CN117768562A - 电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种电子设备。电子设备包括第一壳体组件、第二壳体组件及平衡驱动机构。第二壳体组件滑动连接第一壳体组件。平衡驱动机构连接于第二壳体组件与第一壳体组件之间，平衡驱动机构包括驱动组件和平衡组件，驱动组件固定连接第一壳体组件，平衡组件包括第一运动臂和第二运动臂，第一运动臂包括第一连接端和第二连接端，第一连接端活动连接驱动组件，第二连接端活动连接第二壳体组件，第二运动臂包括第三连接端和第四连接端，第三连接端活动连接第一壳体组件，第四连接端活动连接第二壳体组件。其中，驱动组件用于驱动平衡组件运动，以带动第二壳体组件相对于第一壳体组件滑动。本申请提供的电子设备运动平稳、闭合效果较好。

Description

电子设备

技术领域

本申请涉及电子技术领域，具体涉及一种电子设备。

背景技术

随着市场对手机等电子产品的显示面积的需求，电子产业正迎来形态创新带来的体验革命。手机等电子产品的显示屏形态从最初的硬质屏到柔性屏，从小屏到大屏，从静态到动态，其发展对电子设备的运动平衡、稳定性带来了新的挑战。相关技术中，电子设备的壳体在滑动过程中运动不平衡，导致电子设备的闭合效果差、外观缝隙明显。

发明内容

本申请提供了一种运动平稳、闭合效果较好的电子设备。

本申请提供的电子设备，包括：

第一壳体组件；

第二壳体组件，所述第二壳体组件滑动连接所述第一壳体组件；及

平衡驱动机构，连接于所述第二壳体组件与所述第一壳体组件之间，所述平衡驱动机构包括驱动组件和平衡组件，所述驱动组件固定连接所述第一壳体组件，所述驱动组件用于驱动所述平衡组件运动，以带动所述第二壳体组件相对于所述第一壳体组件滑动，所述平衡组件包括第一运动臂和第二运动臂，所述第一运动臂包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端活动连接所述驱动组件，所述第二连接端活动连接所述第二壳体组件，所述第二运动臂包括第三连接端和第四连接端，所述第三连接端活动连接所述第一壳体组件，所述第四连接端活动连接所述第二壳体组件；其中，所述驱动组件用于驱动所述平衡组件运动，以带动所述第二壳体组件相对于所述第一壳体组件滑动。

本申请提供的电子设备包括第一壳体组件、第二壳体组件和平衡驱动机构，第二壳体组件与第一壳体组件滑动连接，平衡驱动机构的驱动组件驱动平衡组件运动，以带动第二壳体组件相对于第一壳体组件滑动，可实现第二壳体组件相对于第一壳体组件的展开、闭合，而驱动组件固定连接第一壳体组件，平衡组件的第一运动臂的第一连接端活动连接驱动组件、第一运动臂的第二连接端活动连接第二壳体组件，第二运动臂的第三连接端活动连接第一壳体组件，第二运动臂的第四连接端活动连接第二壳体组件，使得平衡组件在带动第二壳体组件相对于第一壳体组件滑动的过程中可以提高电子设备的运动平衡、稳定性，从而能够提升电子设备的闭合效果，减少电子设备的外观缝隙。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为相关技术中滑卷式手机的平面结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种电子设备处于展开状态时的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种电子设备处于闭合状态时的结构示意图；

图4为图2所示电子设备中第一壳体组件与第二壳体组件处于展开状态时的结构示意图；

图5为图3所示电子设备中第一壳体组件与第二壳体组件处于闭合状态时的结构示意图；

图6为图4所示电子设备中第一壳体组件与第二壳体组件的分解示意图；

图7为图2所示电子设备中部分第一壳体组件、部分第二壳体组件以及平衡驱动机构处于展开状态时的结构示意图；

图8为图3所示电子设备中部分第一壳体组件、部分第二壳体组件以及平衡驱动机构处于闭合状态时的结构示意图；

图9为图7所示电子设备中部分第一壳体组件、部分第二壳体组件以及平衡驱动机构的分解示意图；

图10为平衡驱动机构中第一运动臂的第一连接端转动连接驱动组件，第二连接端滑动连接第二壳体组件，第二运动臂的第三连接端滑动连接第一壳体组件，第四连接端滑动连接第二壳体组件的结构示意图；

图11为图10所示电子设备中第一壳体组件还包括第一连接件，第二壳体组件还包括第二连接件，平衡驱动机构通过第一连接件、第二连接件连接第一壳体组件、第二壳体组件的结构示意图；

图12为图11所示的平衡驱动机构的第一运动臂包括第一连接杆和第一滑动件，第二运动臂包括第二连接杆、第二滑动件和第三滑动件的结构示意图；

图13为图12所示平衡驱动机构的部分分解示意图；

图14为本申请实施例提供的平衡驱动机构中第一运动臂与第二运动臂交叉设置的平面结构示意图；

图15为图14所示平衡驱动机构中第一运动臂与第二运动臂在交叉位置处转动连接的截面示意图；

图16为本申请实施例提供的平衡驱动机构中第一运动臂与第二运动臂平行设置的平面结构示意图；

图17为平衡驱动机构中第一运动臂的第一连接端转动连接驱动组件，第二连接端滑动连接第二壳体组件，第二运动臂的第三连接端滑动连接第一壳体组件，第四连接端转动连接第二壳体组件的结构示意图；

图18为图17中第四连接端转动连接第二壳体组件处的截面示意图；

图19为平衡驱动机构中第一运动臂的第一连接端转动连接驱动组件，第二连接端滑动连接第二壳体组件，第二运动臂的第三连接端转动连接第一壳体组件，第四连接端滑动连接第二壳体组件的结构示意图；

图20为平衡驱动机构中第一运动臂的第一连接端滑动连接驱动组件，第二连接端转动连接第二壳体组件，第二运动臂的第三连接端滑动连接第一壳体组件，第四连接端滑动连接第二壳体组件的结构示意图；

图21为平衡驱动机构中第一运动臂的第一连接端滑动连接驱动组件，第二连接端转动连接第二壳体组件，第二运动臂的第三连接端转动连接第一壳体组件，第四连接端滑动连接第二壳体组件的结构示意图；

图22为平衡驱动机构中第一运动臂的第一连接端滑动连接驱动组件，第二连接端转动连接第二壳体组件，第二运动臂的第三连接端滑动连接第一壳体组件，第四连接端转动连接第二壳体组件的结构示意图；

图23为图10所示平衡驱动机构还包括传动组件的结构示意图；

图24为图23所示平衡驱动机构的传动组件包括相啮合的第一齿轮和第二齿轮的结构示意图；

图25为图24所示传动组件的第二齿轮包括棘齿，电子设备还包括棘爪的结构示意图；

图26为图10所示平衡驱动机构的驱动组件包括驱动电机和减速器的结构示意图；

图27为图10所示平衡驱动机构还包括弹性件的结构示意图；

图28为图2所示电子设备还包括柔性显示屏，且处于展开状态时的结构示意图；

图29为图3所示电子设备还包括柔性显示屏，且处于闭合状态时的结构示意图；

图30为图28所示电子设备中柔性显示屏处于展开状态时的结构示意图；

图31为图29所示电子设备中柔性显示屏处于闭合状态时的结构示意图；

图32为图28所示电子设备还包括回收组件，且电子设备处于展开状态时的截面示意图；

图33为图29所示电子设备还包括回收组件，且电子设备处于闭合状态时的截面示意图。

附图标记：

电子设备1000；第一壳体组件200；第二壳体组件300；平衡驱动机构100；第一壳体201；第一支撑件202；第二壳体301；第二支撑件302；第一底板210；第一周侧板211；第二底板310；第二周侧板311；驱动组件101；平衡组件102；第一运动臂120；第二运动臂121；第一连接端120a；第二连接端120b；第三连接端121a；第四连接端121b；第一连接件203；第二连接件303；第一连接杆1201；第一滑动件1202；第二连接杆1210；第二滑动件1211；第三滑动件1212；第一导向槽230；第二导向槽330；第一销钉1203；第二销钉1213；第三销钉1216；第一轴孔1204；第二轴孔1214；第一轴承122；第一销轴123；第二轴承124；第二销轴125；第三连接件205；第三导向槽250；第四连接件305；第四导向槽350；传动组件103；第一齿轮130；第二齿轮131；棘齿1310；棘爪1311；底座110；驱动电机112；减速器113；弹性件114；柔性显示屏400；第一显示部401；第二显示部402；回收组件500；滚轮501；连接带502。

具体实施方式

如图1所示，相关技术中，滑卷式手机由于用于驱动滑动件A的驱动结构的数量不足、驱动结构非对称设置、驱动结构对称设置但同步性不足等问题导致手机的滑动件A在相对于固定件B的滑动过程中运动不平衡，在闭合状态时滑动件A出现倾斜，影响闭合效果。为此，本申请提供一种电子设备能够实现平稳运动、提升闭合效果。

下面将结合附图，对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，本申请所描述的实施例仅仅是一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请的保护范围。

在本申请中提及“实施例”、“实施方式”意味着，结合实施例、实施方式所描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的、独立的或备选的实施例。本领域技术人员可以显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

请参照图2和图3，图2为本申请实施例提供的一种电子设备1000处于展开状态时的结构示意图，图3为本申请实施例提供的一种电子设备1000处于闭合状态时的结构示意图。电子设备1000可以是手机、平板电脑、蜂窝电话、媒体播放器、其他手持或便携的电子设备、电视机、计算机显示器、游戏设备、导航设备等。本申请实施例中以滑卷式手机为例，包括左右滑卷以扩展显示区域的手机以及上下滑卷以扩展显示区域的手机。其中，左右滑卷可以理解为电子设备1000可以沿其宽度方向进行伸展、闭合；上下滑卷可以理解为电子设备1000可以沿其长度方向进行伸展、闭合。电子设备1000的宽度方向可参照附图中的X轴方向；电子设备1000的长度方向可参照附图中的Y轴方向；电子设备1000的厚度方向可参照附图中的Z轴方向，后续不再赘述。以下实施例中以左右滑卷式手机为例，即电子设备1000可以沿其宽度方向进行伸展、闭合。电子设备1000包括第一壳体组件200、第二壳体组件300和平衡驱动机构100。

请参照图4至图6，图4为本申请实施例提供的电子设备1000中第一壳体组件200与第二壳体组件300处于展开状态时的结构示意图，图5为本申请实施例提供的电子设备1000中第一壳体组件200与第二壳体组件300处于闭合状态时的结构示意图，图6为第一壳体组件200与第二壳体组件300的分解示意图。在一种实施例中，第一壳体组件200包括第一壳体201和设于第一壳体201上的第一支撑件202。具体的，第一壳体201包括第一底板210和连接于第一底板210的周侧的第一周侧板211。第一支撑件202与第一底板210沿电子设备1000的厚度方向相对设置，并连接于第一周侧板211背离第一底板210的一侧。第一底板210、第一周侧板211以及第一支撑件202之间形成收容空间，可用于收容主板、电池、摄像模组等。其中，第一底板210与第一周侧板211之间的连接方式可以是一体式连接或分体式连接。第一周侧板211与第一支撑件202之间的连接方式可以是一体式连接或分体式连接。第一支撑件202可以为平板支撑件、梳齿状支撑件、网格状支撑件等。本申请实施例中第一支撑件202为平板式支撑件，第一支撑件202包括多个间隔设置的滑槽220。第二壳体组件300包括第二壳体301和设于第二壳体301上的第二支撑件302。具体的，第二壳体301包括第二底板310和连接于第二底板310的周侧的第二周侧板311。第二支撑件302与第二底板310沿电子设备1000的厚度方向相对设置，并连接于第二周侧板311背离第二底板310的一侧。其中，第二底板310与第二周侧板311之间的连接方式可以是一体式连接或分体式连接。第二周侧板311与第二支撑件302之间的连接方式可以是一体式连接或分体式连接。第二支撑件302可以为平板支撑件、梳齿状支撑件、网格状支撑件等。本申请实施例中第二支撑件302以梳齿状支撑件为例，第二支撑件302包括多个间隔设置的支撑杆320。第二壳体组件300滑动连接第一壳体组件200。可选的，第二底板310与第一底板210可以滑动连接。第二周侧板311可以与第一周侧板211滑动连接。第二支撑件302可以与第一支撑件202滑动连接。第二支撑件302的多个支撑杆320可分别位于第一支撑件202的多个滑槽220内，并沿滑槽220滑动。

本申请实施例中，第一壳体组件200可以理解为固定壳体组件，第二壳体组件300可以理解为滑动壳体组件，即电子设备1000在展开状态与闭合状态之间切换时，第一壳体组件200静止，第二壳体组件300相对于第一壳体组件200滑动，以靠近或远离第一壳体组件200。左右滑卷式手机中，第二壳体组件300沿X轴方向相对于第一壳体组件200滑动。本申请中在未明确说明的情况下，“展开状态”是指第二壳体组件300相对于第一壳体组件200滑动至最大距离时的状态；“闭合状态”是指第二壳体组件300相对于第一壳体组件200滑动至最小距离时的状态；“中间状态”是指展开状态与闭合状态之间的任一状态。

请参照图7至图9，图7为本申请实施例提供的电子设备1000中部分第一壳体组件200、部分第二壳体组件300以及平衡驱动机构100处于展开状态时的结构示意图；图8为本申请实施例提供的电子设备1000中部分第一壳体组件200、部分第二壳体组件300以及平衡驱动机构100处于闭合状态时的结构示意图；图9为部分第一壳体组件200、部分第二壳体组件300以及平衡驱动机构100的分解示意图。平衡驱动机构100连接于第一壳体组件200与第二壳体组件300之间。本申请实施例中，平衡驱动机构100活动连接于第一壳体201与第二壳体301之间。当然，在其他实施例中，平衡驱动机构100可以活动连接于第一支撑件202与第二支撑件302之间。平衡驱动机构100包括驱动组件101和平衡组件102。驱动组件101固定连接第一壳体组件200。驱动组件101固定连接第一壳体组件200可以是驱动组件101直接固定连接第一壳体组件200，也可以是驱动组件101通过固定座、其他结构件固定连接第一壳体组件200。举例而言：驱动组件101可以通过可拆卸或不可拆卸的方式直接固定连接第一壳体201。驱动组件101用于驱动平衡组件102运动，以带动第二壳体组件300相对于第一壳体组件200滑动。驱动组件101用于驱动平衡组件102运动的驱动方式可以是电驱动、电磁驱动、液压驱动、机械驱动、混合驱动等。平衡组件102用于在第二壳体组件300相对于第一壳体组件200滑动时使第二壳体组件300保持平衡。平衡组件102包括第一运动臂120和第二运动臂121。第一运动臂120包括第一连接端120a和第二连接端120b，第一连接端120a活动连接驱动组件101，第二连接端120b活动连接第二壳体组件300。第二运动臂121包括第三连接端121a和第四连接端121b，第三连接端121a活动连接第一壳体组件200，第四连接端121b活动连接第二壳体组件300。

本申请对于平衡驱动机构100的数量不做具体的限定。举例而言，平衡驱动机构100的数量可以为一个、两个、三个等。当平衡驱动机构100的数量为一个时，平衡驱动机构100可以在Y轴方向上靠近或位于第一壳体组件200的中部与第二壳体组件300的中部之间。当平衡驱动机构100的数量为两个时，一个平衡驱动机构100可以在Y轴方向上靠近或位于第一壳体组件200的一端与第二壳体组件300的一端之间、另一个平衡驱动机构100可以在Y轴方向上靠近或位于第一壳体组件200的另一端与第二壳体组件300的另一端之间。当平衡驱动机构100的数量为三个时，平衡驱动机构100可在Y轴方向依次排列，一个平衡驱动机构100可以在Y轴方向上靠近或位于第一壳体组件200的一端与第二壳体组件300的一端之间，另一个平衡驱动机构100可以在Y轴方向上靠近或位于第一壳体组件200的另一端与第二壳体组件300的另一端之间，再一个平衡驱动机构100可以在Y轴方向上靠近或位于第一壳体组件200的中部与第二壳体组件300的中部之间。当然，在其他实施例中，电子设备1000可以包括一个平衡驱动机构100和多个独立的平衡组件102；或者，电子设备1000可以包括多个平衡驱动机构100和多个独立的平衡组件102；又或者，电子设备1000可以包括多个平衡驱动机构100和一个独立的平衡组件102。

本申请提供的电子设备1000包括第一壳体组件200、第二壳体组件300和平衡驱动机构100，第二壳体组件300与第一壳体组件200滑动连接，平衡驱动机构100的驱动组件101驱动平衡组件102运动，以带动第二壳体组件300相对于第一壳体组件200滑动，可实现第二壳体组件300相对于第一壳体组件200的展开、闭合，而驱动组件101固定连接第一壳体组件200，平衡组件102的第一运动臂120的第一连接端120a活动连接驱动组件101，第一运动臂120的第二连接端120b活动连接第二壳体组件300，第二运动臂121的第三连接端121a活动连接第一壳体组件200，第二运动臂121的第四连接端121b活动连接第二壳体组件300，使得平衡组件102在带动第二壳体组件300相对于第一壳体组件200滑动的过程中可以提高电子设备1000的运动平衡、稳定性，从而能够提升电子设备1000的闭合效果，减少电子设备1000的外观缝隙。

其中，第一连接端120a与第三连接端121a间隔设置，第二连接端120b与第四连接端121b间隔设置，第一连接端120a与第三连接端121a之间的连线平行于第二连接端120b与第四连接端121b之间的连线。

在一种应用场景中，第一运动臂120在驱动组件101的作用下运动，并带动第二壳体组件300相对于第一壳体组件200滑动；第二壳体组件300在相对于第一壳体组件200滑动的过程中，受到第一运动臂120的第一连接端120a与第二运动臂121的第三连接端121a间隔设置，第一运动臂120的第二连接端120b与第二运动臂121的第四连接端121b间隔设置以及第一运动臂120的第一连接端120a与第二运动臂121的第三连接端121a之间的连线平行于第一运动臂120的第二连接端120b与第二运动臂121的第四连接端121b之间的连线的限制，使得第二壳体组件300在第一运动臂120与第二运动臂121的共同作用下相对于第一壳体组件200平行地滑动。在另一种应用场景中，第一运动臂120在驱动组件101的作用下运动，并带动第二运动臂121运动；第一运动臂120与第二运动臂121共同带动第二壳体组件300相对于第一壳体组件200滑动，第二壳体组件300在相对于第一壳体组件200滑动的过程中，受到第一运动臂120的第一连接端120a与第二运动臂121的第三连接端121a间隔设置，第一运动臂120的第二连接端120b与第二运动臂121的第四连接端121b间隔设置以及第一运动臂120的第一连接端120a与第二运动臂121的第三连接端121a之间的连线平行于第一运动臂120的第二连接端120b与第二运动臂121的第四连接端121b之间的连线的限制，从而相对于第一壳体组件200平行地滑动。其中，第一运动臂120可以理解为主动臂，第二运动臂121可以理解为从动臂。当然，在其他实施例中，还可以通过驱动组件101连接第二运动臂121，并驱动第二运动臂121运动，此时，第一运动臂120、第二运动臂121皆可以理解为主动臂。

由于驱动组件101固定连接第一壳体组件200，因此，第一连接端120a可以理解为平衡组件102连接第一壳体组件200的连接端。平衡组件102连接第一壳体组件200的第一连接端120a与第三连接端121a之间的连线平行于平衡组件102连接第二壳体组件300的第二连接端120b与第四连接端121b之间的连线，即第二连接端120b与第四连接端121b之间的第二壳体组件300平行于第一连接端120a与第三连接端121a之间第一壳体组件200，从而可以通过设计第一连接端120a与第三连接端121a之间的间距、第二连接端120b与第四连接端121b之间的间距，平衡驱动机构100的数量，使第二壳体组件300在滑动过程中相对于第一壳体组件200平行。换言之，本申请提供的电子设备1000中，平衡驱动机构100的驱动组件101用于驱动平衡组件102运动，平衡组件102在运动的过程中用于带动第二壳体组件300平行地靠近或远离第一壳体组件200。

通过使平衡组件102的第一运动臂120的第一连接端120a活动连接驱动组件101，第一运动臂120的第二连接端120b活动连接第二壳体组件300，第二运动臂121的第三连接端121a活动连接第一壳体组件200，第二运动臂121的第四连接端121b活动连接第二壳体组件300，由于第一连接端120a与第三连接端121a间隔设置，第二连接端120b与第四连接端121b间隔设置，且第一连接端120a与第三连接端121a之间的连线平行于第二连接端120b与第四连接端121b之间的连线，即平衡组件102在第一壳体组件200上的两个连接端的位置之间的连线与平衡组件102在第二壳体组件300上的两个连接端的位置之间的连线平行，使得平衡机构在运动时可带动第二壳体组件300相对于第一壳体组件200平行地滑动，从而在第二壳体组件300相对于第一壳体组件200滑动的过程中提高电子设备1000的运动平衡、稳定性，提升电子设备1000的闭合效果，减少电子设备1000的外观缝隙。

其中，第一连接端120a与驱动组件101之间的连接方式以及第二连接端120b与第二壳体组件300之间的连接方式中的一者为滑动连接，另一者为转动连接；第三连接端121a与第一壳体组件200之间的连接方式以及第四连接端121b与第二壳体组件300之间的连接方式中的至少一者为滑动连接。若两个部件之间的连接方式为滑动连接时，可通过滑块与滑槽的配合、滑块与滑轨的配合、滑块与滑竿等直接滑动连接方式实现，也可以通过传动组件103的运动转换实现。若两个部件之间的连接方式为转动连接时，可通过转轴与轴孔的配合、转轴与轴套的配合等直接转动连接方式实现，也可以通过销轴与轴承等间接转动连接方式实现，还可以通过传动组件103的运动转换实现。

在一种可能的实施例中，第一连接端120a与驱动组件101之间的连接方式为转动连接，第二连接端120b与第二壳体组件300之间的连接方式为滑动连接。第二连接端120b相对于第二壳体组件300的滑动方向与第三连接端121a相对于第一壳体组件200的滑动方向和/或第四连接端121b相对于第二壳体组件300的滑动方向相互平行。

可选的，请参照图10至图12，第一连接端120a转动连接驱动组件101，第二连接端120b滑动连接第二壳体组件300，第三连接端121a滑动连接第一壳体组件200，第四连接端121b滑动连接第二壳体组件300。可以理解的，驱动组件101可以驱动第一连接端120a转动；第二连接端120b可以相对于第二壳体组件300滑动；第三连接端121a可以相对于第一壳体组件200滑动；第四连接端121b可以相对于第二壳体组件300滑动。第二连接端120b相对于第二壳体组件300的滑动方向、第三连接端121a相对于第一壳体组件200的滑动方向以及第四连接端121b相对于第二壳体组件300的滑动方向相互平行。本申请中，第二连接端120b相对于第二壳体组件300的滑动方向、第三连接端121a相对于第一壳体组件200的滑动方向以及第四连接端121b相对于第二壳体组件300的滑动方向皆垂直于第二壳体组件300相对于第一壳体组件200的滑动方向。换言之，第二连接端120b相对于第二壳体组件300的滑动方向、第三连接端121a相对于第一壳体组件200的滑动方向以及第四连接端121b相对于第二壳体组件300的滑动方向皆沿Y轴方向。第二连接端120b相对于第二壳体组件300的滑动方向、第三连接端121a相对于第一壳体组件200的滑动方向以及第四连接端121b相对于第二壳体组件300的滑动方向相互平行可以使平衡组件102在运动过程中第一连接端120a与第三连接端121a之间的连线始终平行于第二连接端120b与第四连接端121b之间的连线，从而使第二壳体组件300始终与第一壳体组件200保持平行，实现第二壳体组件300在任意位置时的平衡，减小电子设备1000在展开状态、中间状态以及闭合状态时的外观缝隙。

在一种可能的实施方式中，请参照图10至图13，图13为平衡驱动机构100的部分分解示意图。第一壳体组件200还包括第一连接件203。第一连接件203固定连接于第一壳体201上。举例而言：第一连接件203与第一壳体201之间的固定连接方式可以是焊接、粘接、卡扣连接、螺栓连接等。当然，在其他实施例中，第一连接件203与第一壳体201可以一体式连接。第一连接件203与驱动组件101间隔设置。第一连接件203具有沿Y轴方向延伸的第一导向槽230。第二壳体组件300还包括第二连接件303。第二连接件303固定连接于第二壳体301上。举例而言：第二连接件303与第二壳体301之间的固定连接方式可以是焊接、粘接、卡扣连接、螺栓连接等。第二连接件303具有沿Y轴方向延伸的第二导向槽330。第一运动臂120包括第一连接杆1201和设于第一连接杆1201一端的第一滑动件1202。第一连接杆1201与第一滑动件1202之间可以一体式连接，也可以分体式连接。可选的，第一滑动件1202通过第一销钉1203连接于第一连接杆1201的一端。第一滑动件1202可以是滑块。第一滑动件1202位于第二导向槽330内，并沿第一导向槽230的延伸方向滑动。第一滑动件1202连接第二导向槽330的一端形成第一运动臂120的第二连接端120b。第二运动臂121包括第二连接杆1210、设于第二连接杆1210一端的第二滑动件1211和设于第二连接杆1210的另一端的第三滑动件1212。第二连接杆1210与第二滑动件1211之间可以一体式连接，也可以分体式连接。可选的，第二滑动件1211通过第二销钉1213连接于第二连接杆1210的一端。第二连接杆1210与第三滑动件1212之间可以一体式连接，也可以分体式连接。可选的，第三滑动件1212通过第三销钉1216连接于第二连接杆1210的另一端。第二滑动件1211可以是滑块。第二滑动件1211位于第一导向槽230内，并沿第一导向槽230的延伸方向滑动。第二滑动件1211连接第一导向槽230的一端形成第二运动臂121的第三连接端121a。第三滑动件1212可以是滑块。第三滑动件1212位于第二导向槽330内，并沿第二导向槽330的延伸方向滑动。第三滑动件1212连接第二导向槽330的一端形成第二运动臂121的第四连接端121b。

其中，第一导向槽230、第二导向槽330可以为矩形槽。第一滑动件1202、第二滑动件1211以及第三滑动件1212可以为圆柱形滑块。当第一滑动件1202为圆柱形滑块时，第一滑动件1202与第二壳体组件300之间为滚动摩擦，摩擦力较小，可减小第一运动臂120的运动阻力。当第二滑动件1211为圆柱形滑块时，第二滑动件1211与第一壳体组件200之间为滚动摩擦，摩擦力较小，可减小第二运动臂121的运动阻力。当第三滑动件1212为圆柱形滑块时，第三滑动件1212与第二壳体组件300之间为滚动摩擦，摩擦力较小，可进一步地减小第二运动臂121的运动阻力。通过减小第一运动臂120、第二运动臂121的运动阻力可以避免平衡驱动机构100发生形变，提高平衡驱动机构100的平衡精度。当然，在其他实施方式中，第一滑动件1202、第二滑动件1211以及第三滑动件1212可以为方形滑块或矩形滑块。方形滑块或矩形滑块可以更好地与矩形槽配合，使得第一滑动件1202与第二壳体组件300、第二滑动件1211与第一壳体组件200、第三滑动件1212与第二壳体组件300之间的滑动连接更可靠、紧密，从而有利于提高第一运动臂120、第二运动臂121的运动稳定性。

如图14所示，第一运动臂120与第二运动臂121可以交叉设置。第一运动臂120与第二运动臂121在交叉位置处可以接触或间隔设置。驱动组件101驱动平衡组件102展开或收拢，平衡组件102在展开的过程中带动第二壳体组件300远离第一壳体组件200，在收拢的过程中带动第二壳体组件300靠近第一壳体组件200。通过使第一运动臂120与第二运动臂121交叉设置，可以减少或避免第二壳体组件300在相对于第一壳体组件200滑动的过程中沿Y轴方向运动，从而有利于减小第二壳体组件300与第一壳体组件200之间沿Y轴方向的缝隙，且有利于通过增加第一连接端120a与第三连接端121a之间的间距、第二连接端120b与第四连接端121b之间的间距，增加平衡组件102沿Y轴方向的尺寸，使得平衡组件102带动第二壳体组件300相对于第一壳体组件200滑动时更平稳。

进一步地，如图15所示，第一运动臂120与第二运动臂121可以在交叉位置处转动连接。通过使第一运动臂120与第二运动臂121在交叉位置处转动连接，可以使第一运动臂120、第二运动臂121以及第一壳体组件200之间形成稳定三角形，第一运动臂120、第二运动臂121以及第二壳体组件300之间形成稳定三角形，从而更有利于提高第二壳体组件300的运动平稳性。此外，可增加第二运动臂121的支点，使得第二运动臂121的运动更加平稳不易偏轨卡死。在一种可能的实施方式中，平衡组件102还包括第一轴承122和第一销轴123。第一运动臂120与第二运动臂121在交叉位置处通过第一轴承122和第一销轴123转动连接。具体的，第一运动臂120设有第一轴孔1204，第二运动臂121设有第二轴孔1214，第一销轴123穿设于第一轴孔1204和第二轴孔1214内。第一轴承122固定于第一转轴与第一销轴123之间。第一运动臂120和第二运动臂121可通过第一轴承122绕第一销轴123转动。通过在第一运动臂120与第二运动臂121开孔，并通过第一轴承122和第一销轴123连接第一运动臂120与第二运动臂121，实现第一运动臂120与第二运动臂121绕轴心旋转，可减小第一运动臂120与第二运动臂121转动时的摩擦力。

如图16所示，第一运动臂120与第二运动臂121也可以平行设置。第一运动臂120与第二运动臂121平行设置时，平衡驱动机构100的结构简单、紧凑，且第一运动臂120与第二运动臂121之间不易产生干涉。

可选的，如图17所示，第一连接端120a转动连接驱动组件101，第二连接端120b滑动连接第二壳体组件300，第三连接端121a滑动连接第一壳体组件200，第四连接端121b转动连接第二壳体组件300。可以理解的，驱动组件101可以驱动第一连接端120a转动；第二连接端120b可以相对于第二壳体组件300滑动；第三连接端121a可以相对于第一壳体组件200滑动；第四连接端121b可以相对于第二壳体组件300转动。第二连接端120b相对于第二壳体组件300的滑动方向、第三连接端121a相对于第一壳体组件200的滑动方向相互平行。本申请中，第二连接端120b相对于第二壳体组件300的滑动方向、第三连接端121a相对于第一壳体组件200的滑动方向皆垂直于第二壳体组件300相对于第一壳体组件200的滑动方向。换言之，第二连接端120b相对于第二壳体组件300的滑动方向、第三连接端121a相对于第一壳体组件200的滑动方向皆沿Y轴方向。第二连接端120b相对于第二壳体组件300的滑动方向、第三连接端121a相对于第一壳体组件200的滑动方向相互平行可以使平衡组件102运动过程中第一连接端120a与第三连接端121a之间的连线始终平行于第二连接端120b与第四连接端121b之间的连线，从而使第二壳体组件300始终与第一壳体组件200保持平行，实现第二壳体组件300在任意位置时的平衡，减小电子设备1000在展开状态、中间状态以及闭合状态时的外观缝隙。

其中，第二连接端120b滑动连接第二壳体组件300的方式与上述实施例中第二连接端120b滑动连接第二壳体组件300的方式可以相同，第三连接端121a滑动连接第一壳体组件200的方式与上述实施例中第三连接端121a滑动连接第一壳体组件200的方式可以相同，此处不再赘述。与上述实施例不同的是：第四连接端121b与第二壳体组件300之间的连接方式。本实施例中，第四连接端121b与第二壳体组件300之间为转动连接。可选的，第四连接端121b与第二壳体组件300之间可以通过转轴与轴孔的配合、转轴与轴套的配合转动连接。在一种可能的实施方式中，如图18所示，平衡组件102还包括第二轴承124和第二销轴125。第四连接端121b与第二壳体组件300之间通过第二轴承124和第二销轴125转动连接。具体的，第二运动臂121的第四连接端121b设有第三轴孔1215。第二壳体组件300设有第四轴孔304，第二销轴125穿设于第三轴孔1215和第四轴孔304内。第二轴承124位于第三轴孔1215内，并固定于第二销轴125与第三轴孔1215的内壁之间。第二运动臂121通过第二轴承124相对于第二壳体组件300转动。

第一运动臂120与第二运动臂121可以交叉设置，也可以平行设置。驱动组件101驱动平衡组件102展开或收拢，平衡组件102在展开的过程中带动第二壳体组件300远离第一壳体组件200，在收拢的过程中带动第二壳体组件300靠近第一壳体组件200。

在一种实施方式中，如图17所示，第一运动臂120与第二运动臂121交叉设置，且第一运动臂120与第二运动臂121在交叉位置处转动连接。第一运动臂120与第二运动臂121在交叉位置处转动连接的方式与上述实施例中第一运动臂120与第二运动臂121在交叉位置处转动连接的方式相同，即第一运动臂120与第二运动臂121之间可以通过第一轴承122和第一销轴123转动连接，此处不再详细描述。当然，在其他实施方式中，第一运动臂120与第二运动臂121之间也可以通过转轴与轴孔的配合、转轴与轴套的配合转动连接。通过使第一运动臂120与第二运动臂121交叉设置，且第一运动臂120与第二运动臂121在交叉位置处转动连接，可以使第一运动臂120、第二运动臂121以及第一壳体组件200之间形成稳定三角形，第一运动臂120、第二运动臂121以及第二壳体组件300之间形成稳定三角形，从而更有利于提高第二壳体组件300的运动平稳性。此外，可增加第二运动臂121的支点，使得第二运动臂121的运动更加平稳不易偏轨卡死。

可选的，如图19所示，第一连接端120a转动连接驱动组件101，第二连接端120b滑动连接第二壳体组件300，第三连接端121a转动连接第一壳体组件200，第四连接端121b滑动连接第二壳体组件300。可以理解的，驱动组件101可以驱动第一连接端120a转动；第二连接端120b可以相对于第二壳体组件300滑动；第三连接端121a可以相对于第一壳体组件200转动；第四连接端121b可以相对于第二壳体组件300滑动。第二连接端120b相对于第二壳体组件300的滑动方向、第四连接端121b相对于第二壳体组件300的滑动方向相互平行。本申请中，第二连接端120b相对于第二壳体组件300的滑动方向、第四连接端121b相对于第二壳体组件300的滑动方向皆垂直于第二壳体组件300相对于第一壳体组件200的滑动方向。换言之，第二连接端120b相对于第二壳体组件300的滑动方向、第四连接端121b相对于第二壳体组件300的滑动方向皆沿Y轴方向。第二连接端120b相对于第二壳体组件300的滑动方向、第四连接端121b相对于第二壳体组件300的滑动方向相互平行可以使平衡组件102运动过程中第一连接端120a与第三连接端121a之间的连线始终平行于第二连接端120b与第四连接端121b之间的连线，从而使第二壳体组件300始终与第一壳体组件200保持平行，实现第二壳体组件300在任意位置时的平衡，减小电子设备1000在展开状态、中间状态以及闭合状态时的外观缝隙。

其中，第二连接端120b滑动连接第二壳体组件300的方式与上述实施例中第二连接端120b滑动连接第二壳体组件300的方式可以相同，第四连接端121b滑动连接第二壳体组件300的方式与上述实施例中第四连接端121b滑动连接第二壳体组件300的方式可以相同，此处不再赘述。与上述实施例不同的是：第三连接端121a与第一壳体组件200之间的连接方式。本实施例中，第三连接端121a与第一壳体组件200之间为转动连接。可选的，第三连接端121a与第一壳体组件200之间可以通过转轴与轴孔的配合、转轴与轴套的配合转动连接。在一种可能的实施方式中，平衡组件102还包括第三轴承和第三销轴。第三连接端121a与第一壳体组件200之间通过第三轴承和第三销轴转动连接。具体的，第二运动臂121的第三连接端121a设有第五轴孔。第一壳体组件200设有第六轴孔，第三销轴穿设于第五轴孔和第六轴孔内，并与第六轴孔的内壁固定连接。第二轴承124位于第五轴孔内，并固定于第二销轴125与第五轴孔的内壁之间。第二运动臂121通过第三轴承相对于第一壳体组件200转动。此处连接方式与上述实施例以及图18所示第四连接端121b与第二壳体组件300转动连接方式近似，不再进行图示。

如图19所示，第一运动臂120与第二运动臂121可以交叉设置，也可以平行设置。驱动组件101驱动平衡组件102展开或收拢，平衡组件102在展开的过程中带动第二壳体组件300远离第一壳体组件200，在收拢的过程中带动第二壳体组件300靠近第一壳体组件200。

在一种实施方式中，第一运动臂120与第二运动臂121交叉设置，且第一运动臂120与第二运动臂121在交叉位置处转动连接。第一运动臂120与第二运动臂121在交叉位置处转动连接的方式与上述实施例中第一运动臂120与第二运动臂121在交叉位置处转动连接的方式相同，即第一运动臂120与第二运动臂121之间可以通过第一轴承122和第一销轴123转动连接，此处不再详细描述。当然，在其他实施方式中，第一运动臂120与第二运动臂121之间也可以通过转轴与轴孔的配合、转轴与轴套的配合转动连接。第一运动臂120与第二运动臂121交叉设置且在交叉位置处转动连接的效果与上述实施例中第一运动臂120与第二运动臂121交叉设置，且在交叉位置处转动连接的效果相同，此处不再详细描述。

在另一种可能的实施例中，第一连接端120a与驱动组件101之间的连接方式为滑动连接，第二连接端120b与第二壳体组件300之间的连接方式为转动连接。本实施例中，驱动组件101可以包括驱动电机112和用于将驱动电机112的转动转换为直线运动的传动机构(例如：曲柄滑块机构、齿轮齿条机构、涡轮蜗杆机构、凸轮机构等)。第一连接端120a在驱动组件101的驱动下的滑动方向与第三连接端121a相对于第一壳体组件200的滑动方向和/或第四连接端121b相对于第二壳体组件300的滑动方向相互平行。

可选的，如图20所示，第一连接端120a滑动连接驱动组件101，第二连接端120b转动连接第二壳体组件300，第三连接端121a滑动连接第一壳体组件200，第四连接端121b滑动连接第二壳体组件300。可以理解的，驱动组件101可以驱动第一连接端120a滑动；第二连接端120b可以相对于第二壳体组件300转动；第三连接端121a可以相对于第一壳体组件200滑动；第四连接端121b可以相对于第二壳体组件300滑动。第一连接端120a在驱动组件101的驱动下沿垂直于第二壳体组件300相对于第一壳体组件200的滑动方向滑动，第三连接端121a相对于第一壳体组件200的滑动方向、第四连接端121b相对于第二壳体组件300的滑动方向相互平行。本申请中，第一连接端120a在驱动组件101的驱动下的滑动方向、第三连接端121a相对于第一壳体组件200的滑动方向、第四连接端121b相对于第二壳体组件300的滑动方向皆垂直于第二壳体组件300相对于第一壳体组件200的滑动方向。换言之，第一连接端120a在驱动组件101的驱动下沿Y轴方向滑动。第三连接端121a相对于第一壳体组件200的滑动方向、第四连接端121b相对于第二壳体组件300的滑动方向皆沿Y轴方向。通过使第一连接端120a在驱动组件101的驱动下沿垂直于第二壳体组件300相对于第一壳体组件200的滑动方向滑动，第三连接端121a相对于第一壳体组件200的滑动方向、第四连接端121b相对于第二壳体组件300的滑动方向相互平行，且皆垂直于第二壳体组件300相对于第一壳体组件200的滑动方向，可以使平衡组件102在运动过程中第一连接端120a与第三连接端121a之间的连线始终平行于第二连接端120b与第四连接端121b之间的连线，从而使第二壳体组件300始终与第一壳体组件200保持平行，实现第二壳体组件300在任意位置时的平衡，减小电子设备1000在展开状态、中间状态以及闭合状态时的外观缝隙。

在一种可能的实施方式中，平衡组件102还包括第四轴承和第四销轴。第二连接端120b与第二壳体组件300之间通过第四轴承和第四销轴转动连接。具体的，第一运动臂120的第二连接端120b设有第七轴孔。第二壳体组件300设有第八轴孔，第四销轴穿设于第七轴孔和第八轴孔内，并与第八轴孔的内壁固定连接。第四轴承位于第七轴孔内，并固定于第四销轴与第七轴孔的内壁之间。第一运动臂120通过第四轴承相对于第二壳体组件300转动。此处连接方式与上述实施例以及图18所示第四连接端121b与第二壳体组件300转动连接方式近似，不再进行图示。第一壳体组件200还包括第三连接件205。第三连接件205固定连接于第一壳体201上。举例而言：第三连接件205与第一壳体201之间的固定连接方式可以是焊接、粘接、卡扣连接、螺栓连接等。第三连接件205与驱动组件101间隔设置。第三连接件205具有沿Y轴方向延伸的第三导向槽250。第二壳体组件300还包括第四连接件305。第四连接件305固定连接于第二壳体301上。举例而言：第四连接件305与第二壳体301之间的固定连接方式可以是焊接、粘接、卡扣连接、螺栓连接等。第四连接件305具有沿Y轴方向延伸的第四导向槽350。第二运动臂121包括第三连接杆、设于第三连接杆一端的第四滑动件和设于第三连接杆的另一端的第五滑动件。第四滑动件可以是滑块。第四滑动件位于第三导向槽250内，并沿第三导向槽250的延伸方向滑动。第四滑动件连接第三导向槽250的一端形成第二运动臂121的第三连接端121a。第五滑动件可以是滑块。第四滑动件位于第四导向槽350内，并沿第四导向槽350的延伸方向滑动。第五滑动件连接第四导向槽350的一端形成第二运动臂121的第四连接端121b。

其中，第三导向槽250、第四导向槽350可以为矩形槽。第三滑动件1212、第四滑动件可以为圆柱形滑块。当第三滑动件1212为圆柱形滑块时，第三滑动件1212与第一壳体组件200之间为滚动摩擦，摩擦力较小，可减小第二运动臂121的运动阻力。当第四滑动件为圆柱形滑块时，第四滑动件与第二壳体组件300之间为滚动摩擦，摩擦力较小，可进一步地减小第二运动臂121的运动阻力。通过减小第二运动臂121的运动阻力可以避免平衡驱动机构100发生形变，提高平衡驱动机构100的平衡精度。当然，在其他实施方式中，第三滑动件1212、第四滑动件可以为方形滑块或矩形滑块。方形滑块或矩形滑块可以更好地与矩形槽配合，使得第三滑动件1212与第一壳体组件200、第四滑动件与第二壳体组件300之间的滑动连接更可靠、紧密，从而有利于提高第二运动臂121的运动稳定性。

同样的，本实施例中，第一运动臂120与第二运动臂121可以交叉设置，也可以平行设置。驱动组件101驱动平衡组件102展开或收拢，平衡组件102在展开的过程中带动第二壳体组件300远离第一壳体组件200，在收拢的过程中带动第二壳体组件300靠近第一壳体组件200。

在一种可能的实施方式中，第一运动臂120与第二运动臂121交叉设置，且第一运动臂120与第二运动臂121在交叉位置处转动连接。具体的，平衡组件102还包括第五轴承和第五销轴。第一运动臂120与第二运动臂121在交叉位置处通过第五轴承和第五销轴转动连接。第一运动臂120设有第九轴孔，第二运动臂121设有第十轴孔，第五销轴穿设于第九轴孔和第十轴孔内。第五轴承固定于第一转轴与第五销轴之间。第一运动臂120和第二运动臂121可通过第五轴承绕第五销轴转动。通过在第一运动臂120与第二运动臂121开孔，并通过第五轴承和第五销轴连接第一运动臂120与第二运动臂121，实现第一运动臂120与第二运动臂121绕轴心旋转，可减小第一运动臂120与第二运动臂121转动时的摩擦力。

可选的，如图21所示，第一连接端120a滑动连接驱动组件101，第二连接端120b转动连接第二壳体组件300，第三连接端121a滑动连接第一壳体组件200，第四连接端121b转动连接第二壳体组件300。可以理解的，驱动组件101可以驱动第一连接端120a滑动；第二连接端120b可以相对于第二壳体组件300转动；第三连接端121a可以相对于第一壳体组件200滑动；第四连接端121b可以相对于第二壳体组件300转动。第一连接端120a在驱动组件101的驱动下的滑动方向、第三连接端121a相对于第一壳体组件200的滑动方向相互平行。本申请中，第一连接端120a在驱动组件101的驱动下的滑动方向、第三连接端121a相对于第一壳体组件200的滑动方向皆垂直于第二壳体组件300相对于第一壳体组件200的滑动方向。换言之，第一连接端120a在驱动组件101的驱动下沿Y轴方向滑动。第三连接端121a相对于第一壳体组件200的滑动方向沿Y轴方向。通过使第一连接端120a在驱动组件101的驱动下沿垂直于第二壳体组件300相对于第一壳体组件200的滑动方向滑动，第三连接端121a相对于第一壳体组件200的滑动方向垂直于第二壳体组件300相对于第一壳体组件200的滑动方向，可以使平衡组件102在运动过程中第一连接端120a与第三连接端121a之间的连线始终平行于第二连接端120b与第四连接端121b之间的连线，从而使第二壳体组件300始终与第一壳体组件200保持平行，实现第二壳体组件300在任意位置时的平衡。

其中，第二连接端120b转动连接第二壳体组件300的方式与上述实施例中第二连接端120b转动连接第二壳体组件300的方式可以相同，第三连接端121a滑动连接第一壳体组件200的方式与上述实施例中第三连接端121a滑动连接第一壳体组件200的方式可以相同，此处不再赘述。与上述实施例不同的是：第四连接端121b与第二壳体组件300之间的连接方式。本实施例中，第四连接端121b与第二壳体组件300之间为转动连接。可选的，第四连接端121b与第二壳体组件300之间可以通过转轴与轴孔的配合、转轴与轴套的配合转动连接。在一种可能的实施方式中，平衡组件102还包括第六轴承和第六销轴。第四连接端121b与第二壳体组件300之间通过第六轴承和第六销轴转动连接。具体的，第二运动臂121的第四连接端121b设有第十一轴孔。第二壳体组件300设有第十二轴孔，第二销轴125穿设于第十一轴孔和第十二轴孔内。第二轴承124位于第十一轴孔内，并固定于第二销轴125与第三轴孔1215的内壁之间。第二运动臂121通过第六轴承相对于第二壳体组件300转动。

第一运动臂120与第二运动臂121可以交叉设置，也可以平行设置。当第一运动臂120与第二运动臂121可以交叉设置时，第一运动臂120与第二运动臂121可以在交叉位置处转动连接。

可选的，如图22所示，第一连接端120a滑动连接驱动组件101，第二连接端120b转动连接第二壳体组件300，第三连接端121a转动连接第一壳体组件200，第四连接端121b滑动连接第二壳体组件300。可以理解的，驱动组件101可以驱动第一连接端120a滑动；第二连接端120b可以相对于第二壳体组件300转动；第三连接端121a可以相对于第一壳体组件200转动；第四连接端121b可以相对于第二壳体组件300滑动。第一连接端120a在驱动组件101的驱动下的滑动方向，第四连接端121b相对于第二壳体组件300的滑动方向相互平行。本申请中，第一连接端120a在驱动组件101的驱动下的滑动方向、第四连接端121b相对于第二壳体组件300的滑动方向皆垂直于第二壳体组件300相对于第一壳体组件200的滑动方向。换言之，第一连接端120a在驱动组件101的驱动下沿Y轴方向滑动。第四连接端121b相对于第二壳体组件300的滑动方向沿Y轴方向。通过使第一连接端120a在驱动组件101的驱动下沿垂直于第二壳体组件300相对于第一壳体组件200的滑动方向滑动，第四连接端121b相对于第二壳体组件300的滑动方向垂直于第二壳体组件300相对于第一壳体组件200的滑动方向，可以使平衡组件102在运动过程中第一连接端120a与第三连接端121a之间的连线始终平行于第二连接端120b与第四连接端121b之间的连线，从而使第二壳体组件300始终与第一壳体组件200保持平行，实现第二壳体组件300在任意位置时的平衡。

其中，第二连接端120b转动连接第二壳体组件300的方式与上述实施例中第二连接端120b转动连接第二壳体组件300的方式可以相同，第四连接端121b滑动连接第二壳体组件300的方式与上述实施例中第四连接端121b滑动连接第二壳体组件300的方式可以相同，此处不再赘述。与上述实施例不同的是：第三连接端121a与第一壳体组件200之间的连接方式。本实施例中，第三连接端121a与第一壳体组件200之间为转动连接。可选的，第三连接端121a与第一壳体组件200之间可以通过转轴与轴孔的配合、转轴与轴套的配合转动连接。在一种可能的实施方式中，平衡组件102还包括第七轴承和第七销轴。第三连接端121a与第一壳体组件200之间通过第七轴承和第七销轴转动连接。具体的，第二运动臂121的第三连接端121a设有第十三轴孔。第一壳体组件200设有第十四轴孔，第三销轴穿设于第十三轴孔和第十四轴孔内，并与第十四轴孔的内壁固定连接。第二轴承124位于第十三轴孔内，并固定于第二销轴125与第五轴孔的内壁之间。第二运动臂121通过第三轴承相对于第一壳体组件200转动。

第一运动臂120与第二运动臂121可以交叉设置，也可以平行设置。当第一运动臂120与第二运动臂121可以交叉设置时，第一运动臂120与第二运动臂121可以在交叉位置处转动连接。

以下实施例以第一连接端120a转动连接驱动组件101，第二连接端120b滑动连接第二壳体组件300，第三连接端121a滑动连接第一壳体组件200，第四连接端121b滑动连接第二壳体组件300，第二连接端120b相对于第二壳体组件300的滑动方向、第三连接端121a相对于第一壳体组件200的滑动方向、以及第四连接端121b相对于第二壳体组件300的滑动方向相互平行，且皆垂直于第二壳体组件300相对于第一壳体组件200的滑动方向为例，对本申请的驱动组件101以及第一连接端120a与驱动组件101的转动连接方式进行详细的描述。

请参照图23和图24，平衡驱动机构100还包括传动组件103。传动组件103用于将驱动组件101输出的运动和动力传递至第一运动臂120，以驱动第一运动臂120运动。传动组件103包括第一齿轮130和第二齿轮131。第一齿轮130可以为圆柱形齿轮、锥形齿轮、蜗轮等。第二齿轮131可以为圆柱形齿轮、锥形齿轮、蜗轮等。第一齿轮130固定连接驱动组件101。第一齿轮130可以通过粘接、卡扣连接、螺纹连接等固定连接方式与驱动组件101连接。第二齿轮131固定连接第一连接端120a。第二齿轮131可以通过粘接、卡扣连接、螺纹连接等固定连接方式与第一运动臂120连接。本实施例中，第二齿轮131转动中心处形成第一运动臂120的第一连接端120a；当然，在其他实施例中，当第一运动臂120与驱动组件101通过转轴与轴孔的配合，转轴与轴套的配合转动连接时，可近似将第一运动臂120与驱动组件101的连接处，或者两者的转动中心理解为第一连接端120a。第二齿轮131的齿数大于第一齿轮130的齿数。通过使第二齿轮131的齿数大于第一齿轮130的齿数可以减小第一运动臂120运动时的速度，增大第一运动臂120的扭矩，从而实现省力的效果。第二齿轮131与第一齿轮130啮合以使第一连接端120a转动连接驱动组件101。

通过传动组件103实现第一运动臂120的第一连接端120a与驱动组件101的转动连接，可提高平衡驱动机构100的运动可靠性，降低平衡驱动机构100的尺寸，且适用于第一运动臂120、驱动组件101在空间的多种摆放场景。

在一种可能的实施例中，第一齿轮130为柱形齿轮。第二齿轮131为扇形齿轮。第二齿轮131与第一齿轮130外啮合。第二齿轮131与第一齿轮130外啮合是指第二齿轮131的外部与第一齿轮130的外部啮合，即第二齿轮131的外表面具有用于啮合的凸齿和齿槽，第一齿轮130的外表面具有用于啮合的凸齿和齿槽，第二齿轮131与第一齿轮130啮合时，第二齿轮131的凸齿与第一齿轮130的齿槽配合，第二齿轮131的齿槽与第一齿轮130的凸齿配合。本实施例通过使第一齿轮130为柱形齿轮，第二齿轮131为扇形齿轮，第二齿轮131与第一齿轮130外啮合可以缩减第二齿轮131的尺寸，从而有利于降低平衡驱动机构100占用的空间，便于电子设备1000内部器件的排布。

进一步地，如图25所示，第二齿轮131的内侧设有至少一个棘齿1310。电子设备1000还包括棘爪1311。在第二壳体组件300相对于第一壳体组件200静止时，棘爪1311与一个棘齿1310相配合以使第二壳体组件300与第一壳体组件200之间形成自锁。本申请对于棘齿1310的数量不做具体的限定。当棘齿1310的数量为一个时，可以实现平衡驱动机构100在一个位置的自锁。当棘齿1310的数量为多个时，可以实现平衡驱动机构100在多个位置的自锁，即实现平衡驱动机构100的无极自锁。

在一种应用场景中，当第二壳体组件300相对于第一壳体组件200从闭合状态切换为展开状态的过程中，第二齿轮131正向转动，棘齿与棘爪之间接触但未配合，此时第二壳体组件300与第一壳体组件200未形成自锁，可实现第二壳体组件300相对于第一壳体组件200的滑动。当第二壳体组件300相对于第一壳体组件200运动至展开状态时，第二壳体组件300相对于第一壳体组件200静止，第二齿轮131停止转动，棘齿与棘爪配合，实现自锁，可避免电子设备1000在展开状态时发生碰撞、跌落或者受到用户握力时自动闭合。当第二壳体组件300相对于第一壳体组件200从展开状态切换为闭合状态的过程中，第二齿轮131反向转动，此时可通过驱动结构(例如：电机)驱动棘爪，使棘爪与棘齿分离，从而避免棘爪对棘齿的运动阻碍，此时第二壳体组件300与第一壳体组件200之间也未形成自锁，可实现第二壳体组件300相对于第一壳体组件200的滑动。当第二壳体组件300相对于第一壳体组件200运动至闭合状态时，第二壳体组件300相对于第一壳体组件200静止，第二齿轮131停止转动，此时可通过驱动件再次驱动棘爪，使棘爪与棘齿配合，实现自锁，可避免电子设备1000在闭合状态时发生碰撞、跌落时自动展开。其中，当棘齿的数量为多个时，在第二壳体组件300相对于第一壳体组件200从闭合状态切换为展开状态的过程中，若第二壳体组件300停止滑动，此时，棘爪与棘齿也可以配合，实现第二壳体组件300与第一壳体组件200在中间状态(闭合状态与展开状态之间的一种状态)的自锁。

如图26所示，驱动组件101包括底座110、设于底座110上的驱动电机112和设于底座110上的减速器113。底座110固定连接第一壳体组件200。减速器113的输入轴连接驱动电机112的输出轴，减速器113的输出轴与第一齿轮130同轴设置且固定连接。减速器113可以是齿轮减速器113、蜗杆减速器113和行星齿轮减速器113等。通过底座110固定连接第一壳体组件200，使电机、减速器113设于底座110上，可增加驱动组件101与第一壳体组件200之间的连接面积，提高驱动组件101与第一壳体组件200之间的连接可靠性。驱动电机112作为驱动平衡组件102运动的动力源，可以降低平衡驱动组件101的重量，提高平衡驱动组件101的响应速度。减速器113可以降低平衡组件102转速，增大驱动电机112的输出扭矩，降低负载的惯量。

在一种可能的实施例中，减速器113为蜗杆-涡轮式减速器。减速器113包括相啮合的蜗杆和涡轮，蜗杆连接减速器113的输入轴，涡轮连接减速器113的输出端，蜗杆的导程角小于涡轮和蜗杆之间的当量摩擦角，在第二壳体组件300相对于第一壳体组件200静止时，蜗杆和涡轮相配合以使第二壳体组件300与第一壳体组件200之间形成自锁。本实施例中，蜗杆停止转动时，蜗轮给蜗杆的反向作用力，不能使蜗杆反向转动，从而可以实现电子设备1000在展开状态时的自锁功能，避免电子设备1000在展开状态时发生碰撞、跌落或者受到用户握力时自动闭合。

进一步地，如图27所示，驱动组件101还包括弹性件114。弹性件114可以是弹簧、弹片、波纹管等。弹性件114的一端连接底座110，弹性件114的另一端连接第一运动臂120。弹性件114与底座110之间可以直接连接，也可以通过其他结构件连接；弹性件114与第一运动臂120之间可以直接连接，也可以通过其他结构件连接。在第二壳体组件300远离第一壳体组件200的过程中，弹性件114逐渐伸展以带动第一运动臂120运动，在第二壳体组件300靠近第一壳体组件200的过程中，弹性件114逐渐压缩以缓冲第一运动臂120的运动。在第二壳体组件300与第一壳体组件200处于闭合状态时，弹性件114压缩于底座110与第一运动臂120之间。在第二壳体组件300与第一壳体组件200处于展平状态时，弹性件114可恢复至平衡状态。

在一种可能的实施例中，底座110的一端与第一运动臂120通过插销转动连接，第一运动臂120与插销固定连接，底座110还包括限位壁，弹性件114为扭矩弹簧，弹性件114的一端连接限位壁，另一端连接插销。在第二壳体组件300与第一壳体组件200处于闭合状态时，弹性件114压缩于限位壁与插销之间。当第二壳体组件300远离第一壳体组件200时，弹性件114在限位壁与插销之间逐渐伸展，恢复弹力以带动第一运动臂120运动，从而与驱动电机112共同驱动平衡组件102运动。当第二壳体组件300靠近第一壳体组件200时，弹性件114在限位壁与插销之间逐渐缩紧，以阻碍第一运动臂120的运动，从而起到缓冲的作用，使得平衡组件102、第二壳体组件300在运动过程中更平稳。

请参照图28至图31，电子设备1000还包括柔性显示屏400，其中，图30为柔性显示屏400处于展开状态时的结构示意图，图31为柔性显示屏400处于闭合状态时的结构示意图。柔性显示屏400处于展开状态时对应电子设备1000处于展开状态，柔性显示屏400处于闭合状态对应电子设备1000处于闭合状态。在一种实施例中，柔性显示屏400包括彼此相连的第一显示部401和第二显示部402。其中，第一显示部401为正常显示部，第二显示部402为扩展显示部。可以理解的，第一显示部401在柔性显示屏400处于展开状态以及闭合状态时皆可以进行显示，第二显示部402仅在柔性显示屏400处于展开状态时进行显示。第一显示部401固定连接第一壳体组件200，第二显示部402随第二壳体组件300相对于第一壳体组件200的滑动而展开或收卷。

其中，第一显示部401可以固定连接于第一壳体201、第一支撑件202上。第二显示部402与第二壳体301、第二支撑件302之间未连接。第一支撑件202可以在展开状态和闭合状态时支撑第一显示部401，以提高第一显示部401承受按压的能力，提高柔性显示屏400的使用寿命。第二支撑件302可以在展开状态支撑第二显示部402，以提高第二显示部402承受按压的能力，提高柔性显示屏400的使用寿命。此外，由于本申请实施例中，第二支撑件302与第一支撑件202之间通过滑槽220与支撑杆320的配合滑动连接。

在一种实施例中，请参照图32和图33，电子设备1000还包括回收组件500。回收组件500包括滚轮501和绕设于滚轮501上的连接带502。滚轮501设于第二壳体组件300上。可选的，滚轮501固定于第二壳体301上。连接带502的一端连接第一壳体组件200，连接带502的另一端连接第二显示部402。在第二壳体组件300相对于第一壳体组件200的滑动时，第二壳体组件300带动滚轮501滚动，以通过连接带502辅助第二显示部402展开或收卷。

在一种应用场景中，当电子设备1000从闭合状态切换为展开状态的过程中，第二壳体组件300逐渐远离第一壳体组件200，并带动滚轮501逐渐远离第一壳体组件200，滚轮501与连接带502之间产生摩擦力，使得连接带502的另一端逐渐远离第一壳体组件200，从而辅助第二显示部402展开。当电子设备1000从展开状态切换为闭合状态的过程中，第二壳体组件300逐渐靠近第一壳体组件200，并带动滚轮501逐渐靠近第一壳体组件200，滚轮501与连接带502之间产生摩擦力，使得连接带502的另一端逐渐靠近第一壳体组件200，从而辅助第二显示部402收卷。

进一步地，电子设备1000还可以包括电连接组件。电连接组件可以包括柔性电路板、电连接线等。至少部分电连接组件固定于平衡机构上，电连接组件用于第一壳体组件200与第二壳体组件300之间的多个电子元器件的电连接。第一壳体组件200与第二壳体组件300之间的多个电子元器件可以包括主板、其他电路板、听筒、扬声器、摄像头模组、各种传感器、天线、震动器等。通过将电连接组件固定于平衡驱动机构100上，可以提高多个电子元器件的电连接可靠性。

本申请提供的电子设备1000由于第一壳体组件200与第二壳体组件300之间设有平衡驱动机构100，平衡驱动机构100可驱动第二壳体组件300相对于第一壳体组件200滑动，且在第二壳体组件300相对于第一壳体组件200滑动过程中使第二壳体组件300与第一壳体组件200保持平行，避免第二壳体组件300发生倾斜，从而可提高电子设备1000的运动平稳性、外观合拢效果。平衡驱动机构100包括驱动组件101和平衡组件102，平衡组件102的结构简单，有利于电子设备1000的安装和拆卸，且平衡组件102的重量小，有利于电子设备1000的轻量化。平衡驱动机构100还包括传动组件103，驱动组件101包括驱动电机112和减速器113，传动组件103与减速器113可以降低平衡组件102的转动速度，提高扭矩，有利于省力。此外，平衡驱动机构100与第一壳体组件200、第二壳体组件300之间的转动连接通过轴承实现，可以降低电子设备1000的摩擦，从而减少负载，节省电量。第二壳体组件300的第二支撑件302、第二壳体组件300的第一支撑件202可分别支撑柔性显示屏400的第二显示部402、第一显示部401，提高柔性显示屏400的受力性能，减小柔性显示屏400的变形。

上述在说明书、权利要求书以及附图中提及的特征，只要在本申请的范围内是有意义的，均可以任意相互组合。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。

Claims (16)

1.一种电子设备，其特征在于，包括：

第一壳体组件；

第二壳体组件，所述第二壳体组件滑动连接所述第一壳体组件；及

平衡驱动机构，连接于所述第二壳体组件与所述第一壳体组件之间，所述平衡驱动机构包括驱动组件和平衡组件，所述驱动组件固定连接所述第一壳体组件，所述平衡组件包括第一运动臂和第二运动臂，所述第一运动臂包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端活动连接所述驱动组件，所述第二连接端活动连接所述第二壳体组件，所述第二运动臂包括第三连接端和第四连接端，所述第三连接端活动连接所述第一壳体组件，所述第四连接端活动连接所述第二壳体组件；其中，所述驱动组件用于驱动所述平衡组件运动，以带动所述第二壳体组件相对于所述第一壳体组件滑动。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述第一连接端与所述第三连接端间隔设置，所述第二连接端与所述第四连接端间隔设置，所述第一连接端与所述第三连接端之间的连线平行于所述第二连接端与所述第四连接端之间的连线。

3.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述第一连接端与所述驱动组件之间的连接方式以及所述第二连接端与所述第二壳体组件之间的连接方式中的一者为滑动连接，另一者为转动连接，所述第三连接端与所述第一壳体组件之间的连接方式以及所述第四连接端与所述第二壳体组件之间的连接方式中的至少一者为滑动连接。

4.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，所述第一连接端转动连接所述驱动组件，所述第二连接端滑动连接所述第二壳体组件，所述第二连接端相对于所述第二壳体组件的滑动方向与所述第三连接端相对于所述第一壳体组件的滑动方向和/或所述第四连接端相对于所述第二壳体组件的滑动方向相互平行。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的电子设备，其特征在于，所述第一运动臂与所述第二运动臂交叉设置或者平行设置，所述驱动组件用于驱动所述平衡组件展开或收拢，所述平衡组件在展开的过程中带动所述第二壳体组件远离所述第一壳体组件，在收拢的过程中带动所述第二壳体组件靠近所述第一壳体组件。

6.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述第一运动臂与所述第二运动臂交叉设置，且所述第一运动臂与所述第二运动臂在交叉位置处转动连接。

7.根据权利要求1至4任意一项所述的电子设备，其特征在于，所述平衡驱动机构还包括传动组件，所述传动组件包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮固定连接所述驱动组件，所述第二齿轮连接所述第一连接端，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合以使所述第一连接端转动连接所述驱动组件。

8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述第一齿轮为柱形齿轮，所述第二齿轮为扇形齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮外啮合；所述第二齿轮的齿数大于所述第一齿轮的齿数；所述第二齿轮的转动中心处形成所述第一连接端。

9.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述第二齿轮包括至少一个棘齿，所述电子设备还包括棘爪，所述棘爪用于与一个所述棘齿相配合以使第二壳体组件与所述第一壳体组件之间形成自锁。

10.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述驱动组件包括底座、设于所述底座上的驱动电机和设于所述底座上的减速器，所述底座固定连接所述第一壳体组件，所述减速器的输入轴连接所述驱动电机的输出轴，所述减速器的输出轴与所述第一齿轮同轴设置且固定连接。

11.根据权利要求10所述的电子设备，其特征在于，所述减速器包括相啮合的蜗杆和涡轮，所述蜗杆连接所述减速器的输入轴，所述涡轮连接所述减速器的输出端，所述蜗杆的导程角小于所述涡轮和所述蜗杆之间的当量摩擦角，所述蜗杆用于和所述涡轮相配合以使第二壳体组件与所述第一壳体组件之间形成自锁。

12.根据权利要求10所述的电子设备，其特征在于，所述驱动组件还包括弹性件，所述弹性件的一端连接所述底座，所述弹性件的另一端连接所述第一运动臂，在所述第二壳体组件远离所述第一壳体组件的过程中，所述弹性件逐渐伸展以带动所述第一运动臂运动，在所述第二壳体组件靠近所述第一壳体组件的过程中，所述弹性件逐渐缩紧以阻碍所述第一运动臂运动。

13.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，所述第一连接端滑动连接所述驱动组件，所述第二连接端转动连接所述第二壳体组件，所述第一连接端在所述驱动组件的驱动下的滑动方向与所述第三连接端相对于所述第一壳体组件的滑动方向和/或所述第四连接端相对于所述第二壳体组件的滑动方向相互平行。

14.根据权利要求1至4任意一项所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括柔性显示屏，所述柔性显示屏包括彼此相连的第一显示部和第二显示部，所述第一显示部固定连接所述第一壳体组件，所述第二显示部随所述第二壳体组件相对于所述第一壳体组件的滑动而展开或收卷。

15.根据权利要求14所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括回收组件，所述回收组件包括滚轮和绕设于所述滚轮上的连接带，所述滚轮设于所述第二壳体组件上，所述连接带的一端连接所述第一壳体组件，所述连接带的另一端连接所述第二显示部。

16.根据权利要求1至4任意一项所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括电连接组件和多个电子元器件，多个所述电子元器件分别设于所述第一壳体组件和所述第二壳体组件内，至少部分所述电连接组件固定于所述平衡组件上，所述电连接组件用于实现多个所述电子元器件之间的电连接。