CN114433606A - 一种危废物桶的送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种危废物桶的送料装置，其特征在于：包括破碎机构、轨道、输送车、提升机构，轨道中对应提升机构的位置设置有轨道换向器，轨道内侧对应于提升机构的位置设置有推拉机械臂，破碎机构右侧位置设置有叉车定位台和顶料台，叉车定位台和顶料台相对设置，输送车包括加工平台，加工平台下部转动设置有若干支撑柱，支撑柱下部设置有移动轮，移动轮设置于轨道上，加工平台上部活动设置有活动设置有四个支撑架，四个支撑架两两前后对称设置。本发明能够使破碎后的废料保持原有的状态，便于收集，且可以一次性进行提升。

Description

一种危废物桶的送料装置

技术领域

本发明涉及危废物处理技术领域，具体涉及一种危废物桶的送料装置。

背景技术

危废物采用一次性铁皮料桶或塑料料桶装，一般采用料桶，送至危废物处理场所统一处理。目前危废物处理场所还没有什么好办法，只能人工采用简单的传统工具经切割撞击将污泥团连同料桶大卸八块，再分别捣碎，费时费力，处理场所又脏又臭，工作环境及其恶劣，处理成本高昂，处理效果又很不好。所以，目前危废物处理是制药行业与污水污泥处理行业的一大技术难题，缺乏行之有效的处理技术，处理不尽的危废物又会对环境带来不良影响，还会引发社会矛盾冲突。对于部分危废物强度较高，撕碎器无法直接处理，需要预先将料桶和危废物进行破碎，方便后续进行处理，破碎后的废料只能依次进行提升，原本一次输送完成的任务现在需要四次才能完成，因此需要改进现有的送料方式，对破碎的料桶进行固定，一次完成提升。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种危废物桶的送料装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案来实现的：

一种危废物桶的送料装置，包括破碎机构、轨道、输送车、提升机构，轨道中对应提升机构的位置设置有轨道换向器，轨道内侧对应于提升机构的位置设置有推拉机械臂，输送车包括加工平台，加工平台下部转动设置有若干支撑柱，支撑柱下部设置有移动轮，移动轮设置于轨道上，加工平台上部活动设置有活动设置有四个支撑架，四个支撑架两两前后对称设置，加工平台上部左侧设置有抵接架，加工平台上部右侧设置有导向条一，导向条一前端设置有挡块一，破碎机构侧面设置有抵接机构，抵接机构包括支撑台二，支撑台二上部设置有与导向条一位置相对应的导向条二，导向条二后端设置有挡块三，挡块三侧面连接有丝杆螺母块，支撑台二上部设置有丝杆电机，丝杆电机驱动连接有丝杆，丝杆螺母块螺纹连接在丝杆上，导向条二上滑动设置有活动块三，活动块三上部设置有推动气缸，推动气缸的活塞杆左侧连接有安装板，安装板左侧滑动设置有两个移动块，移动块左侧连安装有连接柱，连接柱左侧设置有抵接板，抵接板右侧开设有限位槽，连接柱左端设置有限位槽，连接柱左端外周设置有限位环，连接柱外套设有弹簧四，弹簧四左端与抵接板的右端相连接，弹簧四右端与安装板左端相连接，支撑台二上部设置有液压缸九，液压缸九的活塞杆上连接有推块，推块抵靠活动块三的后端，加工平台前后侧对称设置有导向轮，加工平台左侧设置有两个固定框二，提升机构包括提升机架和位于提升机架内的提升板，提升板前后侧均设置有限位轨，提升机架上设置有气缸座，气缸座右侧设置有定位气缸，定位气缸的活塞杆上连接有定位杆，加工平台侧面设置有与定位杆相配合的定位槽，提升机架上部设置有传输轨，传输轨上设置有与固定框二相配合的固定器，传输轨包括位于两端的回转轨一、回转轨二、两个移动轨，移动轨的两端分别与回转轨一、回转轨二相连接，移动轨与限位轨相平行，提升机构侧面设置有卸料机械臂。

作为优选，破碎机构包括机架，机架后侧设置有支撑台一，支撑台一上部连接有支撑板，支撑板上部设置有若干液压缸二，液压缸二的活塞杆下端连接有横向切刀，横向切刀前后端面均连接有竖向切刀，横向切刀和竖向切刀相互垂直，横向切刀上端设置有若干固定框一，液压缸二的活塞杆下端连接有固定爪，固定爪和固定框一固定连接。

作为优选，加工平台上部左侧开设有滑槽二，滑槽二内设置有滑块二，滑槽二右侧设置有弹簧槽，弹簧槽内设置有弹簧二，弹簧二左端与滑块二的右端相连接、右端与弹簧槽的右侧壁相连接，抵接架包括导轨，导轨设置于滑块二上部，导轨上滑动设置有活动块一，活动块一右侧上部连接有横向块，横向块右侧开设有两个滑槽三，滑槽三内设置有滑块三和弹簧三，弹簧一端与滑块三相连接、另一端与滑槽三的侧壁相连接，滑块三右侧连接有安装块，安装块外侧设置有若干安装臂，安装臂上设置有液压缸四和液压缸五，液压缸四的活塞杆上连接有连接块一，连接块一上设置有夹块一，液压缸五的活塞杆上连接有夹块二。

作为优选，横向块右侧位于滑槽三上下方的位置均设置有调节槽，滑槽三内设置有调节块，弹簧三远离滑块三的一端与调节块的侧壁相连接，调节块上下部均连接有固定块，固定块的位于与调节槽相对应，调节槽外设置有固定片，固定螺栓穿过固定片、调节槽拧入固定块内。

作为优选，机架内侧设置有液压缸一，液压缸一的活塞杆上连接有升降台，加工平台上开设有供升降台穿过的缺口，升降台上部设置有驱动机构、调节机构、切槽机构和传动机构，调节机构用于控制驱动机构驱动切槽机构或传动机构，机架前后侧设置有液压缸八，液压缸八的活塞杆上连接有翻滚机构，翻滚机构能够在液压缸八的作用下与传动机构驱动连接，横向切刀下部设置有定位切刀。

作为优选，驱动机构包括驱动电机，驱动电机的电机轴连接有蜗杆，升降台上部设置有转动座三，转动座上转动设置有转动轴一，转动轴一前端连接有与蜗杆相配合的蜗轮、后端连接有传动齿轮一，升降台上部设置有滑动座，滑动座上部设置有滑轨，滑轨上部滑动设置有转动座四，转动座四上部转动设置有传动齿轮二和传动齿轮三，传动齿轮二与传动齿轮一相啮合，传动齿轮三前端设置有配合块，滑动座侧面设置有液压缸七，液压缸七的活塞杆上连接有连接块三，连接块三与转动座四的侧面相连接。

作为优选，切槽机构包括设置于升降台上部的限位块二和限位块三，限位块二和限位块三之间滑动设置有活动块二，活动块二内穿设有活动杆一，活动杆一后端转动设置有传动轮一，传动轮一后端连接有切割轮，限位块二左侧连接有导向块，导向块内滑动设置有活动杆二，活动杆二后端连接有旋转座，旋转座后侧转动设置有传动轮二，升降台上部设置有液压缸六，液压缸六的活塞杆上连接有连接块二，连接块左侧连接有升降块，升降块上部连接有联动块，联动块与活动杆一固定相连，升降块下部设置有倾斜面，活动杆二上部设置有与倾斜面相贴合的斜向槽，升降台上部设置有导向块，升降台上部设置有转动座一，转动座一上转动设置有传动轮三和传动轮四，传动轮一、传动轮二、传动轮三之间连接有传动带一，升降台上部设置有转动座二，转动座上转动设置有传动轮五，传动轮四和传动轮五之间连接有传动带二，传动轮五前侧连接有与调节机构的配合块相配合的配合座。

作为优选，传动机构包括设置于升降台上的转动座五和转动座六，转动座五上转动设置有转动轴三，转动轴三前端连接有与调节机构的传动齿轮三相配合的传动齿轮四，转动轴三后端连接有传动锥齿轮一，转动座六上转动设置有转动轴四，转动轴四左侧连接有与传动锥齿轮一相啮合的传动锥齿轮二，转动轴四右侧连接有传动轮六和传动轮七，升降台上部前后侧设置有分别与前后侧的翻滚机构相配合的传动部，传动部包括转动座七，转动座七上转动设置有传动轮八和传动齿轮五，传动轮六和前侧传动部的传动轮八之间连接有传动带三，传动轮七和后侧传动部的传动轮八之间连接有传动带四，翻滚机构包括与液压缸八的活塞杆相连的位移块，位移块左右两端连接有转动座八，两个转动座八之间转动设置有驱动轮，驱动轮左侧连接有传动轮九，位移块左侧转动设置有传动轮十，传动轮九和传动轮十之间连接有传动带五，传动轮十左侧连接有传动齿轮六，传动齿轮六能够与传动部的传动齿轮五相啮合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：抵接架、支撑架、抵接板会随料桶的涨开而向外移动，保持对料桶的抵紧状态。待破碎完成，横向切刀和竖向切刀上升离开料桶时，抵接架、支撑架、抵接板会在弹簧带作用下回到原位，将破碎后的四块废料抵紧使其保持原有的形状而不会掉落，可以将四块废料一起进行提升无需分开进行，从而提供送料的效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中破碎机构的结构示意图

图3为本发明中破碎机构的正视图；

图4为本发明中输送车的俯视图；

图5为图4中A处的放大示意图；

图6为本发明中抵接架的结构示意图一；

图7为本发明中抵接架的结构示意图二；

图8为本发明中抵接架的结构示意图三；

图9为图8中A处的放大示意图；

图10为本发明中升降台处的俯视图；

图11为本发明中切槽机构的结构示意图一；

图12为本发明中切槽机构的结构示意图二；

图13为本发明中驱动机构和调节机构的结构示意图；

图14为本发明中传动机构的结构示意图；

图15为本发明中翻滚机构的结构示意图；

图16为本发明中翻滚机构的使用状态示意图；

图17为本发明中抵接机构的结构示意图；

图18为图17中A处的放大示意图；

图19为本发明中冷却机构的结构示意图；

图20为本发明中提升机构的结构示意图；

图21为本发明中提升机构的正视图；

图22为图21中A处的放大示意图；

图23为图21中B处的放大示意图。

附图标记：1、机架；2、支撑柱；3、加工平台；4、液压缸一；5、升降台；6、支撑架； 7、抵接架；8、支撑台一；9、支撑板；10、液压缸二；11、固定爪；12、固定框一；13、横向切刀；14、竖向切刀；15、定位切刀；16、限位块一；17、横梁；18、限位座；19、导向条一；20、翻滚机构；21、抵接机构；22、滑槽一；23、滑块一；24、弹簧一；25、传动带一；26、挡块一；27、导轨；28、活动块一；29、横向块；30、安装块；31、安装臂；32、液压缸三；33、液压缸四；34、连接块一；35、夹块一；36、液压缸五；37、夹块二；38、滑槽二；39、滑块二；40、弹簧槽；41、弹簧二；42、限位槽；43、滑块三；44、安装座； 45、边条；46、滑槽三；47、弹簧三；48、调节块；49、调节槽；50、固定块；51、固定片； 52、固定螺栓；53、切槽机构；54、驱动机构；55、调节机构；56、传动机构；57、冷却机构；58、限位块二；59、限位块三；60、活动块二；61、活动杆一；62、传动轮一；63、切割轮；64、导向块；65、活动杆二；66、斜向槽；67、旋转座；68、传动轮二；69、限位条；70、升降块；71、联动块；72、连接块二；73、液压缸六；74、转动座一；75、传动轮三； 76、传动轮四；77、传动带二；78、转动座二；79、传动轮五；80、倾斜面；81、发条弹簧座；82、张紧臂；83、张紧轮；84、配合座；85、驱动电机；86、蜗杆；87、转动座三；88、转动轴一；89、蜗轮；90、传动齿轮一；91、滑动座；92、滑轨；93、挡块二；94、转动座四；95、转动轴二；96、传动齿轮二；97、传动齿轮三；98、配合块；99、液压缸七；100、连接块三；101、转动座五；102、转动轴三；103、传动齿轮四；104；传动锥齿轮一；105、转动座六；106、转动轴四；107、传动锥齿轮二；108、传动轮六；109、传动轮七；110、传动带三；111、传动带四；112、转动座七；113、传动轮八；114、传动齿轮五；115、液压缸八；116、位移块；117、转动座八；118、驱动轮；119、传动轮九；120、传动轮十；121、传动齿轮六；122、传动带五；123、支撑台二；124、限位块四；125、导向条二；126、挡块三；127、丝杆螺母块；128、丝杆；129、丝杆电机；130、活动块三；131、液压缸九；132、推块；133、推动气缸；134、安装板；135、连接柱；136、抵接板；137、弹簧四；138、限位槽；139、限位环；140、液压缸十；141、壳体；142、出风腔；143、出气腔；144、风机； 145、供气罐；146、缺口；147、轨道；148、输送车；149、叉车定位台；150、顶料台；151、轨道换向器；152、推拉机械臂；153、提升机构；154、卸料机械臂；155、导向轮；156、固定框二；157、提升机架；158、提升板；159、传输轨；160、移动轨；161、回转轨一；162、回转轨二；163、限位轨；164、气缸座；165、定位气缸；166、定位杆；167、定位槽；168、连接架；169、伸缩气缸；170、手指气缸；171、夹持爪。

具体实施方式

下面结合附图1-23对本发明的实施例进行详细阐述。

一种危废物桶的送料装置，包括破碎机构、轨道147、输送车148、提升机构153，轨道 147中对应提升机构153的位置设置有轨道换向器151，轨道147内侧对应于提升机构153的位置设置有推拉机械臂152，破碎机构右侧位置设置有叉车定位台149和顶料台150，叉车定位台149和顶料台150相对设置，输送车148位于叉车定位台149和顶料台150之间，通过叉车对料桶进行上料，同时通过顶料台150阻挡，防止料桶从另一侧滚出。

输送车148包括加工平台3，加工平台3下部转动设置有若干支撑柱2，支撑柱2下部设置有移动轮，移动轮设置于轨道147上，加工平台3上部活动设置有活动设置有四个支撑架 6，四个支撑架6两两前后对称设置，加工平台3上部左侧设置有抵接架7，抵接架7用于固定料桶的桶沿，加工平台3上部右侧设置有导向条一19，导向条一19前端设置有挡块一26，破碎机构侧面设置有抵接机构21，抵接机构21包括支撑台二123，支撑台二123上部设置有与导向条一19位置相对应的导向条二125，导向条二125左右两侧均设置有限位块四124，导向条二125后端设置有挡块三126，挡块三126侧面连接有丝杆螺母块127，支撑台二123 上部设置有丝杆电机129，丝杆电机129驱动连接有丝杆128，丝杆螺母块127螺纹连接在丝杆128上，导向条二125上滑动设置有活动块三130，活动块三130上部设置有推动气缸133，推动气缸133的活塞杆左侧连接有安装板134，安装板134左侧滑动设置有两个移动块，移动块左侧连安装有连接柱135，连接柱135左侧设置有抵接板136，抵接板136右侧开设有限位槽138，连接柱135左端设置有限位槽138，连接柱135左端外周设置有限位环139，连接柱135外套设有弹簧四137，弹簧四137左端与抵接板136的右端相连接，弹簧四137右端与安装板134左端相连接，支撑台二123上部设置有液压缸九131，液压缸九131的活塞杆上连接有推块132，推块132抵靠活动块三130的后端，加工平台3前后侧对称设置有导向轮155，加工平台3左侧设置有两个固定框二156。

料桶落位后，丝杆电机129驱动丝杆128转动，从而通过丝杆螺母块127带动挡块三126 向前移动。挡块三126推动导向条二125和活动块三130一起向前移动，使导向条二125前端抵接导向条一19的后端，导向条二125和导向条一19相拼接。液压缸九131控制其活塞杆收缩来带动推块132向前移动，从而推动活动块三130从导向条二125上滑动至导向条一19上。导向条一19上设置定位机构对活动块三130进行固定。推动气缸133的活塞杆伸长带动安装板134向左移动，使得抵接板136抵住料桶的桶底。抵接架7向右移动对料桶开口处的桶沿进行固定。对料桶和料桶内的危废物进行破碎时，抵接架7、支撑架6、抵接板136 会随料桶的涨开而向外移动，保持对料桶的抵紧状态。待破碎完成，横向切刀13和竖向切刀 14上升离开料桶时，抵接架7、支撑架6、抵接板136会在弹簧带作用下回到原位，将破碎后的四块废料抵紧使其保持原有的形状而不会掉落

提升机构153包括提升机架157和位于提升机架157内的提升板158，提升机架157内设置有链条用于对提升板158进行提升，提升板158前后侧均设置有限位轨163，限位轨163 包括竖直段、弧形段和水平段，提升机架157上设置有气缸座164，气缸座164右侧设置有定位气缸165，定位气缸165的活塞杆上连接有定位杆166，加工平台3侧面设置有与定位杆 166相配合的定位槽167，提升机架157上部设置有传输轨159，传输轨159上设置有与固定框二156相配合的固定器，传输轨159包括位于两端的回转轨一161、回转轨二162、两个移动轨160，移动轨160的两端分别与回转轨一161、回转轨二162相连接，移动轨160与限位轨163相平行，提升机构153侧面设置有卸料机械臂154。通过设置传感器和控制器，控制器和固定器、定位气缸电性连接来控制其运行。

带有破碎后的料桶的输送车148到达提升机构153处，轨道换向器151改变移动轮的角度，再通过推拉机械臂152将输送车148推至提升板158上。提升板158对输送车148进行提升，使导向轮155进入限位轨163内的竖直段。定位气缸165的活塞杆伸长带动定位杆166伸入定位槽167内作为旋转的支点。固定器沿传输轨159移动至对应其中一个固定框二156位置时，伸长将固定框二156夹住。固定器继续沿传输轨159移动，导向轮155沿限位轨的圆弧段移动，从而带动输送车148绕定位杆166转动，从水平状态转变为竖直状态。定位气缸165的活塞杆收缩带动定位杆166离开定位槽167。固定器继续移动，导向轮155离开限位轨163的圆弧段进行水平段，此时输送车148离开提升机架157的范围到达撕碎器的进料口处，固定器松开固定框二156进入回转轨一161。卸料机械臂154将位于导向条一19上的活动块三130拉出，解除抵接板136对废料的支撑，同时抵接架7解除对废料的固定，输送车148上的废料自行落下。

固定器绕回转轨一161移动回转后，到达加工平台3另一个固定框二156上方。固定器伸长夹住固定框二156后，继续沿移动轨160移动，从而将输送车148拉回提升机架157范围内。定位气缸165的活塞杆再度伸长带动定位杆166伸入定位槽167，使得输送车148绕定位杆166旋转由竖直状态转变为水平状态置于提升板158上。提升板158带动输送车148 下降后，再由推拉机械臂152将输送车148拉回轨道147内。

固定器包括与传输轨159相连接的连接架168，连接架168上设置有伸缩气缸169，伸缩气缸169的活塞杆上连接有手指气缸170，手指气缸170上设置有夹持爪171。

破碎机构包括机架1，机架1后侧设置有支撑台一8，支撑台一8上部连接有支撑板9，支撑板9上部设置有若干液压缸二10，液压缸二10的活塞杆下端连接有横向切刀13，横向切刀13前后端面均连接有竖向切刀14，横向切刀13和竖向切刀14相互垂直，横向切刀13 上端设置有若干固定框一12，液压缸二10的活塞杆下端连接有固定爪11，固定爪11和固定框一12固定连接。

作为优选，机架1上部设置有横梁17，横梁17中间位置设置有限位座18，横向切刀13 左右两端设置于限位座18内，以保证横向切刀13下降过程中的稳定性，不会在切割过程中晃动，横向切刀13上端设置有与限位座18位置相对应的限位块一16，限位块一16与限位座18相配合能防止横向切刀13过度下降，避免横向切刀13破坏下方的设备。

作为优选，加工平台3上部开设有滑槽一22，滑槽一22内设置有滑块一23和弹簧一24，弹簧一24一端与滑块一23外侧面相连接、另一端与滑槽一22的内壁相连接，支撑架6下端与滑块一23上端相连，使得支撑架6具有活动的空间，能够在破碎过程中向外移动来跟随料桶的涨开，又能在破碎后在弹簧一24的作用下复位，保持对料桶的支撑。

作为优选，加工平台3上部左侧开设有滑槽二38，滑槽二38内设置有滑块二39，滑槽二38右侧设置有弹簧槽40，弹簧槽40内设置有弹簧二41，弹簧二41左端与滑块二39的右端相连接、右端与弹簧槽40的右侧壁相连接，在活动块一28受力时滑块二39可以向左移动来抵消料桶因破碎而产生的扩张，并在破碎结束后通过弹簧二41的拉力使得滑块二39向右移动复位，抵接架7包括导轨27，导轨27设置于滑块二39上部，导轨27上滑动设置有活动块一28，导轨27前后侧设置有限位槽42，活动块一28下部设置有卡入限位槽42内的边条45，活动块一28右侧上部连接有横向块29，横向块29右侧开设有两个滑槽三46，滑槽三46内设置有滑块三43和弹簧三47，弹簧47一端与滑块三43相连接、另一端与滑槽三46 的侧壁相连接，滑块三43右侧连接有安装块30，安装块30外侧设置有若干安装臂31，安装臂31上设置有液压缸四33和液压缸五36，液压缸四33的活塞杆上连接有连接块一34，连接块一34上设置有夹块一35，液压缸五36的活塞杆上连接有夹块二37，夹块一35的内侧面、夹块37的内侧为软性材料，能够更好地与料桶的内缘和外缘贴合。液压缸四33和液压缸五36共同作用，控制夹块一35和夹块37相向运动，将料桶的桶沿夹紧固定。

作为优选，滑块二39上部设置有安装座44，安装座44上部设置有液压缸三32，液压缸三32的活塞杆左端与活动块一28的右侧面相连接。通过液压缸三32来控制活动块一28的位置，使其上料时远离料桶、落料后靠近料桶。

作为优选，横向块29右侧位于滑槽三46上下方的位置均设置有调节槽49，滑槽三46 内设置有调节块48，弹簧三47远离滑块三43的一端与调节块48的侧壁相连接，调节块48上下部均连接有固定块50，固定块50的位于与调节槽49相对应，调节槽49外设置有固定片51，固定螺栓52穿过固定片51、调节槽49拧入固定块50内。料桶在运输过程中会发生碰撞，导致开口处的桶沿发生变形，不是规整的圆形。在滑槽三46设置调节块48，可以通过改变调节块48在滑槽三46的位置来改变滑块三43的位置，从而改变安装臂31上夹块一 35、夹块二37的位置，能够对不规整的料桶开口进行固定。

作为优选，机架1内侧设置有液压缸一4，液压缸一4的活塞杆上连接有升降台5，加工平台3上开设有供升降台5穿过的缺口146，升降台5上部设置有驱动机构54、调节机构55、切槽机构53和传动机构56，调节机构55用于控制驱动机构54驱动切槽机构53或传动机构56，机架1前后侧设置有液压缸八115，液压缸八115的活塞杆上连接有翻滚机构20，翻滚机构20能够在液压缸八115的作用下与传动机构56驱动连接，横向切刀13下部设置有定位切刀15。通过切槽机构53在料桶底部开定位缺口，再通过翻滚机构20使料桶翻转180度使缺口朝上，横向切刀13下降时定位切刀15先卡入定位缺口内，从而确保横向切刀13和竖向切刀14下降对料桶破碎时料桶不会偏转，使破碎后的废料结构相对规整，为后续将破碎后的废料重新整合打好基础。

作为优选，驱动机构54包括驱动电机85，驱动电机85的电机轴连接有蜗杆86，升降台 5上部设置有转动座三87，转动座87上转动设置有转动轴一88，转动轴一88前端连接有与蜗杆86相配合的蜗轮89、后端连接有传动齿轮一90，升降台5上部设置有滑动座91，滑动座91上部设置有滑轨92，滑轨92上部滑动设置有转动座四94，滑轨92前端设置有挡块二93，转动座四94上部转动设置有传动齿轮二96和传动齿轮三97，传动齿轮二96与传动齿轮一90相啮合，传动齿轮三97前端设置有配合块98，滑动座91侧面设置有液压缸七99，液压缸七99的活塞杆上连接有连接块三100，连接块三100与转动座四94的侧面相连接。液压缸七99控制活塞杆伸缩，来带动转动座94移动，在使传动齿轮一90和传动齿轮二96 保持啮合的的状态下改变传动齿轮三97、配合块98的位置，分别与切槽机构53、传动机构 56配合来进行传动。

作为优选，切槽机构53包括设置于升降台5上部的限位块二58和限位块三59，限位块二58和限位块三59之间滑动设置有活动块二60，活动块二60内穿设有活动杆一61，活动杆一61后端转动设置有传动轮一62，传动轮一62后端连接有切割轮63，限位块二58左侧连接有导向块64，导向块64内滑动设置有活动杆二65，活动杆二65后端连接有旋转座67，旋转座67后侧转动设置有传动轮二68，升降台5上部设置有液压缸六73，液压缸六73的活塞杆上连接有连接块二72，连接块72左侧连接有升降块70，升降块70上部连接有联动块 71，联动块71与活动杆一61固定相连，升降块70下部设置有倾斜面80，活动杆二65上部设置有与倾斜面80相贴合的斜向槽66，升降台5上部设置有导向块64，导向块64卡入升降块70左端设置，升降台5上部设置有转动座一74，转动座一74上转动设置有传动轮三75 和传动轮四76，传动轮一62、传动轮二68、传动轮三75之间连接有传动带一25，升降台5 上部设置有转动座二78，转动座78上转动设置有传动轮五79，传动轮四76和传动轮五79 之间连接有传动带二77，传动轮五79前侧连接有与调节机构55的配合块98相配合的配合座84。液压缸六73的活塞杆伸长带动升降块70上升，升降块70上升时通过联动块71来带动活动杆一61上升从而带动切割轮63上升，可以加深定位缺口的深度，使得定位切刀15能插入更深，更好地进行定位。升降块70上升时，活动杆65通过斜向槽66与倾斜面80的配合而向右移动，使得传动轮二68向右移动，以此抵消因传动轮一62上升而导致的传动带一 25拉伸的问题，使传动带一25长度保持合适状态同时张紧。不会因传动带一25长度的限制使得切割轮63高度无法调节。

作为优选，转动座一74侧面设置有发条弹簧座81，发条弹簧座81内转动设置有张紧臂 81，张紧臂81上转动设置有张紧轮83，传动带一25绕过张紧轮83设置。张紧臂81在发条弹簧座81内发条的作用下具有向外运动的趋势，从而通过张紧轮83将传动带一25张紧。

作为优选，传动机构56包括设置于升降台5上的转动座五101和转动座六105，转动座五101上转动设置有转动轴三102，转动轴三102前端连接有与调节机构55的传动齿轮三97 相配合的传动齿轮四103，转动轴三102后端连接有传动锥齿轮一104，转动座六105上转动设置有转动轴四106，转动轴四106左侧连接有与传动锥齿轮一104相啮合的传动锥齿轮二 107，转动轴四106右侧连接有传动轮六108和传动轮七109，升降台5上部前后侧设置有分别与前后侧的翻滚机构20相配合的传动部，传动部包括转动座七112，转动座七112上转动设置有传动轮八113和传动齿轮五114，传动轮六108和前侧传动部的传动轮八113之间连接有传动带三110，传动轮七109和后侧传动部的传动轮八113之间连接有传动带四111，翻滚机构20包括与液压缸八115的活塞杆相连的位移块116，位移块116左右两端连接有转动座八117，两个转动座八117之间转动设置有驱动轮118，驱动轮118左侧连接有传动轮九119，位移块116左侧转动设置有传动轮十120，传动轮九119和传动轮十120之间连接有传动带五122，传动轮十120左侧连接有传动齿轮六121，传动齿轮六121能够与传动部的传动齿轮五114相啮合。液压缸八115的活塞杆伸长带动位移块116向内移动，使得驱动轮118外周贴合料桶的外壁，此时传动齿轮六121与传动齿轮五114相啮合。调节机构55使传动齿轮三97和传动齿轮四103啮合，再通过传动锥齿轮一104和传动锥齿轮二107的配合带动转动轴四106转动，再通过传动带三110、传动带四111带动传动部转动，最终带动驱动轮118转动。驱动轮118带动料桶转动使得定位缺口翻转到顶部。

作为优选，升降台5上设置有液压缸十140，液压缸十140的活塞杆上连接有壳体141，壳体141内设置有出风腔142和出气腔143，升降台5上设置有风机144和供气罐145，风机 144和出风腔142之间管路连接，供气罐145和出气腔143之间管路连接。用于切割时的冷却，防止切割时温度过高而引起燃烧。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种危废物桶的送料装置，其特征在于：包括破碎机构、轨道(147)、输送车(148)、提升机构(153)，轨道(147)中对应提升机构(153)的位置设置有轨道换向器(151)，轨道(147)内侧对应于提升机构(153)的位置设置有推拉机械臂(152)，输送车(148)包括加工平台(3)，加工平台(3)下部转动设置有若干支撑柱(2)，支撑柱(2)下部设置有移动轮，移动轮设置于轨道(147)上，加工平台(3)上部活动设置有活动设置有四个支撑架(6)，四个支撑架(6)两两前后对称设置，加工平台(3)上部左侧设置有抵接架(7)，加工平台(3)上部右侧设置有导向条一(19)，导向条一(19)前端设置有挡块一(26)，破碎机构侧面设置有抵接机构(21)，抵接机构(21)包括支撑台二(123)，支撑台二(123)上部设置有与导向条一(19)位置相对应的导向条二(125)，导向条二(125)后端设置有挡块三(126)，挡块三(126)侧面连接有丝杆螺母块(127)，支撑台二(123)上部设置有丝杆电机(129)，丝杆电机(129)驱动连接有丝杆(128)，丝杆螺母块(127)螺纹连接在丝杆(128)上，导向条二(125)上滑动设置有活动块三(130)，活动块三(130)上部设置有推动气缸(133)，推动气缸(133)的活塞杆左侧连接有安装板(134)，安装板(134)左侧滑动设置有两个移动块，移动块左侧连安装有连接柱(135)，连接柱(135)左侧设置有抵接板(136)，抵接板(136)右侧开设有限位槽(138)，连接柱(135)左端设置有限位槽(138)，连接柱(135)左端外周设置有限位环(139)，连接柱(135)外套设有弹簧四(137)，弹簧四(137)左端与抵接板(136)的右端相连接，弹簧四(137)右端与安装板(134)左端相连接，支撑台二(123)上部设置有液压缸九(131)，液压缸九(131)的活塞杆上连接有推块(132)，推块(132)抵靠活动块三(130)的后端，加工平台(3)前后侧对称设置有导向轮(155)，加工平台(3)左侧设置有两个固定框二(156)，提升机构(153)包括提升机架(157)和位于提升机架(157)内的提升板(158)，提升板(158)前后侧均设置有限位轨(163)，提升机架(157)上设置有气缸座(164)，气缸座(164)右侧设置有定位气缸(165)，定位气缸(165)的活塞杆上连接有定位杆(166)，加工平台(3)侧面设置有与定位杆(166)相配合的定位槽(167)，提升机架(157)上部设置有传输轨(159)，传输轨(159)上设置有与固定框二(156)相配合的固定器，传输轨(159)包括位于两端的回转轨一(161)、回转轨二(162)、两个移动轨(160)，移动轨(160)的两端分别与回转轨一(161)、回转轨二(162)相连接，移动轨(160)与限位轨(163)相平行，提升机构(153)侧面设置有卸料机械臂(154)。

2.根据权利要求1所述的一种危废物桶的送料装置，其特征在于：破碎机构包括机架(1)，机架(1)后侧设置有支撑台一(8)，支撑台一(8)上部连接有支撑板(9)，支撑板(9)上部设置有若干液压缸二(10)，液压缸二(10)的活塞杆下端连接有横向切刀(13)，横向切刀(13)前后端面均连接有竖向切刀(14)，横向切刀(13)和竖向切刀(14)相互垂直，横向切刀(13)上端设置有若干固定框一(12)，液压缸二(10)的活塞杆下端连接有固定爪(11)，固定爪(11)和固定框一(12)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种危废物桶的送料装置，其特征在于：加工平台(3)上部左侧开设有滑槽二(38)，滑槽二(38)内设置有滑块二(39)，滑槽二(38)右侧设置有弹簧槽(40)，弹簧槽(40)内设置有弹簧二(41)，弹簧二(41)左端与滑块二(39)的右端相连接、右端与弹簧槽(40)的右侧壁相连接，抵接架(7)包括导轨(27)，导轨(27)设置于滑块二(39)上部，导轨(27)上滑动设置有活动块一(28)，活动块一(28)右侧上部连接有横向块(29)，横向块(29)右侧开设有两个滑槽三(46)，滑槽三(46)内设置有滑块三(43)和弹簧三(47)，弹簧(47)一端与滑块三(43)相连接、另一端与滑槽三(46)的侧壁相连接，滑块三(43)右侧连接有安装块(30)，安装块(30)外侧设置有若干安装臂(31)，安装臂(31)上设置有液压缸四(33)和液压缸五(36)，液压缸四(33)的活塞杆上连接有连接块一(34)，连接块一(34)上设置有夹块一(35)，液压缸五(36)的活塞杆上连接有夹块二(37)。

4.根据权利要求3所述的一种危废物桶的送料装置，其特征在于：横向块(29)右侧位于滑槽三(46)上下方的位置均设置有调节槽(49)，滑槽三(46)内设置有调节块(48)，弹簧三(47)远离滑块三(43)的一端与调节块(48)的侧壁相连接，调节块(48)上下部均连接有固定块(50)，固定块(50)的位于与调节槽(49)相对应，调节槽(49)外设置有固定片(51)，固定螺栓(52)穿过固定片(51)、调节槽(49)拧入固定块(50)内。

5.根据权利要求2所述的一种危废物桶的送料装置，其特征在于：机架(1)内侧设置有液压缸一(4)，液压缸一(4)的活塞杆上连接有升降台(5)，加工平台(3)上开设有供升降台(5)穿过的缺口(146)，升降台(5)上部设置有驱动机构(54)、调节机构(55)、切槽机构(53)和传动机构(56)，调节机构(55)用于控制驱动机构(54)驱动切槽机构(53)或传动机构(56)，机架(1)前后侧设置有液压缸八(115)，液压缸八(115)的活塞杆上连接有翻滚机构(20)，翻滚机构(20)能够在液压缸八(115)的作用下与传动机构(56)驱动连接，横向切刀(13)下部设置有定位切刀(15)。

6.根据权利要求5所述的一种危废物桶的送料装置，其特征在于：驱动机构(54)包括驱动电机(85)，驱动电机(85)的电机轴连接有蜗杆(86)，升降台(5)上部设置有转动座三(87)，转动座(87)上转动设置有转动轴一(88)，转动轴一(88)前端连接有与蜗杆(86)相配合的蜗轮(89)、后端连接有传动齿轮一(90)，升降台(5)上部设置有滑动座(91)，滑动座(91)上部设置有滑轨(92)，滑轨(92)上部滑动设置有转动座四(94)，转动座四(94)上部转动设置有传动齿轮二(96)和传动齿轮三(97)，传动齿轮二(96)与传动齿轮一(90)相啮合，传动齿轮三(97)前端设置有配合块(98)，滑动座(91)侧面设置有液压缸七(99)，液压缸七(99)的活塞杆上连接有连接块三(100)，连接块三(100)与转动座四(94)的侧面相连接。

7.根据权利要求6所述的一种危废物桶的送料装置，其特征在于：切槽机构(53)包括设置于升降台(5)上部的限位块二(58)和限位块三(59)，限位块二(58)和限位块三(59)之间滑动设置有活动块二(60)，活动块二(60)内穿设有活动杆一(61)，活动杆一(61)后端转动设置有传动轮一(62)，传动轮一(62)后端连接有切割轮(63)，限位块二(58)左侧连接有导向块(64)，导向块(64)内滑动设置有活动杆二(65)，活动杆二(65)后端连接有旋转座(67)，旋转座(67)后侧转动设置有传动轮二(68)，升降台(5)上部设置有液压缸六(73)，液压缸六(73)的活塞杆上连接有连接块二(72)，连接块(72)左侧连接有升降块(70)，升降块(70)上部连接有联动块(71)，联动块(71)与活动杆一(61)固定相连，升降块(70)下部设置有倾斜面(80)，活动杆二(65)上部设置有与倾斜面(80)相贴合的斜向槽(66)，升降台(5)上部设置有导向块(64)，升降台(5)上部设置有转动座一(74)，转动座一(74)上转动设置有传动轮三(75)和传动轮四(76)，传动轮一(62)、传动轮二(68)、传动轮三(75)之间连接有传动带一(25)，升降台(5)上部设置有转动座二(78)，转动座(78)上转动设置有传动轮五(79)，传动轮四(76)和传动轮五(79)之间连接有传动带二(77)，传动轮五(79)前侧连接有与调节机构(55)的配合块(98)相配合的配合座(84)。

8.根据权利要求6所述的一种危废物桶的送料装置，其特征在于：传动机构(56)包括设置于升降台(5)上的转动座五(101)和转动座六(105)，转动座五(101)上转动设置有转动轴三(102)，转动轴三(102)前端连接有与调节机构(55)的传动齿轮三(97)相配合的传动齿轮四(103)，转动轴三(102)后端连接有传动锥齿轮一(104)，转动座六(105)上转动设置有转动轴四(106)，转动轴四(106)左侧连接有与传动锥齿轮一(104)相啮合的传动锥齿轮二(107)，转动轴四(106)右侧连接有传动轮六(108)和传动轮七(109)，升降台(5)上部前后侧设置有分别与前后侧的翻滚机构(20)相配合的传动部，传动部包括转动座七(112)，转动座七(112)上转动设置有传动轮八(113)和传动齿轮五(114)，传动轮六(108)和前侧传动部的传动轮八(113)之间连接有传动带三(110)，传动轮七(109)和后侧传动部的传动轮八(113)之间连接有传动带四(111)，翻滚机构(20)包括与液压缸八(115)的活塞杆相连的位移块(116)，位移块(116)左右两端连接有转动座八(117)，两个转动座八(117)之间转动设置有驱动轮(118)，驱动轮(118)左侧连接有传动轮九(119)，位移块(116)左侧转动设置有传动轮十(120)，传动轮九(119)和传动轮十(120)之间连接有传动带五(122)，传动轮十(120)左侧连接有传动齿轮六(121)，传动齿轮六(121)能够与传动部的传动齿轮五(114)相啮合。

Images