CN212049042U - 一种移动式包装桶还原桶板设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种移动式包装桶还原桶板设备，包括移动运输机构、桶提升喂入机构、桶切割平板机构和多功能仓储机构；桶提升喂入机构用于将包装桶提升并喂入桶切割平板机构，桶切割平板机构用于将喂入的桶切开展平，并将桶板送出至多功能仓储机构，多功能仓储机构用于储放切下的桶端盖和桶板；桶切割平板机构的底部设置有废液集中收集区。本实用新型融合功能集成型、结构浓缩型及移动车载式理念，能全自动实现包装桶提升喂入、集成式桶切割平板、桶板储放于多功能仓储箱、移动运输车将桶板转移，还可通过废液集中收集区对存留废液残渣进行集中收集，不仅可将包装桶完整还原成桶板，而且具备环保、安全可靠、无噪音、灵活机动等优点，实用性强。

Description

一种移动式包装桶还原桶板设备

技术领域

本实用新型涉及材料资源回收领域，特别是涉及一种移动式包装桶还原桶板设备。

背景技术

报废包装桶经科学处置后，是可利用的优质板材资源，能够给社会创造无限价值。包装桶体积大、重量轻，传统的包装桶拆解方式野蛮，无法保留桶板材料的完整性。此外，报废包装桶内往往存留废液残渣，为响应环保，必须有效收集和处置，而现有的设备中并没有考虑此种因素。

并且，目前虽然有相关机械设备进行废旧包装桶的拆解，但是存在包装桶回收转移过程中运输减量化、环保风险高、安全风险高的问题，仍然无法满足包装桶拆解过程中的环保要求以及桶板板材资源利用的高质量和高处理能力要求，无法彻底解决包装桶板材资源科学重复再利用的难题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种移动式包装桶还原桶板设备，可移动工作，可固定工作，不仅能够将包装桶完整还原成桶板，而且具备环保、安全可靠、无噪音、无二次污染、灵活机动等优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种移动式包装桶还原桶板设备，包括移动运输机构、桶提升喂入机构、桶切割平板机构和多功能仓储机构，所述移动运输机构用于装载并运输所述桶提升喂入机构、所述桶切割平板机构和所述多功能仓储机构；所述桶提升喂入机构用于将需要处理的包装桶提升并喂入所述桶切割平板机构内，所述桶切割平板机构用于将喂入的桶切开展平，并将桶板送出至所述多功能仓储机构内，所述多功能仓储机构用于储放切下的桶端盖和桶板；所述桶切割平板机构的底部设置有废液集中收集区；还包括自动控制系统，所述桶提升喂入机构和所述桶切割平板机构均与所述自动控制系统信号连接。

可选的，所述移动运输机构为运载车辆。

可选的，所述桶提升喂入机构包括桶提升机构、喂桶输送机构和用于容纳所述桶提升机构的桶提升机构收藏区；所述桶提升机构包括龙门框架、安装于所述龙门框架顶部的反吊式提升机构和连接于所述反吊式提升机构底部的提桶夹桶组件，所述提桶夹桶组件通过导向组件与所述龙门框架连接；所述喂桶输送机构设置在所述桶提升机构收藏区的下方，包括竖向位移传动装置和通过水平位移调节装置安装于所述竖向位移传动装置底部的工位板，所述竖向位移传动装置安装于所述移动运输机构，所述工位板上设置至少两个桶位，所述工位板能够在所述水平位移调节装置的作用下往复穿梭于所述桶提升机构与所述桶切割平板机构之间。

可选的，所述桶切割平板机构包括整体机架，所述整体机架上集成有切盖机构、桶身纵向切割机构、铁皮展开喂入机构和铁皮展平板机构；所述切盖机构包括切盖组件和用于固定包装桶的抱桶机构，所述桶身纵向切割机构包括桶身锁紧机构和桶身纵向剪切组件，所述铁皮展开喂入机构用于将纵向切割后的桶身铁皮展开并输送至所述铁皮展平板机构内，所述铁皮展平板机构用于将桶皮展平并将桶皮送至所述多功能仓储机构。

可选的，所述切盖组件包括相向进位移动驱动和连接于所述相向进位移动驱动两端的切桶盖机构，所述切桶盖机构通过切桶盖机构滑动支轴安装在所述整体机架上，所述相向进位移动驱动用于驱动两切桶盖机构向桶两端靠拢；所述切桶盖机构包括回转驱动、刀具组伸缩驱动和安装于所述刀具组伸缩驱动两端的切割刀头，所述刀具组伸缩驱动用于驱动所述切割刀头沿桶径向伸缩，所述回转驱动用于在所述桶盖切割刀具收缩时驱动所述切桶盖机构围着桶盖周边回转，以使收缩的桶盖切割刀具刺破桶身将包装桶盖切下。

可选的，所述抱桶机构包括上抱桶机构和下抱桶机构；所述上抱桶机构包括抱桶臂和与所述抱桶臂连接的抱桶臂驱动，所述抱桶臂通过抱桶臂支轴安装在所述整体机架上，所述抱桶臂驱动用于驱动所述抱桶臂张开或合拢；所述下抱桶机构与所述上抱桶机构的结构相同。

可选的，所述桶身锁紧机构包括安装于所述整体机架的锁紧驱动机构、联系杆和若干片桶夹板，所述桶夹板通过夹板支轴连接于所述联系杆的一端，所述联系杆的另一端与所述锁紧驱动机构连接，所述锁紧驱动机构用于驱动所述桶夹板张开或合拢。

可选的，所述桶身纵向剪切组件包括往复位移驱动、桶身剪切机构相向进位驱动和连接于所述桶身剪切机构相向进位驱动两端的桶身剪切机构，所述桶身剪切机构相向进位驱动安装于所述往复位移驱动的一端，所述往复位移驱动的另一端安装于所述整体机架；所述桶身剪切机构相向进位驱动用于驱动所述桶身剪切机构向桶中心靠拢，所述往复位移驱动用于驱动两桶身剪切机构沿桶身轴向往复位移；所述桶身剪切机构通过桶身剪切机构滑动支轴安装在所述整体机架上，所述桶身剪切机构包括刀具驱动和成对咬合的桶身切割刀头，所述成对咬合的桶身切割刀头将桶板夹持，所述刀具驱动用于驱动各所述桶身切割刀头旋转。

可选的，所述铁皮展开喂入机构包括对称分布于桶身两端的两组动力摆臂机构和安装在所述动力摆臂机构外端的被传动压棍机构；所述动力摆臂机构通过动力摆臂机构支座可转动安装在所述整体机架上；所述动力摆臂机构通过前后摆动实现所述被传动压棍机构插入桶身或所述被传动压棍机构将桶身铁皮展开；所述被传动压棍机构包括被传动压棍和与所述被传动压辊动力连接的压辊驱动，所述被传动压棍被驱动旋转后，能够将桶皮强制喂入所述铁皮展平板机构。

可选的，所述铁皮展平板机构包括机体、多组动力对棍机构和对棍机构驱动；所述机体安装于所述整体机架上，所述多组动力对棍机构和所述对棍机构驱动设置在所述机体上；所述对棍机构驱动用于驱动各组对棍相向旋转，以将桶皮展平并送出机外。

可选的，还设置有桶盖输出机构，包括安装于所述切盖机构的桶盖输出盘，所述桶盖输出盘包括前出盖圈和后出盖圈，桶盖切割后掉落在所述前出盖圈和所述后出盖圈之间的区域内，所述桶盖输出盘能够在随切盖机构的回转座一起旋转的过程中，将桶盖从一侧输出至出桶盖区。

可选的，所述多功能仓储机构为多层货架结构，所述多层货架结构上放置有至少一个桶盖存储箱和至少一个桶板存储箱。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型提供的移动式包装桶还原桶板设备，适用于各规格标准车辆装载，融合功能集成型、结构浓缩型及移动车载式理念，能全自动实现包装桶提升喂入、集成式桶切割平板、桶板储放于多功能仓储箱、移动运输车将桶板转移，还可通过废液集中收集区对桶切割过程中泄露的存留废液残渣进行集中收集，节能环保，可有效避免二次污染；各机构可拆分独立使用、可组合使用，设备整体可移动工作、可固定工作，不仅能够将包装桶完整还原成桶板，而且具备环保、安全可靠、无噪音、灵活机动、减量转移等优点，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型移动式包装桶还原桶板设备的结构示意图；

图2为本实用新型桶提升机构的结构示意图；

图3为本实用新型喂桶输送机构的结构示意图；

图4为本实用新型桶切割平板机构的结构示意图；

图5为图4的B-B剖面图；

图6为图4的C-C剖面图；

图7为图4的D-D剖面图；

图8为本实用新型桶盖输出机构的结构示意图；

图9为图7的E-E剖面图；

图10为桶盖输出机构的工作原理图；

图11为多功能仓储机构的结构示意图；

图12为桶板存储箱的结构示意图；

图13为桶盖存储箱的结构示意图；

其中，附图标记为：1、移动运输机构；2、桶提升喂入机构；3、桶切割平板机构；4、多功能仓储机构；5、废液集中收集区；6、自动控制区；7、多功能区；8、地面放桶架；9、桶盖；

21、桶提升机构；211、龙门框架；212、反吊式提升机构；213、提桶夹桶组件；2131、夹桶门框；2132、夹桶装置；2133、夹桶装置驱动；2134、夹桶滑动支轴；214、上下移动驱动；215、上下移动滑动导向套；216、上下移动滑动支轴；22、喂桶输送机构；221、竖向位移传动装置；222、水平位移调节装置；223、工位板；224、第一桶位；225、第二桶位；23、桶提升机构收藏区；

31、整体机架；32、切盖机构；321、切盖组件；3211、相向进位移动驱动；3212、切桶盖机构；3213、切桶盖机构滑动支轴；3214、回转驱动；3215、刀具组伸缩驱动；3216、切割刀头；322、抱桶机构；3221、上抱桶机构；3222、下抱桶机构；3223、抱桶臂；3224、抱桶臂驱动；3225、大臂；3226、小臂；3227、抱桶盘；3228、抱桶臂支轴；33、桶身纵向切割机构；331、桶身锁紧机构；3311、锁紧驱动机构；3312、联系杆；3313、桶夹板；3314、夹板支轴；332、桶身纵向剪切组件；3321、往复位移驱动；3322、桶身剪切机构相向进位驱动；3323、桶身剪切机构；3324、桶身剪切机构滑动支轴；3325、刀具驱动；3326、桶身切割刀头；34、铁皮展开喂入机构；341、动力摆臂机构；342、被传动压棍机构；3421、被传动压棍；3422、压辊驱动；343、动力摆臂机构支座；35、铁皮展平板机构；351、机体；352、动力对棍机构；353、对棍机构驱动；36、桶盖输出机构；361、桶盖输出盘；3611、前出盖圈；3612、后出盖圈；362、回转座；363、桶盖输出外圈；

41、桶盖存储箱；42、桶板存储箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例一：

如图1所示，本实施例提供一种移动式包装桶还原桶板设备，包括移动运输机构1、桶提升喂入机构2、桶切割平板机构3和多功能仓储机构4，移动运输机构1用于装载并运输桶提升喂入机构2、桶切割平板机构3和多功能仓储机构4；桶提升喂入机构2用于将需要处理的包装桶提升并喂入桶切割平板机构3内，桶切割平板机构3用于将喂入的桶切开并展平，并将桶板送出至多功能仓储机构4内，多功能仓储机构4用于储放切下的两端桶盖9和桶板；桶切割平板机构3的底部设置有废液集中收集区5，废液集中收集区5优选为可拆卸安装的箱盒结构，可以覆盖移动运输机构1、桶提升喂入机构2和桶切割平板机构3三机构设置，也可覆盖移动运输机构1、桶提升喂入机构2、桶切割平板机构3和多功能仓储机构4四机构设置，用于盛接包装桶在输送、切盖、切割桶身以及桶盖桶板转移过程中在桶内泄露出的残留液体，有利于保持设备的干净整洁，更有利于环保；同时，该设备还设置有自动控制区6，用于安装自动控制系统，上述桶提升喂入机构2、桶切割平板机构3以及其他相关设备均以常规的电连接方式与该自动控制系统信号连接，以实现对整个设备的全自动控制。上述自动控制系统优选为基于现有技术所编程的单片机控制系统。

如图1所示，本实施例具体为一种可对报废包装桶进行桶板还原利用的设备车，移动运输机构1可为各规格标准的运载车辆，用于实现还原桶板设备和桶板的灵活机动、安全环保以及减量转移。也可根据实际情况使设备实现移动工作或固定工作。

本实施例中，如图1～3所示，桶提升喂入机构2包括桶提升机构21、喂桶输送机构22和用于容纳桶提升机构21的桶提升机构收藏区23。桶提升机构21是对报废包装桶进行夹持和提升的设备，固定在喂桶输送机构22上能实现全自动喂桶目的。桶提升机构21包括龙门框架211、安装于龙门框架211顶部的反吊式提升机构212和连接于反吊式提升机构212底部的提桶夹桶组件213，提桶夹桶组件213包括如图2所示的夹桶门框2131、安装于夹桶门框2131顶部的夹桶装置驱动2133以及通过夹桶滑动支轴2134连接于夹桶装置驱动2133两端的夹桶装置2132，夹桶滑动支轴2134固定于夹桶门框2131，夹桶装置2132为中央夹紧式；夹桶装置驱动2133为相向进位移动驱动，可驱动连接在其两端的两夹桶装置2132相向聚拢或反向分开，以夹持或放开桶体；所述反吊式提升机构212底部设置有上下移动驱动214，上下移动驱动214连接夹桶门框2131，用于驱动该夹桶门框2131升降；提桶夹桶组件213通过导向组件与龙门框架211连接，其中，导向组件包括如图2所示的上下移动滑动导向套215和上下移动滑动支轴216，龙门框架211内部安装上下移动滑动导向套215，上下移动滑动支轴216的顶部贯穿上下移动滑动导向套215并与之滑动连接，底部连接夹桶门框2131，当夹桶门框2131升降运动时，该导向组件起导向作用，以确保结构的运行稳定性。

本实施例中，如图1所示，喂桶输送机构22设置在桶提升机构收藏区23的下方，将需要处理的包装桶从地面放桶架8上的桶提升并喂入集成型的桶切割平板机构3后，该机构能在自动控制系统以及相关机械结构的作用下收纳于桶提升机构收藏区23内。

本实施例中，如图3所示，喂桶输送机构22包括竖向位移传动装置221和通过水平位移调节装置222安装于竖向位移传动装置221底部的工位板223，竖向位移传动装置221可固定于移动运输机构1、也可安装于龙门框架211，当龙门框架211同时连接喂桶输送机构22和桶提升机构21时，桶提升机构21和喂桶输送机构22同步进行前后位移。工位板223上并排设有两个圆弧形状的桶位，即第一桶位224和第二桶位225，多数情况下第一桶位224位于为进桶位，与桶提升机构21进行衔接，以接受来自提桶夹桶组件213的桶，第二桶位225为切割位，工位板223可在自动控制系统的作用下往复穿梭于进桶位、切盖位、桶身切割位之间。

本实施例中，竖向位移传动装置221在封闭框架下只进行上下位移，不会整体前后位移，以免跟切盖机构32和抱桶机构产生任何干涉；水平位移调节装置222滑动安装在竖向位移传动装置221底部的滑轨上，并可沿该滑轨进行前后位移，水平位移调节装置222上安装上述工位板223，进而可带动两个桶位上的桶进行上下和左右的位移工位切换。桶提升喂入机构工作过程如下：

S1、首先由上下移动驱动214驱动夹桶装置2132下降至地面放桶架8，并由夹桶装置驱动2133驱动夹桶装置2132夹紧桶，并通过上下移动驱动214将桶上升至与工位板223平齐，桶提升机构21将桶送至第一桶位224，然后水平位移调节装置222将第一桶位224的桶输送到切割端盖工位，切盖装置将桶上下夹持固定住进行切割，此时，第一桶位224在切割端盖工位，第二桶位225在桶身切割工位；

S2、切盖前，水平位移调节装置222在竖向位移传动装置221的作用下进行下降，下降后第一桶位224退回到原始位置，此时第二桶位225的上方正是切割端盖的工位，且此时的桶提升机构21重复S1步骤将桶陆续放至每次返回原位的第一桶位224，桶提升机构21将地面放桶架8的桶送至第一桶位224后，通过竖向位移传动装置221进行上升，此时第二桶位225正好托住切完前后端盖的桶身，然后水平位移调节装置222向后进行位移，此时，第一桶位224又来到了切割端盖的工位进行夹持，第二桶位225进入到桶身切割工位；

S3、待第一桶位224和第二桶位225的桶均被夹持固定完毕后，工位板223下降向前位移退回到原始工位，此时，第一桶位224继续放入新的桶，第二桶位225准备继续托起切完端盖的桶向切桶身的工位进行位移；按照上述流程，三个桶在夹桶装置2132、第一桶位224和第二桶位225同时运作，往返进行。

本实施例中，如图4所示，桶切割平板机构3包括整体机架31，整体机架31优选为封闭的方形金属架，且固定于移动运输机构1；整体机架31上按照切割顺序依次集成有切盖机构32、桶身纵向切割机构33、铁皮展开喂入机构34和铁皮展平板机构35；切盖机构32包括切盖组件32121和用于固定包装桶的抱桶机构322，桶身纵向切割机构33包括桶身锁紧机构331和桶身纵向剪切组件332，铁皮展开喂入机构34用于将纵向切割后的桶身铁皮展开并输送至铁皮展平板机构35内，铁皮展平板机构35用于将桶皮展平并将桶皮送至多功能仓储机构4，再由人工或相关机械设备将桶皮送至图1所示的桶板存储区。

进一步地，如图4和5所示，本实施例中抱桶机构322包括上抱桶机构3221和下抱桶机构3222，上、下抱桶机构是同样的结构，以上抱桶机构3221为例，上抱桶机构3221由两副抱桶臂3223组成，该两副抱桶臂3223分别通过一抱桶臂支轴3228安装在封闭型的整体框架31上，每副抱桶臂3223优选由小臂3226、大臂3225和抱桶盘3227组成，小臂和大臂固定连接，大臂和抱桶盘3227固定连接，抱桶盘3227的内侧为圆弧面，与包装桶的外圆弧面相贴合，两小臂3226之间设置有抱桶臂驱动3224，抱桶臂驱动3224优选为可受上述自动控制系统控制的液压机构，通过液压机构的伸缩来实现两副抱桶臂3223之间的合拢与展开。上抱桶机构3221和下抱桶机构3222的共四个抱桶臂支轴3228设置在整体框架31上，上下四抱桶臂3223张开状态进出桶，四抱桶臂合拢状态固定桶。

进一步地，如图4和5所示，本实施例中切盖组件321主要由左右两组切桶盖机构3212组成。左右两切桶盖机构3212分别通过切桶盖机构滑动支轴3213安装在封闭型的整体框架31上，两切桶盖机构3212能在相向进位移动驱动3211的作用下相向进位移动，沿包装桶轴向向桶中心靠拢，切割刀头3216能够在刀具组伸缩驱动3215的作用下沿桶径向收缩，向桶中心收拢，同时在回转驱动3214的作用下能够让切桶盖机构带着向桶圆心方向收拢的两切割刀头3216围着桶盖周边大回转起来，从而收缩的切割刀头3216刺破桶身将包装桶盖切下。最后，刀具组伸缩驱动3215让可伸缩的切割刀具组松开，并且相向进位移动驱动3211让两端的切桶盖机构离开桶两端，切下的桶盖与桶身分离并输出，完成了全自动切割桶盖的全过程。

进一步地，如图4和6所示，本实施例中桶身纵向切割机构33主要由(左右两组)桶身锁紧机构331和(左右两组)桶身纵向剪切组件332组成。桶身锁紧机构331的支座部分和桶身剪切机构滑动支轴3324分别设置在整体机架31上。其中，桶身锁紧机构331的四片桶夹板3313及夹板支轴3314和锁紧机构驱动3311设置在整体机架31上，驱动与桶夹板之间的联系杆3312一头连接锁紧机构驱动3311，另一头连接各桶夹板3313，在锁紧机构驱动3311的驱动作用下能够让桶夹板3313张开和合拢。四桶夹板张开状态进出桶身，四桶夹板合拢状态锁紧桶身。

进一步地，如图4和6所示，本实施例中桶身纵向剪切组件332主要由左右两组桶身剪切机构3323组成。桶身剪切机构滑动支轴3324设置在整体机架31上，桶身剪切机构3323设置在该滑动支轴上，桶身切割刀头3326和刀具驱动3325均设置在桶身剪切机构3323上，桶身剪切机构相向进位驱动3322的两端分别连接两桶身剪切机构3323和(左右)往复位移驱动3321的一端，(左右)往复位移驱动3321的另一端固定在整体机架31上。桶身剪切机构相向进位驱动3322能够让两桶身剪切机构3323向桶中心靠拢，同时(左右)往复位移驱动3321让两桶身剪切机构3323保持同向的左右往复位移，直至左右切割刀头重合，两端切割缝连接，刀具驱动3325用于让成对咬合的桶身切割刀头3326旋转，从而刀具剪开桶身。最后，桶身剪切机构相向进位驱动3322让两桶身剪切机构3323退到位，让切开的桶身输出，完成全自动切开桶身的全过程。

进一步地，如图4和7所示，本实施例中，铁皮展开喂入机构34主要左右两组动力摆臂机构341和被传动压棍机构342组成。动力摆臂机构支座设置在整体机架1上，动力摆臂机构341一端设置在摆臂机构支座上，另一端设置被传动压棍机构342。动力摆臂机构341能跟随桶身剪切机构相向进位驱动3322向桶中心靠拢，使被传动压棍3421插入桶身，动力摆臂机构341还能前后摆动，后退状态被传动压棍3421插入桶身，前进状态被传动压棍3421将桶身铁皮展开，被传动压棍3421在与之相连的压辊驱动3422作用下被带动旋转后，可将桶皮强制喂入铁皮展平板机构35中。

进一步地，如图4和7所示，本实施例中铁皮展平板机构35主要由铁皮展平板机的机体351、多组动力对棍机构352和对棍机构驱动353组成。机体351设置在整体机架1上，多组动力对棍机构352和对棍机构驱动353设置在机体351上。对棍机构驱动353用于传动多组对棍相向旋转，当铁皮展开喂入机动力摆臂机构前进状态时，能传动其被传动压棍机构旋转，桶身铁皮通过多组动力对棍机构碾压，在前进中将桶皮展平，同时将桶皮送出至多功能仓储机构4内，也可以是将桶板直接转移、或连接下道清洗和精压工序设备。

本实施例中，如图8、9、10所示，还设置有桶盖输出机构36，包括安装于切盖机构的桶盖输出盘361，桶盖输出盘361的上方设置有桶盖输出外圈363；桶盖输出盘361包括前出盖圈3611和后出盖圈3612，前出盖圈3611和后出盖圈3612均焊接在回转座362上，是一体结构，可跟随切桶盖机构一起旋转，桶盖输出盘361可看作是切桶盖机构上的一个附属装置。切桶盖机构中的刀具在旋转过程中将桶盖切下，桶盖9切割后掉落在前出盖圈1136和后出盖圈3612之间的区域内，在桶盖输出盘361随固定于回转驱动3214的回转座362一起旋转的过程中，在重力和旋转力的共同作用下，最终将桶盖9陆续从左侧出口输出至出桶盖区。

本实施例中，如图11所示，多功能仓储机构4优选为多层货架结构，多层货架结构上放置有至少一个桶盖存储箱和至少一个桶板存储箱，桶板存储箱42和桶盖存储箱41的结构分别如图12和图13所示。如图1所示，多层货架结构采用分层叠加式仓储结构和隔离式多功能区结构，设置有至少一个用于放置桶板存储箱42的桶板存储区和至少一个用于放置桶盖存储箱41的桶盖存储区，多层货架结构的最右侧还预设有多功能区7，完成结构浓缩。

上述可知，本实施例移动式包装桶还原桶板设备设备结构紧凑，体积小，几乎无基础工作量；其中各机构均完成了结构浓缩，实现了功能集成和可车载目的。同时具备如下有益效果：

1、由于本实施例为一种移动式包装桶还原桶板车设备，提高了设备的灵活性，不仅降低了运输成本和环保及安全风险，而且固定工作时可与后续清洗精压系统串联，形成自动化生产系统；

2、生产过程中的环保问题，由于本实施例技术生产全过程桶及桶板不落地，确保：a、生产场地的有序和卫生，b、工人的操作环境，c、尾气的有组织收集，d、噪音的控制，e、桶装残留危险废液的有组织收集等；

3、由于本实施例技术为整体箱式封闭结构，生产全过程安全保护设施到位、周到，可确保生产设备及操作工人的安全；

4、本实施例技术实现了全自动控制和远程管理模式，提高了设备操作的实用性，主要体现在：

a、全自动运行，一体机只需配1个工人喂桶

b、工人劳动强度低，操作简单方便

c、切割切两端盖位、纵向切割位、桶板展平位三位相对独立，互相贯通，连续前进一气呵成

d、实现全自动控制和远程管理模式；

5、由于本实施例全自动程度高并且可对准桶焊接缝切割，确保了设备的处理能力，并提高了桶板的利用率，主要体现在：

a、生产能力强,储放箱可储放桶板量充足

b、可对准桶焊接缝切割，桶板利用率充分

c、桶板经过多棍纵向碾压展平效果好。

需要说明的是，本实施例所涉及的往复位移驱动、各相向进位移动驱动、刀具组伸缩驱动、锁紧驱动机构、抱桶臂驱动等均优选液压缸伸缩机构，锁紧驱动机构411的作用是通过驱动联系杆伸、缩实现桶夹板的展开或合拢，上述个驱动的安装方式和相应的工作原理均为现有技术，在此不再赘述；回转驱动和刀具驱动则优选为电机结构，用于驱动对应连接件转动，具体的安装方式和工作原理均为现有技术，在此不再赘述；此外，竖向位移传动装置和水平位移调节装置具有选为可电控的轨道滑块结构，具体的安装方式和工作原理均为现有技术，在此不再赘述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种移动式包装桶还原桶板设备，其特征在于：包括移动运输机构、桶提升喂入机构、桶切割平板机构和多功能仓储机构，所述移动运输机构用于装载并运输所述桶提升喂入机构、所述桶切割平板机构和所述多功能仓储机构；所述桶提升喂入机构用于将需要处理的包装桶提升并喂入所述桶切割平板机构内，所述桶切割平板机构用于将喂入的桶切开展平，并将桶板送出至所述多功能仓储机构内，所述多功能仓储机构用于储放切下的桶端盖和桶板；所述桶切割平板机构的底部设置有废液集中收集区；还包括自动控制系统，所述桶提升喂入机构和所述桶切割平板机构均与所述自动控制系统信号连接。

2.根据权利要求1所述的移动式包装桶还原桶板设备，其特征在于：所述移动运输机构为运载车辆。

3.根据权利要求1所述的移动式包装桶还原桶板设备，其特征在于：所述桶提升喂入机构包括桶提升机构、喂桶输送机构和用于容纳所述桶提升机构的桶提升机构收藏区；所述桶提升机构包括龙门框架、安装于所述龙门框架顶部的反吊式提升机构和连接于所述反吊式提升机构底部的提桶夹桶组件，所述提桶夹桶组件通过导向组件与所述龙门框架连接；所述喂桶输送机构设置在所述桶提升机构收藏区的下方，包括竖向位移传动装置和通过水平位移调节装置安装于所述竖向位移传动装置底部的工位板，所述竖向位移传动装置安装于所述移动运输机构，所述工位板上设置至少两个桶位，所述工位板能够在所述水平位移调节装置的作用下往复穿梭于所述桶提升机构与所述桶切割平板机构之间。

4.根据权利要求1所述的移动式包装桶还原桶板设备，其特征在于：所述桶切割平板机构包括整体机架，所述整体机架上集成有切盖机构、桶身纵向切割机构、铁皮展开喂入机构和铁皮展平板机构；所述切盖机构包括切盖组件和用于固定包装桶的抱桶机构，所述桶身纵向切割机构包括桶身锁紧机构和桶身纵向剪切组件，所述铁皮展开喂入机构用于将纵向切割后的桶身铁皮展开并输送至所述铁皮展平板机构内，所述铁皮展平板机构用于将桶皮展平并将桶皮送至所述多功能仓储机构。

5.根据权利要求4所述的移动式包装桶还原桶板设备，其特征在于：所述切盖组件包括相向进位移动驱动和连接于所述相向进位移动驱动两端的切桶盖机构，所述切桶盖机构通过切桶盖机构滑动支轴安装在所述整体机架上，所述相向进位移动驱动用于驱动两切桶盖机构向桶两端靠拢；所述切桶盖机构包括回转驱动、刀具组伸缩驱动和安装于所述刀具组伸缩驱动两端的切割刀头，所述刀具组伸缩驱动用于驱动所述切割刀头沿桶径向伸缩，所述回转驱动用于在所述桶盖切割刀具收缩时驱动所述切桶盖机构围着桶盖周边回转，以使收缩的桶盖切割刀具刺破桶身将包装桶盖切下；

所述抱桶机构包括上抱桶机构和下抱桶机构；所述上抱桶机构包括抱桶臂和与所述抱桶臂连接的抱桶臂驱动，所述抱桶臂通过抱桶臂支轴安装在所述整体机架上，所述抱桶臂驱动用于驱动所述抱桶臂张开或合拢；所述下抱桶机构与所述上抱桶机构的结构相同。

6.根据权利要求4所述的移动式包装桶还原桶板设备，其特征在于：所述桶身锁紧机构包括安装于所述整体机架的锁紧驱动机构、联系杆和若干片桶夹板，所述桶夹板通过夹板支轴连接于所述联系杆的一端，所述联系杆的另一端与所述锁紧驱动机构连接，所述锁紧驱动机构用于驱动所述桶夹板张开或合拢；

所述桶身纵向剪切组件包括往复位移驱动、桶身剪切机构相向进位驱动和连接于所述桶身剪切机构相向进位驱动两端的桶身剪切机构，所述桶身剪切机构相向进位驱动安装于所述往复位移驱动的一端，所述往复位移驱动的另一端安装于所述整体机架；所述桶身剪切机构相向进位驱动用于驱动所述桶身剪切机构向桶中心靠拢，所述往复位移驱动用于驱动两桶身剪切机构沿桶身轴向往复位移；所述桶身剪切机构通过桶身剪切机构滑动支轴安装在所述整体机架上，所述桶身剪切机构包括刀具驱动和成对咬合的桶身切割刀头，所述成对咬合的桶身切割刀头将桶板夹持，所述刀具驱动用于驱动各所述桶身切割刀头旋转。

7.根据权利要求4所述的移动式包装桶还原桶板设备，其特征在于：所述铁皮展开喂入机构包括对称分布于桶身两端的两组动力摆臂机构和安装在所述动力摆臂机构外端的被传动压棍机构；所述动力摆臂机构通过动力摆臂机构支座可转动安装在所述整体机架上；所述动力摆臂机构通过前后摆动实现所述被传动压棍机构插入桶身或所述被传动压棍机构将桶身铁皮展开；所述被传动压棍机构包括被传动压棍和与所述被传动压辊动力连接的压辊驱动，所述被传动压棍被驱动旋转后，能够将桶皮强制喂入所述铁皮展平板机构。

8.根据权利要求4所述的移动式包装桶还原桶板设备，其特征在于：所述铁皮展平板机构包括机体、多组动力对棍机构和对棍机构驱动；所述机体安装于所述整体机架上，所述多组动力对棍机构和所述对棍机构驱动设置在所述机体上；所述对棍机构驱动用于驱动各组对棍相向旋转，以将桶皮展平并送出机外。

9.根据权利要求4所述的移动式包装桶还原桶板设备，其特征在于：还设置有桶盖输出机构，包括安装于所述切盖机构的桶盖输出盘，所述桶盖输出盘包括前出盖圈和后出盖圈，桶盖切割后掉落在所述前出盖圈和所述后出盖圈之间的区域内，所述桶盖输出盘能够在随切盖机构的回转座一起旋转的过程中，将桶盖从一侧输出至出桶盖区。

10.根据权利要求1所述的移动式包装桶还原桶板设备，其特征在于：所述多功能仓储机构为多层货架结构，所述多层货架结构上放置有至少一个桶盖存储箱和至少一个桶板存储箱。

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