CN111375819A - 一种包装桶还原桶板一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种包装桶还原桶板一体机，包括整体机架，整体机架上集成有喂桶输送机构、切盖机构、桶身纵向切割机构、铁皮展开喂入机构以及铁皮展平板机构；喂桶输送机构用于将待切割包装桶输送至切盖机构，切盖机构包括切盖组件和用于固定包装桶的抱桶机构，桶身纵向切割机构包括桶身锁紧机构和桶身剪切组件，铁皮展开喂入机构用于将纵向切割后的桶身铁皮展开并输送至铁皮展平板机构内，铁皮展平板机构用于将桶皮展平并将桶皮送出机外。本发明采用低速剪切和低速对辊压结构，通过全自动控制和远程管理模式，实现桶板板材的全自动还原利用，既环保又安全可靠又无噪音，且无二次污染，同时提高了设备操作的实用性。

Description

一种包装桶还原桶板一体机

技术领域

本发明涉及材料资源回收领域，特别是涉及一种包装桶还原桶板一体机。

背景技术

报废包装桶经科学处置后，是可利用的优质板材资源，能够给社会创造无限价值。包装桶体积大、重量轻，传统的包装桶拆解方式野蛮，无法保留桶板材料的完整性。此外，报废包装桶内往往存留废液残渣，为响应环保，必须有效收集和处置。

目前虽然有相关机械设备进行废旧包装桶的拆解，但是存在包装桶回收转移过程中运输减量化、环保风险高、安全风险高的问题，仍然无法满足包装桶拆解过程中的环保要求以及桶板板材资源利用的高质量和高处理能力要求，无法彻底解决包装桶板材资源科学重复再利用的难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构紧凑合理的包装桶还原桶板一体机，能够将包装桶完整还原成桶板，具备环保、安全可靠、无噪音、无二次污染等优点，能够有效解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种包装桶还原桶板一体机，包括整体机架，所述整体机架上集成有喂桶输送机构、切盖机构、桶身纵向切割机构、铁皮展开喂入机构以及铁皮展平板机构；所述喂桶输送机构用于将待切割包装桶输送至所述切盖机构，所述切盖机构包括切盖组件，所述桶身纵向切割机构包括桶身剪切组件，所述铁皮展开喂入机构用于将纵向切割后的桶身铁皮展开并输送至所述铁皮展平板机构内，所述铁皮展平板机构用于将桶皮展平并将桶皮送出机外。

可选的，所述喂桶输送机构包括竖向位移传动装置和通过水平位移调节装置安装于所述竖向位移传动装置底部的工位板，所述竖向位移传动装置安装于所述整体机架顶部，所述工位板能够在所述水平位移调节装置的作用下往复穿梭于进桶工位、切盖工位和桶身切割工位。

可选的，所述工位板上并排设置有第一桶位和第二桶位。

可选的，所述切盖组件包括相向进位移动驱动和连接于所述相向进位移动驱动两端的切桶盖机构，所述切桶盖机构通过切桶盖机构滑动支轴安装在所述整体机架上，所述相向进位移动驱动用于驱动两切桶盖机构向桶两端靠拢；所述切桶盖机构包括回转驱动、刀具组伸缩驱动和安装于所述刀具组伸缩驱动两端的切割刀头，所述刀具组伸缩驱动用于驱动所述切割刀头沿桶径向伸缩，所述回转驱动用于在所述桶盖切割刀具收缩时驱动所述切桶盖机构围着桶盖周边回转，以使收缩的桶盖切割刀具刺破桶身将包装桶盖切下。

可选的，所述切盖机构还包括用于固定包装桶的抱桶机构，所述抱桶机构包括上抱桶机构和下抱桶机构；所述上抱桶机构包括抱桶臂和与所述抱桶臂连接的抱桶臂驱动，所述抱桶臂通过抱桶臂支轴安装在所述整体机架上，所述抱桶臂驱动用于驱动所述抱桶臂张开或合拢；所述下抱桶机构与所述上抱桶机构的结构相同。

可选的，所述桶身纵向切割机构还包括桶身锁紧机构，所述桶身锁紧机构包括安装于所述整体机架的锁紧驱动机构、联系杆和若干片桶夹板，所述桶夹板通过夹板支轴连接于所述联系杆的一端，所述联系杆的另一端与所述锁紧驱动机构连接，所述锁紧驱动机构用于驱动所述桶夹板张开或合拢；桶身两端分别设置一组所述桶身锁紧机构。

可选的，所述桶身剪切组件包括往复位移驱动、桶身剪切机构相向进位驱动和连接于所述桶身剪切机构相向进位驱动两端的桶身剪切机构，所述桶身剪切机构相向进位驱动安装于所述往复位移驱动的一端，所述往复位移驱动的另一端安装于所述整体机架；所述桶身剪切机构相向进位驱动用于驱动所述桶身剪切机构向桶中心靠拢，所述往复位移驱动用于驱动两桶身剪切机构沿桶身轴向往复位移；所述桶身剪切机构通过桶身剪切机构滑动支轴安装在所述整体机架上，所述桶身剪切机构包括刀具驱动和成对咬合的桶身切割刀头，所述成对咬合的桶身切割刀头将桶板夹持，所述刀具驱动用于驱动各所述桶身切割刀头旋转。

可选的，所述铁皮展开喂入机构包括对称分布于桶身两端的两组动力摆臂机构和安装在所述动力摆臂机构外端的被传动压棍机构；所述动力摆臂机构通过动力摆臂机构支座可转动安装在所述整体机架上；所述动力摆臂机构通过前后摆动实现所述被传动压棍机构插入桶身或所述被传动压棍机构将桶身铁皮展开；所述被传动压棍机构包括被传动压棍和与所述被传动压辊动力连接的压辊驱动，所述被传动压棍被驱动旋转后，能够将桶皮强制喂入所述铁皮展平板机构。

可选的，所述铁皮展平板机构包括机体、多组动力对棍机构和对棍机构驱动；所述机体安装于所述整体机架上，所述多组动力对棍机构和所述对棍机构驱动设置在所述机体上；所述对棍机构驱动用于驱动各组对棍相向旋转，以将桶皮展平并送出机外。

可选的，所述整体机架为封闭的方形金属架。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明公开的包装桶还原桶板一体机是对报废包装桶进行桶板还原利用的设备，能全自动将包装桶喂入、切两盖、桶身横切及桶板展平，生产过程及还原的桶板储放和转移一起完成。具体具有如下优点：

(1)采用低速剪切和低速对辊压结构，通过全自动控制和远程管理模式，实现桶板板材的全自动还原利用，既环保又安全可靠又无噪音，且无二次污染，同时提高了设备操作的实用性；

(2)生产全过程桶及桶板不落地，确保：a、生产场地的有序和卫生，b、工人的操作环境，c、尾气的有组织收集，d、噪音的控制，e、桶装残留危险废液的有组织收集等；

(3)全自动程度高并且可对准桶焊接缝切割，确保设备的处理能力，提高了桶板的利用率，有利于实现桶板材料资源的科学重复再利用；

(4)采用了整体箱式封闭结构，不仅确保了生产设备及操作工人的安全，并且既能(车载式)移动操作，又可(生产车间)固定使用，增加了使用灵活性，降低了成本，解决了包装桶回收转移中运输减量化以及环保风险和安全风险高的难题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明包装桶还原桶板一体机的整体结构示意图；

图2为图1的A-A剖面图；

图3为图1的B-B剖面图；

图4为图1的C-C剖面图；

图5为本发明喂桶输送机构的结构示意图；

图6为图5的D-D剖面图；

其中，附图标记为：1、整体机架；2、喂桶输送机构；3、切盖机构；4、桶身纵向切割机构；5、铁皮展开喂入机构；6、铁皮展平板机构；

21、竖向位移传动装置；22、水平位移调节装置；23、工位板；24、第一桶位；25、第二桶位；

31、切盖组件；311、相向进位移动驱动；312、切桶盖机构；313、切桶盖机构滑动支轴；314、回转驱动；315、刀具组伸缩驱动；316、切割刀头；

32、抱桶机构；321、上抱桶机构；322、下抱桶机构；323、抱桶臂；324、抱桶臂驱动；325、抱桶臂支轴；326、抱桶盘；327、小臂；328、大臂；

41、桶身锁紧机构；411、锁紧驱动机构；412、联系杆；413、桶夹板；

42、桶身剪切组件；421、往复位移驱动；422、桶身剪切机构相向进位驱动；423、桶身剪切机构；424、桶身剪切机构滑动支轴；425、刀具驱动；426、桶身切割刀头；

51、动力摆臂机构；52、被传动压棍机构；53、被传动压棍；

61、机体；62、动力对棍机构；63、对棍机构驱动。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一：

如图1-6所示，本实施例提供一种包装桶还原桶板一体机，包括封闭型的整体机架1、以及集成于整体机架1上的喂桶输送机构2、切盖机构3、桶身纵向切割机构4、铁皮展开喂入机构5和铁皮展平板机构6。其中：

如图1、5、6所示，喂桶输送机构2设置在整体机架1一侧的底部，工位板23上并排设有两个圆弧形状的桶位，即第一桶位24和第二桶位25，多数情况下第一桶位24位于为进桶位，第二桶位25为切盖位，与切盖机构3重叠设置。

本实施例中，竖向位移传动装置21在封闭框架下只进行上下位移，不会整体前后位移，不会跟切盖机构3和抱桶机构产生任何干涉；水平位移调节装置22滑动安装在竖向位移传动装置21底部的滑轨上，并可沿该滑轨进行前后位移，水平位移调节装置22上安装上述工位板23，进而可带动两个桶位上的桶进行上下和左右的位移工位切换。喂桶装置工作过程如下：

S1、喂桶输送机构2先在第一桶位24放上桶，然后水平位移调节装置22将第一桶位24的桶输送到切割端盖工位，切盖装置将桶上下夹持固定住进行切割，此时，第一桶位24在切割端盖工位，第二桶位25在切割桶身工位；

S2、切盖前，水平位移调节装置22在竖向位移传动装置21的作用下进行下降，下降后第一桶位24退回到原始位置，此时第二桶位25的上方正是切割端盖的工位，然后继续在第一桶位24放入桶，然后通过竖向位移传动装置21进行上升，此时第二桶位25正好托住切完前后端盖的桶身，然后水平位移调节装置22向后进行位移，此时，第一桶位24又来到了切割端盖的工位进行夹持，第二桶位25进入到桶身切割工位；

S3、待第一桶位24和第二桶位25的桶均被夹持固定完毕后，工位板23下降向前位移退回到原始工位，此时，第一桶位24继续放入新的桶，第二桶位25准备继续托起切完端盖的桶向切桶身的工位进行位移，如此反复。

如图1和2所示，抱桶机构32包括上抱桶机构321和下抱桶机构322，上、下抱桶机构是同样的结构，以上抱桶机构321为例，上抱桶机构321由两副抱桶臂323组成，该两副抱桶臂323分别通过一抱桶臂支轴325安装在封闭型的整体机架1上，每副抱桶臂323优选由小臂327、大臂328和抱桶盘326组成，小臂和大臂固定连接，大臂和抱桶盘326固定连接，抱桶盘326的内侧为圆弧面，与包装桶的外圆弧面相贴合，两小臂之间设置有抱桶臂驱动324，抱桶臂驱动324优选为液压机构，通过液压机构的伸缩来实现两副抱桶臂323之间的合拢与展开。上抱桶机构321和下抱桶机构322共四个抱桶臂支轴325设置在整体机架1上，上下四抱桶臂张开状态进出桶，四抱桶臂合拢状态固定桶。

如图2所示，本实施例切盖机构3中的切盖组件31主要由左右两组切桶盖机构312组成。左右两切桶盖机构312分别通过切桶盖机构滑动支轴313安装在封闭型的整体机架1上，两切桶盖机构312能在相向进位移动驱动311的作用下相向进位移动，沿包装桶轴向向桶两端靠拢，切割刀头316能够在刀具组伸缩驱动315的作用下沿桶径向收缩，向桶中心收拢，同时在回转驱动314的作用下能够让切桶盖机构带着向桶圆心方向收拢的两切割刀头316围着桶盖周边大回转起来，从而收缩的切割刀头316刺破桶身将包装桶盖切下。最后，刀具组伸缩驱动315让可伸缩的切割刀具组松开，并且相向进位移动驱动311让两端的切桶盖机构离开桶两端，切下的桶盖与桶身分离并输出，完成了全自动切割桶盖的全过程。

如图1和3所示，桶身纵向切割机构4主要由(左右两组)桶身锁紧机构41和(左右两组)桶身剪切组件42组成。桶身锁紧机构41的支座部分和桶身剪切机构滑动支轴424分别设置在整体机架1上。其中，桶身锁紧机构41的四片桶夹板413及支轴和锁紧驱动机构411设置在整体机架1上，驱动与桶夹板之间的联系杆412一头连接锁紧驱动机构411，另一头连接各桶夹板413，在锁紧驱动机构411的驱动作用下能够让桶夹板413张开和合拢。四桶夹板张开状态进出桶身，四桶夹板合拢状态锁紧桶身。

如图3所示，桶身剪切组件42主要左右两组桶身剪切机构423组成。桶身剪切机构滑动支轴424设置在整体机架1上，桶身剪切机构423设置在滑动支轴上，桶身切割刀头426和刀具驱动425均设置在桶身剪切机构423上，桶身剪切机构相向进位驱动422的两端分别连接两桶身剪切机构423和(左右)往复位移驱动421的一端，(左右)往复位移驱动421的另一端固定在整体机架1上。桶身剪切机构相向进位驱动422能够让两桶身剪切机构423向桶中心靠拢，同时(左右)往复位移驱动421让两桶身剪切机构423保持同向的左右往复位移，直至左右切割刀头重合，两端切割缝连接，刀具驱动425用于让成对咬合的桶身切割刀头426旋转，从而刀具剪开桶身。最后，桶身剪切机构相向进位驱动422让两桶身剪切机构423退到位，让切开的桶身输出，完成全自动切开桶身的全过程。

本实施例中，如图1所示，铁皮展开喂入机构5主要左右两组动力摆臂机构51和被传动压棍机构52组成。动力摆臂机构支座设置在整体机架1上，动力摆臂机构51一端设置在摆臂机构支座上，另一端设置被传动压棍机构52。动力摆臂机构51能跟随桶身剪切机构相向进位驱动422向桶中心靠拢，使被传动压棍机构52插入桶身，动力摆臂机构51还能前后摆动，后退状态被传动压棍53插入桶身，前进状态被传动压棍53将桶身铁皮展开，被传动压棍53被压辊驱动带动旋转后，将桶皮强制喂入铁皮展平板机构6中。

本实施例中，如图1所示，铁皮展平板机构6主要由铁皮展平板机的机体61、多组动力对棍机构62和对棍机构驱动63组成。机体61设置在整体机架1上，多组动力对棍机构62和对棍机构驱动63设置在机体61上。对棍机构驱动用于传动多组对棍相向旋转，当铁皮展开喂入机动力摆臂机构前进状态时，能传动其被传动压棍机构旋转，桶身铁皮通过多组动力对棍机构碾压，在前进中将桶皮展平，同时将桶皮送出机外，可以是将桶板直接转移、或连接下道清洗和精压工序设备。

上述可知，本发明是对报废包装桶进行桶板还原利用的设备，能全自动将包装桶切盖、桶身横切、桶板展平、桶板储放，本机采用了整体箱式封闭结构及低速剪切、低速对辊压结构，既环保又安全可靠又无噪音，是报废包装桶回收转移中解决运输减量化的一个革命性举措，是降低环保风险和提高安全性的重要装备。具体优势如下：

1、设备灵活性超强：

a、车载式、可移动工作、可固定工作、灵活机动；

b、车载式移动工作降低了运输成本和环保及安全风险；

c、固定工作可与后续清洗精压系统串联，形成自动化生产系统；

d、设备结构紧凑，体积小，并且几乎无基础工作量；

2、环保特征很明显：

a、生产全过程桶及桶板不落地；

b、除进桶和出板位外均全封闭；

c、尾气可有组织集中收集排放；

d、噪音得到有效控制；

e、桶装残留危险废液集中收集；

3、生产安全系数高：生产全过程安全保护设施到位、周到；

4、自动化程度较高：

a、全自动运行,一体机只需配1个工人喂桶；

b、工人劳动强度低,操作简单方便

c、切割切两端盖位、纵向切割位、桶板展平位三位相对独立,又互相贯通,连续前进一气呵成；

d、实现全自动控制和远程管理模式；

5、效率高且效果好：

a、生产能力强,储放箱可储放桶板量充足；

b、可对准桶焊接缝切割，桶板利用率充分；

c、桶板经过多棍纵向碾压展平效果好。

需要说明的是，本实施例所涉及的往复位移驱动、相向进位移动驱动、刀具组伸缩驱动、锁紧驱动机构、抱桶臂驱动等均优选液压缸伸缩机构，锁紧驱动机构411的作用是通过驱动联系杆伸、缩实现桶夹板的展开或合拢，上述个驱动的安装方式和相应的工作原理均为现有技术，在此不再赘述，其中，回转驱动则优选为电机结构，用于驱动对应连接件转动，具体的安装方式和工作原理均为现有技术，在此不再赘述；此外，竖向位移传动装置和水平位移调节装置具有选为可电控的轨道滑块结构，具体的安装方式和工作原理均为现有技术，在此不再赘述。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种包装桶还原桶板一体机，其特征在于：包括整体机架，所述整体机架上集成有喂桶输送机构、切盖机构、桶身纵向切割机构、铁皮展开喂入机构以及铁皮展平板机构；所述喂桶输送机构用于将待切割包装桶输送至所述切盖机构，所述切盖机构包括切盖组件，所述桶身纵向切割机构包括桶身剪切组件，所述铁皮展开喂入机构用于将纵向切割后的桶身铁皮展开并输送至所述铁皮展平板机构内，所述铁皮展平板机构用于将桶皮展平并将桶皮送出机外。

2.根据权利要求1所述的包装桶还原桶板一体机，其特征在于：所述喂桶输送机构包括竖向位移传动装置和通过水平位移调节装置安装于所述竖向位移传动装置底部的工位板，所述竖向位移传动装置安装于所述整体机架顶部，所述工位板能够在所述水平位移调节装置的作用下往复穿梭于进桶工位、切盖工位和桶身切割工位。

3.根据权利要求2所述的包装桶还原桶板一体机，其特征在于：所述工位板上并排设置有第一桶位和第二桶位。

4.根据权利要求1所述的包装桶还原桶板一体机，其特征在于：所述切盖组件包括相向进位移动驱动和连接于所述相向进位移动驱动两端的切桶盖机构，所述切桶盖机构通过切桶盖机构滑动支轴安装在所述整体机架上，所述相向进位移动驱动用于驱动两切桶盖机构向桶两端靠拢；所述切桶盖机构包括回转驱动、刀具组伸缩驱动和安装于所述刀具组伸缩驱动两端的切割刀头，所述刀具组伸缩驱动用于驱动所述切割刀头沿桶径向伸缩，所述回转驱动用于在所述桶盖切割刀具收缩时驱动所述切桶盖机构围着桶盖周边回转，以使收缩的桶盖切割刀具刺破桶身将包装桶盖切下。

5.根据权利要求1所述的包装桶还原桶板一体机，其特征在于：所述切盖机构还包括抱桶机构，所述抱桶机构包括上抱桶机构和下抱桶机构；所述上抱桶机构包括抱桶臂和与所述抱桶臂连接的抱桶臂驱动，所述抱桶臂通过抱桶臂支轴安装在所述整体机架上，所述抱桶臂驱动用于驱动所述抱桶臂张开或合拢；所述下抱桶机构与所述上抱桶机构的结构相同。

6.根据权利要求1所述的包装桶还原桶板一体机，其特征在于：所述桶身纵向切割机构还包括桶身锁紧机构，所述桶身锁紧机构包括安装于所述整体机架的锁紧驱动机构、联系杆和若干片桶夹板，所述桶夹板通过夹板支轴连接于所述联系杆的一端，所述联系杆的另一端与所述锁紧驱动机构连接，所述锁紧驱动机构用于驱动所述桶夹板张开或合拢；桶身两端分别设置一组所述桶身锁紧机构。

7.根据权利要求1所述的包装桶还原桶板一体机，其特征在于：所述桶身剪切组件包括往复位移驱动、桶身剪切机构相向进位驱动和连接于所述桶身剪切机构相向进位驱动两端的桶身剪切机构，所述桶身剪切机构相向进位驱动安装于所述往复位移驱动的一端，所述往复位移驱动的另一端安装于所述整体机架；所述桶身剪切机构相向进位驱动用于驱动所述桶身剪切机构向桶中心靠拢，所述往复位移驱动用于驱动两桶身剪切机构沿桶身轴向往复位移；所述桶身剪切机构通过桶身剪切机构滑动支轴安装在所述整体机架上，所述桶身剪切机构包括刀具驱动和成对咬合的桶身切割刀头，所述成对咬合的桶身切割刀头将桶板夹持，所述刀具驱动用于驱动各所述桶身切割刀头旋转。

8.根据权利要求7所述的包装桶还原桶板一体机，其特征在于：所述铁皮展开喂入机构包括对称分布于桶身两端的两组动力摆臂机构和安装在所述动力摆臂机构外端的被传动压棍机构；所述动力摆臂机构通过动力摆臂机构支座可转动安装在所述整体机架上；所述动力摆臂机构通过前后摆动实现所述被传动压棍机构插入桶身或所述被传动压棍机构将桶身铁皮展开；所述被传动压棍机构包括被传动压棍和与所述被传动压辊动力连接的压辊驱动，所述被传动压棍被驱动旋转后，能够将桶皮强制喂入所述铁皮展平板机构。

9.根据权利要求1所述的包装桶还原桶板一体机，其特征在于：所述铁皮展平板机构包括机体、多组动力对棍机构和对棍机构驱动；所述机体安装于所述整体机架上，所述多组动力对棍机构和所述对棍机构驱动设置在所述机体上；所述对棍机构驱动用于驱动各组对棍相向旋转，以将桶皮展平并送出机外。

10.根据权利要求1所述的包装桶还原桶板一体机，其特征在于：所述整体机架为封闭的方形金属架。

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