CN115704419A - 铰链组件和电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种铰链组件和电子设备。铰链组件，包括：转动组件，所述转动组件包括第一转动部，所述第一转动部包括绕所述第一转动部的轴向倾斜延伸的第一导向槽；悬停机构，所述悬停机构包括滑动件和限位件，所述滑动件包括凸出部，所述凸出部伸入所述第一导向槽内，所述第一转动部转动时驱动所述滑动件沿所述第一转动部的轴向移动，所述限位件和所述滑动件中的一方包括第一限位部，另一方包括与所述第一限位部配合的第二限位部；其中，所述第一限位部与所述第二限位部配合时限位所述第一转动部的转动，所述第一限位部与所述第二限位部分离时解除限位。

Description

铰链组件和电子设备

技术领域

本公开涉及终端技术领域，尤其涉及一种铰链组件和电子设备。

背景技术

随着柔性OLED显示屏技术的发展、以及折叠式电子设备兼具了普通电子设备便携性和展开后大屏显示的极致体验，使得折叠式电子设备已逐渐成为移动终端发展的重要趋势，已经成为各大终端厂商竞争的重要领域。

而当前折叠式电子设备的状态切换主要依靠铰链组件，通过铰链组件的折叠与展开带动电子设备进行折叠与展开。

发明内容

本公开提供一种铰链组件和电子设备，以解决相关技术中的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种铰链组件，包括：

转动组件，所述转动组件包括第一转动部，所述第一转动部包括绕所述第一转动部的轴向倾斜延伸的第一导向槽；

悬停机构，所述悬停机构包括滑动件和限位件，所述滑动件包括凸出部，所述凸出部伸入所述第一导向槽内，所述第一转动部转动时驱动所述滑动件沿所述第一转动部的轴向移动，所述限位件和所述滑动件中的一方包括第一限位部，另一方包括与所述第一限位部配合的第二限位部；

其中，所述第一限位部与所述第二限位部配合时限位所述第一转动部的转动，所述第一限位部与所述第二限位部分离时解除限位。

可选的，所述第一限位部和所述第二限位部中的一方包括沿所述轴向并排设置的至少一个凸块，另一方包括沿所述轴向并排设置的至少一个凹部；

其中，同一所述凸块用于与不同的所述凹部配合，以将所述第一转动部限位于不同的角度。

可选的，所述限位件包括弹性部，所述弹性部沿与所述第一转动部的轴向垂直的方向设置，所述弹性部的一端用于固定，另一端连接于所述第一限位部或者所述第二限位部。

可选的，还包括：

座体，所述座体沿所述第一转动部的轴向设置，所述第一转动部与所述座体转动连接；

所述座体和所述滑动件中的一方包括导向件，另一方包括与所述导向件配合的第二导向槽。

可选的，所述座体包括支架和与所述支架组装的罩体，所述导向件设置于所述支架，所述第一转动部转动连接于所述支架和所述罩体组装围成的轴孔内。

可选的，所述转动组件还包括远离所述第一转动部的配合部，所述第一转动部用于转动连接于外部的座体或者所述铰链组件包括的座体；

所述铰链组件还包括：

固定支撑件，所述固定支撑件与所述配合部沿与所述第一转动部的轴向垂直的方向滑动连接；

第一拉杆，所述第一拉杆的一端与所述座体活动连接，另一端与所述固定支撑件转动连接；

屏幕支撑件，所述屏幕支撑件与所述固定支撑件层叠设置；

第二拉杆，所述第二拉杆的一端与所述第一拉杆转动连接，另一端与所述屏幕支撑件转动连接；

其中，所述第一拉杆相对于所述座体活动时推动所述固定支撑件运动，所述固定支撑件与所述配合部相对滑动，并通过所述第二拉杆驱动所述屏幕支撑件相对于所述座体转动。

可选的，所述第一拉杆包括活动部、第二转动部和连接部，所述连接部连接所述活动部和所述第二转动部，所述活动部与所述座体活动连接，所述第二转动部与所述固定支撑件转动连接，所述连接部与所述第二拉杆转动连接。

可选的，所述连接部自朝向所述屏幕支撑件的表面朝远离所述屏幕支撑件的方向向内凹陷。

可选的，所述座体包括第一弧形轨道，所述活动部包括弧形活动部，所述弧形活动部配合于所述第一弧形轨道，所述弧形活动部沿所述第一弧形轨道运动时，使得所述固定支撑件逐渐远离或者靠近所述座体，所述配合部与所述固定支撑件相对滑动。

可选的，所述座体包括支架和罩体，所述支架包括第一弧形凹陷部，所述罩体包括第一弧形凸部，所述第一弧形凸部设置于所述第一弧形凹陷部内以配合形成所述第一弧形轨道。

可选的，所述连接部包括贯通孔，所述铰链组件还包括第二转轴，所述第二转轴穿设所述贯通孔并与所述第二拉杆转动连接。

可选的，所述屏幕支撑件包括缺口和自所述缺口的内壁延伸的第一转轴，所述第二拉杆与所述第一转轴转动连接。

可选的，所述第二拉杆包括第一铰接部和第二铰接部，所述第一铰接部与所述屏幕支撑件转动连接，所述第二铰接部与所述第一拉杆转动连接；

其中，所述第二铰接部呈圆柱状设置，其中两个第一铰接部间隔连接于所述第二铰接部，所述第一铰接部的轴线所处平面与所述第二铰接部的轴线所处平面平行且分离，且所述第二铰接部的轴线所处平面相对于所述第一铰接部的轴线所处平面远离所述屏幕支撑件。

可选的，所述固定支撑件包括第二弧形凹陷部，所述第二弧形凹陷部位于所述固定支撑件远离所述第一拉杆的边缘，所述铰链组件还包括支撑板盖体，所述支撑板盖体包括第二弧形凸部，所述第二弧形凸部设置于所述第二弧形凹陷部以配合形成第二弧形轨道；

所述屏幕支撑件包括支撑件本体和弧形导向件，所述支撑件本体与所述固定支撑件层叠设置，所述弧形导向件配合于所述第二弧形轨道。

可选的，一组相互配合的所述固定支撑件、所述第一拉杆和所述屏幕支撑件设置于所述座体的一侧；

另一组相互配合的所述固定支撑件、所述第一拉杆和所述屏幕支撑件设置于所述座体相对的另一侧。

可选的，所述固定支撑件和所述配合部中的一方包括滑槽，另一方包括导轨。

可选的，所述固定支撑件自靠近所述座体的一侧至远离所述座体一侧厚度递增。

可选的，所述转动组件包括第一转轴组件和第二转轴组件，所述第一转轴组件和所述第二转轴组件相对设置，所述第一转轴组件和所述第二转动分别包括所述第一转动部和设置于所述第一转动部的第一导向槽；

所述滑动件包括多个所述凸出部，其中至少一个所述凸出部与所述第一转轴组件的第一转动部上第一导向槽配合，至少一个所述凸出部与所述第二转轴组件的第一转动部上第一导向槽配合。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种电子设备，包括：

壳体；

柔性屏幕；

如上述中任一项所述的铰链组件，所述转动组件远离所述第一转动部的一端用于连接至所述壳体，以驱动所述壳体转动。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，本公开的技术方案中，通过悬停机构的第一限位部与第二限位部之间的配合限位作用，可以限制转动组件的转动以将铰链组件维持在目标位置，以此后续在将铰链组件应用于折叠式电子设备时，可以将折叠式电子设备维持在目标弯折状态，丰富了折叠式电子设备的折叠方式。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种铰链组件的处于展平状态时的结构示意图。

图2是图1中铰链组件的局部结构示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种铰链组件的分解示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种铰链组件的处于第一状态时的局部截面示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种铰链组件的处于第二状态时的局部截面示意图。

图6是图5中铰链组件处于第二状态时的局部三维示意图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种铰链组件的处于第三状态时的局部截面示意图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种铰链组件处于折叠状态时的结构示意图。

图9是根据一示例性实施例示出的一种铰链组件的局部示意图。

图10是根据一示例性实施例示出的一种铰链组件的局部截面示意图。

图11是根据一示例性实施例示出的一种铰链组件处于展开状态时的局部截面示意图。

图12是根据一示例性实施例示出的一种铰链组件处于折叠状态时的局部截面示意图。

图13是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的一种状态示意图。

图14是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的另一种状态示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

图1是根据一示例性实施例示出的一种铰链组件100的处于展平状态时的结构示意图，图2是图1中铰链组件100的局部结构示意图，图3是根据一示例性实施例示出的一种铰链组件100分解示意图。如图1-图3所示，该铰链组件100可以包括转动组件1和悬停机构2，该转动组件1可以包括第一转动部11，该第一转动部11的轴向可以沿图2中箭头A所示的方向设置，该第一转动部11可以包括绕该第一转动部11的轴向倾斜延伸的第一导向槽111，具体地该第一导向槽111可以为环绕轴向的螺旋槽，或者是沿第一转动部11的轴向局部环绕的螺旋槽，同一第一转动部11可以包括一条或者多条第一导向槽111，本公开对此并不进行限制；悬停机构2可以包括滑动件21和限位件22，该滑动件21可以包括朝第一转动部11延伸的凸出部211，该凸出部211可以伸入到第一导向槽111内，以此在第一转动部11绕轴向转动时，通过第一导向槽111与凸出部211的配合可以驱动该滑动件21沿第一转动部11的轴向移动；限位件22可以包括第一限位部221，滑动件21可以包括第二限位部212，在滑动件21沿第一转动部11的轴向移动的过程中，该第二限位部212可以朝第一限位部221运动，直至第一限位部221与第二限位部212配合时可以限制第一转动部11的转动，从而使铰链组件100维持在当前状态，比如可以是维持于弯折状态或者是展开状态；在第一限位部221和第二限位部212分离时，第一转动部11可以继续绕轴向转动，以切换铰链组件100的状态，比如可以将铰链组件100进行弯折，或者是将铰链组件100展开，本公开对此并不进行限制。

基于此，通过悬停机构2的第一限位部221与第二限位部212之间的配合限位作用，可以限制转动组件1的转动以将铰链组件100维持在目标位置，以此后续在将铰链组件100应用于折叠式的电子设备时，可以将折叠式的电子设备维持在目标弯折状态，丰富了折叠式的电子设备的折叠方式。

在本公开提供的实施例中，第一限位部221包括沿第一转动部11的轴向并排设置的凸块，第二限位部212包括沿第一转动部11的轴向并排设置的多个凹部。在滑动件21的滑动过程中，使得凸块的至少一部分位于凹部内时可以限位第一转动部11；而若在外部作用力的作用下，驱使滑动件21继续滑动，则该凸块可以从当前的凹部内滑出并配合至另一凹部内，此时可以将铰链组件100限位于另一角度。即同一凸块与不同的凹部配合限位时，可以将第一转动部11限位于不同的角度，进而使得铰链组件100被限制于不同的目标弯折位置。凸块与凹部的数量越多，则可以限位第一转动部11的角度则越多，而且同一时刻多组相互配合的凸块与凹部，可以提高将第一转动部11限位于目标角度的稳定性。在其他一些实施例中，第一限位部221也可以是包括单个凸块，而第二限位部212包括多个凹部，以此同样可以实现对第一转动部11的多角度限位；或者，第一限位部221也可以是包括多个凸块，第二限位部212包括单个凹部，以此同样可以实现对第一转动部11的多角度限位；或者，在还一些实施例中，在对第一转动部11的限位角度要求不高的情况下，也可以是第一限位部221包括单个凸块，第二限位部212包括单个凹部，以此实现可以对第一转动部11进行单一角度的限位。

具体运动过程本公开以铰链组件100自展开状态切换至折叠状态为例进行说明，如图4所示，铰链组件100处于图1中所示的展平状态，凸块与凹部配合限位于如图4所示的位置，此时在外部作用力的作用下，第一转动部11转动，铰链组件100朝弯折状态切换，凸块与凹部解除配合，滑动件21将可以如图5中箭头所示方向自下而上滑动，直至凸块与凹部配合限位于如图5所示的位置，此时铰链组件100可以整体可以如图6所示限位限位于弯折状态，比如此时铰链组件100相对于图5中的状态转动组件1转动了30°；外部作用力继续作用，凸块与凹部解除配合，滑动件21将可以如图7中箭头所示方向自下而上滑动，直至凸块与凹部配合限位于如图7所示的位置，此时铰链组件100可以整体可以如图8所示限位限位于弯折状态，比如此时铰链组件100相对于图5中的状态转动组件1转动了90°，铰链组件100整体切换至折叠状态。

需要说明的是，在本公开提供的实施例中，以第一限位部221包括凸块，第二限位部212包括凹部为例进行说明，在其他实施例中，也可以是第一限位部221包括凹部，第二限位部212包括凸块，而且凹部与凸块的数量可以参考本公开提供的实施例，本公开对此并不进行限制。在还一些实施例中，该第一限位部221和第二限位部212中的一方也可以包括卡钩，另一方包括钩槽，通过卡钩和钩槽的配合实现限位。固然，第一限位部221和第二限位部212还可以包括其他用于配合限位的结构，此处不再一一赘述。

具体的，为了在折叠或者展开铰链组件100的过程中提升手感，该限位件22还可以包括弹性部222，该弹性部222可以沿与第一转动部11的轴向垂直的方向设置，即可以沿图2中箭头B所示的方向设置，该弹性部222的一端用于固定，另一端可以与第一限位部221连接；以此在滑动件21的滑动过程中，使得凸块和凹部的处于分离状态时，滑动件21的第二限位部212可以抵压第一限位部221，弹性部222被压缩；而在凸块与凹部即将配合的瞬间，由于凹部提供的间隙，弹性部222可以复位，从而将凸块顶入凹部内，实现限位。其中，该弹性部222可以包括压缩弹簧或者其他柔性件，本公开的对此并不进行限制。

进一步地，该铰链组件100还可以包括座体3，该座体3可以沿第一转轴62部的轴向设置，而且该第一转动部11与座体3转动连接，弹性部222背离第一限位部221的一端可以与座体3固定连接；滑动件21可以与该座体3滑动连接；具体地，该座体3可以包括导向件31，滑动件21可以包括第二导向槽213，该导向件31可以伸入该二导向槽内，以在第一转动部11相对于座体3转动时，驱动导向件31和第二导向槽213沿第一转动部11的轴向相对滑动，滑动件21沿第一转动部11的轴向滑动。其中，通过座体3连接滑动件21、限位件22和转动组件1，有利于铰链组件100的整体化和集中化。当然，在其他实施例中，该滑动件21、限位件22和转动组件1也可以连接至目标设备的壳体上或者其他固定件上，本公开对此并不进行限制。其中，座体3可以包括支架32和与支架32组装的罩体33，导向件31可以设置于支架32上，并且罩体33可以进行遮盖，滑动件21设置于罩体33和支架32之间，以此可以提高座体3整体的美观性；该支架32和罩体33可以组装形成轴孔，第一转动部11可以与该轴孔转动连接。在还一些实施例中，也可以是座体3包括第二导向槽213，滑动件21包括导向件31，本公开对此并不进行限制。

在上述各个实施例中，如图9-图12所示，该转动组件1还可以包括配合部12，该配合部12位于转动组件1远离第一转动部11的一端，该第一转动部11与座体3转动连接；或者是该第一转动部11也可以转动连接至该铰链组件100以外的固定座。铰链组件100还可以包括固定支撑件4、第一拉杆5、屏幕支撑件6和第二拉杆7，该固定支撑件4可以设置于座体3的一侧，且该固定支撑件4和座体3是沿与第一转动部11的轴向垂直的方向并排设置，转动组件1的第一转动部11与座体3转动连接，且可以沿与第一转动部11的轴向垂直的方向延伸，使得配合部12与固定支撑件4沿与第一转动部11的轴向垂直的方向滑动连接；该固定支撑件4后续可以用于与配置该铰链组件100的折叠式电子设备的壳体连接，以通过固定支撑件4相对于座体3的运动，带动壳体相对于座体3运动，进而实现折叠式电子设备的弯折和展开；第一拉杆5的一端与座体3活动连接，另一端与固定支撑件4转动连接，该第一拉杆5的延伸方向与转动组件1的延伸方向相同，屏幕支撑件6与固定支撑件4层叠设置，第二拉杆7的一端与第一拉杆5转动连接，另一端与屏幕支撑件6转动连接。

基于此，在铰链组件100受到外部作用力时，第一转动部11会相对于座体3转动，为了避免卡死，配合部12会相对于固定支撑件4滑动；而且由于第一拉杆5与座体3的相对活动，固定支撑件4可以相对于座体3运动，通过第一拉杆5的作用可以驱动推动固定支撑件4远离座体3或者是靠近座体3；由于第一拉杆5的转动、以及第一拉杆5在垂直于第一转动部11轴向的方向上的位移变化，使得第二拉杆7在可以相对于第一拉杆5转动，通过该第二拉杆7的另一端可以驱动屏幕支撑件6相对于座体3转动，从而在配置该铰链组件100的折叠式电子设备的柔性屏幕设置于该屏幕支撑件6时，一方面可以通过屏幕支撑件6提供支撑，减少形变，另一方面屏幕支撑件6相对于座体3的转动，可以避免在折叠柔性屏幕的过程中造成干涉，影响柔性屏幕。

在本公开提供的实施例中，一组相互配合的固定支撑件4、第一拉杆5和屏幕支撑件6设置于座体3的一侧；另一组相互配合的固定支撑件4、第一拉杆5和屏幕支撑件6设置于座体3相对的另一侧。其中，一个固定支撑件4可以用于与电子设备的一侧壳体连接，另一个固定支撑件4可以用于电子设备的另一侧壳体连接，以此通过该铰链组件100可以同时驱动电子设备的两侧壳体相互靠近或者是相互远离。其中，配合部12可以包括导轨，固定支撑件4可以包括滑槽，该滑槽与导轨配合实现固定支撑件4与配合部12之间的滑动连接。当然，为了容纳该配合部12，该固定支撑件4可以包括凹陷槽，滑槽可以设置于凹陷槽的内壁。在其他实施例中，也可以是配合部12包括滑槽，固定支撑件4包括导轨，本公开对此并不进行限制。

下述将针对各个结构进行举例性说明。该第一拉杆5可以包括活动部51、第二转动部52和连接部53，连接部53连接活动部51和第二转动部52，活动部51与座体3活动连接，第二转动部52与固定支撑件4转动连接。基于此，在活动部51相对于座体3活动时，可以推动第二转动部52沿第一拉杆5的长度方向运动，通过第二转动部52可以在带动固定支撑件4相对于座体3转动的同时，推动固定支撑件4靠近或者远离座体3运动。由其地，在座体3的两侧均布置有固定支撑件4的情况下，在铰链组件100从折叠状态切换至展开状态时，固定支撑件4均可以靠近座体3运动，两侧的固定支撑件4可以在座体3的背面相互靠近，以遮挡座体3，使得铰链组件100的背面平整提升美观性；而在铰链组件100从展开状态切换至折叠状态时，固定支撑件4均可以远离座体3运动，直至图8所示状态，避免固定支撑件4干涉柔性屏幕。

针对活动部51与座体3的活动连接，具体地，该座体3可以包括第一弧形轨道34，活动部51可以包括弧形活动部51，比如可以是半圆形的弧形活动部51，该弧形活动部51自端部伸入第一弧形轨道34内，以配合于该第一弧形轨道34。基于此，在弧形活动部51在第一弧形轨道34内运动时，一方面可以实现第一拉杆5与座体3的相对转动，同时弧形活动部51与第一弧形轨道34之间的位置变换，使得第二转动部52会朝远离或者靠近座体3的运动，进而带动固定支撑件4远离或者靠近座体3的运动。为了方便安装，座体3的支架32可以包括第一弧形凹陷部321，座体3的罩体33可以包括第一弧形凸部331，比如，该第一弧形凹陷部321可以呈半圆状设置，该第一弧形凸部331也可以呈半圆状设置，但是第一弧形凸部331的半径小于第一弧形凹陷部321的半径，从而在第一弧形凸部331配合于第一弧形凹陷部321时，由于半径差异可以形成第一弧形轨道34。当然，在此仅以第一弧形凸部331和第一弧形凹陷部321均呈半圆状设置为例进行说明，在其他实施例中，也可以呈其他形成，只需要在活动部51相对于第一弧形轨道34转动的同时可以产生位移变化即可。

该连接部53可以自朝向屏幕支撑件6的表面朝远离屏幕支撑件6的方向向内凹陷，以此可以增加连接部53和屏幕支撑件6之间的空间距离，为第二拉杆7的布置提供空间，降低第二拉杆7的装配难度。该连接部53可以包括贯通孔531，该贯通孔531可以是沿第一转动部11的轴向贯穿该连接部53，铰链组件100还可以包括第二转轴8，该第二转轴8穿设连接部53上的贯通孔531并与第二拉杆7转动连接，以此可以实现第二拉杆7与第一拉杆5之间的转动连接。基于此，第一拉杆5可以通过第二拉杆7推动屏幕支撑件6运动的同时，可以避免第一拉杆5和第二拉杆7之间卡死。

而关于第二拉杆7与屏幕支撑件6的转动连接，具体地，该屏幕支撑件6可以包括缺口61和自缺口61的内壁向内延伸的第一转轴62，该第二拉杆7远离连接部53的一端与该第一转轴62转动连接，并且该第二拉杆7远离连接部53的一端可以位于该缺口61内，因此，在第一拉杆5活动时，第二拉杆7远离连接部53的一端可以作用于屏幕支撑件6，带动屏幕支撑件6相对于座体3转动。当然，在本公开的实施例中，以缺口61和设置于缺口61的第一转轴62为例对第二拉杆7与屏幕支撑件6之间的转动连接为例进行说明，在其他实施例中，该屏幕支撑件6与第二拉杆7还可以通过其他方式转动连接，比如在屏幕支撑件6朝向连接部53的表面可以朝连接部53延伸形成安装部，该安装部上形成轴孔，再通过第一转轴62转动连接第二拉杆7和该安装部，相对于该技术方案，本公开实施例中采用缺口61的形式，可以为第二拉杆7的布置增加空间，有利于铰链组件100整体厚度的减薄，利于配置该铰链组件100的电子设备的轻薄化发展趋势。

在本公开提供的实施例中，第二拉杆7可以包括第一铰接部71和第二铰接部72，该第一铰接部71可以与屏幕支撑件6转动连接，第二铰接部72可以与第一拉杆5转动连接，而且该第一铰接部71可以呈圆柱状设置，该第二拉杆7包括两个间隔设置的第二铰接部72，每一第二铰接部72均与第一铰接部71连接。并且，该第一铰接部71的轴线所处平面与第二铰接部72的轴线所处平面相互平行，并且该两个平面之间相互间隔一定的距离，第二铰接部72的轴线所处平面相对于第一铰接部71的轴线所处平面远离屏幕支撑件6。基于此，在第一拉杆5带动第二拉杆7转动时，第二拉杆7铰接部始终会与屏幕支撑件6配合，而在第二拉杆7的转动过程中，第二铰接部72始终会处于离屏幕支撑件6较远的位置，在铰链组件100切换至如图12所示的折叠状态时，第二铰接部72会相对于屏幕支撑件6朝外，因此可以为设置于屏幕支撑件6上的柔性屏幕提供足够的空间，保证弯折后的柔性屏幕的折弯半径最大化，可以有效减小柔性屏幕的弯折应力。

在上述实施例中，为了对屏幕支撑件6相对于座体3的运动进行导向和限位，该铰链组件100还可以包括支撑板盖体9，该支撑板盖体9可以包括第二弧形凸部91，固定支撑件4可以包括第二弧形凹陷部41，该第二弧形凹陷部41位于固定支撑件4远离第一拉杆5的一侧边缘，支撑板盖体9的第二弧形凸部91可以设置于第二弧形凹陷部41内以与该第二弧形凹陷部41配合形成第二弧形轨道。屏幕支撑件6可以包括支撑件本体63和弧形导向件64，该支撑件本体63可以呈板状设置并与固定支撑件4层叠设置，该弧形导向件64设置于支撑件本体63的边缘，并且该弧形导向件64配合于第二弧形轨道。基于此，在固定支撑件4相对于座体3运动过程中，该屏幕支撑件6可以适应性的活动，避免卡死。

其中，该第二弧形凸部91可以呈半圆球状设置，该第二弧形凹陷部41的截面可以呈半圆状设置，并且第二弧形凸部91的半径可以小于第二弧形凹陷部41的半径，以此在第二弧形凸部91位位于第二弧形凹陷部41内时，可以形成第二弧形轨道。屏幕支撑件6的弧形导向件64可以是截面为半圆状的弧形板。当然，在此仅以第二弧形轨道和弧形导向件64均为半圆状为例进行说明，在其他实施例中，该第二弧形轨道和弧形导向件64也可以呈其他的弧形状设置，本公开对此并不进行限制。

在本公开提供的实施例中，固定支撑件4自靠近座体3的一侧至远离座体3的座体3厚度递增，即在图2中自左至右的方向上固定支撑件4的厚度递增，在图12中自下至上的方向上固定支撑件4的厚度递增。以此，如图12所示，在铰链组件100切换至折叠状态时，柔性屏幕的弯折部分的弯折半径最大，而远离弯折部分的柔性屏幕会相对设置，以此通过将固定支撑件4的厚度呈递增设置，固定支撑件4厚度较小的区域相对于厚度较厚的区域更加靠近柔性屏幕的弯折区域，以适应柔性屏幕从展开状态至折叠状态的形状变化，避免固定支撑件4对柔性屏幕造成挤压。而在柔性屏幕从折叠状态切换至展开状态时，固定支撑件4较薄区域与屏幕支撑板之间的空间间隙可以通过第二拉杆7补偿，通过第二拉杆7支撑屏幕支撑板。

在上述各个实施例中，为了实现座体3两侧的同步运动，该转轴组件可以包括第一转轴组件和第二转轴组件，该第一转轴组件和第二转轴组件可以关于座体3相对设置，且该第一转轴组件和第二转轴组件可以分别包括第一转动部11、第一导向槽111和配合部12，滑动件21可以包括多个凸出部211，其中至少一个凸出部211与第一转轴组件的第一导向槽111配合，至少一个凸出部211与第二转轴组件的第一导向槽111配配合，第一转轴组件的配合部12可以与和该第一转轴组件位于同一侧的固定支撑件4滑动连接，第二转轴组件的配合部12可以与和该第二转轴组件位于同一侧的固定支撑件4滑动连接。基于此，在第一转动组件1和第二转动组件1中的任一方的第一转动部11转动时，可以通过滑动件21驱动另一方同步转动，实现铰链组件100两侧的同步折叠。

基于本公开的技术方案，如图13和如图14所示，本公开还提供一种电子设备200，该电子设备200可以包括壳体201、柔性屏幕202和铰链组件100，该柔性屏幕202可以平铺于壳体201，该铰链组件100的转动组件1远离第一转动部11的一端用于连接至壳体201，比如第一转动部11可以通过固定支撑件4连接至壳体201，以驱动壳体201转动，实现电子设备200在图13所示的展开状态和图14所示的折叠状态之间的切换。

具体而言，该壳体201可以包括左侧壳体和右侧壳体，柔性屏幕202平铺于该左侧壳体和右侧壳体，左侧壳体可以与铰链组件100的一侧的固定支撑件4连接，右侧壳体可以与铰链组件100的另一侧的固定支撑件4连接。基于此，在铰链组件100弯折时，铰链组件100的两个固定支撑件4会相互靠近或者远离，从而带动左侧壳体和右侧壳体相互靠近或者远离，以此柔性屏幕202同步被弯折或者展开。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (19)

1.一种铰链组件，其特征在于，包括：

转动组件，所述转动组件包括第一转动部，所述第一转动部包括绕所述第一转动部的轴向倾斜延伸的第一导向槽；

悬停机构，所述悬停机构包括滑动件和限位件，所述滑动件包括凸出部，所述凸出部伸入所述第一导向槽内，所述第一转动部转动时驱动所述滑动件沿所述第一转动部的轴向移动，所述限位件包括第一限位部，所述滑动件包括与所述第一限位部配合的第二限位部；

其中，所述第一限位部与所述第二限位部配合时限位所述第一转动部的转动，所述第一限位部与所述第二限位部分离时解除限位。

2.根据权利要求1所述的铰链组件，其特征在于，所述第一限位部和所述第二限位部中的一方包括沿所述轴向并排设置的至少一个凸块，另一方包括沿所述轴向并排设置的至少一个凹部；

其中，同一所述凸块用于与不同的所述凹部配合，以将所述第一转动部限位于不同的角度。

3.根据权利要求1所述的铰链组件，其特征在于，所述限位件包括弹性部，所述弹性部沿与所述第一转动部的轴向垂直的方向设置，所述弹性部的一端用于固定，另一端连接于所述第一限位部或者所述第二限位部。

4.根据权利要求1所述的铰链组件，其特征在于，还包括：

座体，所述座体沿所述第一转动部的轴向设置，所述第一转动部与所述座体转动连接；

所述座体和所述滑动件中的一方包括导向件，另一方包括与所述导向件配合的第二导向槽。

5.根据权利要求4所述的铰链组件，其特征在于，所述座体包括支架和与所述支架组装的罩体，所述导向件设置于所述支架，所述第一转动部转动连接于所述支架和所述罩体组装围成的轴孔内。

6.根据权利要求1所述的铰链组件，其特征在于，所述转动组件还包括远离所述第一转动部的配合部，所述第一转动部用于转动连接于外部的座体或者所述铰链组件包括的座体；

所述铰链组件还包括：

固定支撑件，所述固定支撑件与所述配合部沿与所述第一转动部的轴向垂直的方向滑动连接；

第一拉杆，所述第一拉杆的一端与所述座体活动连接，另一端与所述固定支撑件转动连接；

屏幕支撑件，所述屏幕支撑件与所述固定支撑件层叠设置；

第二拉杆，所述第二拉杆的一端与所述第一拉杆转动连接，另一端与所述屏幕支撑件转动连接；

其中，所述第一拉杆相对于所述座体活动时推动所述固定支撑件运动，所述固定支撑件与所述配合部相对滑动，并通过所述第二拉杆驱动所述屏幕支撑件相对于所述座体转动。

7.根据权利要求6所述的铰链组件，其特征在于，所述第一拉杆包括活动部、第二转动部和连接部，所述连接部连接所述活动部和所述第二转动部，所述活动部与所述座体活动连接，所述第二转动部与所述固定支撑件转动连接，所述连接部与所述第二拉杆转动连接。

8.根据权利要求7所述的铰链组件，其特征在于，所述连接部自朝向所述屏幕支撑件的表面朝远离所述屏幕支撑件的方向向内凹陷。

9.根据权利要求7所述的铰链组件，其特征在于，所述座体包括第一弧形轨道，所述活动部包括弧形活动部，所述弧形活动部配合于所述第一弧形轨道，所述弧形活动部沿所述第一弧形轨道运动时，使得所述固定支撑件逐渐远离或者靠近所述座体，所述配合部与所述固定支撑件相对滑动。

10.根据权利要求9所述的铰链组件，其特征在于，所述座体包括支架和罩体，所述支架包括第一弧形凹陷部，所述罩体包括第一弧形凸部，所述第一弧形凸部设置于所述第一弧形凹陷部内以配合形成所述第一弧形轨道。

11.根据权利要求7所述的铰链组件，其特征在于，所述连接部包括贯通孔，所述铰链组件还包括第二转轴，所述第二转轴穿设所述贯通孔并与所述第二拉杆转动连接。

12.根据权利要求6所述的铰链组件，其特征在于，所述屏幕支撑件包括缺口和自所述缺口的内壁延伸的第一转轴，所述第二拉杆与所述第一转轴转动连接。

13.根据权利要求6所述的铰链组件，其特征在于，所述第二拉杆包括第一铰接部和第二铰接部，所述第一铰接部与所述屏幕支撑件转动连接，所述第二铰接部与所述第一拉杆转动连接；

其中，所述第二铰接部呈圆柱状设置，其中两个第一铰接部间隔连接于所述第二铰接部，所述第一铰接部的轴线所处平面与所述第二铰接部的轴线所处平面平行且分离，且所述第二铰接部的轴线所处平面相对于所述第一铰接部的轴线所处平面远离所述屏幕支撑件。

14.根据权利要求6所述的铰链组件，其特征在于，所述固定支撑件包括第二弧形凹陷部，所述第二弧形凹陷部位于所述固定支撑件远离所述第一拉杆的边缘，所述铰链组件还包括支撑板盖体，所述支撑板盖体包括第二弧形凸部，所述第二弧形凸部设置于所述第二弧形凹陷部以配合形成第二弧形轨道；

所述屏幕支撑件包括支撑件本体和弧形导向件，所述支撑件本体与所述固定支撑件层叠设置，所述弧形导向件配合于所述第二弧形轨道。

15.根据权利要求6所述的铰链组件，其特征在于，一组相互配合的所述固定支撑件、所述第一拉杆和所述屏幕支撑件设置于所述座体的一侧；

另一组相互配合的所述固定支撑件、所述第一拉杆和所述屏幕支撑件设置于所述座体相对的另一侧。

16.根据权利要求6所述的铰链组件，其特征在于，所述固定支撑件和所述配合部中的一方包括滑槽，另一方包括导轨。

17.根据权利要求6所述的铰链组件，其特征在于，所述固定支撑件自靠近所述座体的一侧至远离所述座体一侧厚度递增。

18.根据权利要求1所述的铰链组件，其特征在于，所述转动组件包括第一转轴组件和第二转轴组件，所述第一转轴组件和所述第二转轴组件相对设置，所述第一转轴组件和所述第二转动分别包括所述第一转动部和设置于所述第一转动部的第一导向槽；

所述滑动件包括多个所述凸出部，其中至少一个所述凸出部与所述第一转轴组件的第一转动部上第一导向槽配合，至少一个所述凸出部与所述第二转轴组件的第一转动部上第一导向槽配合。

19.一种电子设备，其特征在于，包括：

壳体；

柔性屏幕；

如权利要求1-18中任一项所述的铰链组件，所述转动组件远离所述第一转动部的一端用于连接至所述壳体，以驱动所述壳体转动。

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