CN113369282A - 一种新型高危废料桶的破拆清洗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新型高危废料桶的破拆清洗装置，包括机体，机体由上平台、下平台以及连接上平台与下平台的连接柱组成，下平台上设置有废料孔，下平台的废料孔下方设置有废料回收仓、桶盖回收槽，废料孔两侧的下平台上分别设置有桶盖切割机，废料孔后侧的连接柱上设置有夹取机械臂，废料孔前侧的下平台上设置有废桶输送机，废料孔上方设置有废桶清洗装置，废桶清洗装置安装在上平台下端面上。本发明简单实用，结构紧凑，能够自动完成废油桶包装高危固液废料的倾倒和包装油桶的清洗，自动化程度高，可封闭处理降低废料气味泄露的风险，也避免了人工处理对工人的危害，同时也避免了焚化处理带来的爆炸风险，安全可靠。

Description

一种新型高危废料桶的破拆清洗装置
技术领域
本发明涉及破拆清洗技术领域，具体为一种新型高危废料桶的破拆清洗装置。
背景技术
高危固液混合废料，例如化工废料为了防止废料在运输过程中泄露，经常采用标准油桶包装后运输到专业废料处理厂进行处理。这些油桶装的高危废料到达处理厂之后，要将废料从油桶中取出投入到废料处理装置中，有些固液混合废料会结成柏油类似的粘性硬快，无法从油桶中倾倒出来，传统的方法是人工用工具剖开油桶再用铁锹挖出结块的废料。人工倾倒高危废料作业危险，对工人伤害大，且人工作业的环境不能密封气味泄露对环境危害大。另外有些焚化处理厂上采用整桶(桶和其内部包装的废料)投入焚化炉子进行焚化的处理方式，由于有些废料易燃易爆整桶投入焚化炉中可能会造成爆炸。
发明内容
本发明的目的在于：提供新型高危废料桶的破拆清洗装置，以解决以上缺陷。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种新型高危废料桶的破拆清洗装置，包括机体，所述机体由上平台、下平台以及连接上平台与下平台的连接柱组成，所述下平台上设置有废料孔，所述下平台的废料孔下方设置有废料回收仓、桶盖回收槽，所述废料孔两侧的下平台上分别设置有桶盖切割机，所述废料孔后侧的连接柱上设置有夹取机械臂，所述废料孔前侧的下平台上设置有废桶输送机，所述废料孔上方设置有废桶清洗装置，所述废桶清洗装置安装在上平台下端面上。
优选地，所述桶盖回收槽设置有两个，分别设置在废料孔正下方两侧，且均安装在下平台下端面上，所述废料回收仓设置在桶盖回收槽下方且安装在下平台下端面上。
优选地，所述夹取机械臂包括机械臂底座、液压伸缩臂一、液压回转手腕、固定卡爪，所述机械臂底座安装在所述废料孔后侧的连接柱上，所述液压伸缩臂一一端设置在机械臂底座上，所述液压回转手腕安装在液压伸缩臂另一端，所述固定卡爪设置有两个且均采用弧形板状结构，两个所述固定卡爪对称设置且其一端均安装在液压回转手腕上，两个固定卡爪之间设置有液压伸缩杆以控制两个固定卡爪的开合。
优选地，弧形板状结构的两个所述固定卡爪的两侧均设置有防脱钩，所述防脱钩通过液压控制伸缩。
优选地，所述桶盖切割机包括切割底座、以及安装在切割底座上的液压伸缩臂二、液压伸缩切割装置、回转盘，所述液压伸缩臂二两端分别固定在切割底座和机体上，所述液压伸缩切割装置安装在切割底座上端面上，所述回转盘安装在切割底座的内侧端面上。
优选地，所述液压伸缩切割装置包括Π型连接杆、切刀，所述切刀通过液压伸缩杆安装在Π型连接杆的一末端，所述Π型连接杆的另一个末端固定在切割底座上端面上。
优选地，所述回转盘上设置有若干个钩爪齿，若干个所述钩爪齿成圈型排列。
优选地，所述废桶清洗装置包括液压伸缩臂三、高压水枪、旋转钻头、破碎齿，所述液压伸缩臂三一端固定在上平台下端面上，所述高压水枪安装在液压伸缩臂三上，所述旋转钻头通过旋转轴承安装在液压伸缩臂三另一端，所述破碎齿安装在旋转钻头上。
优选地，所述液压回转手腕通过旋转座和液压电机控制旋转。
本发明的有益效果在于：
本发明新型高危废料桶的破拆清洗装置，通过夹取机械臂抓取包装废油桶，采用桶盖切割机切开废桶两端，再将废液、废料倾到出来；对于粘结在废桶内无法倾到出来的固体废料，通过废桶清洗装置中的旋转钻头和破碎齿进行破拆推出；并通过废桶清洗装置中的高压水枪进行清洗。本发明新型高危废料桶的破拆清洗装置，简单实用，结构紧凑，采用液压机械装置模仿人工处理流程，自动完成废油桶包装高危固液废料的倾倒、和包装油桶的清洗，自动化程度高，可封闭处理降低废料气味泄露的风险，也避免了人工处理对工人的危害，同时也避免了焚化处理带来的爆炸风险，安全可靠。
附图说明
图1：本发明结构示意图；
图2：本发明夹取机械臂结构示意图；
图3：本发明桶盖切割机结构示意图；
图4：本发明废桶清洗装置结构示意图。
具体实施方式
结合附图1-4，对本发明的具体实施方式作如下说明：
如图1、2、3、4所示，一种新型高危废料桶的破拆清洗装置，包括机体1，机体1由上平台、下平台以及连接上平台与下平台的连接柱组成，下平台上设置有废料孔，下平台的废料孔下方设置有废料回收仓2、桶盖回收槽9，废料孔两侧的下平台上分别设置有桶盖切割机3，废料孔后侧的连接柱上设置有夹取机械臂4，废料孔前侧的下平台上设置有废桶输送机5，废料孔上方设置有废桶清洗装置6，废桶清洗装置6安装在上平台下端面上。
桶盖回收槽9设置有两个，分别设置在废料孔正下方两侧，且均安装在下平台下端面上，废料回收仓2设置在桶盖回收槽9下方且安装在下平台下端面上。
桶盖切割机3包括切割底座、以及安装在切割底座上的液压伸缩臂二31、液压伸缩切割装置32、回转盘33，液压伸缩臂二31两端分别固定在切割底座和机体1上，液压伸缩切割装置32安装在切割底座上端面上，回转盘33安装在切割底座的内侧端面上。液压伸缩切割装置32包括Π型连接杆、切刀，切刀通过液压伸缩杆安装在Π型连接杆的一末端，Π型连接杆的另一个末端固定在切割底座上端面上。回转盘33上设置有若干个钩爪齿34，若干个钩爪齿34成圈型排列。
夹取机械臂4包括机械臂底座、液压伸缩臂一41、液压回转手腕42、固定卡爪43，机械臂底座安装在废料孔后侧的连接柱上，液压伸缩臂一41一端设置在机械臂底座上，液压回转手腕42安装在液压伸缩臂41另一端，液压回转手腕42通过旋转座和液压电机控制旋转。固定卡爪43设置有两个且均采用弧形板状结构，两个固定卡爪43对称设置且其一端均安装在液压回转手腕42上，两个固定卡爪43之间设置有液压伸缩杆以控制两个固定卡爪43的开合。弧形板状结构的两个固定卡爪43的两侧均设置有防脱钩44，防脱钩44通过液压控制伸缩。
废桶清洗装置6包括液压伸缩臂三61、高压水枪62、旋转钻头63、破碎齿64，液压伸缩臂三61一端固定在上平台下端面上，高压水枪62安装在液压伸缩臂三61上，旋转钻头63通过旋转轴承安装在液压伸缩臂三61另一端，破碎齿64安装在旋转钻头63上。
本发明新型高危废料桶的破拆清洗装置，整个装置工作过程为：
首先，废料包装桶放置到废桶输送机5上，系统开始工作，废桶输送机5将废料包装桶输送到废桶工作位置7。夹取机械臂4的液压伸缩臂一41伸长将固定卡爪43送到废桶工作位置7处抓取废料包装桶45，液压伸缩臂一41缩回将固定卡爪43送到剖桶倾倒位置8处。
其次，两边的桶盖切割机3的液压伸缩臂二31伸长，将两边的切割底座上的回转盘33推出顶住废料包装桶的上下底盖，回转盘33上的若干个钩爪齿34插入废料包装桶的上下顶盖，液压伸缩切割装置32的切刀通过液压伸缩杆向下伸出并插入废料包装桶侧壁，回转盘33旋转其上安装的钩爪齿34带动废料包装桶一起旋转，液压伸缩切割装置32的切刀切割废料包装桶侧壁，通过液压伸缩切割装置32的切刀完成废料包装桶上下底盖的切割，液压伸缩臂二31缩回带动两边的回转盘33复位将废料包装桶的上下底盖丢弃到桶盖回收槽9中。
然后，夹取机械臂4的液压回转手腕42进行旋转，并将切掉上下底盖的废料包装桶旋转竖起对准废桶清洗装置6，废桶清洗装置6的液压伸缩臂三61伸长，将旋转钻头63插入桶中，将粘结的固体废料破碎并掉入下方的废料回收仓2中。同时，高压水枪62将废料包装桶的内壁冲洗干净，完成废料的倾倒。
最后，夹取机械臂4的液压回转手腕42旋转到水平位置，液压伸缩臂一41伸长将桶放置到废桶工作位置7处，废桶输送机5将空桶送到回收位置，完成整个废料包装桶的处理过程。
本发明新型高危废料桶的破拆清洗装置，通过夹取机械臂4抓取包装废油桶45，采用桶盖切割机3切开废桶两端，再将废液、废料倾到出来；对于粘结在废桶内无法倾到出来的固体废料，通过废桶清洗装置6中的旋转钻头63和破碎齿64进行破拆推出；并通过废桶清洗装置中的高压水枪62进行清洗。
本发明新型高危废料桶的破拆清洗装置，简单实用，结构紧凑，采用液压机械装置模仿人工处理流程，自动完成废油桶包装高危固液废料的倾倒、和包装油桶的清洗，自动化程度高，可封闭处理降低废料气味泄露的风险，也避免了人工处理对工人的危害，同时也避免了焚化处理带来的爆炸风险，安全可靠。
上述结合附图对发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种新型高危废料桶的破拆清洗装置，其特征在于，包括机体(1)，所述机体(1)由上平台、下平台以及连接上平台与下平台的连接柱组成，所述下平台上设置有废料孔，所述下平台的废料孔下方设置有废料回收仓(2)、桶盖回收槽(9)，所述废料孔两侧的下平台上分别设置有桶盖切割机(3)，所述废料孔后侧的连接柱上设置有夹取机械臂(4)，所述废料孔前侧的下平台上设置有废桶输送机(5)，所述废料孔上方设置有废桶清洗装置(6)，所述废桶清洗装置(6)安装在上平台下端面上。
2.根据权利要求1所述一种新型高危废料桶的破拆清洗装置，其特征在于，所述桶盖回收槽(9)设置有两个，分别设置在废料孔正下方两侧，且均安装在下平台下端面上，所述废料回收仓(2)设置在桶盖回收槽(9)下方且安装在下平台下端面上。
3.根据权利要求1所述一种新型高危废料桶的破拆清洗装置，其特征在于，所述夹取机械臂(4)包括机械臂底座、液压伸缩臂一(41)、液压回转手腕(42)、固定卡爪(43)，所述机械臂底座安装在所述废料孔后侧的连接柱上，所述液压伸缩臂一(41)一端设置在机械臂底座上，所述液压回转手腕(42)安装在液压伸缩臂(41)另一端，所述固定卡爪(43)设置有两个且均采用弧形板状结构，两个所述固定卡爪(43)对称设置且其一端均安装在液压回转手腕(42)上，两个固定卡爪(43)之间设置有液压伸缩杆以控制两个固定卡爪(43)的开合。
4.根据权利要求3所述一种新型高危废料桶的破拆清洗装置，其特征在于，弧形板状结构的两个所述固定卡爪(43)的两侧均设置有防脱钩(44)，所述防脱钩(44)通过液压控制伸缩。
5.根据权利要求1所述一种新型高危废料桶的破拆清洗装置，其特征在于，所述桶盖切割机(3)包括切割底座、以及安装在切割底座上的液压伸缩臂二(31)、液压伸缩切割装置(32)、回转盘(33)，所述液压伸缩臂二(31)两端分别固定在切割底座和机体(1)上，所述液压伸缩切割装置(32)安装在切割底座上端面上，所述回转盘(33)安装在切割底座的内侧端面上。
6.根据权利要求5所述一种新型高危废料桶的破拆清洗装置，其特征在于，所述液压伸缩切割装置(32)包括Π型连接杆、切刀，所述切刀通过液压伸缩杆安装在Π型连接杆的一末端，所述Π型连接杆的另一个末端固定在切割底座上端面上。
7.根据权利要求5所述一种新型高危废料桶的破拆清洗装置，其特征在于，所述回转盘(33)上设置有若干个钩爪齿(34)，若干个所述钩爪齿(34)成圈型排列。
8.根据权利要求1所述一种新型高危废料桶的破拆清洗装置，其特征在于，所述废桶清洗装置(6)包括液压伸缩臂三(61)、高压水枪(62)、旋转钻头(63)、破碎齿(64)，所述液压伸缩臂三(61)一端固定在上平台下端面上，所述高压水枪(62)安装在液压伸缩臂三(61)上，所述旋转钻头(63)通过旋转轴承安装在液压伸缩臂三(61)另一端，所述破碎齿(64)安装在旋转钻头(63)上。
9.根据权利要求3所述一种新型高危废料桶的破拆清洗装置，其特征在于，所述液压回转手腕(42)通过旋转座和液压电机控制旋转。
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