CN115484335A - 壳体装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种壳体装置及具备该壳体装置的电子设备。壳体装置包括第一壳体、第二壳体及平衡机构。第二壳体滑动连接第一壳体。平衡机构位于第二壳体与第一壳体之间，平衡机构包括第一连杆组件和第二连杆组件，第一连杆组件包括第一连接端和第二连接端，第二连杆组件包括第三连接端和第四连接端，第一连接端、第三连接端活动连接第一壳体，第二连接端、第四连接端活动连接第二壳体，第一连接端与第三连接端之间的连线平行于第二连接端与第四连接端之间的连线。本申请提供的壳体装置及电子设备运动平稳、闭合效果较好。

Description

壳体装置及电子设备

技术领域

本申请涉及电子技术领域，具体涉及一种壳体装置及电子设备。

背景技术

随着市场对手机等电子产品的显示面积的需求，电子产业正迎来形态创新带来的体验革命。手机等电子产品的显示屏形态从最初的硬质屏到柔性屏，从小屏到大屏，从静态到动态，其发展对安装显示屏的壳体结构带来了新的挑战。相关技术中，滑卷式电子设备的壳体在滑动过程中运动不平衡，导致闭合效果差、甚至出现无法闭合的问题。

发明内容

本申请提供了一种能够平稳运动、闭合效果较好的壳体装置及电子设备。

一方面，本申请提供了一种壳体装置，包括：

第一壳体；

第二壳体，所述第二壳体滑动连接所述第一壳体；及

平衡机构，位于所述第二壳体与所述第一壳体之间，所述平衡机构包括第一连杆组件和第二连杆组件，所述第一连杆组件包括第一连接端和第二连接端，所述第二连杆组件包括第三连接端和第四连接端，所述第一连接端与所述第三连接端间隔设置且皆活动连接所述第一壳体，所述第二连接端与所述第四连接端间隔设置且皆活动连接所述第二壳体，所述第一连接端与所述第三连接端之间的连线平行于所述第二连接端与所述第四连接端之间的连线。

另一方面，本申请还提供了一种电子设备，包括柔性显示屏和所述的壳体装置，所述柔性显示屏包括彼此相连的第一显示部和第二显示部，所述第一显示部固定连接所述第一壳体，所述第二显示部随所述第二壳体的滑动而展开或收卷。

本申请提供的壳体装置包括第一壳体、第二壳体和平衡机构，第二壳体能够相对于第一壳体滑动，平衡机构的第一连杆组件的第一连接端、第二连杆组件的第三连接端活动连接第一壳体，第一连杆组件的第二连接端、第二连杆组件的第四连接端活动连接第二壳体，由于第一连接端与第三连接端间隔设置，第二连接端与第四连接端间隔设置，且第一连接端与第三连接端之间的连线平行于第二连接端与第四连接端之间的连线，因此平衡机构可使第二壳体相对于第一壳体保持平行，从而在第二壳体相对于第一壳体滑动的过程中平稳滑动、提升壳体装置的闭合效果。本申请提供的电子设备包括柔性显示屏和上述壳体装置，因此电子设备的运动稳定性较高、闭合效果较好，外观缝隙较小。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是相关技术中滑卷式手机的平面结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种电子设备处于伸展状态时的结构示意图；

图3为图2所示电子设备处于闭合状态时的结构示意图；

图4为图2所示电子设备中柔性显示屏处于伸展状态时的结构示意图；

图5为图3所示电子设备中柔性显示屏处于闭合状态时的结构示意图；

图6为图2所示电子设备中壳体装置处于伸展状态时的结构示意图；

图7为图3所示电子设备中壳体装置处于闭合状态时的结构示意图；

图8为图6所示壳体装置中第一壳体、第二壳体及平衡机构处于伸展状态时的结构示意图；

图9为图8所示壳体装置中第一壳体、第二壳体及平衡机构的一种分解示意图；

图10为图8所示壳体装置中第一壳体、第二壳体及平衡机构的另一种分解示意图；

图11为图9所示壳体装置的平衡机构中第一连杆组件的第一连接端滑动连接第一壳体，第二连接端转动连接第二壳体，第二连杆组件的第三连接端转动连接第一壳体，第四连接端滑动连接第二壳体的结构示意图；

图12为图11所示壳体装置中平衡机构的结构示意图；

图13为图11所示壳体装置中平衡机构还可以包括第一固定连杆、第二固定连杆的结构示意图；

图14为图13所示平衡机构中第一固定连杆、第二固定连杆与第一连杆组件、第二连杆组件的分解示意图；

图15为图11所示壳体装置中平衡机构与第一轴承组件、第二轴承组件及第三轴承组件的结构示意图；

图16为图11所示壳体装置中平衡机构的第一连杆组件与第二连杆组件通过第一轴承组件转动连接的截面示意图；

图17为图11所示壳体装置中平衡机构的第一连杆组件与第二壳体通过第二轴承组件转动连接的截面示意图；

图18为图17所示第一连杆组件与第二壳体通过第二轴承组件转动连接处的局部放大示意图；

图19为图11所示壳体装置中平衡机构的第二连杆组件与第一壳体通过第三轴承组件转动连接的截面示意图；

图20为图19所示第二连杆组件与第一壳体通过第三轴承组件转动连接处的局部放大示意图；

图21为本申请实施例提供的另一种壳体装置的平面结构示意图；

图22为图21所示壳体装置中平衡机构的平面结构示意图；

图23为图21所示壳体装置中第一壳体、第二壳体的平面结构示意图；

图24为图21所示壳体装置中平衡机构还包括第三固定连杆、第四固定连杆的平面结构示意图；

图25为图24所示平衡机构在壳体装置内的平面结构示意图；

图26为本申请实施例提供的再一种壳体装置的平面结构示意图；

图27为本申请实施例提供的又一种壳体装置的平面结构示意图；

图28为图27所示壳体装置中平衡机构的平面结构示意图；

图29为图2所示电子设备还包括驱动机构的分解结构示意图；

图30为图29所示电子设备还包括支撑组件，且电子设备处于伸展状态时的结构示意图；

图31为图30所示电子设备中支撑组件的第二支撑件的结构示意图。

附图标记：

电子设备1000；柔性显示屏200；第一显示部201；第二显示部202；壳体装置100；第一壳体101；第一底板112；第一周侧板113；第一滑动部114；第一转动部115；第五滑动部116；第六滑动部117；第二壳体102；第二底板121；第二周侧板122；第二滑动部124；第二转动部125；第五转动部126；第六转动部127；平衡机构103；第一连杆组件130；第二连杆组件131；第一连接端130a；第二连接端130b；第三连接端131a；第四连接端131b；第一连杆1300；第一滑动件1301；第一转动件1302；第二连杆1310；第二滑动件1311；第二转动件1312；第一固定连杆132；第三滑动部1320；第三转动部1321；第二固定连杆133；第四滑动部1330；第四转动部1331；第一轴承组件104；第一转轴140；第一轴承141；第二轴承组件105；第二转轴150；第二轴承151；第三轴承组件106；第三转轴160；第三轴承161；第三固定连杆134；第七滑动部1340；第八滑动部1341；第四固定连杆135；第七转动部1350；第八转动部1351；第三连杆组件136；第三连杆1303；第四连杆1304；第五连杆1305；第六连杆1306；第七连杆1313；第八连杆1314；第九连杆1315；第十连杆1316；第五连接端130c；第六连接端130d；第七连接端131c；第八连接端131d；驱动机构107；支撑组件300；第一支撑件118；第二支撑件301。

具体实施方式

如图1所示，相关技术中滑卷式手机由于驱动滑动件A的驱动结构的数量不足、驱动结构同步性不足等问题导致手机的滑动件A在相对于固定件B的滑动过程中运动不平衡，在闭合状态时滑动件A出现倾斜，影响闭合效果。为此，本申请提供一种壳体装置、电子设备能够实现平稳运动、提升闭合效果。

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，本申请所描述的实施例仅仅是部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请的保护范围。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例所描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的、独立的或备选的实施例。本领域技术人员可以显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

请参照图2和图3，图2为本申请实施例提供的一种电子设备1000处于伸展状态时的结构示意图，图3为本申请实施例提供的一种电子设备1000处于闭合状态时的结构示意图。电子设备1000可以是手机、平板电脑、蜂窝电话、媒体播放器、其他手持或便携的电子设备、电视机、计算机显示器、游戏设备、导航设备等壳体能够进行滑动、显示屏能够进行卷动的电子设备1000。本申请实施例中以滑卷式手机为例，包括左右滑卷以扩展显示区域的手机以及上下滑卷以扩展显示区域的手机。其中，左右滑卷可以理解为电子设备1000可以沿其宽度方向进行伸展、闭合；上下滑卷可以理解为电子设备1000可以沿其长度方向进行伸展、闭合。电子设备1000的宽度方向可参照附图中的X轴方向；电子设备1000的长度方向可参照附图中的Y轴方向；电子设备1000的厚度方向可参照附图中的Z轴方向，后续不再赘述。以下实施例中以左右滑卷式手机为例。电子设备1000包括柔性显示屏200和壳体装置100。

请参照图4和图5，图4为柔性显示屏200处于伸展状态时的结构示意图，图5为柔性显示屏200处于闭合状态时的结构示意图。柔性显示屏200处于伸展状态时对应电子设备1000处于伸展状态，柔性显示屏200处于闭合状态对应电子设备1000处于闭合状态。在一种实施例中，柔性显示屏200包括彼此相连的第一显示部201和第二显示部202。其中，第一显示部201为正常显示部，第二显示部202为扩展显示部。可以理解的，第一显示部201在柔性显示屏200处于伸展状态以及闭合状态时皆可以进行显示，第二显示部202仅在柔性显示屏200处于伸展状态时进行显示。

请参照图6和图7，图6为壳体装置100处于伸展状态时的结构示意图，图7为壳体装置100处于闭合状态时的结构示意图。壳体装置100处于伸展状态时对应电子设备1000处于伸展状态，壳体装置100处于闭合状态对应电子设备1000处于闭合状态。壳体装置100用于支撑柔性显示屏200以及收容电子器件(例如：主板、电池等)。壳体装置100包括第一壳体101、第二壳体102。

第一壳体101在本申请实施例中可以理解为固定壳体，即壳体装置100在伸展状态与闭合状态之间切换时，第一壳体101静止。柔性显示屏200的第一显示部201固定于第一壳体101。柔性显示屏200的第二显示部202随第二壳体102的滑动而展开或收卷。

第二壳体102滑动连接第一壳体101。可以理解的，第二壳体102能够相对于第一壳体101滑动，以靠近或远离第一壳体101。可选的，第二壳体102的相对两端分别与第一壳体101的相对两端滑动连接。在一种实施例中，第一壳体101包括第一底板112以及第一周侧板113。第一周侧板113连接于第一底板112的边缘。第二壳体102包括第二底板121和第二周侧板122。第二周侧板122连接于第二底板121的边缘。第二壳体102的第二底板121与第一壳体101的第一底板112可以滑动连接。第二壳体102的第二周侧板122与第一壳体101的第一周侧板113可以滑动连接。在一种可能的实施例中，第一周侧板113包括沿Y轴方向相对设置的第一侧壁1130和第二侧壁1131。第二周侧板122包括沿Y轴方向相对设置的第三侧壁1220和第四侧壁1221。其中，第三侧壁1220与第一侧壁1130滑动连接。第四侧壁1221与第二侧壁1131滑动连接。第一侧壁1130、第三侧壁1220、第四侧壁1221、第二侧壁1131可以沿Y轴方向依次排列，此时第二壳体102滑动连接于第一壳体101的内侧；或者，第三侧壁1220、第一侧壁1130、第二侧壁1131、第四侧壁1221可以沿Y轴方向依次排列，此时第二壳体102滑动连接于第一壳体101的外侧。本申请实施例中，第二壳体102沿X轴方向相对于第一壳体101滑动。

请参照图8和图9，壳体装置100还包括至少一个平衡机构103。平衡机构103位于第二壳体102与第一壳体101之间。平衡机构103包括第一连杆组件130和第二连杆组件131。第一连杆组件130包括第一连接端130a和第二连接端130b。第二连杆组件131包括第三连接端131a和第四连接端131b。第一连杆组件130的第一连接端130a与第二连杆组件131的第三连接端131a间隔设置且皆活动连接第一壳体101。第一连杆组件130的第二连接端130b与第二连杆组件131的第四连接端131b间隔设置且皆活动连接第二壳体102。可选的，第一连接端130a与第三连接端131a之间的间隔距离可以等于第二连接端130b与第四连接端131b之间的间隔距离。当然，第一连接端130a与第三连接端131a之间的间隔距离也可以动态变化，第二连接端130b与第四连接端131b之间的间隔距离也可以动态变化。第一连杆组件130的第一连接端130a与第一壳体101可滑动连接或转动连接。第一连杆组件130的第二连接端130b与第二壳体102可滑动连接或转动连接。第二连杆组件131的第三连接端131a与第一壳体101可滑动连接或转动连接。第二连杆组件131的第四连接端131b与第二壳体102可滑动连接或转动连接。第一连接端130a与第三连接端131a之间的连线平行于(允许存在少量的偏差)第二连接端130b与第四连接端131b之间的连线。

平衡机构103可使第二壳体102平行地靠近或远离第一壳体101。可以理解的，由于平衡机构103连接于第一壳体101上的第一连接端130a与第三连接端131a之间的连线平行于平衡机构103连接于第二壳体102上的第二连接端130b与第四连接端131b之间的连线，因此第二连接端130b与第四连接端131b之间的第二壳体102平行于第一连接端130a与第三连接端131a之间第一壳体101，从而可以通过设计第一连接端130a与第三连接端131a之间的间距、第二连接端130b与第四连接端131b之间的间距，和/或，设计平衡机构103的数量，使第二壳体102在滑动过程中相对于第一壳体101平行，从而可以使第二壳体102平行地靠近或远离第一壳体101。

本申请对于平衡机构103的数量不做具体的限定。举例而言，平衡机构103的数量可以为一个、两个、三个。当平衡机构103的数量为一个时，平衡机构103可在Y轴方向上靠近第二壳体102的中部。当平衡机构103的数量为两个时，平衡机构103可在Y轴方向上分别靠近第二壳体102的两端。当平衡机构103的数量为三个时，平衡机构103可在Y轴方向依次排列，并分别靠近第二壳体102的两端以及第二壳体102的中部。

本申请提供的壳体装置100包括第一壳体101、第二壳体102和至少一个平衡机构103，第二壳体102能够相对于第一壳体101滑动，平衡机构103的第一连杆组件130的第一连接端130a、第二连杆组件131的第三连接端131a活动连接第一壳体101，第一连杆组件130的第二连接端130b、第二连杆组件131的第四连接端131b活动连接第二壳体102，由于第一连接端130a与第三连接端131a间隔设置，第二连接端130b与第四连接端131b间隔设置，且第一连接端130a与第三连接端131a之间的连线平行于第二连接端130b与第四连接端131b之间的连线，因此平衡机构103可使第二壳体102相对于第一壳体101平行，从而在第二壳体102相对于第一壳体101滑动的过程中平稳滑动，避免第二壳体102发生倾斜，提升壳体装置100的闭合效果。本申请提供的电子设备1000包括柔性显示屏200和上述壳体装置100，因此电子设备1000的运动稳定性较高、闭合效果较好，外观缝隙较小。

其中，在第二壳体102相对于第一壳体101滑动时，平衡机构103沿第二壳体102的滑动方向展开或收拢。可以理解的，本申请实施例中，平衡机构103沿X轴方向展开或收拢。具体的，当第二壳体102远离第一壳体101时，平衡机构103逐渐展开。当第二壳体102靠近第一壳体101时，平衡机构103逐渐收拢。

可选的，第一连杆组件130包括第一连杆1300、设于第一连杆1300的一端的第一滑动件1301和设于第一连杆1300的另一端的第一转动件1302。第二连杆组件131包括第二连杆1310、设于第二连杆1310的一端的第二滑动件1311和设于第二连杆1310的另一端的第二转动件1312。第一滑动件1301与第一转动件1302中的一者包括第一连接端130a，第一滑动件1301与第一转动件1302中的另一者包括第二连接端130b。第二滑动件1311和第二转动件1312中的一者包括第三连接端131a，第二滑动件1311和第二转动件1312中的另一者包括第四连接端131b。

在一种实施例中，请参照图10和图11，平衡机构103的第一连杆组件130与第二连杆组件131交叉设置并转动连接。第一连杆组件130的第一连接端130a滑动连接第一壳体101，第一连杆组件130的第二连接端130b转动连接第二壳体102。第二连杆组件131的第三连接端131a转动连接第一壳体101，第二连杆组件131的第四连接端131b滑动连接第二壳体102。第一连接端130a相对于第一壳体101的滑动方向、第四连接端131b相对于第二壳体102的滑动方向平行且皆垂直于第二壳体102相对于第一壳体101的滑动方向。

请参照图10至图12，第一连杆组件130包括第一连杆1300、设于第一连杆1300的一端的第一滑动件1301和设于第一连杆1300的另一端的第一转动件1302。第一滑动件1301可以包括滑块、滑轨、滑槽、滑竿等。第一滑动件1301与第一连杆1300可以一体成型也可以通过可拆卸或不可拆卸的方式固定连接为一体。第一转动件1302可以包括转轴、轴孔、轴承等。第一转动件1302与第一连杆1300可以一体成型也可以通过可拆卸或不可拆卸的方式固定连接为一体。第二连杆组件131包括第二连杆1310、设于第二连杆1310的一端的第二滑动件1311和设于第二连杆1310的另一端的第二转动件1312。第二滑动件1311可以包括滑块、滑轨、滑槽、滑竿等。第二滑动件1311与第二连杆1310可以一体成型也可以通过可拆卸或不可拆卸的方式固定连接为一体。第二转动件1312可以包括转轴、轴孔、轴承等。第二转动件1312与第二连杆1310可以一体成型也可以通过可拆卸或不可拆卸的方式固定连接为一体。

第一连杆1300与第二连杆1310交叉设置并在交叉位置处转动连接。第一连杆组件130的第一滑动件1301与第一壳体101滑动连接。第一连杆组件130的第一滑动件1301与第一壳体101的连接处形成第一连接端130a。第一连杆组件130的第一转动件1302与第二壳体102转动连接。第一连杆组件130的第一转动件1302与第二壳体102的连接处形成第二连接端130b。第二连杆组件131的第二转动件1312与第一壳体101转动连接。第二连杆组件131的第二转动件1312与第一壳体101的连接处形成第三连接端131a。第二连杆组件131的第二滑动件1311与第二壳体102滑动连接。第二连杆组件131的第二滑动件1311与第二壳体102的连接处形成第四连接端131b。

第一滑动件1301相对于第一壳体101的滑动方向与第二滑动件1311相对于第二壳体102的滑动方向平行，且皆垂直于第二壳体102相对于第一壳体101的滑动方向。第一滑动件1301相对于第一壳体101的滑动方向与第二滑动件1311相对于第二壳体102的滑动方向平行有利于在第二壳体102相对于第一壳体101滑动的过程中，使第一连接端130a与第三连接端131a之间的连线始终平行于第二连接端130b与第四连接端131b之间的连线。本申请实施例中，第一滑动件1301的滑动方向、第二滑动件1311的滑动方向皆沿Y轴方向，第二壳体102相对于第一壳体101的滑动方向沿X轴方向。第一连杆1300与第二连杆1310交叉设置并在交叉位置处转动连接，第一滑动件1301的滑动方向、第二滑动件1311的滑动方向皆沿Y轴方向，可使得平衡机构103的展开、收拢方向与第二壳体102相对于第一壳体101的滑动方向保持一致，从而有利于通过同一驱动机构驱动第二壳体102相对于第一壳体101滑动和平衡机构103在第二壳体102与第一壳体101之间的运动。

通过使平衡机构103包括交叉设置并转动连接的第一连杆组件130和第二连杆组件131，使第一连接端130a与第一壳体101滑动连接，第四连接端131b与第二壳体102滑动连接，可以实现平衡机构103在第一壳体101与第二壳体102之间的展开和收拢，从而使得平衡机构103在壳体装置100处于伸展状态时可以展开于第一壳体101与第二壳体102之间，在壳体装置100处于闭合状态时可以收拢于第一壳体101与第二壳体102之间。换言之，本实施例可以通过第二壳体102带动平衡机构103展开和收拢，在实现第二壳体102相对于第一壳体101平行滑动的同时，可以减少用于驱动第二壳体102、平衡机构103的驱动机构的数量，简化壳体装置100的结构，降低设备负载。

一实施方式中，请参照图10至图12，第一壳体101具有间隔设置的第一滑动部114和第一转动部115。第二壳体102具有间隔设置的第二滑动部124和第二转动部125。第一滑动部114的延伸方向与第二滑动部124的延伸方向相同。本实施例中，第一滑动部114的延伸方向与第二滑动部124的延伸方向皆垂直于第二壳体102相对于第一壳体101的滑动方向，即第一滑动部114的延伸方向、第二滑动部124的延伸方向皆平行于Y轴方向。第一连杆组件130的第一连接端130a滑动连接第一壳体101的第一滑动部114。第一连杆组件130的第二连接端130b转动连接第二壳体102的第二转动部125。第二连杆组件131的第三连接端131a转动连接第一壳体101的第一转动部115。第二连杆组件131的第四连接端131b滑动连接第二壳体102的第二滑动部124。可以理解的，第一滑动件1301滑动连接第一壳体101的第一滑动部114。第一转动件1302转动连接第二壳体102的第二转动部125。第二转动件1312转动连接第一壳体101的第一转动部115。第二滑动件1311动连接第二壳体102的第二滑动部124。

第一滑动件1301、第一滑动部114中的一者可以包括滑槽，另一者包括滑块，或者，一者包括滑块，另一者包括滑竿。第一转动件1302、第二转动部125中的一者可以包括转轴，另一者包括轴孔。第二转动件1312、第一转动部115中的一者可以包括转轴，另一者包括轴孔。第二滑动件1311、第二滑动部124中的一者可以包括滑槽，另一者包括滑块，或者，一者包括滑块，另一者包括滑竿。在一种可能的实施方式中，第一滑动件1301为滑块。第一滑动件1301的形状可以为圆形。第一滑动件1301的材质可以为聚甲醛树脂(Polyoxymethylene，POM)。圆形、POM材质的第一滑动件1301可以减小第一滑动件1301滑动时的摩擦力。第一滑动件1301通过连接件(例如销钉、螺钉等)固定于第一连杆1300的一端。第一滑动部114为滑槽。第一滑动件1301位于第一滑动部114内，并沿第一滑动部114的延伸方向滑动。第一转动件1302包括转轴，第二转动部125包括轴孔，第一转动件1302贯穿于第二转动部125内，以绕第二转动部125的轴心转动。第二转动件1312包括转轴，第一转动部115包括轴孔，第二转动件1312贯穿于第一转动部115内，以绕第一转动部115的轴心转动。第二滑动件1311为滑块。第二滑动件1311通过连接件(例如销钉、螺钉等)固定于第二连杆1310的一端。第二滑动部124为滑槽。第二滑动件1311位于第二滑动部124内，并沿第二滑动部124的延伸方向滑动。

本实施方式通过在第一壳体101上设置第一滑动部114和第一转动部115，在第二壳体102上设置第二滑动部124和第二转动部125，可使第一连杆组件130的第一连接端130a与第一壳体101直接滑动连接，第一连杆组件130的第二连接端130b与第二壳体102直接转动连接，第二连杆组件131的第三连接端131a与第一壳体101直接转动连接，第二连杆组件131的第四连接端131b与第二壳体102直接滑动连接，从而减少壳体装置100的零部件，降低第二壳体102、平衡机构103运动过程中的摩擦，减少壳体装置100滑动过程中的负载。其中，第一滑动部114的延伸方向与第二滑动部124的延伸方向相同，第一滑动部114、第二滑动部124分别与第一滑动件1301、第二滑动件1311滑动连接，有利于在第二壳体102相对于第一壳体101滑动的过程中，使第一连接端130a与第三连接端131a之间的连线始终平行于第二连接端130b与第四连接端131b之间的连线。

另一实施方式中，请参照图13和图14，平衡机构103还包括第一固定连杆132和第二固定连杆133。第一固定连杆132固定于第一壳体101。可选的，第一固定连杆132通过可拆卸或不可拆卸的连接方式连接第一壳体101。举例而言，第一固定连杆132可以通过焊接、粘接、螺纹连接、卡扣连接等方式固定于第一壳体101。第一固定连杆132可以为长条形杆、圆柱形杆等。第二固定连杆133固定于第二壳体102。可选的，第二固定连杆133通过可拆卸或不可拆卸的连接方式连接第二壳体102。举例而言，第二固定连杆133可以通过焊接、粘接、螺纹连接、卡扣连接等方式固定于第二壳体102。第二固定连杆133可以为长条形杆、圆柱形杆等。

第一固定连杆132具有间隔设置的第三滑动部1320和第三转动部1321。第二固定连杆133具有间隔设置的第四滑动部1330和第四转动部1331。第三滑动部1320的延伸方向与第四滑动部1330的延伸方向相同。本实施例中，第三滑动部1320的延伸方向与第四滑动部1330的延伸方向皆垂直于第二固定连杆133相对于第一固定连杆132的滑动方向，即第三滑动部1320的延伸方向、第四滑动部1330的延伸方向皆平行于Y轴方向。第一连杆组件130的第一连接端130a滑动连接第一固定连杆132的第三滑动部1320。第一连杆组件130的第二连接端130b转动连接第二固定连杆133的第四转动部1331。第二连杆组件131的第三连接端131a转动连接第一固定连杆132的第三转动部1321。第二连杆组件131的第四连接端131b滑动连接第二固定连杆133的第四滑动部1330。可以理解的，第一滑动件1301滑动连接第一固定连杆132的第三滑动部1320。第一转动件1302转动连接第二固定连杆133的第四转动部1331。第二转动件1312转动连接第一固定连杆132的第三转动部1321。第二滑动件1311动连接第二固定连杆133的第四滑动部1330。

第一滑动件1301、第三滑动部1320中的一者可以包括滑槽，另一者包括滑块，或者，一者包括滑块，另一者包括滑竿。第一转动件1302、第四转动部1331中的一者可以包括转轴，另一者包括轴孔。第二转动件1312、第三转动部1321中的一者可以包括转轴，另一者包括轴孔。第二滑动件1311、第四滑动部1330中的一者可以包括滑槽，另一者包括滑块，或者，一者包括滑块，另一者包括滑竿。在一种可能的实施方式中，第一滑动件1301为滑块。第一滑动件1301通过连接件(例如：销钉、螺钉等)固定于第一连杆1300的一端。第三滑动部1320为滑槽。第一滑动件1301位于第三滑动部1320内，并沿第三滑动部1320的延伸方向滑动。第一转动件1302包括转轴，第四转动部1331包括轴孔，第一转动件1302贯穿于第四转动部1331内，以绕第四转动部1331的轴心转动。第二转动件1312包括转轴，第三转动部1321包括轴孔，第二转动件1312贯穿于第三转动部1321内，以绕第三转动部1321的轴心转动。第二滑动件1311为滑块。第二滑动件1311通过连接件(例如：销钉、螺钉等)固定于第二连杆1310的一端。第四滑动部1330为滑槽。第二滑动件1311位于第四滑动部1330内，并沿第四滑动部1330的延伸方向滑动。

本实施方式中通过设置相对于第一壳体101、第二壳体102独立的第一固定连杆132和第二固定连杆133，有利于在第一固定连杆132与第二固定连杆133上分别加工出延伸方向相同的第三滑动部1320和第四滑动部1330，第三滑动部1320与第四滑动部1330的平行度较高，可提高第一连杆组件130的滑动方向与第二连杆组件131的滑动方向的平行精度，从而在第二壳体102相对于第一壳体101滑动的过程中，提高第二壳体102相对于第一壳体101平行的精度。此外，第一连杆组件130与第一壳体101之间通过第一固定连杆132活动连接，第二连杆组件131与第一壳体101之间通过第二固定连杆133活动连接，增加了平衡机构103与第一壳体101、第二壳体102的连接面积，可进一步地提高平衡机构103对第二壳体102的平衡效果和稳定性。

可选的，如图15所示，壳体装置100还包括第一轴承组件104、第二轴承组件105和第三轴承组件106。第一轴承组件104包括第一转轴140和第一轴承141，第一连杆组件130与第二连杆组件131之间通过第一轴承组件104转动连接。在一种实施例中，如图16所示，第一连杆组件130的第一连杆1300上设有第一轴孔1300a，第二连杆组件131的第二连杆1310上设有第二轴孔1301a，第一转轴140穿设于第一轴孔1300a和第二轴孔1301a内。第一轴承141包括第一子轴承和第二子轴承，第一子轴承位于第一轴孔1300a内，并固定于第一转轴140与第一连杆1300之间，第二子轴承位于第二轴孔1301a内，并固定于第二转轴150与第二连杆1310之间。第一连杆组件130和第二连杆组件131分别通过第一子轴承和第二子轴承绕第一转轴140转动。第二轴承组件105包括第二转轴150和第二轴承151。第一连杆组件130与第二壳体102之间通过第二轴承组件105转动连接。在一种实施例中，请参照图17和图18，第一连杆组件130的第一转动件1302为设于第一连杆1300的另一端的第三轴孔。第二壳体102的第二转动部125为第四轴孔，第二转轴150穿设于第三轴孔和第四轴孔内。第二轴承151位于第三轴孔内，并固定于第二转轴150与第一连杆1300之间。第一连杆组件130通过第二轴承151绕第二转轴150和第二壳体102转动。第三轴承组件106包括第三转轴160和第三轴承161。第二连杆组件131与第一壳体101之间通过第三轴承组件106转动连接。在一种实施例中，请参照图19和图20，第二连杆组件131的第二转动件1312为设于第二连杆1310的另一端的第五轴孔。第一壳体101的第一转动部115为第六轴孔，第三转轴160穿设于第五轴孔和第六轴孔内。第三轴承161位于第五轴孔内，并固定于第三转轴160与第二连杆1310之间。第二连杆组件131通过第三轴承161绕第三转轴160和第一壳体101转动。其中，第一转轴140、第二转轴150和第三转轴160皆可以为销钉、螺钉、销轴等。

通过在第一连杆1300与第二连杆1310开孔，并分别与第一子轴承、第二子轴承紧固配合，第一子轴承、第二子轴承通过第一转轴140紧固连接，实现第一连杆组件130与第二连杆组件131绕轴心旋转，可减小第一连杆组件130、第二连杆组件131转动时的摩擦力。在第一连杆1300的另一端开孔，与第二轴承151紧固配合，并通过第二转轴150与第二壳体102紧固配合，可实现第一连杆组件130绕第二轴承151的轴心旋转且第一连杆组件130转动时的摩擦力较小。在第二连杆1310的另一端开孔，与第三轴承161紧固配合，并通过第三转轴160与第一壳体101紧固配合，可实现第二连杆组件131绕第三轴承161的轴心旋转且第二连杆组件131转动时的摩擦力较小。由于降低了平衡机构103运动时的摩擦，因此可减少壳体装置100工作过程中驱动机构107的负载，提高第二壳体102在相对于第一壳体101滑动过程中的平衡性。

在另一种实施例中，如图21所示，图21为本申请实施例提供的另一种壳体装置100的平面结构示意图。其中，与上述实施例中的壳体装置100不同的是：平衡机构103的第一连杆组件130与第二连杆组件131交叉设置；第一连杆组件130的第一连接端130a滑动连接第一壳体101，第一连杆组件130的第二连接端130b转动连接第二壳体102；第二连杆组件131的第三连接端131a滑动连接第一壳体101，第二连杆组件131的第四连接端131b转动连接第二壳体102。可以理解的，本实施例中，平衡机构103与第一壳体101之间皆为滑动连接，平衡机构103与第二壳体102之间皆为转动连接。第一连接端130a相对于第一壳体101的滑动方向、第三连接端131a相对于第一壳体101的滑动方向彼此平行且皆垂直于第二壳体102相对于第一壳体101的滑动方向。

请参照图21和图22，第一连杆组件130包括第一连杆1300、设于第一连杆1300的一端的第一滑动件1301和设于第一连杆1300的另一端的第一转动件1302。第一滑动件1301可以包括滑块、滑轨、滑槽等。第一滑动件1301与第一连杆1300可以一体成型也可以通过可拆卸或不可拆卸的方式固定连接为一体。第一转动件1302可以包括转轴、轴孔等。第一转动件1302与第一连杆1300可以一体成型也可以通过可拆卸或不可拆卸的方式固定连接为一体。第二连杆组件131包括第二连杆1310、设于第二连杆1310的一端的第二滑动件1311和设于第二连杆1310的另一端的第二转动件1312。第二滑动件1311可以包括滑块、滑轨、滑槽等。第二滑动件1311与第二连杆1310可以一体成型也可以通过可拆卸或不可拆卸的方式固定连接为一体。第二转动件1312可以包括转轴、轴孔等。第二转动件1312与第二连杆1310可以一体成型也可以通过可拆卸或不可拆卸的方式固定连接为一体。

第一连杆1300与第二连杆1310交叉设置并在交叉位置处相接触或相间隔。第一连杆组件130的第一滑动件1301与第一壳体101滑动连接。第一连杆组件130的第一滑动件1301与第一壳体101的连接处形成第一连接端130a。第一连杆组件130的第一转动件1302于第二壳体102转动连接，第一连杆组件130的第一转动件1302与第二壳体102的连接处形成第二连接端130b。第二连杆组件131的第二滑动件1311与第一壳体101滑动连接。第二连杆组件131的第二滑动件1311与第一壳体101的连接处形成第三连接端131a。第二连杆组件131的第二转动件1312与第二壳体102转动连接。第二连杆组件131的第二转动件1312与第二壳体102的转动连接处形成第四连接端131b。第一连杆1300与第二连杆1310在交叉位置处间隔设置时，可减少第一连杆1300与第二连杆1310之间的运动干涉，减少平衡机构103的卡顿，提高平衡机构103的可靠性。

第一滑动件1301的滑动方向与第二滑动件1311的滑动方向彼此平行，且皆垂直于第二壳体102相对于第一壳体101的滑动方向。第一滑动件1301的滑动方向与第二滑动件1311的滑动方向彼此平行有利于在第二壳体102相对于第一壳体101滑动的过程中，使第一连接端130a与第三连接端131a之间的连线始终平行于第二连接端130b与第四连接端131b之间的连线。本申请实施例中，第一滑动件1301的滑动方向、第二滑动件1311的滑动方向皆沿Y轴方向，第二壳体102相对于第一壳体101的滑动方向为X轴方向。第一连杆1300与第二连杆1310交叉设置并在交叉位置处相接触或相间隔，第一滑动件1301的滑动方向、第二滑动件1311的滑动方向皆沿Y轴方向，可使得平衡机构103的展开、收拢方向与第二壳体102相对于第一壳体101的滑动方向保持一致，从而有利于通过同一驱动机构107驱动第二壳体102相对于第一壳体101滑动和平衡机构103在第二壳体102与第一壳体101之间的运动。

通过使平衡机构103包括交叉设置的第一连杆组件130和第二连杆组件131，使第一连接端130a与第一壳体101滑动连接，第三连接端131a与第一壳体101滑动连接，可以实现平衡机构103在第一壳体101与第二壳体102之间的展开和收拢，从而使得平衡机构103在壳体装置100处于伸展状态时可以展开于第一壳体101与第二壳体102之间，在壳体装置100处于闭合状态时可以收拢于第一壳体101与第二壳体102之间。换言之，本实施例可以通过第二壳体102带动平衡机构103展开和收拢，在实现第二壳体102相对于第一壳体101平行滑动的同时，可以减少用于驱动第二壳体102、平衡机构103的驱动机构107的数量，简化壳体装置100的结构，降低设备负载。

一实施方式中，如图23所示，第一壳体101具有间隔设置的第五滑动部116和第六滑动部117。第五滑动部116的延伸方向与第六滑动部117的延伸方向相同。本实施例中，第五滑动部116的延伸方向与第六滑动部117的延伸方向皆垂直于第二壳体102相对于第一壳体101的滑动方向，即第五滑动部116的延伸方向、第六滑动部117的延伸方向皆平行于Y轴方向。第二壳体102具有间隔设置的第五转动部126和第六转动部127。第一连杆组件130的第一连接端130a滑动连接第一壳体101的第五滑动部116。第一连杆组件130的第二连接端130b转动连接第二壳体102的第五转动部126。第二连杆组件131的第三连接端131a滑动连接第一壳体101的第六滑动部117。第二连杆组件131的第四连接端131b转动连接第二壳体102的第六转动部127。可以理解的，第一滑动件1301滑动连接第一壳体101的第五滑动部116。第一转动件1302转动连接第二壳体102的第五转动部126。第二滑动件1311动连接第一壳体101的第六滑动部117。第二转动件1312转动连接第二壳体102的第六转动部127。

第一滑动件1301、第五滑动部116中的一者可以包括滑槽，另一者包括滑块。第一转动件1302、第五转动部126中的一者可以包括转轴，另一者包括轴孔。第二滑动件1311、第六滑动部117中的一者可以包括滑槽，另一者包括滑块。第二转动件1312、第六转动部127中的一者可以包括转轴，另一者包括轴孔。在一种实施方式中，第一滑动件1301为滑块。第一滑动件1301通过连接件(例如：销钉、螺钉等)固定于第一连杆1300的一端。第五滑动部116为滑槽。第一滑动件1301位于第五滑动部116内，并沿第五滑动部116的延伸方向滑动。第一转动件1302包括转轴，第五转动部126包括轴孔，第一转动件1302贯穿于第五转动部126内，以绕第五转动部126的轴心转动。第二滑动件1311为滑块。第二滑动件1311通过连接件(例如：销钉、螺钉等)固定于第二连杆1310的一端。第六滑动部117为滑槽。第二滑动件1311位于第六滑动部117内，并沿第六滑动部117的延伸方向滑动。第二转动件1312包括转轴，第六转动部127包括轴孔，第二转动件1312贯穿于第六转动部127内，以绕第六转动部127的轴心转动。

本实施方式通过在第一壳体101上设置第五滑动部116和第六滑动部117，在第二壳体102上设置第五转动部126和第六转动部127，可使第一连杆组件130的第一连接端130a与第一壳体101直接滑动连接，第一连杆组件130的第二连接端130b与第二壳体102直接转动连接，第二连杆组件131的第三连接端131a与第一壳体101直接滑动连接，第二连杆组件131的第四连接端131b与第二壳体102直接转动连接，从而减少壳体装置100的零部件，降低第二壳体102、平衡机构103运动过程中的摩擦，减少壳体装置100滑动过程中的负载。其中，第五滑动部116的延伸方向与第六滑动部117的延伸方向相同，第五滑动部116、第六滑动部117分别与第一滑动件1301、第二滑动件1311滑动连接，有利于在第二壳体102相对于第一壳体101滑动的过程中，使第一连接端130a与第三连接端131a之间的连线始终平行于第二连接端130b与第四连接端131b之间的连线。

另一实施方式中，请参照图24和图25，平衡机构103还包括第三固定连杆134和第四固定连杆135。第三固定连杆134固定于第一壳体101。可选的，第三固定连杆134通过可拆卸或不可拆卸的连接方式连接第一壳体101。举例而言，第三固定连杆134可以通过焊接、粘接、螺纹连接、卡扣连接等方式固定于第一壳体101。第三固定连杆134可以为长条形杆、圆柱形杆等。第四固定连杆135固定于第二壳体102。可选的，第四固定连杆135通过可拆卸或不可拆卸的连接方式连接第二壳体102。举例而言，第四固定连杆135可以通过焊接、粘接、螺纹连接、卡扣连接等方式固定于第二壳体102。第四固定连杆135可以为长条形杆、圆柱形杆等。

第三固定连杆134具有间隔设置的第七滑动部1340和第八滑动部1341。第七滑动部1340的延伸方向与第八滑动部1341的延伸方向相同。本实施例中，第七滑动部1340的延伸方向与第八滑动部1341的延伸方向皆垂直于第二壳体102相对于第一壳体101的滑动方向，即第七滑动部1340的延伸方向、第八滑动部1341的延伸方向皆平行于Y轴方向。第四固定连杆135具有间隔设置的第七转动部1350和第八转动部1351。第一连杆组件130的第一连接端130a滑动连接第三固定连杆134的第七滑动部1340。第一连杆组件130的第二连接端130b转动连接第四固定连杆135的第七转动部1350。第二连杆组件131的第三连接端131a滑动连接第三固定连杆134的第八滑动部1341。第二连杆组件131的第四连接端131b转动连接第四固定连杆135的第八转动部1351。可以理解的，第一滑动件1301滑动连接第三固定连杆134的第七滑动部1340。第一转动件1302转动连接第四固定连杆135的第七转动部1350。第二滑动件1311滑动连接第三固定连杆134的第八滑动部1341。第二转动件1312转动连接第四固定连杆135的第八转动部1351。

第一滑动件1301、第七滑动部1340中的一者可以包括滑槽，另一者包括滑块。第一转动件1302、第七转动部1350中的一者可以包括转轴，另一者包括轴孔。第二滑动件1311、第八滑动部1341中的一者可以包括滑槽，另一者包括滑块。第二转动件1312、第八转动部1351中的一者可以包括转轴，另一者包括轴孔。在一种实施方式中，第一滑动件1301为滑块。第一滑动件1301通过连接件(例如：销钉、螺钉等)固定于第一连杆1300的一端。第七滑动部1340为滑槽。第一滑动件1301位于第七滑动部1340内，并沿第七滑动部1340的延伸方向滑动。第一转动件1302包括转轴，第七转动部1350包括轴孔，第一转动件1302贯穿于第七转动部1350内，以绕第七转动部1350的轴心转动。第二滑动件1311为滑块。第二滑动件1311通过连接件(例如：销钉、螺钉等)固定于第二连杆1310的一端。第八滑动部1341为滑槽。第二滑动件1311位于第八滑动部1341内，并沿第八滑动部1341的延伸方向滑动。第二转动件1312包括转轴，第八转动部1351包括轴孔，第二转动件1312贯穿于第八转动部1351内，以绕第八转动部1351的轴心转动。

本实施方式中通过设置相对于第一壳体101、第二壳体102独立的第三固定连杆134和第四固定连杆135，有利于在第三固定连杆134与第四固定连杆135上分别加工出延伸方向相同的第七滑动部1340和第八滑动部1341，第七滑动部1340与第八滑动部1341的平行度较高，可提高第一连杆组件130的滑动方向与第二连杆组件131的滑动方向的平行精度，从而在第二壳体102相对于第一壳体101滑动的过程中，提高第二壳体102相对于第一壳体101平行的精度。此外，第一连杆组件130与第一壳体101之间通过第三固定连杆134活动连接，第二连杆组件131与第一壳体101之间通过第四固定连杆135活动连接，增加了平衡机构103与第一壳体101、第二壳体102的连接面积，可进一步地提高平衡机构103对第二壳体102的平衡效果和稳定性。

可选的，壳体装置100还包括第四轴承组件和第五轴承组件。第四轴承组件包括第四转轴和第四轴承。第一连杆组件130的第二连接端130b与第二壳体102之间通过第四轴承组件转动连接。在一种实施例中，第一连杆组件130的第一转动件1302为设于第一连杆1300的另一端的第七轴孔。第二壳体102的第五转动部126或者第四固定连杆135的第七转动部1350为第八轴孔，第四转轴穿设于第七轴孔和第八轴孔内。第二轴承151固定于第四转轴与第一连杆1300之间。第一连杆组件130通过第二轴承151绕第四转轴和第二壳体102转动。第五轴承组件包括第五转轴和第五轴承。第二连杆组件131与第二壳体102之间通过第五轴承组件转动连接。在一种实施例中，第二连杆组件131的第二转动件1312为设于第二连杆1310的另一端的第九轴孔。第二壳体102的第六转动部127或者第四固定连杆135的第八转动部1351为第十轴孔，第五转轴穿设于第九轴孔和第十轴孔内。第五轴承固定于第五转轴与第二连杆1310之间。第二连杆组件131通过第五轴承绕第五转轴和第二壳体102转动。其中，第四转轴、第五转轴皆可以为销钉、螺钉、销轴等。

通过在第一连杆1300的另一端开孔，与第四轴承紧固配合，并通过第四转轴与第二壳体102紧固配合，可实现第一连杆组件130绕第二轴承151的轴心旋转且第一连杆组件130转动时的摩擦力较小。在第二连杆1310的另一端开孔，与第五轴承紧固配合，并通过第五转轴与第一壳体101紧固配合，可实现第二连杆组件131绕第五轴承的轴心旋转且第二连杆组件131转动时的摩擦力较小。由于降低了平衡机构103运动时的摩擦，因此可减少壳体装置100工作过程中驱动机构107的负载，提高第二壳体102在相对于第一壳体101滑动过程中的平衡性。

如图26所示，图26为本申请实施例提供的再一种壳体装置100的平面结构示意图。其中，与上述实施例的壳体装置100不同的是：平衡机构103的第一连杆组件130与第二连杆组件131交叉设置；第一连杆组件130的第一连接端130a转动连接第一壳体101，第一连杆组件130的第二连接端130b滑动连接第二壳体102；第二连杆组件131的第三连接端131a转动连接第一壳体101，第二连杆组件131的第四连接端131b滑动连接第二壳体102。可以理解的，本实施例中，平衡机构103与第一壳体101之间皆为转动连接，平衡机构103与第二壳体102之间皆为滑动连接。第二连接端130b相对于第二壳体102的滑动方向、第四连接端131b相对于第二壳体102的滑动方向彼此平行且皆垂直于第二壳体102相对于第一壳体101的滑动方向。本实施例中，第一连杆组件130与第二连杆组件131交叉设置的方式、第一连杆组件130与第一壳体101的滑动连接、转动连接方式，第二连杆组件131与第二壳体102的滑动连接、转动连接方式可对应参照上述实施例，此处不再赘述。本实施例同样可以通过交叉设置的第一连杆组件130和第二连杆组件131，实现平衡机构103在第一壳体101与第二壳体102之间的展开和收拢，从而使得平衡机构103在壳体装置100处于伸展状态时可以展开于第一壳体101与第二壳体102之间，在壳体装置100处于闭合状态时可以收拢于第一壳体101与第二壳体102之间，即可以通过第二壳体102带动平衡机构103展开和收拢，在实现第二壳体102相对于第一壳体101平行滑动的同时，可以减少用于驱动第二壳体102、平衡机构103的驱动机构107的数量，简化壳体装置100的结构，降低设备负载。

如图27所示，图27为本申请实施例提供的又一种壳体装置100的平面结构示意图。其中，与上述实施例的壳体装置100不同的是：第一连接端130a转动连接第一壳体101、第二连接端130b转动连接第二壳体102，第三连接端131a转动连接第一壳体101，第四连接端131b转动连接第二壳体102。平衡机构103还包括位于第一壳体101与第二壳体102之间的第三连杆组件136。其中，第三连杆组件136与第一壳体101、第二壳体102之间未进行连接。换言之，第三连杆组件136可以悬浮设置。第一连杆组件130还包括位于第一连接端130a与第二连接端130b之间并间隔设置的第五连接端130c和第六连接端130d。第二连杆组件131还包括位于第三连接端131a与第四连接端131b之间并间隔设置的第七连接端131c和第八连接端131d。第五连接端130c、第六连接端130d、第七连接端131c及第八连接端131d皆滑动连接第三连杆组件136，且第五连接端130c相对于第三连杆组件136的滑动方向、第六连接端130d相对于第三连杆组件136的滑动方向、第七连接端131c相对于第三连杆组件136的滑动方向、第八连接端131d相对于第三连杆组件136的滑动方向相互平行。本申请实施例中，第五连接端130c、第六连接端130d、第七连接端131c及第八连接端131d皆滑动连接第三连杆组件136，且皆能够在垂直于第二壳体102相对第一壳体101的滑动方向的方向上相对于第三连杆组件136滑动。

第五连接端130c与第三连杆组件136之间可以通过滑块与滑槽的配合、滑块与滑轨的配合滑动连接。第六连接端130d与第三连杆组件136之间可以通过滑块与滑槽的配合、滑块与滑轨的配合滑动连接。第七连接端131c与第三连杆组件136之间可以通过滑块与滑槽的配合、滑块与滑轨的配合滑动连接。第八连接端131d与第三连杆组件136之间可以通过滑块与滑槽的配合、滑块与滑轨的配合滑动连接。

本实施例的平衡机构103同样可以在第一壳体101与第二壳体102之间展开和收拢，且平衡机构103的展开方向与第二壳体102相对于第一壳体101滑动并远离第一壳体101的方向相同，平衡机构103的收拢方向与第二壳体102相对于第一壳体101滑动并靠近第一壳体101的方向相同，即平衡机构103的展开和收拢与第二壳体102的伸展和闭合保持一致，有利于通过第二壳体102带动平衡机构103展开和收拢，在实现第二壳体102相对于第一壳体101平行滑动的同时，可以减少用于驱动第二壳体102、平衡机构103的驱动机构107的数量，简化壳体装置100的结构，降低设备负载。

其中，请参照图27和图28，第一连杆组件130包括依次转动连接的第三连杆1303、第四连杆1304、第五连杆1305和第六连杆1306。第三连杆1303、第四连杆1304、第五连杆1305和第六连杆1306可以形成平行四边形。第三连杆1303与第四连杆1304的转动连接处形成第一连接端130a。第四连杆1304与第五连杆1305的转动连接处形成第五连接端130c。第五连杆1305与第六连杆1306的转动连接处形成第二连接端130b。第六连杆1306与第三连杆1303的转动连接处形成第六连接端130d。第二连杆组件131包括依次转动连接的第七连杆1313、第八连杆1314、第九连杆1315和第十连杆1316，第七连杆1313、第八连杆1314、第九连杆1315和第十连杆1316可以形成平行四边形。第七连杆1313与第八连杆1314的转动连接处形成第三连接端131a。第八连杆1314与第九连杆1315的转动连接处形成第七连接端131c。第九连杆1315与第十连杆1316的转动连接处形成第四连接端131b。第十连杆1316与第七连杆1313的转动连接处形成第八连接端131d。

通过使第一连杆组件130包括依次转动连接的第三连杆1303、第四连杆1304、第五连杆1305和第六连杆1306，第三连杆1303与第四连杆1304的转动连接处形成第一连接端130a，第四连杆1304与第五连杆1305的转动连接处形成第五连接端130c，第五连杆1305与第六连杆1306的转动连接处形成第二连接端130b，第六连杆1306与第三连杆1303的转动连接处形成第六连接端130d，在实现第二壳体102相对于第一壳体101平行滑动的同时，有利于简化第一连杆组件130与第三连杆组件136之间的滑动连接，从而便于第一连杆组件130、第三连杆组件136的加工和装配。通过使第二连杆组件131包括依次转动连接的第七连杆1313、第八连杆1314、第九连杆1315和第十连杆1316，第七连杆1313与第八连杆1314的转动连接处形成第三连接端131a，第八连杆1314与第九连杆1315的转动连接处形成第七连接端131c，第九连杆1315与第十连杆1316的转动连接处形成第四连接端131b，第十连杆1316与第七连杆1313的转动连接处形成第八连接端131d，在实现第二壳体102相对于第一壳体101平行滑动的同时，有利于简化第二连杆组件131与第三连杆组件136之间的滑动连接，简化第二连杆组件131与第三连杆组件136之间的滑动连接，从而便于第二连杆组件131、第三连杆组件136的加工和装配。此外，第三连杆1303、第四连杆1304、第五连杆1305和第六连杆1306形成平行四边形，第七连杆1313、第八连杆1314、第九连杆1315和第十连杆1316形成平行四边形，可使得第二壳体102在相对于第一壳体101滑动的过程中始终与第一壳体101保持平行，且第二壳体102的滑动更平稳。

进一步地，如图29所示，本申请实施例提供的电子设备1000还包括驱动机构107。驱动机构107固定于第一壳体101，且驱动机构107连接第二壳体102。驱动机构107用于驱动第二壳体102相对于第一壳体101滑动。其中，驱动机构107用于驱动第二壳体102相对于第一壳体101滑动的方式可以是电驱动、电磁驱动。驱动机构107可以包括电机以及连接于电机与第二壳体102之间的传动组件(例如：推杆组件、连杆组件、凸轮组件、齿轮齿条组件等)。在一种实施例中，驱动机构107包括电机和推杆组件。电机用于提供动力源。推杆组件用于连接电机和第二壳体102，以在电机的驱动下推动第二壳体102远离第一壳体101，或者，拉动第二壳体102靠近第一壳体101。

通过设置驱动机构107，可以实现第二壳体102相对于第一壳体101的自动伸缩，从而提高电子设备1000的自动化、智能性。

其中，在与第二壳体102相对于第一壳体101的滑动方向相垂直的方向上，驱动机构107可以偏离第一壳体101的中心线。可以理解的，本申请实施例中，驱动机构107可以沿Y轴方向偏离第一壳体101的中心线。换言之，驱动机构107未设置于第一壳体101的中心位置。通过在沿垂直于第二壳体102相对于第一壳体101的滑动方向上，驱动机构107可以偏离第一壳体101的中心线，有利于在第一壳体101内设置容量较大的电池，从而提高电子设备1000的续航能力。平衡机构103可以设置于第一壳体101的中心线背离驱动机构107的一侧。在一种实施方式中，驱动机构107可以位于第一壳体101的中轴线与第一壳体101的第一侧壁1130之间。平衡机构103的第一连接端130a、第二连接端130b可以位于第一壳体101的中轴线与第一壳体101的第二侧壁1131之间。换言之，驱动机构107与平衡机构103分别位于电子设备1000沿Y轴方向的中心线两侧。本实施例驱动机构107可以驱动第二壳体102相对于第一壳体101滑动，实现壳体装置100的展开和闭合，平衡机构103在驱动机构107驱动第二壳体102相对于第一壳体101滑动时，能够在第二壳体102的带动下展开或合拢，从而使第二壳体102在滑动过程中，与第一壳体101保持平衡；且有利于设计Y轴方向尺寸较大的滑卷式电子设备1000。平衡机构103与驱动机构107沿Y轴方向分开设置，更有利于通过平衡机构103补偿第二壳体102的运动，使第二壳体102相对于第一壳体101保持平衡。

此外，请参照图30和图31，电子设备1000还包括支撑组件300。支撑组件300包括第一支撑件118和第二支撑件301。第一支撑件118设于第一壳体101与柔性显示屏200的第一显示部201之间。第一支撑件118与第一壳体101可一体成型，也可连接为一体。第一支撑件118用于支撑柔性显示屏200的第一显示部201。第一支撑件118可以是支撑板、多个支撑杆形成的框状、网格状、梳齿状的支撑结构。

第二支撑件301连接于第一壳体101与第二壳体102之间，且第二支撑件301与第一支撑件118齐平。在一种实施例中，第二支撑件301连接于第一支撑件118朝向第二壳体102的一侧与第二壳体102朝向第一支撑件118的一侧之间。其中，第一支撑件118朝向第二壳体102的一侧与第二壳体102朝向第一支撑件118的一侧沿X轴方向相对设置。在第二壳体102相对于第一壳体101滑动的过程中，第二支撑件301在第二壳体102的带动下展开或收拢。在电子设备1000处于伸展状态时，第二显示部202展开并支撑于第二支撑件301上。在电子设备1000处于闭合状态时，第二显示部202收卷回电子设备1000内。

通过设置支撑组件300，使柔性显示屏200的第一显示部201、第二显示部202在伸展状态时分别支撑于支撑组件300的第一支撑件118和第二支撑件301上，由于第一支撑件118与第二支撑件301齐平，因此可以减少柔性显示屏200的第一显示部201、第二显示部202的高度差，提高柔性显示屏200的显示效果，降低柔性显示屏200按压段差感。此外，通过使支撑组件300直接连接于第一壳体101与第二壳体102之间，相较于滑动连接第一壳体101的梳齿状支撑结构，可以降低第一壳体101、第二壳体102的厚度，从而便于电子设备1000的轻薄化。

在一种实施例中，支撑组件300包括多个第二支撑件301。第二支撑件301包括交叉设置并转动连接的第一支撑杆310和第二支撑杆311。相邻的两个第二支撑件301的第一支撑杆310平行设置，相邻的两个第二支撑件301的第二支撑杆311平行设置。相邻的两个第二支撑件301中的一个第二支撑件301的第一支撑杆310的一端与另一个第二支撑件301的第二支撑杆311的一端转动连接，一个第二支撑件301的第二支撑杆311的一端与另一个第二支撑件301的第一支撑杆310的一端转动连接。其中，支撑组件300中靠近第一壳体101的一侧的边缘第二支撑件301的第一支撑杆310和第二支撑杆311固定连接第一壳体101，靠近第二壳体102的一侧的边缘第二支撑件301的第一支撑杆310和第二支撑杆311固定连接第二壳体102。

本实施例的支撑组件300可以在第二壳体102的带动下展开或收拢，从而可在电子设备1000处于伸展状态与闭合状态时支撑面积不同的柔性显示屏200。

进一步地，电子设备1000还可以包括电连接组件。电连接组件可以包括柔性电路板、走线等。至少部分电连接组件固定于壳体装置100的平衡机构103上，电连接组件用于第一壳体101与第二壳体102之间的多个电子元器件的电连接。第一壳体101与第二壳体102之间的多个电子元器件可以包括主板、其他电路板、听筒、扬声器、摄像头模组、各种传感器、天线、震动器等。通过将电连接组件固定于平衡机构103上，可以提高多个电子元器件的电连接可靠性。

本申请提供的壳体装置100、电子设备1000由于第一壳体101与第二壳体102之间设有平衡机构103，平衡机构103可在第二壳体102相对于第一壳体101滑动的过程中，使第二壳体102与第一壳体101平行，避免第二壳体102发生倾斜，从而可提高壳体装置100、电子设备1000的运动平稳性、外观合拢效果等。平衡机构103包括第一连杆组件130和第二连杆组件131，平衡机构103的结构简单，有利于壳体装置100、电子设备1000的安装和拆卸，且平衡机构103的重量小，有利于壳体装置100、电子设备1000的轻量化。此外，平衡机构103与第一壳体101、第二壳体102之间的转动连接通过轴承实现，可以降低壳体装置100、电子设备1000的摩擦，从而减少负载，节省电量。本申请提供的电子设备1000包括上述壳体装置100，因此具有上述壳体装置100的特征和优点。此外，电子设备1000还包括可伸缩的支撑组件300，支撑组件300的第二支撑件301与第一支撑件118平齐可减小柔性显示屏200的按压段差，而支撑组件300连接于第一壳体101与第二壳体102之间，可降低第一壳体101与第二壳体102的厚度，增加电子设备1000的内部空间，实现电子设备1000的轻薄化。

上述在说明书、权利要求书以及附图中提及的特征，只要在本申请的范围内是有意义的，均可以任意相互组合。针对壳体装置100所说明的优点和特征以相应的方式适用于电子设备1000。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。

Claims (17)

1.一种壳体装置，其特征在于，包括：

第一壳体；

第二壳体，所述第二壳体滑动连接所述第一壳体；及

平衡机构，位于所述第二壳体与所述第一壳体之间，所述平衡机构包括第一连杆组件和第二连杆组件，所述第一连杆组件包括第一连接端和第二连接端，所述第二连杆组件包括第三连接端和第四连接端，所述第一连接端与所述第三连接端间隔设置且皆活动连接所述第一壳体，所述第二连接端与所述第四连接端间隔设置且皆活动连接所述第二壳体，所述第一连接端与所述第三连接端之间的连线平行于所述第二连接端与所述第四连接端之间的连线。

2.根据权利要求1所述的壳体装置，其特征在于，在所述第二壳体相对于所述第一壳体滑动时，所述平衡机构沿所述第二壳体的滑动方向展开或收拢。

3.根据权利要求1所述的壳体装置，其特征在于，所述第一连杆组件包括第一连杆、位于所述第一连杆的一端的第一滑动件和位于所述第一连杆的另一端的第一转动件，所述第二连杆组件包括第二连杆、位于所述第二连杆的一端的第二滑动件和位于所述第二连杆的另一端的第二转动件，所述第一滑动件与所述第一转动件中的一者包括所述第一连接端，另一者包括所述第二连接端，所述第二滑动件与所述第二转动件中的一者包括所述第三连接端，另一者包括所述第四连接端。

4.根据权利要求2或3所述的壳体装置，其特征在于，所述第一连杆组件与所述第二连杆组件交叉设置并转动连接，所述第一连接端滑动连接所述第一壳体，所述第二连接端转动连接所述第二壳体，所述第三连接端转动连接所述第一壳体，所述第四连接端滑动连接所述第二壳体，所述第一连接端相对于所述第一壳体的滑动方向、所述第四连接端相对于所述第二壳体的滑动方向彼此平行且皆垂直于所述第二壳体相对于所述第一壳体的滑动方向。

5.根据权利要求4所述的壳体装置，其特征在于，所述第一壳体具有间隔设置的第一滑动部和第一转动部，所述第二壳体具有间隔设置的第二滑动部和第二转动部，所述第一滑动部的延伸方向与所述第二滑动部的延伸方向相同，所述第一连接端滑动连接所述第一滑动部，所述第二连接端转动连接所述第二转动部，所述第三连接端转动连接所述第一转动部，所述第四连接端滑动连接所述第二滑动部。

6.根据权利要求4所述的壳体装置，其特征在于，所述平衡机构还包括第一固定连杆和第二固定连杆，所述第一固定连杆固定连接所述第一壳体，所述第二固定连杆固定连接所述第二壳体，所述第一固定连杆具有间隔设置的第三滑动部和第三转动部，所述第二固定连杆具有间隔设置的第四滑动部和第四转动部，所述第三滑动部的延伸方向与所述第四滑动部的延伸方向相同，所述第一连接端滑动连接所述第三滑动部，所述第二连接端转动连接所述第四转动部，所述第三连接端转动连接所述第三转动部，所述第四连接端滑动连接所述第四滑动部。

7.根据权利要求2或3所述的壳体装置，其特征在于，所述第一连接端、所述第三连接端皆滑动连接所述第一壳体，所述第二连接端、所述第四连接端皆转动连接所述第二壳体，所述第一连接端相对于所述第一壳体的滑动方向、所述第三连接端相对于所述第一壳体的滑动方向彼此平行且皆垂直于所述第二壳体相对于所述第一壳体的滑动方向。

8.根据权利要求7所述的壳体装置，其特征在于，所述第一连杆组件与所述第二连杆组件交叉并间隔设置。

9.根据权利要求7所述的壳体装置，其特征在于，所述第一壳体具有间隔设置的第五滑动部和第六滑动部，所述第五滑动部的延伸方向与所述第六滑动部的延伸方向相同，所述第二壳体具有间隔设置的第五转动部和第六转动部，所述第一连接端滑动连接所述第五滑动部，所述第二连接端转动连接所述第五转动部，所述第三连接端滑动连接所述第六滑动部，所述第四连接端转动连接所述第六转动部。

10.根据权利要求7所述的壳体装置，其特征在于，所述平衡机构还包括第三固定连杆和第四固定连杆，所述第三固定连杆固定连接所述第一壳体，所述第四固定连杆固定连接所述第二壳体，所述第三固定连杆具有间隔设置的第七滑动部和第八滑动部，所述第七滑动部的延伸方向与所述第八滑动部的延伸方向相同，所述第四固定连杆具有间隔设置的第七转动部和第八转动部，所述第一连接端滑动连接所述第七滑动部，所述第二连接端转动连接所述第七转动部，所述第三连接端滑动连接所述第八滑动部，所述第四连接端转动连接所述第八转动部。

11.根据权利要求2所述的壳体装置，其特征在于，所述第一连杆组件包括依次转动连接的第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆，所述第三连杆与所述第四连杆的转动连接处形成所述第一连接端，所述第一连接端转动连接所述第一壳体，所述第五连杆与所述第六连杆的转动连接处形成所述第二连接端，所述第二连接端转动连接所述第二壳体；所述第二连杆组件包括依次转动连接的第七连杆、第八连杆、第九连杆和第十连杆，所述第七连杆与所述第八连杆的转动连接处形成所述第三连接端，所述第三连接端转动连接所述第一壳体，所述第九连杆与所述第十连杆的转动连接处形成所述第四连接端，所述第四连接端转动连接所述第二壳体。

12.根据权利要求11所述的壳体装置，其特征在于，所述平衡机构还包括位于所述第一壳体与所述第二壳体之间的第三连杆组件，所述第四连杆与所述第五连杆的转动连接处形成第五连接端，所述第六连杆与所述第三连杆的转动连接处形成第六连接端，所述第八连杆与所述第九连杆的转动连接处形成第七连接端，所述第十连杆与所述第七连杆的转动连接处形成第八连接端，所述第五连接端、所述第六连接端、所述第七连接端及所述第八连接端皆滑动连接所述第三连杆组件，且皆能够在垂直于所述第二壳体相对所述第一壳体的滑动方向的方向上相对于所述第三连杆组件滑动。

13.一种电子设备，其特征在于，包括柔性显示屏和权利要求1至12任意一项所述的壳体装置，所述柔性显示屏包括彼此相连的第一显示部和第二显示部，所述第一显示部固定连接所述第一壳体，所述第二显示部随所述第二壳体的滑动而展开或收卷。

14.根据权利要求13所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括驱动机构，所述驱动机构固定于所述第一壳体，所述驱动机构用于驱动所述第二壳体相对于所述第一壳体滑动；在与所述第二壳体相对于所述第一壳体的滑动方向垂直的方向上，所述驱动机构偏离所述第一壳体的中心线设置，所述壳体装置中的平衡机构设置在所述中心线背离所述驱动机构的一侧。

15.根据权利要求13所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括支撑组件，所述支撑组件包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件设于所述第一壳体上，所述第一支撑件用于支撑所述第一显示部，所述第二支撑件连接于所述第一壳体与所述第二壳体之间，且所述第二支撑件与所述第一支撑件齐平并用于支撑所述第二显示部；在所述第二壳体相对于所述第一壳体滑动的过程中，所述第二支撑件展开或收拢。

16.根据权利要求15所述的壳体装置，其特征在于，所述第二支撑件的数量为多个，所述第二支撑件包括交叉设置并转动连接的第一支撑杆和第二支撑杆，相邻的两个第二支撑件的第一支撑杆平行设置，相邻的两个第二支撑件的第二支撑杆平行设置，且相邻的两个第二支撑件中的一个第二支撑件的第一支撑杆的一端与另一个第二支撑件的第二支撑杆的一端转动连接，一个第二支撑件的第二支撑杆的一端与另一个第二支撑件的第一支撑杆的一端转动连接。

17.根据权利要求13至16任意一项所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括电连接组件，至少部分所述电连接组件固定于所述壳体装置的平衡机构上，所述电连接组件用于所述第一壳体与所述第二壳体之间的多个电子元器件的电连接。

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