CN111376326A - 一种全自动包装桶切盖机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种全自动包装桶切盖机，包括整体框架、喂桶输送机构、切盖组件和抱桶机构，喂桶输送机构、切盖组件和抱桶机构均安装于整体框架上；喂桶输送机构用于将待切割包装桶输送至切盖机构。本发明是将报废包装桶桶底桶盖切除的装备；通过两组切桶盖机构上的切割刀具全自动将桶底和桶盖切下，有利于保障桶皮的完整性；切割全过程桶及桶板不落地，可确保生产场地的有序和卫生以及工人的操作环境，有利于同时进行尾气收集、噪音控制、桶装残留危险废液收集等。此外，本发明采用了整体箱式封闭结构及低速剪切结构，既环保又安全可靠又无噪音，无二次污染，在确保生产设备及操作工人安全的前提下实现了全自动控制，提高了设备操作的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及材料资源回收领域，特别是涉及一种全自动包装桶切盖机。
背景技术
现有的包装桶拆解方式是用人工或极其简单的装置完成，不仅简单装置结构暴露，操作危险性大，而且劳动强度大，拆解的桶皮质量差，造成材料资源的浪费。因此，目前并没有完整科学的工艺装备，能够满足包装桶拆解过程中的环保要求以及桶板板材资源利用的高质量和高处理能力要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单紧凑、设计合理的全自动包装桶切盖机，能够全自动将桶底和桶盖切下，有利于保障桶皮的完整性。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明提供一种全自动包装桶切盖机，包括整体框架、切盖组件和用于固定包装桶的抱桶机构，所述切盖组件和所述抱桶机构均安装于所述整体框架上。
可选的，还包括喂桶输送机构，所述喂桶输送机构用于将待切割包装桶输送至切盖机构。
可选的，所述喂桶输送机构包括竖向位移传动装置和通过水平位移调节装置安装于所述竖向位移传动装置底部的工位板，所述竖向位移传动装置安装于所述整体框架顶部，所述工位板能够在所述水平位移调节装置的作用下往复穿梭于进桶工位和切盖工位之间。
可选的，所述工位板上并排设置有第一桶位和第二桶位。
可选的，所述切盖组件包括相向进位移动驱动和连接于所述相向进位移动驱动两端的切桶盖机构，所述切桶盖机构通过切桶盖机构滑动支轴安装在所述整体框架上，所述相向进位移动驱动用于驱动两切桶盖机构向桶两端靠拢。
可选的，所述切桶盖机构包括回转驱动、刀具组伸缩驱动和安装于所述刀具组伸缩驱动两端的切割刀头，所述刀具组伸缩驱动用于驱动所述切割刀头沿桶径向伸缩，所述回转驱动用于在所述桶盖切割刀具收缩时驱动所述切桶盖机构围着桶盖周边回转，以使收缩的切割刀头刺破桶身将桶盖切下。
可选的，所述抱桶机构包括上抱桶机构和下抱桶机构；所述上抱桶机构包括抱桶臂和与所述抱桶臂连接的抱桶臂驱动，所述抱桶臂通过抱桶臂支轴安装在所述整体框架上，所述抱桶臂驱动用于驱动所述抱桶臂张开或合拢；所述下抱桶机构与所述上抱桶机构的结构相同。
可选的，所述抱桶臂包括依次连接的小臂、大臂和抱桶盘，所述小臂与所述抱桶臂支轴连接；所述抱桶盘的内侧面为圆弧面，用于与包装桶的外圆弧面相贴合。
可选的，所述整体框架为封闭的方形金属架。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
本发明提供的全自动包装桶切盖机，是将报废包装桶桶底桶盖切除的装备；通过两组切桶盖机构上的切割刀具全自动将桶底和桶盖切下，有利于保障桶皮的完整性；切下的桶底和桶盖通过出桶盖机构全自动输出，切割全过程桶及桶板不落地，可确保生产场地的有序和卫生以及工人的操作环境，有利于同时进行尾气收集、噪音控制、桶装残留危险废液收集等。此外，本发明采用了整体箱式封闭结构及低速剪切结构，既环保又安全可靠又无噪音，无二次污染，在确保生产设备及操作工人安全的前提下实现了全自动控制，提高了设备操作的实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明全自动包装桶切盖机的结构示意图；
图2为图1的A-A剖面图；
其中，附图标记为：1、整体框架；2、喂桶输送机构；3、切盖组件；4、抱桶机构；5、竖向位移传动装置；6、水平位移调节装置；7、工位板；8、第一桶位；9、第二桶位；10、相向进位移动驱动；11、切桶盖机构；12、切桶盖机构滑动支轴；13、回转驱动；14、刀具组伸缩驱动；15、切割刀头；16、上抱桶机构；17、下抱桶机构；18、抱桶臂；19、抱桶臂驱动；20、大臂；21、小臂；22、抱桶盘；23、抱桶臂支轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例一：
如图1-2所示，本实施例提供一种全自动包装桶切盖机，包括整体框架1、喂桶输送机构2、切盖组件3和用于固定包装桶的抱桶机构4，喂桶输送机构2、切盖组件3和抱桶机构4均安装于整体框架1上；喂桶输送机构2用于将待切割包装桶输送至切盖机构。
于本实施例中，如图1所示，喂桶输送机构2设置在整体框架1一侧的底部，工位板7上并排设有两个圆弧形状的桶位，即第一桶位8和第二桶位9，多数情况下第一桶位8位于为进桶位，第二桶位9为切盖位，与切盖机构的切盖组件3重叠设置。其中，竖向位移传动装置5在封闭框架下只进行上下位移，不会整体前后位移，不会跟切盖组件3和抱桶机构4产生任何干涉；水平位移调节装置6滑动安装在竖向位移传动装置5底部的滑轨上，并可沿该滑轨进行前后位移，水平位移调节装置6上安装上述工位板7，进而可带动两个桶位上的桶进行上下和左右的位移工位切换。喂桶装置工作过程如下：
S1、喂桶输送机构2先在第一桶位8放上桶，然后水平位移调节装置6将第一桶位8的桶输送到切割端盖工位，切盖装置将桶上下夹持固定住进行切割，此时，第一桶位8在切割端盖工位，第二桶位9机身外部或下道工位；
S2、切盖前，水平位移调节装置6在竖向位移传动装置5的作用下进行下降，下降后第一桶位8退回到原始位置，此时第二桶位9的上方正是切割端盖的工位，然后继续在第一桶位8放入桶，然后通过竖向位移传动装置5进行上升，此时第二桶位9正好托住切完前后端盖的桶身，然后水平位移调节装置6向后进行位移，此时，第一桶位8又来到了切割端盖的工位进行夹持，第二桶位9进入到机身外部或下道工位；
S3、待第一桶位8和第二桶位9的桶均被夹持固定完毕后，工位板7下降向前位移退回到原始工位，此时，第一桶位8继续放入新的桶，第二桶位9准备继续托起切完端盖的桶向切桶身的工位进行位移，如此反复。
如图1和2所示，抱桶机构4包括上抱桶机构16和下抱桶机构17，上、下抱桶机构是同样的结构，以上抱桶机构16为例，上抱桶机构16由两副抱桶臂18组成，该两副抱桶臂18分别通过一抱桶臂支轴23安装在封闭型的整体框架1上，每副抱桶臂18优选由小臂21、大臂20和抱桶盘22组成，小臂和大臂固定连接，大臂和抱桶盘22固定连接，抱桶盘22的内侧为圆弧面，与包装桶的外圆弧面相贴合，两小臂21之间设置有抱桶臂驱动19，抱桶臂驱动19优选为液压机构，通过液压机构的伸缩来实现两副抱桶臂18之间的合拢与展开。上抱桶机构16和下抱桶机构17的共四个抱桶臂支轴23设置在整体框架1上，上下四抱桶臂18张开状态进出桶，四抱桶臂合拢状态固定桶。
如图2所示，本实施例的切盖组件3主要由左右两组切桶盖机构11组成。左右两切桶盖机构11分别通过切桶盖机构滑动支轴12安装在封闭型的整体框架1上，两切桶盖机构11能在相向进位移动驱动10的作用下相向进位移动，沿包装桶轴向向桶中心靠拢，切割刀头15能够在刀具组伸缩驱动14的作用下沿桶径向收缩，向桶中心收拢，同时在回转驱动13的作用下能够让切桶盖机构带着向桶圆心方向收拢的两切割刀头15围着桶盖周边大回转起来，从而收缩的切割刀头15刺破桶身将包装桶盖切下。最后，刀具组伸缩驱动14让可伸缩的切割刀具组松开，并且相向进位移动驱动10让两端的切桶盖机构离开桶两端，切下的桶盖与桶身分离并输出，完成了全自动切割桶盖的全过程。
上述可知，本发明的全自动包装桶切盖机具有如下优点：
1、设备灵活性超强：
a、可单机工作，也可与其他设备组合形成生产线，比如与后续桶身纵向切割、清洗精压系统串联，形成自动化生产系统；
b、设备结构紧凑，体积小，并且几乎无基础工作量；
2、环保特征很明显：
a、生产过程桶不落地；
b、封闭结构；
c、尾气可有组织集中收集排放；
d、噪音得到有效控制；
e、桶装残留危险废液集中收集；
3、生产安全系数高：
a、封闭结构，生产全过程安全保护设施到位、周到；
4、自动化程度较高：
a、全自动运行,只需配1个工人喂桶；
b、工人劳动强度低，操作简单方便；
c、全自动固定包装桶、全自动切割桶底和桶盖，连续前进一气呵成；
d、全自动控制；
5、效率高且效果好：
a、生产能力强。
需要说明的是，本实施例所涉及的相向进位移动驱动、刀具组伸缩驱动以及抱桶臂驱动等均优选液压缸伸缩机构，具体的安装方式和工作原理均为现有技术，在此不再赘述；回转驱动则优选为电机结构，用于驱动对应连接件转动，具体的安装方式和工作原理均为现有技术，在此不再赘述；此外，竖向位移传动装置和水平位移调节装置具有选为可电控的轨道滑块结构，具体的安装方式和工作原理均为现有技术，在此不再赘述。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (9)
1.一种全自动包装桶切盖机，其特征在于：包括整体框架、切盖组件和用于固定包装桶的抱桶机构，所述切盖组件和所述抱桶机构均安装于所述整体框架上。
2.根据权利要求1所述的全自动包装桶切盖机，其特征在于：还包括喂桶输送机构，所述喂桶输送机构用于将待切割包装桶输送至切盖机构。
3.根据权利要求2所述的全自动包装桶切盖机，其特征在于：所述喂桶输送机构包括竖向位移传动装置和通过水平位移调节装置安装于所述竖向位移传动装置底部的工位板，所述竖向位移传动装置安装于所述整体框架顶部，所述工位板能够在所述水平位移调节装置的作用下往复穿梭于进桶工位和切盖工位之间。
4.根据权利要求3所述的全自动包装桶切盖机，其特征在于：所述工位板上并排设置有第一桶位和第二桶位。
5.根据权利要求1所述的全自动包装桶切盖机，其特征在于：所述切盖组件包括相向进位移动驱动和连接于所述相向进位移动驱动两端的切桶盖机构，所述切桶盖机构通过切桶盖机构滑动支轴安装在所述整体框架上，所述相向进位移动驱动用于驱动两切桶盖机构向桶两端靠拢。
6.根据权利要求5所述的全自动包装桶切盖机，其特征在于：所述切桶盖机构包括回转驱动、刀具组伸缩驱动和安装于所述刀具组伸缩驱动两端的切割刀头，所述刀具组伸缩驱动用于驱动所述切割刀头沿桶径向伸缩，所述回转驱动用于在所述桶盖切割刀具收缩时驱动所述切桶盖机构围着桶盖周边回转，以使收缩的切割刀头刺破桶身将桶盖切下。
7.根据权利要求1所述的全自动包装桶切盖机，其特征在于：所述抱桶机构包括上抱桶机构和下抱桶机构；所述上抱桶机构包括抱桶臂和与所述抱桶臂连接的抱桶臂驱动，所述抱桶臂通过抱桶臂支轴安装在所述整体框架上，所述抱桶臂驱动用于驱动所述抱桶臂张开或合拢；所述下抱桶机构与所述上抱桶机构的结构相同。
8.根据权利要求7所述的全自动包装桶切盖机，其特征在于：所述抱桶臂包括依次连接的小臂、大臂和抱桶盘，所述小臂与所述抱桶臂支轴连接；所述抱桶盘的内侧面为圆弧面，用于与包装桶的外圆弧面相贴合。
9.根据权利要求1所述的全自动包装桶切盖机，其特征在于：所述整体框架为封闭的方形金属架。
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Cited By (1)
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| CN113369282A (zh) * | 2021-04-28 | 2021-09-10 | 浙江凤登环保股份有限公司 | 一种新型高危废料桶的破拆清洗装置 |
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2020
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Cited By (2)
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| CN113369282A (zh) * | 2021-04-28 | 2021-09-10 | 浙江凤登环保股份有限公司 | 一种新型高危废料桶的破拆清洗装置 |
| CN113369282B (zh) * | 2021-04-28 | 2022-07-26 | 浙江凤登环保股份有限公司 | 一种高危废料桶的破拆清洗装置 |
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