CN115370655A - 转动模组和电子设备 - Google Patents

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CN115370655A CN202110539121.3A CN202110539121A CN115370655A CN 115370655 A CN115370655 A CN 115370655A CN 202110539121 A CN202110539121 A CN 202110539121A CN 115370655 A CN115370655 A CN 115370655A
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rotation
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张雪虎
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Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
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Abstract

本公开是关于一种转动模组，包括：两个转动臂，支架，具有轨迹槽，轨迹槽的槽壁呈弧形，支架位于两个转动臂之间；每个转动臂均包括：第一转动件，位于轨迹槽内，第一端具有弧形外表面，弧形外表面与轨迹槽的槽壁接触；第二转动件，位于支架和第一转动件之间，两端分别与支架和第一转动件的第二端连接；转动模组处于折叠状态时，第一转动件的转动中心为轨迹槽的槽壁的第一位置；转动模组处于展开状态时，第一转动件的转动中心为轨迹槽的槽壁的第二位置，第二位置位于轨迹槽的中心位置和第一位置之间。第一转动件与轨迹槽的这种变转动中心的转动方式，更好地适应折叠屏的自然弯折，提高了对折叠屏的保护作用。

Description

转动模组和电子设备
技术领域
本公开涉及电子设备领域，尤其涉及一种转动模组和电子设备。
背景技术
就目前电子产品的发展趋势而言，折叠屏手机、折叠屏电脑等将成为未来的发展趋势。对于折叠形态的手机类产品，转动模组至关重要，转动模组的性能将直接影响着整机的功能及体验。目前的转动模组多为单角度折叠，例如：转动模组包括两个转动臂和位于两个转动臂之间的支架，共三段结构，使用时，两个转动臂分别相对支架转动约91°以达到转动模组的折叠状态。这种单角度折叠的转动模组中，转动臂无法有效避让折叠屏，容易导致折叠屏非自然弯折，折叠屏易受损。
发明内容
本公开提供一种转动模组和电子设备。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种转动模组，包括：
两个转动臂；
支架，具有轨迹槽，所述支架位于两个所述转动臂之间；其中，所述转动臂，能够以所述转动臂的转动中心绕所述支架旋转；
每个所述转动臂均包括：
第一转动件，第一端位于所述轨迹槽内；
第二转动件，分别与所述支架和所述第一转动件的第二端转动连接；其中，所述第二端为所述第一端的相反端；
所述转动模组处于折叠状态时，所述第一转动件的转动中心为所述轨迹槽的槽壁的第一位置；
所述转动模组处于展开状态时，所述第一转动件的转动中心为所述轨迹槽的槽壁的第二位置，所述第二位置位于所述轨迹槽的中心位置和所述第一位置之间；
所述第一转动件的转动中心，为所述转动臂的一个转动中心。
在一些实施例中，所述轨迹槽的槽壁上具有：第一安装孔；
所述第二转动件具有：与所述第一安装孔对齐的轴孔；
所述转动模组还包括：轴芯，所述轴芯穿设所述第一安装孔和所述轴孔。
在一些实施例中，所述轨迹槽的槽壁呈椭圆弧形。
在一些实施例中，所述第二转动件还具有：凹槽，所述凹槽的槽壁呈圆弧形；
所述第一转动件的第二端位于所述凹槽内。
在一些实施例中，所述第一转动件还包括：
第一齿部，位于所述第一转动件除所述第一端和所述第二端以外的其他区域；
所述转动臂还包括：
第一齿轮结构，与所述第一齿部啮合。
在一些实施例中，所述第一转动件还包括：销轴；
所述转动模组还包括：
连接件，具有至少两个连接孔，至少两个所述连接孔分别容纳所述销轴和所述第一齿轮结构的齿轮轴，限制所述第一齿轮结构和所述第一齿部分离。
在一些实施例中，所述转动臂还包括：
支撑架，与所述第一齿轮结构连接，具有安装位；所述安装位，用于连接电子设备的壳体。
在一些实施例中，所述转动臂还包括：
连杆，具有第一部分和与所述第一部分连接的第二部分；所述第一部分包括第二齿部，所述第二部分与所述支撑架连接；
第二齿轮结构，所述第二齿轮结构的齿轮轴与所述支架连接，所述第二齿轮结构与所述第二齿部啮合；
两个所述转动臂的第二齿轮结构啮合。
在一些实施例中，所述支撑架包括：
第一支撑架，具有所述安装位，并与所述第一齿轮结构连接；
第二支撑架，与所述第一支撑架连接，具有滑槽；
所述连杆的所述第二部分位于所述滑槽内。
在一些实施例中，所述轨迹槽的槽壁上具有：第二安装孔；
所述连杆还具有：通孔；
所述转动模组还包括：杆销，穿设所述通孔及所述第二安装孔；所述杆销复用为所述第二齿部啮合转动时的转动轴。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种电子设备，包括：
第一壳体；
第二壳体；
上述任一实施例所述的转动模组；
所述第一壳体和所述第二壳体分别与其中一个所述转动臂连接。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
由上述实施例可知，本公开中每个转动臂的第二转动件既能够与支架相互转动，也能够与第一转动件的第二端相互转动，且第一转动件的第一端能够在支架轨迹槽的槽壁的不同位置转动，即：每个转动臂的转动中心至少包括第二转动件与支架之间的转动中心、第一转动件与第二转动件之间的转动中心，及第一转动件与支架的转动中心。通过第一转动件、第二转动件及支架的配合，展开状态时，第一转动件的第一端相对支架的转动中心更靠近轨迹槽的中心位置，折叠状态时，第一转动件的第一端相对支架的转动中心更远离轨迹槽的中心位置，即第一转动件的第一端相对支架的转动中心更靠近轨迹槽的边缘。此时，相对展开状态而言，在折叠状态时，第一转动件的第一端会更远离折叠屏最大变形处，减少了对折叠屏的损害。因此，第一转动件与轨迹槽的这种变转动中心的转动方式，使第一转动件能够更好适应折叠屏的自然弯折，提高了对折叠屏的保护作用。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的转动模组的爆炸图；
图2是根据一示例性实施例示出的转动模组的结构示意图之一；
图3是根据一示例性实施例示出的转动模组的结构示意图之二。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置的例子。
在本公开的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于用户在使用转动模组时所处的方位或位置关系。
本公开实施例提供了一种转动模组，包括：
两个转动臂200；
支架100，具有轨迹槽110，所述支架100位于两个所述转动臂200之间；其中，所述转动臂200，能够以所述转动臂200的转动中心绕所述支架100旋转；
每个所述转动臂200均包括：
第一转动件210，第一端211位于所述轨迹槽110内；
第二转动件220，分别与所述支架100和所述第一转动件210的第二端212转动连接；其中，所述第二端212为所述第一端211的相反端；
所述转动模组处于折叠状态时，所述第一转动件210的转动中心为所述轨迹槽110的槽壁的第一位置；
所述转动模组处于展开状态时，所述第一转动件210的转动中心为所述轨迹槽110的槽壁的第二位置，所述第二位置位于所述轨迹槽110的中心位置和所述第一位置之间；
所述第一转动件210的转动中心，为所述转动臂200的一个转动中心。
如图1至图3所示，每个转动臂200的第二转动件220既能够与支架100相互转动，也能够与第一转动件210的第二端212相互转动，且第一转动件210的第一端211能够在支架100轨迹槽110的槽壁的不同位置转动，即：每个转动臂200的转动中心至少包括第二转动件220与支架100之间的转动中心、第一转动件210与第二转动件220之间的转动中心，及第一转动件210与支架100的转动中心。第二转动件220与支架100相对转动的同时，也带动第一转动件210相对第二转动件220的转动，及第一转动件210在轨迹槽110内的转动。
第二转动件与支架之间的转动中心相对固定，第一转动件与第二转动件之间的转动中心也相对固定，但第一转动件与支架之间的转动中心在预设范围内产生变化。对于单个转动臂而言，预设范围可以是轨迹槽的中心位置至轨迹槽的边缘位置之间的任意范围。其中，展开状态和折叠状态时，第一转动件与支架之间的转动中心分别为预设范围的两个极限位置。在展开状态和折叠状态之间时，第一转动件的第一端211的转动中心位于第一位置和第二位置之间。
在一些实施例中，所述第一转动件210的所述第一端211具有弧形外表面，所述弧形外表面与所述轨迹槽110的槽壁接触。如图1所示，轨迹槽110的槽壁与弧形外表面相匹配，即轨迹槽110的横截面形状与第一转动件210的第一端211的横截面形状大致相同，以保证第一转动件210的第一端211能够顺畅地在轨迹槽110内转动。
如图3所示，转动臂200在展开状态能够支撑折叠屏，在折叠状态能够给弯折的折叠屏留一定空间，减少对折叠屏的挤压。在实际应用中，如图2所示，展开状态指：两个转动臂200之间呈大致的180°，应用于电子设备时，电子设备的折叠屏300处于外露状态，此时，用户可获得大屏显示。如图3所示，折叠状态指：两个转动臂200之间呈大致的0°，应用于电子设备时，电子设备的折叠屏300处于被隐藏状态。两个转动臂200均可依靠第二转动件220与支架100的相对转动，达到折叠状态或展开状态。
如图3所示，相对第二转动件220而言，第一转动件210可以直接对折叠屏300施加作用力。折叠区域(亦指折叠屏300与支架100对齐的部分)折叠屏300的变形较大。由展开状态向折叠状态的转动过程中，第一转动件210的第一端211的转动中心可逐渐向轨迹槽110边缘处移动，在此过程中，第一转动件210会对折叠屏300有个避让的过程，使第二转动件220对折叠屏300的作用力降低，甚至，第二转动件220对折叠屏300的折叠区域无作用力，减少了外力对折叠屏300折叠区域产生的应力，提高了对折叠屏300的保护作用。
因此，本公开实施例中，通过第一转动件210、第二转动件220及支架100的配合，展开状态时，第一转动件210的第一端211相对支架100的转动中心更靠近轨迹槽的中心位置，折叠状态时，第一转动件210的第一端211相对支架100的转动中心更远离轨迹槽的中心位置，即第一转动件210的第一端211相对支架100的转动中心更靠近轨迹槽的边缘。此时，相对展开状态而言，第一转动件210的第一端211会更远离折叠屏300最大变形处，减少了对折叠屏300的损害。第一转动件210与轨迹槽110的这种变转动中心的转动方式，使第一转动件210能够更好适应折叠屏300的自然弯折，提高了对折叠屏300的保护作用。
在一些实施例中，第一转动件210与支架100的轨迹槽110形成的转动副的自由度大于，第一转动件210与第二转动件220形成的转动副的自由度；同样地，第一转动件210与支架100的轨迹槽110形成的转动副的自由度也大于，第二转动件220与支架100形成的转动副自由度。例如：第二转动件220与支架100之间为面配合，第二转动件220与第一转动件210的第二端212为面配合，而第一转动件210的第一端211与轨迹槽110可以是点配合或线配合。此时，支架100、第二转动件220和第一转动件210之间形成类似的连杆机构。
非限制地，在展开状态与折叠状态之间变换时，第一转动件210的第一端211在不同时刻的转动中心连线呈大致的弧形。
非限制地，轨迹槽110的槽壁呈弧形。弧形可以是圆弧形或非圆弧形。例如：所述轨迹槽的槽壁呈非圆弧形，例如：所述轨迹槽的槽壁呈大致的椭圆弧形，或抛物线形等。
在其他可选的实施例中，所述轨迹槽110的槽壁上具有：第一安装孔120；
所述第二转动件220具有：与所述第一安装孔120对齐的轴孔221；
所述转动模组还包括：轴芯290，所述轴芯290穿设所述第一安装孔120和所述轴孔221。
如图1所示，第二转动件220可通过轴芯290与轴套的配合实现与支架100的相互转动。
在实际应用中，轴芯可通过模塑成型或机加工的方式与第一安装孔的孔壁，或与轴孔的孔壁形成连体式结构。
在其他可选的实施例中，所述第二转动件220还具有：凹槽222，所述凹槽222的槽壁呈圆弧形；
所述第一转动件210的第二端212位于所述凹槽222内。
本公开实施例中，第二转动件220相对支架100转动的同时，会带动第一转动件210的第二端212沿凹槽222的槽壁运动，由于凹槽222的槽壁呈圆弧形，第一转动件210在凹槽222内的运动轨迹为圆弧，即实现了第一转动件210相对第二转动件220的转动。
在一些实施例中，第一转动件210的第二端212朝向凹槽222的部分外表面呈圆弧形。具有圆弧形外表面的第一转动件210与凹槽222的槽壁配合能够使第一转动件210的第二端212在凹槽222内转动的更加顺畅。
如图1所示，凹槽222的槽壁呈半圆弧形，
在其他可选的实施例中，所述第一转动件210还包括：
第一齿部213，位于所述第一转动件210除所述第一端211和所述第二端212以外的其他区域；
所述转动臂200还包括：
第一齿轮结构230，与所述第一齿部213啮合。
本公开实施例中，第一齿部213和第一齿轮结构230均包括至少两个齿，第一齿部213和第一齿轮结构230啮合。
第一转动件位于支架和第一齿轮结构之间，第一转动件与支架相对转动的同时，通过第一齿部与第一齿轮结构的啮合，带动第一齿轮结构转动。第一齿轮结构和第一转动件之间的啮合形成一个转动中心，当第一齿轮结构为至少两个时，两个第一齿轮结构之间啮合连接，此时，两个第一齿轮结构之间也形成转动中心，第一齿轮结构和第一转动件的配合，增加了转动臂的转动中心。每个转动臂具有的多个转动中心进一步抑制了折叠过程中应力集中，有利于减少对折叠屏的损害。
折叠状态时，转动臂可在第一齿轮结构位置处通过转动，进一步使两个转动臂远离折叠屏，减少折叠状态时，两个转动臂对折叠屏的挤压。如图3所示，在第一齿轮结构230位置处，两个转动臂200与折叠屏300之间具有间隔400。
非限制地，如图3所示，本公开实施例的转动模组能够实现对折叠屏300的水滴状折叠，减少了折叠屏300折叠区域以外的其他区域的缝隙。
每个转动臂200的第一齿轮结构230的个数可以是一个也可以是至少两个。如图1所示，每个转动臂200包括至少两个第一齿轮结构230时，每个第一齿轮结构230的结构可以相同也可以不同，相邻两个第一齿轮结构230啮合，且一个第一齿轮结构230与第一齿部213啮合。例如：如图1所示，每个转动臂200均包括两个第一齿轮结构230，其中一个第一齿轮结构230为柱状齿轮，另一个第一齿轮结构230为杆状，柱状的第一齿轮结构230位于第一齿部213和杆状第一齿轮结构230之间；柱状的第一齿轮结构230与第一齿部213啮合的同时，也与杆状的第一齿轮结构230啮合。
在其他可选的实施例中，所述第一转动件210还包括：销轴214；
所述转动模组还包括：
连接件240，具有至少两个连接孔241，至少两个所述连接孔241分别容纳所述销轴214和所述第一齿轮结构230的齿轮轴231，限制所述第一齿轮结构230和所述第一齿部213分离。
如图1所示，销轴214和第一齿轮结构230的齿轮轴231分别穿设不同位置的连接孔241内，连接件240加强了第一齿轮结构230和第一转动件210之间的连接，保证了第一齿部213和第一齿轮结构230啮合的可靠性。
非限制地，连接件为片材。
在其他可选的实施例中，所述转动臂200还包括：
支撑架250，与所述第一齿轮结构230连接，具有安装位2511；所述安装位2511，用于连接电子设备的壳体。
如图1所示，支撑架250随第一齿轮结构230的转动而转动。当具有多个第一齿轮结构230时，一个第一齿轮结构230可通过焊接或螺钉等紧固件螺纹连接的方式与支撑架250固定。
如图3所示，支撑架250可直接与折叠屏接触，对折叠屏具有支撑作用。或者，支撑架250通过电子设备的壳体与折叠屏接触。
非限制地，安装位2511包括：安装孔或安装槽。
在其他可选的实施例中，所述转动臂200还包括：
连杆260，具有第一部分261和与所述第一部分261连接的第二部分262；所述第一部分261包括至第二齿部2611，所述第二部分262与所述支撑架250连接；
第二齿轮结构270，所述第二齿轮结构270的齿轮轴与所述支架100连接，所述第二齿轮结构270与所述第二齿部2611啮合；
两个所述转动臂200的第二齿轮结构270啮合。
如图1所示，每个转动臂200均包括至少一个第二齿轮结构270。第二齿部2611和第二齿轮结构270均包括至少两个齿，第二齿部2611和第二齿轮结构270啮合。
通过两个转动臂200的第二齿轮结构270的啮合转动也可实现两个转动臂200的折叠或展开。在实际应用中，相邻两个第二齿轮结构270的啮合转动可与第二转动件220相对支架100的转动同步。由于第二齿轮结构270与支架100连接，第一转动件210在支撑架250、连杆260和第二齿轮结构270的配合进一步加固了第一转动件210和支架100的配合，使第一转动件210能够稳固地在轨迹槽110内转动，而不会轻易与轨迹槽110脱离。
可以理解的是，连杆的第二部分与支撑架的连接并非固定连接。例如：连杆的第二部分可以与支撑架滑动连接或转动连接。
在其他可选的实施例中，所述支撑架250包括：
第一支撑架251，具有所述安装位2511，并与所述第一齿轮结构230连接；
第二支撑架252，与所述第一支撑架251连接，具有滑槽2522；
所述连杆260的所述第二部分262位于所述滑槽2522内。
本公开实施例中，连杆的第二部分在滑槽内可滑动，以适应第二齿轮结构与连杆的第二齿部的啮合转动。
非限制地，如图1所示，第二支撑加与第一支撑架251垂直分布，连杆260的第二部分262在滑槽2522内沿第二支撑架252的设置方向移动。
在一些实施例中，连杆260的第二部分262具有第三锯齿，第二支撑架252具有第四锯齿，第三锯齿与第四锯齿啮合。
在其他可选的实施例中，所述轨迹槽110的槽壁上具有：第二安装孔111；
所述连杆260还具有：通孔2612；
所述转动模组还包括：杆销280，穿设所述通孔2612及所述第二安装孔111；所述杆销280复用为所述第二齿部2611啮合转动时的转动轴。
如图1所示，杆销280与支架100连接，加强了连杆260与支架100之间的连接，提高了转动模组的紧凑性。而且，杆销280限制了连杆260的第二齿部2611与第二齿轮结构270的分离，保证第二齿部2611与第二齿轮结构270啮合的可靠性。
本公开实施例还提供了一种电子设备，包括：
第一壳体；
第二壳体；
上述任一实施例所述的转动模组；
所述第一壳体和所述第二壳体分别与其中一个所述转动臂连接。
非限制地，电子设备包括但不限于：手机、平板电脑或笔记本电脑等。
转动模组处于折叠状态时，带动第一壳体和第二壳体也处于折叠状态；同样地，转动模组处于展开状态时，也带动第一壳体和第二壳体处于展开状态。
在一些实施例中，电子设备还包括折叠屏300，折叠屏300的背面覆盖在第一壳体、转动模组和第二壳体上。折叠屏300可以是柔性屏。
在一具体示例中，如图1至图3所示，支架100通过轴芯290与第二转动件220铰接。支架100的轨迹槽110的槽壁上具有第一安装孔120。第二转动件220一端具有轴孔221，一端具有圆形滑轨(即凹槽222)。第一转动件210的第二端212具有圆形滑槽2522特征，第一端211具有第一齿部213，并连接有销轴214。第一转动件210分别与支架100和第二转动件220配合，第一转动件210可相对于支架100在一定角度内实现变旋转轴旋转。连接件240端部与中部具有多个连接孔241特征，分别与销、同步齿轮((即其中一个第一齿轮结构230))及同步齿轮杆((即另一个第一齿轮结构230))配合。所同步齿轮杆一端具有齿轮及轴特征，一端具有孔特征。所述的同步齿轮杆的另一端通过螺钉与支撑架250连接。所述的支撑架250上具有滑槽2522特征。滑槽2522与同步杆(即连杆260)配合，同步杆相对于支撑架250可以直线滑动。所述的同步杆的端部具有齿轮及孔特征，通过同步杆销280与支架100铰接。同步杆的端部的第二齿部2611与安装在支架100上的小齿轮(即第二齿轮结构270)啮合。整个铰链结构左右对称，并通过中间的一对第二齿轮结构270啮合，实现左右部分相对于支架100同步运行。如图1至图3所示，本公开实施例中，每个转动臂200与支架100均形成8个活动连接部分，其中，8个连接部分分别为：第二转动件220与支架100之间转动连接、第二转动件220与第一转动件210之间转动连接、第一转动件210与轨迹槽110之间转动连接、两个第一齿轮结构230和第一转动件210之间形成的两个转动连接、连杆260和第二齿轮结构270的转动连接，及连杆260和支撑架250之间的直线滑动连接。这种转动模组结构中，多处活动连接部分均可采用销钉、销轴214之类的轴类部件连接，结构简单有效，有利于降低生产组装难度。
本公开所提供的几个产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (11)

1.一种转动模组，其特征在于，包括：
两个转动臂；
支架，具有轨迹槽，所述支架位于两个所述转动臂之间；其中，所述转动臂，能够以所述转动臂的转动中心绕所述支架旋转；
每个所述转动臂均包括：
第一转动件，第一端位于所述轨迹槽内；
第二转动件，分别与所述支架和所述第一转动件的第二端转动连接；其中，所述第二端为所述第一端的相反端；
所述转动模组处于折叠状态时，所述第一转动件的转动中心为所述轨迹槽的槽壁的第一位置；
所述转动模组处于展开状态时，所述第一转动件的转动中心为所述轨迹槽的槽壁的第二位置，所述第二位置位于所述轨迹槽的中心位置和所述第一位置之间；
所述第一转动件的转动中心，为所述转动臂的一个转动中心。
2.根据权利要求1所述的转动模组，其特征在于，所述轨迹槽的槽壁上具有：第一安装孔；
所述第二转动件具有：与所述第一安装孔对齐的轴孔；
所述转动模组还包括：轴芯，所述轴芯穿设所述第一安装孔和所述轴孔。
3.根据权利要求1所述的转动模组，其特征在于，所述轨迹槽的槽壁呈椭圆弧形。
4.根据权利要求1所述的转动模组，其特征在于，所述第二转动件还具有：凹槽，所述凹槽的槽壁呈圆弧形；
所述第一转动件的第二端位于所述凹槽内。
5.根据权利要求1所述的转动模组，其特征在于，
所述第一转动件还包括：
第一齿部，位于所述第一转动件除所述第一端和所述第二端以外的其他区域；
所述转动臂还包括：
第一齿轮结构，与所述第一齿部啮合。
6.根据权利要求5所述的转动模组，其特征在于，所述第一转动件还包括：销轴；
所述转动模组还包括：
连接件，具有至少两个连接孔，至少两个所述连接孔分别容纳所述销轴和所述第一齿轮结构的齿轮轴，限制所述第一齿轮结构和所述第一齿部分离。
7.根据权利要求5所述的转动模组，其特征在于，所述转动臂还包括：
支撑架，与所述第一齿轮结构连接，具有安装位；所述安装位，用于连接电子设备的壳体。
8.根据权利要求7所述的转动模组，其特征在于，所述转动臂还包括：
连杆，具有第一部分和与所述第一部分连接的第二部分；所述第一部分包括第二齿部，所述第二部分与所述支撑架连接；
第二齿轮结构，所述第二齿轮结构的齿轮轴与所述支架连接，所述第二齿轮结构与所述第二齿部啮合；
两个所述转动臂的第二齿轮结构啮合。
9.根据权利要求8所述的转动模组，其特征在于，所述支撑架包括：
第一支撑架，具有所述安装位，并与所述第一齿轮结构连接；
第二支撑架，与所述第一支撑架连接，具有滑槽；
所述连杆的所述第二部分位于所述滑槽内。
10.根据权利要求8所述的转动模组，其特征在于，所述轨迹槽的槽壁上具有：第二安装孔；
所述连杆还具有：通孔；
所述转动模组还包括：杆销，穿设所述通孔及所述第二安装孔；所述杆销复用为所述第二齿部啮合转动时的转动轴。
11.一种电子设备，其特征在于，包括：
第一壳体；
第二壳体；
权利要求1至10任一项所述的转动模组；
所述第一壳体和所述第二壳体分别与其中一个所述转动臂连接。
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