CN113819138A - 铰链、铰链组件和折叠式电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种铰链、铰链组件和折叠式电子设备。铰链包括：轨迹限定机构，轨迹限定机构包括第一铰链支架、第一滑块和第二滑块，第一铰链支架包括弧形滑槽；同步机构包括圆柱齿轮组、第一导杆齿轮和第二导杆齿轮，第一导杆齿轮和第二导杆齿轮分别包括齿轮端和导杆端，齿轮端与圆柱齿轮组的端部齿轮啮合，第一导杆齿轮的导杆端伸长至第一滑块、第二导杆齿轮的导杆端伸长至第二滑块，以驱动第一滑块和第二滑块在弧形滑槽内转动；锁紧机构包括第一传动件和第二传动件，第一传动件与第一导杆齿轮和/或第二导杆齿轮连接，以在圆柱齿轮组转动带动第一传动件转动，使得第一传动件与第二传动件之间切换至预设配合状态时，锁紧结构切换至锁紧状态。

Description

铰链、铰链组件和折叠式电子设备

技术领域

本公开涉及终端技术领域，尤其涉及一种铰链、铰链组件和折叠式电子设备。

背景技术

随着柔性OLED显示屏技术的发展、以及折叠式电子设备兼具了普通电子设备便携性和展开后大屏显示的极致体验，使得折叠式电子设备已逐渐成为移动终端发展的重要趋势，已经成为各大终端厂商竞争的重要领域。

发明内容

本公开提供一种铰链、铰链组件和折叠式电子设备，以解决相关技术中的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种铰链，包括：

轨迹限定机构，所述轨迹限定机构包括第一铰链支架、第一滑块和第二滑块，所述第一铰链支架包括弧形滑槽；

同步机构，所述同步机构包括圆柱齿轮组、第一导杆齿轮和第二导杆齿轮，所述第一导杆齿轮和所述第二导杆齿轮分别包括齿轮端和导杆端，所述第一导杆齿轮的齿轮端与所述圆柱齿轮组的端部齿轮啮合、所述第二导杆齿轮的齿轮端与所述圆柱齿轮组的另一端部齿轮啮合，所述第一导杆齿轮的导杆端伸长至所述第一滑块、所述第二导杆齿轮的导杆端伸长至所述第二滑块，以驱动所述第一滑块和所述第二滑块在所述弧形滑槽内转动；

锁紧机构，所述锁紧机构包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件与所述第一导杆齿轮和/或所述第二导杆齿轮连接，以在所述圆柱齿轮组转动带动所述第一传动件转动，使得所述第一传动件与所述第二传动件之间切换至预设配合状态时，所述锁紧结构切换至锁紧状态，以维持所述第一滑块和所述第二滑块之间的相对位置关系。

可选的，所述第一传动件和所述第二传动件中的一方包括至少一个凸起部、另一方包括与所述凸起部配合的凹陷部，当所述凸起部伸入所述凹陷部内时，所述第一传动件和所述第二传动件切换至所述预设配合状态。

可选的，所述锁紧机构还包括第二铰链支架和缓冲件，所述第二铰链支架包括容纳槽，所述第一传动件、所述第二传动件和所述缓冲件均位于所述容纳槽内，且所述缓冲件的一端抵接于所述第二传动件、另一端抵接于所述容纳槽的底面，所述凹陷部与所述凸起部分离时、所述缓冲件压缩。

可选的，所述缓冲件包括导向杆和压缩弹簧，所述导向杆连接于所述容纳槽上相对的两个表面，所述第二传动件和所述压缩弹簧分别穿设所述导向杆，且所述压缩弹簧的一端抵接于所述第二传动件、另一端抵接于所述第二铰链支架。

可选的，所述第一滑块包括第一中空滑槽、所述第二滑块包括第二中空滑槽，所述第一导杆齿轮的导杆端伸入所述第一中空滑槽内、所述第二导杆齿轮端的导杆端伸入所述第二中空滑槽内。

可选的，所述第一中空滑槽和/或所述第二中空滑槽的至少一部分内侧壁呈弧形设置。

可选的，所述第一导杆齿轮的导杆端和所述第二导杆齿轮的导杆端的延伸方向相同，且延伸方向为所述铰链的长度方向。

可选的，所述轨迹限定机构、所述同步机构和所述锁紧机构沿所述铰链的长度方向依次设置。

可选的，述弧形滑槽包括第一圆弧导向部和第二圆弧导向部，所述第一滑块包括第一圆弧部、所述第二滑块包括第二圆弧部，所述第一圆弧部与所述第一圆弧导向部配合、所述第二圆弧部与与所述第二圆弧导向部配合；

所述第一导杆齿轮的导杆端连接至所述第一滑块上靠近所述同步机构的一侧、所述第二导杆齿轮的导杆端均连接至所述第二滑块上靠近所述同步机构的一侧。

可选的，所述第一导杆齿轮的导杆端和所述第二导杆齿轮的导杆端均沿所述铰链的宽度方向延伸，且方向相反。

可选的，所述第一滑块包括第三圆弧部、所述第二滑块包括第四圆弧部，所述第三圆弧部与所述第四圆弧部均与所述弧形滑槽朝向所述第一滑块和所述第二滑块的表面配合；

所述第一铰链支架还包括自所述弧形滑槽的底面向上延伸的两个立块，且所述两个立块位于所述第一滑块的两个第三圆弧部以及所述第二滑块的两个第四圆弧部之间，所述第一导杆齿轮的齿轮端、所述第二导杆齿轮的齿轮端和所述圆柱齿轮组位于所述两个立块之间。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种铰链组件，所述铰链组件用于电子设备，所述铰链组件包括：

至少一个第一铰链，所述第一铰链为如上述中任一项实施例所述的铰链；

第一支撑钢片，所述第一支撑钢片与所述第一滑块连接；

第二支撑钢片，所述第二支撑钢片与所述第二滑块连接，以通过所述第一滑块和所述第二滑块之间相对位置关系的变化、带动所述第一支撑钢片和所述第二支撑钢片之间相对位置关系的变化。

可选的，所述铰链组件还包括：

至少一个第二铰链，所述第二铰链包括第三铰链支架、第三滑块和第四滑块，所述第三铰链支架包括圆弧导向部；

所述第三滑块包括第五圆弧部、所述第四滑块包括第六圆弧部，所述第五圆弧部和所述第六圆弧部分别与所述圆弧导向部配合。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：

如上述中任一项实施例所述的铰链组件；

中框，所述中框与所述铰链组件的第一支撑钢片和第二支撑钢片均连接，以使得所述中框随所述第一支撑钢片和所述第二支撑钢片的位置变化而切换状态。

可选的，还包括：

铰链外壳，所述铰链外壳与所述铰链组件的铰链支架固定连接。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，本公开中可以通过第一铰链支架限定第一滑块和第二滑块的转动方向，避免第一滑块和第二滑块窜动产生不必要的运动行程，而进一步通过锁紧机构与同步机构的配合、同步机构与轨迹限定机构的配合，可以将该铰链锁紧在用户的目标状态，尤其在将该铰链应用于折叠式的电子设备时，可以通过锁紧机构将折叠式的电子设备维持在展平或者折叠的状态，提升用户的使用体验；而且，第一传动件与第一导杆齿轮和/或第三导杆齿轮连接，能够缩短作用在第一滑块和第二滑块上的作用力传递至锁紧机构的路径，从而提高解锁锁紧机构锁紧的过程中的手感，提升用户体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种铰链的一种状态示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种铰链的另一种状态示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种铰链的分解示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种同步机构的结构示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种同步机构与轨迹限定机构的配合示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的另一种同步机构的结构示意图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种轨迹限定机构的分解示意图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种轨迹限定机构的一种状态示意图。

图9是根据一示例性实施例示出的一种轨迹限定机构的另一种状态示意图。

图10是根据一示例性实施例示出的一种轨迹限定机构的结构示意图。

图11是根据一示例性实施例示出的一种轨迹限定机构的分解示意图。

图12是根据一示例性实施例示出的一种轨迹限定机构与同步机构的配合的一种状态示意图。

图13是根据一示例性实施例示出的一种轨迹限定机构与同步机构的配合的另一种状态示意图。

图14是根据一示例性实施例示出的一种铰链组件的一种状态示意图。

图15是根据一示例性实施例示出的一种铰链组件的另一种状态示意图。

图16是根据一示例性实施例示出的一种第二铰链的分解示意图。

图17是根据一示例性实施例示出的一种第二铰链的一种状态示意图。

图18是根据一示例性实施例示出的一种第二铰链的另一种状态示意图。

图19是根据一示例性实施例示出的一种铰链与中框的配合示意图。

图20是根据一示例性实施例示出的一种铰链与中框的分解示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

图1是根据一示例性实施例示出的一种铰链100的一种状态示意图、图2是根据一示例性实施例示出的一种铰链100的另一种状态示意图、图3是根据一示例性实施例示出的一种铰链100的分解示意图、图4是根据一示例性实施例示出的一种同步机构2的结构示意图。如图1-图4所示，该铰链100可以包括轨迹限定机构1、同步机构2和锁紧机构3。其中，该轨迹限定机构1可以包括第一铰链支架11、第一滑块12和第二滑块13，该第一铰链支架11可以包括弧形滑槽111，第一滑块12和第二滑块13的底部均呈弧状设置，从而该第一滑块12和第二滑块13可以在该弧形滑槽111所限定的轨迹下进行转动。例如，第一滑块12和第二滑块13在弧形滑槽111内的转动，可以使得铰链100从图1所示状态切换至图2所示状态、或者从图2所示状态切换至图1所示状态。

该同步机构2可以与轨迹限定机构1配合，通过该同步机构2可以用于驱动第一滑块12和第二滑块13分别沿弧形滑槽111进行转动。具体，如图4所示，该同步机构2可以包括圆柱齿轮组21、第一导杆齿轮22和第二导杆齿轮23，该第一导杆齿轮22可以包括齿轮端222和导杆端221，相类似的，第二导杆齿轮23也可以包括对应的齿轮端232和导杆端231，第一导杆齿轮22的齿轮端222与圆柱齿轮组21的端部齿轮啮合、第二导杆齿轮23的齿轮端232与圆柱齿轮组21的另一端部齿轮啮合；第一导杆齿轮22的导杆端221可以延伸至第一滑块12、第二导杆齿轮23的导杆端231可以延伸至第二滑块13，从而驱动该第一滑块12和第二滑块13分别相对于第一铰链支架11的弧形滑槽111进行转动，实现铰链100的状态变化。

锁紧机构3可以包括第一传动件31和第二传动件32，该第一传动件31与第一导杆齿轮22和第二导杆齿轮23均连接，在圆柱齿轮组21驱动第一导杆齿轮22和第二导杆齿轮23转动时，同步驱动该第一传动件31进行转动，使得该第一传动件31和第二传动件32之间切换至预设配合状态，此时锁紧机构3处于锁紧状态，能够维持第一滑块12和第二滑块13与第一铰链支架11之间的相对位置关系。

当然，在图3的实施例中，锁紧机构3包括两个第一传动件31，在第一导杆齿轮22可以包括第一转轴(未示出)、第二导杆齿轮23轮包括第二转轴(未示出)，该两个第一传动件31与第一转轴和第二转轴分别连接，使得第一传动件31随第一转轴和第二转轴进行转动。实际上，在其他实施例中，该锁紧机构3也可以是包括一个第一传动件31，该第一传动件31与第一导杆齿轮22和第二导杆齿轮23分别连接、或者也可以是与第一导杆齿轮22或者第二导杆齿轮23连接，本公开对此并不进行限制。

由上述实施例可知，本公开中可以通过第一铰链支架11限定第一滑块12和第二滑块13的转动方向，避免第一滑块12和第二滑块13窜动产生不必要的运动行程，而进一步通过锁紧机构3与同步机构2的配合、同步机构2与轨迹限定机构1的配合，可以将该铰链100锁紧在用户的目标状态，尤其在将该铰链100应用于折叠式的电子设备时，可以通过锁紧机构3将折叠式的电子设备维持在展平或者折叠的状态，提升用户的使用体验；而且，第一传动件31与第一导杆齿轮22和/或第三导杆齿轮23连接，能够缩短作用在第一滑块12和第二滑块13上的作用力传递至锁紧机构3的路径，从而提高解锁锁紧机构3锁紧的过程中的手感，提升用户体验。

仍以图3所示，该第一传动件31可以包括凸起部311、第二传动件32可以包括与该凸起部311配合的凹陷部321，当第一传动件31转动时、凸起部311随之转动，当凸起部311转动到伸入凹陷部321内时，该第一传动件31和第二传动件32之间切换至预设配合状态。其中，该第一传动件31可以包括一个凸起部311、第二传动件32可以包括多个凹陷部321，从而当该一个凸起部311伸入不同位置的凹陷部321内时，第一滑块12和第二滑块13与第一铰链支架11之间的相对位置关系不同，从而可以将铰链100维持在不同的折叠状态，例如，可以将第一滑块12和第二滑块13维持在与水平面呈30°、45°、60°或者90°夹角的位置。当然，在其他实施例中，第一传动件31也可以包括多个凸起部311，同样可以铰链100维持在不同的折叠状态。在还一实施例中，也可以是第一传动件31包括凹陷部、第二传动件32包括凸起部，具体可以实施方式可以参考上述实施例，此处不再赘述。

进一步地，仍以图3所示，该锁紧机构3还可以包括第二铰链支架33和缓冲件34，该第二铰链支架33可以包括容纳槽331，第一传动件31、第二传动件32和缓冲件33均位于该容纳槽331内。并缓冲件34的一端可以抵接在第二铰链支架32上，另一端可以抵接在第二传动件32上，从而当第一传动件31上的凸起部311与第二传动件32的凹陷部321分离时，该缓冲件34被压缩存储势能，若第一传动件31进行转动，在凸起部311与凹陷部321即将配合时，缓冲件34的势能即将释放，从而使得凸起部311迅速的伸入凹陷部321内，实现配合，提升手感。其中，由于第一传动件31是连接在同步机构2上位于端部的第一导杆齿轮22和第二导杆齿轮23上，运动可以沿第一导杆齿轮22和第二导杆齿轮23上齿轮端的轴向传递至缓冲件34，从而在该方向上，圆柱齿轮组21所对应的一部分空间也可以用于放置缓冲件34，相对于通过圆柱齿轮21将运动传递至锁紧机构3的方案，有利于提升缓冲件34所能提供的缓冲力，能够进一步提升手感。

在一实施例中，该缓冲件34可以包括柔性件，比如硅胶件或者橡胶件或者泡棉可被压缩以存储势能。或者，在另一实施例中，如图3所示，该缓冲件34可以包括导向杆341和压缩弹簧342，该导向杆342连接于容纳槽331上相对的两个表面，第二传动件32和压缩弹簧332均穿设该导向杆342，并且并压缩弹簧342的一端抵接在第二传动件32、另一端抵接在容纳槽331的一个表面。以此，第二传动件32可以沿导向杆341的延伸方向运动、使得压缩弹342被压缩、而压缩弹簧342恢复形变时可以提供作用力使得第二传动件32沿导向杆342运动，加快凸起部311和凹陷部321之间的配合。

在上述各个实施例中，关于轨迹限定结构1和同步机构2之间的运动传递可以通过下述方式实现：

如图5所示，该第一滑块12可以包括第一中空滑槽121、第二滑块13可以包括第二中空滑槽131，第一导杆齿轮22的导杆端221可以伸入该第一中空滑槽121内、第二导杆齿轮23的导杆端231可以伸入该第二中空滑槽131内。以此，当第一滑块12受力时可以通过第一滑块12带动第一导杆齿轮22转动、同时通过圆柱齿轮组21将运动传递至第二导杆齿轮23，同时通过第二导杆齿轮23与第二滑块13之间的配合，带动第二滑块13相对第一铰链支架11进行转动。而当第二滑块13受力时可以通过第二滑块13带动第二导杆齿轮23转动、同时通过圆柱齿轮组21将运动传递至第一导杆齿轮22，同时通过第一导杆齿轮22与第一滑块12之间的配合，带动第一滑块12相对第一铰链支架11进行转动。而若第二滑块12和第三滑块13同时受力，而也可以通过圆柱齿轮组21的进行运动同步。其中，圆柱齿轮组21可以包括多个相互啮合的圆柱齿轮，以图4、图5为例，圆柱齿轮组21可以包括第一圆柱齿轮211和与第一圆柱齿轮211啮合的第二圆柱齿轮212，该第一圆柱齿轮211与第一导杆齿轮22的齿轮端222啮合、第二圆柱齿轮212与第二导杆齿轮23的齿轮端232啮合，以尽可能减少运动进行同步时的路径。在其他实施例中，圆柱齿轮组21也可以包括三个或者三个以上相互啮合的圆柱齿轮，本公开不再一一举例说明。

在该实施例中，为了提高轨迹限定结构1和同步机构2之间运动传递的顺滑度，仍以图5所示，该第一中空滑槽121和第二中空滑槽131的至少一部分内侧壁可以呈弧形状设置，降低轨迹限定结构1和同步机构2之间运动传递中被卡死的几率。当然，在其他实施例中，也可以是第一中空滑槽121或者第二中空滑槽131的至少一部分内侧壁可以呈弧形状设置，具体可以根据第一滑块12和第二滑块13的转动扭力进行设计。

在上述给各个实施例中，当第一导杆齿轮22的导杆端221和第二导杆齿轮23的导杆端231的延伸方向不同时，第一滑块12所包括第一中空滑槽121、第二滑块13所包括的第二中空滑槽131需要相应的进行适应性设计。

在一实施例中，如图5-图7所示，第一导杆齿轮22的导杆端221的延伸方向和第二导杆齿轮23的导杆端231的延伸方向相同，第一导杆齿轮22的导杆端221和第二导杆齿轮23的导杆端231的延伸方向均为铰链100的长度方向，即图5中箭头A所示的方向。此时，如图1、图2所示，该轨迹限定机构1、同步机构2和锁紧机构3可以沿该箭头A所示的方向依次设置。

为了实现铰链100的折叠，如图7所示，该弧形滑槽111可以包括第一圆弧导向部1111和第二圆弧导向部1112、第一滑块12可以包括第一圆弧部122、第二滑块13可以包括第二圆弧部132，该第一圆弧部122与第一圆弧导向部1111配合、第二圆弧部132与第二圆弧导向部1112配合。例如，第一圆弧部122的外侧圆弧面与第一圆弧导向部1111朝向第一滑块12的圆弧面接触、第二圆弧部132的外侧圆弧面与第二圆弧导向部1112上朝向第二滑块13的圆弧面接触。

如此，当同步机构2转动时，第一圆弧部122可以在第一圆弧导向部1111的限制下转动、第二圆弧部132在第二圆弧导向部1112的限制下进行转动。例如，第一滑块12和第二滑块13之间的相对位置关系可以在如图8和图9所示的状态之间进行切换，且第一滑块12和第二滑块13的运动轨迹一定，并且由第一圆弧导向部111和第二圆弧导向部112来决定铰链100折叠后的侧边圆角，而第一圆弧导向部111和第二圆弧导向部112的圆角可以为固定值，从而可以保证铰链100折叠后的侧边圆角一定，有利于降低对折叠式电子设备的屏幕损伤。

进一步地，第一导杆齿轮22的导杆端221可以连接至第一滑块12上靠近同步机构2设置的一端、第二导杆齿轮23的导杆端231可以连接至第二滑块13上靠近同步机构2设置的一端，而具体连接方式可以参考图5所示的实施例

在另一实施例中，如图10-图13所示，该第一导杆齿轮22的导杆端221和第二导杆齿轮23的导杆端231的延伸方向均为铰链100的宽度方向，且方向相反。例如，如图10所示，该第一导杆齿轮22的导杆端221和第二导杆齿轮23的导杆端231的延伸方向均为箭头B所示的方向，而且第一导杆齿轮22的导杆端221的延伸方向沿箭头B向右、第二导杆齿轮23的导杆端231的延伸方向沿箭头B向左。

在该实施例中，可以根据第一导杆齿轮22的导杆端221和第二导杆齿轮23的导杆端231的延伸方向，对第一滑块12和第二滑块13进行适应性设计。例如，如图10-图13所示，为了实现第一滑块12和第二滑块13相对于弧形滑槽11的转动，如图11所示，第一滑块12可以包括第三圆弧部123、第三滑块13可以包括第四圆弧部133，该第三圆弧部123和第四圆弧部133均与弧形滑槽111上朝向该第一滑块12和第二滑块13设置的表面配合。以此，当同步机构2转动时，第三圆弧部123和第四圆弧部133在弧形滑槽111的限制下进行转动，使得轨迹限定机构1在图12和图13所示的装填之间进行切换，而且由于弧形滑槽111的限定可以使得第一滑块12和第二滑块13的运动轨迹一定，而由弧形滑槽111来决定铰链100折叠后的侧边圆角，而弧形滑槽111的圆角可以为固定值，从而可以保证铰链100折叠后的侧边圆角一定，有利于降低对折叠式电子设备的屏幕损伤。

在本实施例中，为了降低铰链100的厚度，仍以图11所示，该第一铰链支架2还可以包括两个立块14，该两个立块14为弧形滑槽111的表面向上延伸形成，该两个两块14均位于第一滑块12的两个第三圆弧部123、和第二滑块13的两个第四圆弧部133之间，第一导杆齿轮22的齿轮端222、第二导杆齿轮23的齿轮端232以及圆柱齿轮组21均可以被设置于该两个立块14之间。其中，弧形滑槽111的底面上位于两个立块22之间的区域，可以针对第一导杆齿轮22的齿轮端222、第二导杆齿轮23的齿轮端232以及圆柱齿轮组21进行适应性设计，本公开对此并不进行限制。

基于本公开的技术方案，如图14所示，本公开还提供一种铰链组件200，该铰链组件200可以用于折叠式的电子设备，该铰链组件200可以包括至少一个第一铰链201、第一支撑钢片202和第二支撑钢片203。其中，该第一铰链201可以为上述任一实施例中所述的铰链100，该第一支撑钢片202可以于第一滑块12连接、第二支撑钢片203可以与第二滑块13连接，从而通过第一滑块12和第二滑块13之间相对位置关系的变化、带动第一支撑钢片202和第二支撑钢片203之间相对位置关系的变化，使得第一支撑钢片202和第二支撑钢片203可以均处于平铺状态或者是两者成一非零夹角。

在该实施例中，如图14、图15所示，该铰链组件200可以包括两个第一铰链201，该两个第一铰链201可以沿铰链组件200的长度方向依次布置。当然，该铰链组件200也还可以包括其他数量个第一铰链201，并沿铰链组件200的长度方向依次排布，本公开对此并不进行限制。或者，在其他实施例中，该铰链组件200还可以包括其他铰链。例如，如图14-图18所示，该铰链组件200还可以包括第二铰链204，该第二铰链204可以包括第三铰链支架2043、第三滑块2041和第四滑块2042。其中，该第三铰链支架2043还可以包括第三圆弧导向部20431、第三滑块2041可以包括第五圆弧部20411、第四滑块2042可以包括第六圆弧部20421，该第五圆弧部20411和第六圆弧部20421均与第三圆弧导向部20431进行配合，从而当第一铰链201上的运动传递至该第二铰链204时，可以带动第五圆弧部20411和第六圆弧部20421相对于第三圆弧导向部20431进行转动，第二铰链204在图17所示状态和图18所示状态之间切换。该第三圆弧导向部20431的外侧圆角可以与第三圆弧导向部21的外侧圆角相等，以提升铰链组件100的美观性。在图14、图15中，以两个第一铰链201布置在铰链组件200的两个相对的端部、而第二铰链204位于两个第一铰链201之间为例进行说明，在其他实施例中，也可以更换位置，本公开对此并不进行限制。

需要说明的时，此处第二铰链204以图16所示的结构为例进行说明，在其他实施例中，该第二铰链204的结构可以参考第一铰链201的轨迹限定机构1的结构，此处不再赘述。或者，也可以对第三滑块2041和第四滑块2042的相关结构进行适应性的设计。

基于上述各个实施例中所述的铰链组件200，如图19、图20所示，本公开还提供一种折叠式电子设备，该电子设备可以包括中框301和铰链组件200，该铰链组件200的第一支撑钢片202和第二支撑钢片203均连接至中框301，而由于第一铰链201的第一滑块12与第一支撑钢片202连接、第二滑块13与第二支撑钢片203连接，以及在配置有第二铰链204的情况下，该第二铰链204的第三滑块2041与第一支撑钢片202连接、第四滑块2042与第二支撑钢片2042连接、而第一支撑钢片202和第二支撑钢片203均与中框200连接，从而带动中框301在展平和折叠状态之间切换。例如，该中框301可以包括第一中框3011和第二中框3012，该第一中框3011与第一支撑钢片202连接、第二中框3012与第二支撑钢片203连接，从而通过第一支撑钢片202和第二支撑钢片203的运动可以带动第一中框3011和第二中框3012如图19中由上至下进行折叠，或者也可以是由下至上进行折叠。该电子设备可以包括握持终端或者电子阅读器，本公开对此并不进行限制。

在该实施例中，如图20所示，该折叠式的电子设备还可以包括铰链外壳302，该铰链外壳302与铰链组件200的铰链支架固定连接。例如，该铰链外壳302与第一铰链201的第一铰链支架11连接，当该折叠式的电子设备配置有第二铰链204时，该铰链外壳302还可以与第三铰链支架2041连接，以此可以使得铰链组件200相对于铰链外壳302进行运动，而由于铰链外壳302的遮挡，使得用户查看不到铰链组件200，提升美观性。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (15)

1.一种铰链，其特征在于，包括：

轨迹限定机构，所述轨迹限定机构包括第一铰链支架、第一滑块和第二滑块，所述第一铰链支架包括弧形滑槽；

同步机构，所述同步机构包括圆柱齿轮组、第一导杆齿轮和第二导杆齿轮，所述第一导杆齿轮和所述第二导杆齿轮分别包括齿轮端和导杆端，所述第一导杆齿轮的齿轮端与所述圆柱齿轮组的端部齿轮啮合、所述第二导杆齿轮的齿轮端与所述圆柱齿轮组的另一端部齿轮啮合，所述第一导杆齿轮的导杆端伸长至所述第一滑块、所述第二导杆齿轮的导杆端伸长至所述第二滑块，以驱动所述第一滑块和所述第二滑块在所述弧形滑槽内转动；

锁紧机构，所述锁紧机构包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件与所述第一导杆齿轮和/或所述第二导杆齿轮连接，以在所述圆柱齿轮组转动带动所述第一传动件转动，使得所述第一传动件与所述第二传动件之间切换至预设配合状态时，所述锁紧结构切换至锁紧状态，以维持所述第一滑块和所述第二滑块之间的相对位置关系。

2.根据权利要求1所述的铰链，其特征在于，所述第一传动件和所述第二传动件中的一方包括至少一个凸起部、另一方包括与所述凸起部配合的凹陷部，当所述凸起部伸入所述凹陷部内时，所述第一传动件和所述第二传动件切换至所述预设配合状态。

3.根据权利要求2所述的铰链，其特征在于，所述锁紧机构还包括第二铰链支架和缓冲件，所述第二铰链支架包括容纳槽，所述第一传动件、所述第二传动件和所述缓冲件均位于所述容纳槽内，且所述缓冲件的一端抵接于所述第二传动件、另一端抵接于所述容纳槽的底面，所述凹陷部与所述凸起部分离时、所述缓冲件压缩。

4.根据权利要求3所述的铰链，其特征在于，所述缓冲件包括导向杆和压缩弹簧，所述导向杆连接于所述容纳槽上相对的两个表面，所述第二传动件和所述压缩弹簧分别穿设所述导向杆，且所述压缩弹簧的一端抵接于所述第二传动件、另一端抵接于所述第二铰链支架。

5.根据权利要求1所述的铰链，其特征在于，所述第一滑块包括第一中空滑槽、所述第二滑块包括第二中空滑槽，所述第一导杆齿轮的导杆端伸入所述第一中空滑槽内、所述第二导杆齿轮端的导杆端伸入所述第二中空滑槽内。

6.根据权利要求5所述的铰链，其特征在于，所述第一中空滑槽和/或所述第二中空滑槽的至少一部分内侧壁呈弧形设置。

7.根据权利要求1所述的铰链，其特征在于，所述第一导杆齿轮的导杆端和所述第二导杆齿轮的导杆端的延伸方向相同，且延伸方向为所述铰链的长度方向。

8.根据权利要求7所述的铰链，其特征在于，所述轨迹限定机构、所述同步机构和所述锁紧机构沿所述铰链的长度方向依次设置。

9.根据权利要求8所述的铰链，其特征在于，所述弧形滑槽包括第一圆弧导向部和第二圆弧导向部，所述第一滑块包括第一圆弧部、所述第二滑块包括第二圆弧部，所述第一圆弧部与所述第一圆弧导向部配合、所述第二圆弧部与与所述第二圆弧导向部配合；

所述第一导杆齿轮的导杆端连接至所述第一滑块上靠近所述同步机构的一侧、所述第二导杆齿轮的导杆端均连接至所述第二滑块上靠近所述同步机构的一侧。

10.根据权利要求1所述的铰链，其特征在于，所述第一导杆齿轮的导杆端和所述第二导杆齿轮的导杆端均沿所述铰链的宽度方向延伸，且方向相反。

11.根据权利要求10所述的铰链，其特征在于，所述第一滑块包括第三圆弧部、所述第二滑块包括第四圆弧部，所述第三圆弧部与所述第四圆弧部均与所述弧形滑槽朝向所述第一滑块和所述第二滑块的表面配合；

所述第一铰链支架还包括自所述弧形滑槽的底面向上延伸的两个立块，且所述两个立块位于所述第一滑块的两个第三圆弧部以及所述第二滑块的两个第四圆弧部之间，所述第一导杆齿轮的齿轮端、所述第二导杆齿轮的齿轮端和所述圆柱齿轮组位于所述两个立块之间。

12.一种铰链组件，其特征在于，所述铰链组件用于电子设备，所述铰链组件包括：

至少一个第一铰链，所述第一铰链为如权利要求1-11中任一项所述的铰链；

第一支撑钢片，所述第一支撑钢片与所述第一滑块连接；

第二支撑钢片，所述第二支撑钢片与所述第二滑块连接，以通过所述第一滑块和所述第二滑块之间相对位置关系的变化、带动所述第一支撑钢片和所述第二支撑钢片之间相对位置关系的变化。

13.根据权利要求12所述的铰链组件，其特征在于，所述铰链组件还包括：

至少一个第二铰链，所述第二铰链包括第三铰链支架、第三滑块和第四滑块，所述第三铰链支架包括第三圆弧导向部；

所述第三滑块包括第五圆弧部、所述第四滑块包括第六圆弧部，所述第五圆弧部和所述第六圆弧部分别与所述第三圆弧导向部配合。

14.一种折叠式电子设备，其特征在于，包括：

如权利要求12或13所述的铰链组件；

中框，所述中框与所述铰链组件的第一支撑钢片和第二支撑钢片均连接，以使得所述中框随所述第一支撑钢片和所述第二支撑钢片的位置变化而切换状态。

15.根据权利要求14所述的折叠式电子设备，其特征在于，还包括：

铰链外壳，所述铰链外壳与所述铰链组件的铰链支架固定连接。

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