该第二滑移机构与该第一滑移机构具有相对应的结构，并相对称设置于该基座的两端。

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