CN116174445A - 一种用于危废化工桶的分类处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于危废化工桶的分类处理装置，包括工作台、控制机构、清理机构Ⅰ、夹持机构、固定机构、清理机构Ⅱ；工作台上设有安装臂、滤板、收集箱，滤板设于收集箱上方；控制机构设于安装臂上，清理机构Ⅰ设于控制机构下方，夹持机构设于清理机构Ⅰ下方和收集箱上方，固定机构设有一对并分别对称设于夹持机构两侧，清理机构Ⅱ设有一对并分别对应固定机构并位于固定机构一侧；控制机构包括固定架Ⅰ、电机Ⅰ、固定座、电机Ⅱ、转轴Ⅲ；固定架Ⅰ固定在安装臂上，固定架Ⅰ两侧设有导向槽Ⅹ，固定架Ⅰ底部设有固定板，固定座两端设于导向槽Ⅹ内。本发明能够适应不同大小桶径的废桶的清理，清理过程完善。

Description

一种用于危废化工桶的分类处理装置

技术领域

本发明属于危废处理技术领域，特别涉及一种用于危废化工桶的分类处理装置。

背景技术

塑料桶或铁桶作为一种盛装工具被广泛用于石油化工行业，用于盛放使用或化工原料，以及一些高危固液混合废料，这些化工桶在使用后需要对其进行统一处理，通常情况下是通过人工使用工具剖开桶壁进行清理，然后统一收集归纳，人工剖开桶壁倾倒高危废料作业危险，对工人伤害大，且人工作业的环境不能密封气味泄露对环境危害大。

经过检索，中国专利CN113369282A公开了一种高危废料桶的破拆清洗装置，包括机体，机体由上平台、下平台以及连接上平台与下平台的连接柱组成，下平台上设置有废料孔，下平台的废料孔下方设置有废料回收仓、桶盖回收槽，废料孔两侧的下平台上分别设置有桶盖切割机，废料孔后侧的连接柱上设置有夹取机械臂，废料孔前侧的下平台上设置有废桶输送机，废料孔上方设置有废桶清洗装置，废桶装置安装在上平台下端面上；虽然解决了人工处理危害工人安全的问题，但是在处理过程中仍存在一些弊端；1)只能适应标准废桶的处理，不能够适应不同桶径大小的废桶的清理要求，例如废桶清洗装置不同根据桶径大小改变；回转盘上的钩爪齿不能改变间距适应不同大小的桶面的固定，具有较大局限性；2)没有对废桶的桶盖进行清理，整体清理过程不完善。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中不足，提供一种用于危废化工桶的分类处理装置，能够适应不同大小桶径的废桶的清理，清理过程完善。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种用于危废化工桶的分类处理装置，包括工作台、控制机构、清理机构Ⅰ、夹持机构、固定机构、清理机构Ⅱ；工作台上设有安装臂、滤板、收集箱，滤板设于收集箱上方；所述控制机构设于安装臂上，清理机构Ⅰ设于控制机构下方，夹持机构设于清理机构Ⅰ下方和收集箱上方，固定机构设有一对并分别对称设于夹持机构两侧，清理机构Ⅱ设有一对并分别对应固定机构并位于固定机构一侧；

所述控制机构包括固定架Ⅰ、电机Ⅰ、固定座、电机Ⅱ、转轴Ⅲ；所述固定架Ⅰ固定在安装臂上，固定架Ⅰ两侧设有导向槽Ⅹ，固定架Ⅰ底部设有固定板，所述固定座两端设于导向槽Ⅹ内；所述电机Ⅰ固定在安装臂上，电机Ⅰ轴端设有丝杠，丝杠穿过固定板并通过螺纹连接固定座，转轴Ⅲ转动连接固定板和固定座，所述电机Ⅱ固定在固定座上，转轴Ⅲ轴端固定连接电机Ⅱ轴端，转轴Ⅲ另一端设有安装槽Ⅰ、插槽、滑槽Ⅰ；通过电机Ⅰ带动固定座以及转轴Ⅲ沿导向槽Ⅹ上下移动，通过电机Ⅱ带动转轴Ⅲ转动；

所述清理机构Ⅰ包括固定架Ⅱ、耳板、支撑架、刮刀、支撑轴、连杆Ⅱ、水管Ⅰ、弹簧Ⅱ、电动推杆Ⅰ、电动推杆Ⅱ，耳板设有一对并对称固定在转轴Ⅲ上，支撑架包括连杆Ⅰ、支撑臂Ⅰ、支撑臂Ⅱ；连杆Ⅰ一端铰连接耳板，支撑臂Ⅱ一端铰连接连杆Ⅰ，支撑臂Ⅰ一端铰连接耳板，支撑臂Ⅰ和支撑臂Ⅱ另一端铰连接刮刀，刮刀上设有弧形板、挡板Ⅰ；所述支撑轴一端铰连接固定架Ⅱ，另一端活动连接支撑臂Ⅰ，弹簧Ⅱ套接支撑轴；所述水管Ⅰ一端铰连接固定架Ⅱ，连杆Ⅱ两端分别铰连接水管Ⅰ和支撑臂Ⅰ；所述固定架Ⅱ、电动推杆Ⅱ设于安装槽Ⅰ内；电动推杆Ⅱ固定连接转轴Ⅲ，电动推杆Ⅱ顶轴连接固定架Ⅱ，通过电动推杆Ⅱ推动固定架Ⅱ上下移动；所述固定架Ⅱ两侧设有滑块Ⅰ并设与滑槽Ⅰ内，固定架Ⅱ内设有一对拨杆、限位机构、横板并分别对称分布，拨杆铰连接横板，固定架Ⅱ底部设有导向槽Ⅱ，限位机构包括导向轴Ⅰ、弹簧Ⅰ、L型插板，L型插板设于导向槽Ⅱ内，导向轴Ⅰ一端固定连接L型插板，另一端活动插接固定架Ⅱ侧壁，弹簧Ⅰ套接导向轴Ⅰ；所述电动推杆Ⅰ固定在固定架Ⅱ上，电动推杆Ⅰ顶轴固定设有固定框，固定框上设有滑块Ⅱ并滑动连接横板，固定框两端活动连接拨杆顶端；

通过电动推杆Ⅰ推动固定框上下移动，进而推动拨杆转动顶出L型插板沿导向槽Ⅱ滑动，进一步的使L型插板脱离或插接插槽，进而使固定架Ⅱ的高度锁定或解除锁定，进一步的通过电动推杆Ⅱ带动固定架Ⅱ沿滑槽Ⅰ上下移动，进而通过支撑轴推动支撑架向两侧扩张或收缩以适应不同桶径的废桶的内壁清洗；进一步的，当开始清洗废桶内壁时，同样可以通过固定架Ⅱ的上升或下降配合弹簧Ⅱ的弹力稳定刮刀的刮削量，避免遇到桶壁附着较多、较大凝结块时因受到阻力较大而通过推动弹簧Ⅱ而轻易越过，降低工作效率；水管Ⅰ喷水辅助清理；首先通过电机Ⅰ带动清理机构Ⅰ上下铲除废桶内壁，铲除过程中刮刀上的弧形板起到引导作用，避免具有粘性的废料出现积聚后经铲除仍黏连在桶壁上；上下铲除完成后再通过电机Ⅱ带动刮刀环绕废桶内壁转动刮除清理，通过挡板Ⅰ的使用同样避免具有粘性的废料出现积聚后经铲除仍黏连在桶壁上的情况出现；

所述夹持机构包括伸缩臂、转盘、安装板Ⅰ、支撑机构、电动推杆Ⅺ，伸缩臂固定在工作台上，转盘设于伸缩臂一端，安装板Ⅰ设有一对并对称铰连接于转盘，所述电动推杆Ⅺ底座铰连接转盘，另一端铰连接安装板Ⅰ；所述安装板Ⅰ两侧设有安装架Ⅰ和通槽；安装架Ⅰ上设有若干组支撑机构，支撑机构包括转轴Ⅰ、辊轴、支撑臂Ⅲ、转轴Ⅱ、导向轴Ⅱ、弹簧Ⅲ；所述转轴Ⅰ两端连接安装架Ⅰ，支撑臂Ⅲ设有一对并且一端转动连接转轴Ⅰ，辊轴设有一对且辊轴两端转动连接支撑臂Ⅲ一端，所述转轴Ⅱ设于通槽内，所述导向轴Ⅱ一端铰连接支撑臂Ⅲ，另一端活动连接转轴Ⅱ，弹簧Ⅲ套接导向轴Ⅱ；通过弹簧Ⅲ推动支撑臂Ⅲ以及辊轴自适应废桶外径大小；

安装架Ⅰ上设有防脱钩，当废桶端面完成切割后防脱钩勾住桶壁，避免转盘转动废桶时出现滑脱；

所述固定机构包括支撑板Ⅰ、支撑板Ⅱ、电动推杆Ⅲ、电动推杆Ⅹ、电机Ⅲ、花键轴Ⅱ、支撑板Ⅲ、安装框、环形架、电动推杆Ⅳ、电机Ⅺ、齿盘、转轴Ⅲ、齿条、顶板；所述支撑板Ⅰ固定在工作台一侧，支撑板Ⅰ上设有导向槽Ⅰ，支撑板Ⅲ底部设有导向臂并设于导向槽Ⅰ内，支撑板Ⅲ上设有花键套Ⅱ并转动连接，花键套Ⅱ上设有链轮，支撑板Ⅲ顶部设有支撑板Ⅹ，支撑板Ⅹ上设有电动推杆Ⅴ和安装座，安装座上设有电动推杆Ⅻ和裁切机构，通过电动推杆Ⅻ控制裁切机构上下移动进而控制裁切机构的裁切高度，通过电动推杆Ⅴ推动安装座在支撑板Ⅹ上滑动控制裁切机构的裁切位置；所述裁切机构包括电机、盘式切刀、切刀座，切刀座固定连接电动推杆Ⅻ同时滑动连接安装座，电机和盘式切刀设于切刀座上，通过电机带动盘式切刀转动进行切割；电动推杆Ⅲ固定在支撑板Ⅰ上并且顶轴固定连接支撑板Ⅲ，通过电动推杆Ⅲ推动支撑板Ⅲ沿导向槽Ⅰ滑动；所述支撑板Ⅱ固定连接支撑板Ⅲ，电机Ⅲ、电动推杆Ⅹ固定在支撑板Ⅱ上，电机Ⅲ轴端链轮通过链条连接花键套Ⅱ上设有的链轮；所述花键轴Ⅱ滑动连接花键套Ⅱ形成花键结构，花键轴Ⅱ一端转动连接电动推杆Ⅹ顶轴，另一端固定连接安装框；

安装框周圈设有导向板和通槽Ⅰ并相互对应，安装框顶部设有安装板Ⅱ并通过螺栓固定；所述环形架设于安装框内，环形架上设有顶块并设于通槽Ⅰ内，电动推杆Ⅳ设有若干并设于安装框内，电动推杆Ⅳ顶轴固定连接环形架，所述齿条设有若干并均匀设于安装板Ⅱ上，并且两者相互滑动连接，齿条上设有卡爪；所述转轴Ⅲ设有若干并对应齿条数量，转轴Ⅲ设于安装框内，转轴Ⅲ两端分别转动连接安装板Ⅱ和安装框底板，转轴Ⅲ上设有齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ，齿轮Ⅱ啮合齿条；所述电机Ⅺ固定在安装框内，电机Ⅺ轴端设有齿盘，齿盘啮合齿轮Ⅰ；所述顶板设于安装板Ⅱ一侧，顶板上设有通槽Ⅱ并插接卡爪，顶板周圈设有顶轴并穿过导向板后连接顶块；

通过电机Ⅺ带动齿盘转动进而通过转轴Ⅲ带动齿条，进而对卡爪卡接尺寸范围的大小进行调整，通过电动推杆Ⅳ推动环形架沿通槽Ⅰ上下移动，进而带动顶板顶出或收回；通过电动推杆Ⅹ推动安装框以及卡爪插入废桶两端面，然后通过电机Ⅲ带动花键轴Ⅱ转动；从而带动废桶转动，然后通过裁切机构裁切废桶两侧端面；裁切完成后再通过顶板将废桶端面顶出脱离卡爪的卡接；再通过转盘转动废桶后通过清理机构Ⅰ清理内壁；

所述清理机构Ⅱ包括挡板Ⅱ、挡板Ⅲ、刷洗机构、负压吸附机构、滑道、限位机构Ⅱ；所述滑道设于挡板Ⅱ、挡板Ⅲ之间并相互固定连接，挡板Ⅲ固定在工作台一侧；负压吸附机构设于挡板Ⅲ上，刷洗机构设于挡板Ⅱ上并对应负压吸附机构，限位机构Ⅱ设于负压吸附机构一侧并包括电动推杆Ⅸ和限位块，电动推杆Ⅸ固定在挡板Ⅲ上，限位块插接挡板Ⅲ并固定连接电动推杆Ⅸ顶轴，通过电动推杆Ⅸ推动限位块滑动实现顶出和收回；当裁切的废桶端面沿滑道滚落至限位机构Ⅱ处被阻挡后，通过负压吸附机构将废桶端面吸附固定，然后通过刷洗机构进行刷洗。

所述刷洗机构包括安装架Ⅱ、控制板、电机座、电机Ⅹ、电机Ⅻ、花键套Ⅲ、花键轴Ⅲ、刷板Ⅰ、刷板Ⅱ；安装架Ⅱ固定在挡板Ⅱ上，安装架Ⅱ上设有电动推杆Ⅵ；所述花键套Ⅲ转动连接安装架Ⅱ，花键套Ⅲ上设有链轮；所述花键轴Ⅲ滑动连接花键套Ⅲ组成花键结构，花键轴Ⅲ一端设有相互转动连接的连接板并与电动推杆Ⅵ顶轴固定连接，另一端固定连接刷板Ⅰ，所述刷板Ⅱ滑动连接刷板Ⅰ，刷板Ⅱ上设有固定轴；所述电机座固定在花键轴Ⅲ上，电机Ⅹ固定在电机座上，电机Ⅹ轴端设有齿轮；所述控制板套接花键轴Ⅲ，控制板设于刷板Ⅰ和电机Ⅹ之间，控制板上设有弧形通槽并插接固定轴，控制板一侧设有齿轮Ⅲ并啮合电机Ⅹ轴端齿轮，控制板上设有水管Ⅱ喷水；所述电机Ⅻ固定在安装架Ⅱ上，电机Ⅻ轴端设有链轮并通过链条连接花键套Ⅲ上的链轮。

刷洗废桶端面时，通过电动推杆Ⅵ带动花键轴Ⅲ滑动顶出和收回，然后通过电机Ⅻ带动花键轴Ⅲ转动，进而带动刷板Ⅰ和刷板Ⅱ转动对废桶端面进行刷洗，进一步的，通过电机Ⅹ带动控制板转动，进而通过弧形通槽控制刷板Ⅰ上下滑动，根据废桶端面大小改变刷洗面积。

所述负压吸附机构包括负压风机、气管、控制阀、吸附盘；气管连接控制阀、吸附盘、负压风机；通过负压风机提供吸力，通过控制阀控制吸附盘进行吸附和解除吸附状态。

优选的，安装架Ⅰ上设有防脱钩，当废桶端面完成切割后防脱钩勾住桶壁，避免转盘转动废桶时出现滑脱。

本发明与现有技术相比较有益效果表现在：

1)本发明中设有清理机构Ⅰ，通过电动推杆Ⅰ推动固定框上下移动，进而推动拨杆转动顶出L型插板沿导向槽Ⅱ滑动，进一步的使L型插板脱离或插接插槽，进而使固定架Ⅱ的高度锁定或解除锁定，然后伸入废桶内部后在根据废桶内径调整刮刀贴合内壁；通过电动推杆Ⅱ带动固定架Ⅱ沿滑槽Ⅰ上下移动，进而通过支撑轴推动支撑架向两侧扩张或收缩以适应不同桶径的废桶的内壁清洗；

首先通过电机Ⅰ带动清理机构Ⅰ上下铲除废桶内壁，铲除过程中刮刀上的弧形板起到引导作用，避免具有粘性的废料出现积聚后经铲除仍黏连在桶壁上；上下铲除完成后再通过电机Ⅱ带动刮刀环绕废桶内壁转动刮除清理，通过挡板Ⅰ的使用同样避免具有粘性的废料出现积聚后经铲除仍黏连在桶壁上的情况出现；

进一步的，清洗废桶内壁过程中，同样可以通过固定架Ⅱ的上升或下降配合弹簧Ⅱ的弹力稳定刮刀的刮削量，避免遇到桶壁附着较多、较大凝结块时因受到阻力较大而通过推动弹簧Ⅱ而轻易越过，降低工作效率。

2)固定机构中通过电机Ⅺ带动齿条在安装板Ⅱ上滑动，实现了卡爪相互之间距离的调整，进而实现了对不同大小废桶端面插接固定的技术要求；

3)清理机构Ⅱ中通过花键套Ⅲ和花键轴Ⅲ配合电动推杆Ⅵ的应用，能够控制刷板Ⅰ、刷板Ⅱ在转动的同时实现滑动，进而对裁切后废桶端面进行清理；其中，通过电机Ⅹ带动控制板转动，进而通过弧形通槽配合固定轴控制刷板Ⅱ上下滑动，使刷板Ⅱ配合刷板Ⅰ相互配合实现刷洗面积大小的调节，使其满足不同大小废桶端面的清理要求；

4)夹持机构中设有若干均匀分布的支撑机构，支撑机构中设有辊轴并通过弹簧Ⅲ的弹力推动，当夹持机构夹持桶径小于安装架Ⅰ内径的废桶时，弹簧Ⅲ推动辊轴实现对小径废桶壁的夹持并能够保持废桶的稳定，同时辊轴的应用大大降低了固定机构转动废桶时的摩擦，使废桶转动与裁切更加顺利。

附图说明

附图1是本发明一种用于危废化工桶的分类处理装置结构示意图；

附图2是附图1中清理机构Ⅰ的结构示意图一；

附图3是附图1中清理机构Ⅰ的结构示意图二；

附图4是附图1中控制机构的结构示意图；

附图5是附图1中夹持机构的结构示意图一；

附图6是附图1中夹持机构的结构示意图二；

附图7是附图1中清理机构Ⅱ的结构示意图一；

附图8是附图1中清理机构Ⅱ的结构示意图二；

附图9是附图1中清理机构Ⅱ的结构示意图三；

附图10是附图1中清理机构Ⅱ的结构示意图四；

附图11是附图10中控制板的结构示意图一；

附图12是附图10中控制板的结构示意图二；

附图13是附图10中控制板的结构示意图三；

附图14是附图1中固定机构的结构示意图一；

附图15是附图1种固定机构的结构示意图二；

附图16是附图1中固定机构的结构示意图三；

附图17是附图1中固定机构的结构示意图四；

图中：1、工作台；101、安装臂；102、滤板；103、收集箱；2、控制机构；21、转轴Ⅲ；211、安装槽Ⅰ；212、插槽；213、滑槽Ⅰ；22、固定架Ⅰ；221、导向槽Ⅹ；222、固定板；23、电机Ⅰ；231、丝杠；24、固定座；25、电机Ⅱ；3、清理机构Ⅰ；301、固定架Ⅱ；3010、横板；3011、拨杆；3012、限位机构；30121、导向轴Ⅰ；30122、弹簧Ⅰ；30123、L型插板；3013、滑块Ⅰ；3014、导向槽Ⅱ；302、耳板；303、支撑架；3031、连杆Ⅰ；3032、支撑臂Ⅰ；3033、支撑臂Ⅱ；304、刮刀；3041、弧形板；3042、挡板Ⅰ；305、支撑轴；306、连杆Ⅱ；307、水管Ⅰ；308、弹簧Ⅱ；309、电动推杆Ⅰ；3091、固定框；30911、滑块Ⅱ；310、电动推杆Ⅱ；4、夹持机构；41、伸缩臂；42、转盘；43、安装板Ⅰ；431、通槽；432、安装架Ⅰ；44、支撑机构；441、转轴Ⅰ；442、辊轴；443、支撑臂Ⅲ；444、转轴Ⅱ；445、导向轴Ⅱ；446、弹簧Ⅲ；45、电动推杆Ⅺ；5、固定机构；51、支撑板Ⅰ；5101、导向槽Ⅰ；52、支撑板Ⅱ；53、电动推杆Ⅲ；54、电动推杆Ⅹ；55、电机Ⅲ；56、花键轴Ⅱ；57、支撑板Ⅲ；571、花键套Ⅱ；572、导向臂；573、支撑板Ⅹ；574、电动推杆Ⅴ；575、安装座；5751、电动推杆Ⅻ；5752、裁切机构；58、安装框；581、导向板；582、通槽Ⅰ；583、安装板Ⅱ；59、环形架；591、顶块；510、电动推杆Ⅳ；511、电机Ⅺ；512、齿盘；513、转轴Ⅲ；5131、齿轮Ⅰ；5132、齿轮Ⅱ；514、齿条；5141、卡爪；515、顶板；5151、通槽Ⅱ；5152、顶轴；6、清理机构Ⅱ；601、挡板Ⅱ；602、挡板Ⅲ；603、刷洗机构；6031、安装架Ⅱ；60311、电动推杆Ⅵ；6032、控制板；60321、弧形通槽；60322、水管Ⅱ；60323、齿轮Ⅲ；6033、电机Ⅻ；6034、电机座；6035、电机Ⅹ；6036、花键套Ⅲ；6037、花键轴Ⅲ；6038、刷板Ⅰ；6039、刷板Ⅱ；60391、固定轴；604、负压吸附机构；605、滑道；606、限位机构Ⅱ；6061、电动推杆Ⅸ；6062、限位块；7、废桶；8、防脱钩。

具体实施方式

为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-17，对本发明的技术方案进一步具体说明。

一种用于危废化工桶的分类处理装置，包括工作台1、控制机构2、清理机构Ⅰ3、夹持机构4、固定机构5、清理机构Ⅱ6；工作台1上设有安装臂101、滤板102、收集箱103，滤板102设于收集箱103上方；所述控制机构2设于安装臂101上，清理机构Ⅰ3设于控制机构2下方，夹持机构4设于清理机构Ⅰ3下方和收集箱103上方，固定机构5设有一对并分别对称设于夹持机构4两侧，清理机构Ⅱ6设有一对并分别对应固定机构5并位于固定机构5一侧。

所述控制机构2包括固定架Ⅰ22、电机Ⅰ23、固定座24、电机Ⅱ25、转轴Ⅲ21；所述固定架Ⅰ22固定在安装臂101上，固定架Ⅰ22两侧设有导向槽Ⅹ221，固定架Ⅰ22底部设有固定板222，所述固定座24两端设于导向槽Ⅹ221内；所述电机Ⅰ23固定在安装臂101上，电机Ⅰ23轴端设有丝杠231，丝杠231穿过固定板222并通过螺纹连接固定座24，转轴Ⅲ21转动连接固定板222和固定座24，所述电机Ⅱ25固定在固定座24上，转轴Ⅲ21轴端固定连接电机Ⅱ25轴端，转轴Ⅲ21另一端设有安装槽Ⅰ211、插槽212、滑槽Ⅰ213；通过电机Ⅰ23带动固定座24以及转轴Ⅲ21沿导向槽Ⅹ221上下移动，通过电机Ⅱ25带动转轴Ⅲ21转动。

所述清理机构Ⅰ3包括固定架Ⅱ301、耳板302、支撑架303、刮刀304、支撑轴305、连杆Ⅱ306、水管Ⅰ307、弹簧Ⅱ308、电动推杆Ⅰ309、电动推杆Ⅱ310，耳板302设有一对并对称固定在转轴Ⅲ21上，支撑架303包括连杆Ⅰ3031、支撑臂Ⅰ3032、支撑臂Ⅱ3033；连杆Ⅰ3031一端铰连接耳板302，支撑臂Ⅱ3033一端铰连接连杆Ⅰ3031，支撑臂Ⅰ3032一端铰连接耳板302，支撑臂Ⅰ3032和支撑臂Ⅱ3033另一端铰连接刮刀304，刮刀304上设有弧形板3041、挡板Ⅰ3042；所述支撑轴305一端铰连接固定架Ⅱ301，另一端活动连接支撑臂Ⅰ3032，弹簧Ⅱ308套接支撑轴305；所述水管Ⅰ307一端铰连接固定架Ⅱ301，连杆Ⅱ306两端分别铰连接水管Ⅰ307和支撑臂Ⅰ3032；所述固定架Ⅱ301、电动推杆Ⅱ310设于安装槽Ⅰ211内；电动推杆Ⅱ310固定连接转轴Ⅲ21，电动推杆Ⅱ310顶轴连接固定架Ⅱ301，通过电动推杆Ⅱ310推动固定架Ⅱ301上下移动；所述固定架Ⅱ301两侧设有滑块Ⅰ3013并设与滑槽Ⅰ213内，固定架Ⅱ301内设有一对拨杆3011、限位机构3012、横板3010并分别对称分布，拨杆3011铰连接横板3010，固定架Ⅱ301底部设有导向槽Ⅱ3014，限位机构3012包括导向轴Ⅰ30121、弹簧Ⅰ30122、L型插板30123，L型插板30123设于导向槽Ⅱ3014内，导向轴Ⅰ30121一端固定连接L型插板30123，另一端活动插接固定架Ⅱ301侧壁，弹簧Ⅰ30122套接导向轴Ⅰ30121；所述电动推杆Ⅰ309固定在固定架Ⅱ301上，电动推杆Ⅰ309顶轴固定设有固定框3091，固定框3091上设有滑块Ⅱ30911并滑动连接横板3010，固定框3091两端活动连接拨杆3011顶端。

通过电动推杆Ⅰ309推动固定框3091上下移动，进而推动拨杆3011转动顶出L型插板30123沿导向槽Ⅱ3014滑动，进一步的使L型插板30123脱离或插接插槽212，进而使固定架Ⅱ301的高度锁定或解除锁定，进一步的通过电动推杆Ⅱ310带动固定架Ⅱ301沿滑槽Ⅰ213上下移动，进而通过支撑轴305推动支撑架303向两侧扩张或收缩以适应不同桶径的废桶7的内壁清洗；进一步的，当开始清洗废桶7内壁时，同样可以通过固定架Ⅱ301的上升或下降配合调整弹簧Ⅱ308的弹力稳定刮刀304的刮削量，避免遇到桶壁附着较多、较大凝结块时因受到阻力较大而通过推动弹簧Ⅱ308而轻易越过，降低工作效率；水管Ⅰ307喷水辅助清理；首先通过电机Ⅰ23带动清理机构Ⅰ3上下铲除废桶7内壁的粘结物，铲除过程中刮刀304上的弧形板3041起到引导作用，避免具有粘性的废料出现积聚后经铲除仍黏连在桶壁上；上下铲除完成后再通过电机Ⅱ25带动刮刀304环绕废桶7内壁转动刮除清理，通过挡板Ⅰ3042的使用同样避免具有粘性的废料出现积聚后经铲除仍黏连在桶壁上的情况出现。

所述夹持机构4包括伸缩臂41、转盘42、安装板Ⅰ43、支撑机构44、电动推杆Ⅺ45，伸缩臂41固定在工作台1上，转盘42设于伸缩臂41一端，安装板Ⅰ43设有一对并对称铰连接于转盘42，所述电动推杆Ⅺ45底座铰连接转盘42，另一端铰连接安装板Ⅰ43；所述安装板Ⅰ两侧设有安装架Ⅰ和通槽；安装架Ⅰ432上设有若干组支撑机构44，支撑机构44包括转轴Ⅰ441、辊轴442、支撑臂Ⅲ443、转轴Ⅱ444、导向轴Ⅱ445、弹簧Ⅲ446；所述转轴Ⅰ441两端连接安装架Ⅰ432，支撑臂Ⅲ443设有一对并且一端转动连接转轴Ⅰ441，辊轴442设有一对且辊轴442两端转动连接支撑臂Ⅲ443一端，所述转轴Ⅱ444设于通槽431内，所述导向轴Ⅱ445一端铰连接支撑臂Ⅲ443，另一端活动连接转轴Ⅱ444，弹簧Ⅲ446套接导向轴Ⅱ445；通过弹簧Ⅲ446推动支撑臂Ⅲ443以及辊轴442自适应废桶7外径大小。

安装架Ⅰ432上设有防脱钩8，当废桶7完成切割后防脱钩勾住桶壁，避免转盘转动废桶7出现滑脱。

所述固定机构5包括支撑板Ⅰ51、支撑板Ⅱ52、电动推杆Ⅲ53、电动推杆Ⅹ54、电机Ⅲ55、花键轴Ⅱ56、支撑板Ⅲ57、安装框58、环形架59、电动推杆Ⅳ510、电机Ⅺ511、齿盘512、转轴Ⅲ513、齿条514、顶板515；所述支撑板Ⅰ51固定在工作台1一侧，支撑板Ⅰ51上设有导向槽Ⅰ5101，支撑板Ⅲ57底部设有导向臂572并设于导向槽Ⅰ5101内，支撑板Ⅲ57上设有花键套Ⅱ571并转动连接，花键套Ⅱ571上设有链轮，支撑板Ⅲ57顶部设有支撑板Ⅹ573，支撑板Ⅹ573上设有电动推杆Ⅴ574和安装座575，安装座575上设有电动推杆Ⅻ5751和裁切机构5752，通过电动推杆Ⅻ5751控制裁切机构5752上下移动进而控制裁切机构5752的裁切高度，通过电动推杆Ⅴ574推动安装座575在支撑板Ⅹ573上滑动控制裁切机构5752的裁切位置；所述裁切机构5752包括电机、盘式切刀、切刀座，切刀座固定连接电动推杆Ⅻ5751同时滑动连接安装座575，电机和盘式切刀设于切刀座上，通过电机带动盘式切刀转动进行切割；电动推杆Ⅲ53固定在支撑板Ⅰ51上并且顶轴固定连接支撑板Ⅲ57，通过电动推杆Ⅲ53推动支撑板Ⅲ57沿导向槽Ⅰ5101滑动；所述支撑板Ⅱ52固定连接支撑板Ⅲ57，电机Ⅲ55、电动推杆Ⅹ54固定在支撑板Ⅱ52上，电机Ⅲ55轴端链轮通过链条连接花键套Ⅱ571上设有的链轮；所述花键轴Ⅱ56滑动连接花键套Ⅱ571形成花键结构，花键轴Ⅱ56一端转动连接电动推杆Ⅹ54顶轴，另一端固定连接安装框58。

安装框58周圈设有导向板581和通槽Ⅰ582并相互对应，安装框58顶部设有安装板Ⅱ583并通过螺栓固定；所述环形架59设于安装框58内，环形架59上设有顶块591并设于通槽Ⅰ582内，电动推杆Ⅳ510设有若干并设于安装框58内，电动推杆Ⅳ510顶轴固定连接环形架59，所述齿条514设有若干并均匀设于安装板Ⅱ583上，并且两者相互滑动连接，齿条514上设有卡爪5141；所述转轴Ⅲ513设有若干并对应齿条514数量，转轴Ⅲ513设于安装框58内，转轴Ⅲ513两端分别转动连接安装板Ⅱ583和安装框58底板，转轴Ⅲ513上设有齿轮Ⅰ5131和齿轮Ⅱ5132，齿轮Ⅱ5132啮合齿条514；所述电机Ⅺ511固定在安装框58内，电机Ⅺ511轴端设有齿盘512，齿盘512啮合齿轮Ⅰ5131；所述顶板515设于安装板Ⅱ583一侧，顶板515上设有通槽Ⅱ5151并插接卡爪5141，顶板515周圈设有顶轴5152并穿过导向板581后连接顶块591。

通过电机Ⅺ511带动齿盘512转动进而通过转轴Ⅲ513带动齿条514，进而对卡爪5141卡接尺寸范围的大小进行调整，通过电动推杆Ⅳ510推动环形架59沿通槽Ⅰ582上下移动，进而带动顶板515顶出或收回；通过电动推杆Ⅹ54推动安装框58以及卡爪5141插入废桶7两端面，然后通过电机Ⅲ55带动花键轴Ⅱ56转动；从而带动废桶7转动，然后通过裁切机构5752裁切废桶7两侧端面；裁切完成后再通过顶板515将废桶7端面顶出脱离卡爪5141的卡接；再通过转盘42转动废桶7后通过清理机构Ⅰ3清理内壁；

安装架Ⅰ432上设有防脱钩8，当废桶7端面完成切割后防脱钩8钩住桶壁，避免转盘42转动废桶7时出现滑脱。

所述清理机构Ⅱ6包括挡板Ⅱ601、挡板Ⅲ602、刷洗机构603、负压吸附机构604、滑道605、限位机构Ⅱ606；所述滑道605设于挡板Ⅱ601、挡板Ⅲ602之间并相互固定连接，挡板Ⅲ602固定在工作台1一侧；负压吸附机构604设于挡板Ⅲ602上，刷洗机构603设于挡板Ⅱ601上并对应负压吸附机构604，限位机构Ⅱ606设于负压吸附机构604一侧并包括电动推杆Ⅸ6061和限位块6062，电动推杆Ⅸ6061固定在挡板Ⅲ602上，限位块6062插接挡板Ⅲ602并固定连接电动推杆Ⅸ6061顶轴，通过电动推杆Ⅸ6061推动限位块6062滑动实现顶出和收回；当裁切的废桶7端面沿滑道605滚落至限位机构Ⅱ606处被阻挡后，通过负压吸附机构604将废桶7端面吸附固定，然后通过刷洗机构603进行刷洗。

所述刷洗机构603包括安装架Ⅱ6031、控制板6032、电机座6034、电机Ⅹ6035、电机Ⅻ6033、花键套Ⅲ6036、花键轴Ⅲ6037、刷板Ⅰ6038、刷板Ⅱ6039；安装架Ⅱ6031固定在挡板Ⅱ601上，安装架Ⅱ6031上设有电动推杆Ⅵ60311；所述花键套Ⅲ6036转动连接安装架Ⅱ6031，花键套Ⅲ6036上设有链轮；所述花键轴Ⅲ6037滑动连接花键套Ⅲ6036组成花键结构，花键轴Ⅲ6037一端设有相互转动连接的连接板并与电动推杆Ⅵ60311顶轴固定连接，另一端固定连接刷板Ⅰ6038，所述刷板Ⅱ6039滑动连接刷板Ⅰ6038，刷板Ⅱ6039上设有固定轴60391；所述电机座6034固定在花键轴Ⅲ6037上，电机Ⅹ6035固定在电机座6034上，电机Ⅹ6035轴端设有齿轮；所述控制板6032套接花键轴Ⅲ6037，控制板6032设于刷板Ⅰ6038和电机Ⅹ6035之间，控制板6032上设有弧形通槽60321并插接固定轴60391，控制板6032一侧设有齿轮Ⅲ60323并啮合电机Ⅹ6035轴端齿轮，控制板6032上设有水管Ⅱ60322喷水；所述电机Ⅻ6033固定在安装架Ⅱ6031上，电机Ⅻ6033轴端设有链轮并通过链条连接花键套Ⅲ6036上的链轮。

刷洗废桶7端面时，通过电动推杆Ⅵ60311带动花键轴Ⅲ6037滑动顶出和收回，然后通过电机Ⅻ6033带动花键轴Ⅲ6037转动，进而带动刷板Ⅰ6038和刷板Ⅱ6039转动对废桶7端面进行刷洗，进一步的，通过电机Ⅹ6035带动控制板6032转动，进而通过弧形通槽60321控制刷板Ⅰ6038上下滑动，根据废桶7端面大小改变刷洗面积。

所述负压吸附机构604包括负压风机、气管、控制阀、吸附盘；气管连接控制阀、吸附盘、负压风机；通过负压风机提供吸力，通过控制阀控制吸附盘进行吸附和解除吸附状态。

一种用于危废化工桶的分类处理装置，工作过程如下：

通过夹持机构抓取废桶，然后通过固定机构对废桶两端面进行固定，其中通过卡爪插接废桶端面，然后通过电机Ⅲ带动固定框转动，进而带动废桶转动，然后控制裁切机构进行裁切，裁切完成后废桶端面通过顶板顶出掉落至滑道并滑至清理机构Ⅱ，通过负压吸附机构进行固定，然后通过刷洗机构进行刷洗，完成后解除负压吸附状态后滑动离开进去统一收集区；此时裁切后的废桶通过转盘转动垂直，通过控制机构控制清理机构Ⅰ对废桶内壁进行清理；清理完成后，夹持机构解除抓取状态，废桶通过滤板后滚动至收集区进行归纳整理。

以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于危废化工桶的分类处理装置，包括工作台、控制机构、清理机构Ⅰ、夹持机构、固定机构、清理机构Ⅱ；其特征在于工作台上设有安装臂、滤板、收集箱，滤板设于收集箱上方；所述控制机构设于安装臂上，清理机构Ⅰ设于控制机构下方，夹持机构设于清理机构Ⅰ下方和收集箱上方，固定机构设有一对并分别对称设于夹持机构两侧，清理机构Ⅱ设有一对并分别对应固定机构并位于固定机构一侧；

所述控制机构包括固定架Ⅰ、电机Ⅰ、固定座、电机Ⅱ、转轴Ⅲ；所述固定架Ⅰ固定在安装臂上，固定架Ⅰ两侧设有导向槽Ⅹ，固定架Ⅰ底部设有固定板，所述固定座两端设于导向槽Ⅹ内；所述电机Ⅰ固定在安装臂上，电机Ⅰ轴端设有丝杠，丝杠穿过固定板并通过螺纹连接固定座，转轴Ⅲ转动连接固定板和固定座，所述电机Ⅱ固定在固定座上，转轴Ⅲ轴端固定连接电机Ⅱ轴端，转轴Ⅲ另一端设有安装槽Ⅰ、插槽、滑槽Ⅰ。

2.根据权利要求1所述的一种用于危废化工桶的分类处理装置，其特征在于所述清理机构Ⅰ包括固定架Ⅱ、耳板、支撑架、刮刀、支撑轴、连杆Ⅱ、水管Ⅰ、弹簧Ⅱ、电动推杆Ⅰ、电动推杆Ⅱ，耳板设有一对并对称固定在转轴Ⅲ上，支撑架包括连杆Ⅰ、支撑臂Ⅰ、支撑臂Ⅱ；连杆Ⅰ一端铰连接耳板，支撑臂Ⅱ一端铰连接连杆Ⅰ，支撑臂Ⅰ一端铰连接耳板，支撑臂Ⅰ和支撑臂Ⅱ另一端铰连接刮刀，刮刀上设有弧形板、挡板Ⅰ；所述支撑轴一端铰连接固定架Ⅱ，另一端活动连接支撑臂Ⅰ，弹簧Ⅱ套接支撑轴；所述水管Ⅰ一端铰连接固定架Ⅱ，连杆Ⅱ两端分别铰连接水管Ⅰ和支撑臂Ⅰ；所述固定架Ⅱ、电动推杆Ⅱ设于安装槽Ⅰ内；电动推杆Ⅱ固定连接转轴Ⅲ，电动推杆Ⅱ顶轴连接固定架Ⅱ；

所述固定架Ⅱ两侧设有滑块Ⅰ并设与滑槽Ⅰ内，固定架Ⅱ内设有一对拨杆、限位机构、横板并分别对称分布，拨杆铰连接横板，固定架Ⅱ底部设有导向槽Ⅱ，限位机构包括导向轴Ⅰ、弹簧Ⅰ、L型插板，L型插板设于导向槽Ⅱ内，导向轴Ⅰ一端固定连接L型插板，另一端活动插接固定架Ⅱ侧壁，弹簧Ⅰ套接导向轴Ⅰ；所述电动推杆Ⅰ固定在固定架Ⅱ上，电动推杆Ⅰ顶轴固定设有固定框，固定框上设有滑块Ⅱ并滑动连接横板，固定框两端活动连接拨杆顶端。

3.根据权利要求1所述的一种用于危废化工桶的分类处理装置，其特征在于所述夹持机构包括伸缩臂、转盘、安装板Ⅰ、支撑机构、电动推杆Ⅺ，伸缩臂固定在工作台上，转盘设于伸缩臂一端，安装板Ⅰ设有一对并对称铰连接于转盘，所述电动推杆Ⅺ底座铰连接转盘，另一端铰连接安装板Ⅰ；所述安装板Ⅰ两侧设有安装架Ⅰ和通槽；安装架Ⅰ上设有若干组支撑机构，支撑机构包括转轴Ⅰ、辊轴、支撑臂Ⅲ、转轴Ⅱ、导向轴Ⅱ、弹簧Ⅲ；所述转轴Ⅰ两端连接安装架Ⅰ，支撑臂Ⅲ设有一对并且一端转动连接转轴Ⅰ，辊轴设有一对且辊轴两端转动连接支撑臂Ⅲ一端，所述转轴Ⅱ设于通槽内，所述导向轴Ⅱ一端铰连接支撑臂Ⅲ，另一端活动连接转轴Ⅱ，弹簧Ⅲ套接导向轴Ⅱ。

4.根据权利要求1所述的一种用于危废化工桶的分类处理装置，其特征在于所述固定机构包括支撑板Ⅰ、支撑板Ⅱ、电动推杆Ⅲ、电动推杆Ⅹ、电机Ⅲ、花键轴Ⅱ、支撑板Ⅲ、安装框、环形架、电动推杆Ⅳ、电机Ⅺ、齿盘、转轴Ⅲ、齿条、顶板；所述支撑板Ⅰ固定在工作台一侧，支撑板Ⅰ上设有导向槽Ⅰ，支撑板Ⅲ底部设有导向臂并设于导向槽Ⅰ内，支撑板Ⅲ上设有花键套Ⅱ并转动连接，花键套Ⅱ上设有链轮，支撑板Ⅲ顶部设有支撑板Ⅹ，支撑板Ⅹ上设有电动推杆Ⅴ和安装座，安装座上设有电动推杆Ⅻ和裁切机构；电动推杆Ⅲ固定在支撑板Ⅰ上并且顶轴固定连接支撑板Ⅲ，所述支撑板Ⅱ固定连接支撑板Ⅲ，电机Ⅲ、电动推杆Ⅹ固定在支撑板Ⅱ上，电机Ⅲ轴端链轮通过链条连接花键套Ⅱ上设有的链轮；所述花键轴Ⅱ滑动连接花键套Ⅱ形成花键结构，花键轴Ⅱ一端转动连接电动推杆Ⅹ顶轴，另一端固定连接安装框。

5.根据权利要求1所述的一种用于危废化工桶的分类处理装置，其特征在于所述裁切机构包括电机、盘式切刀、切刀座，切刀座固定连接电动推杆Ⅻ同时滑动连接安装座，电机和盘式切刀设于切刀座上，通过电机带动盘式切刀转动进行切割。

6.根据权利要求1所述的一种用于危废化工桶的分类处理装置，其特征在于安装框周圈设有导向板和通槽Ⅰ并相互对应，安装框顶部设有安装板Ⅱ并通过螺栓固定；所述环形架设于安装框内，环形架上设有顶块并设于通槽Ⅰ内，电动推杆Ⅳ设有若干并设于安装框内，电动推杆Ⅳ顶轴固定连接环形架，所述齿条设有若干并均匀设于安装板Ⅱ上，并且两者相互滑动连接，齿条上设有卡爪；所述转轴Ⅲ设有若干并对应齿条数量，转轴Ⅲ设于安装框内，转轴Ⅲ两端分别转动连接安装板Ⅱ和安装框底板，转轴Ⅲ上设有齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ，齿轮Ⅱ啮合齿条；所述电机Ⅺ固定在安装框内，电机Ⅺ轴端设有齿盘，齿盘啮合齿轮Ⅰ；所述顶板设于安装板Ⅱ一侧，顶板上设有通槽Ⅱ并插接卡爪，顶板周圈设有顶轴并穿过导向板后连接顶块。

7.根据权利要求1所述的一种用于危废化工桶的分类处理装置，其特征在于所述清理机构Ⅱ包括挡板Ⅱ、挡板Ⅲ、刷洗机构、负压吸附机构、滑道、限位机构Ⅱ；所述滑道设于挡板Ⅱ、挡板Ⅲ之间并相互固定连接，挡板Ⅲ固定在工作台一侧；负压吸附机构设于挡板Ⅲ上，刷洗机构设于挡板Ⅱ上并对应负压吸附机构，限位机构Ⅱ设于负压吸附机构一侧并包括电动推杆Ⅸ和限位块，电动推杆Ⅸ固定在挡板Ⅲ上，限位块插接挡板Ⅲ并固定连接电动推杆Ⅸ顶轴。

8.根据权利要求7所述的一种用于危废化工桶的分类处理装置，其特征在于所述刷洗机构包括安装架Ⅱ、控制板、电机座、电机Ⅹ、电机Ⅻ、花键套Ⅲ、花键轴Ⅲ、刷板Ⅰ、刷板Ⅱ；安装架Ⅱ固定在挡板Ⅱ上，安装架Ⅱ上设有电动推杆Ⅵ；所述花键套Ⅲ转动连接安装架Ⅱ，花键套Ⅲ上设有链轮；所述花键轴Ⅲ滑动连接花键套Ⅲ组成花键结构，花键轴Ⅲ一端设有相互转动连接的连接板并与电动推杆Ⅵ顶轴固定连接，另一端固定连接刷板Ⅰ，所述刷板Ⅱ滑动连接刷板Ⅰ，刷板Ⅱ上设有固定轴；所述电机座固定在花键轴Ⅲ上，电机Ⅹ固定在电机座上，电机Ⅹ轴端设有齿轮；所述控制板套接花键轴Ⅲ，控制板设于刷板Ⅰ和电机Ⅹ之间，控制板上设有弧形通槽并插接固定轴，控制板一侧设有齿轮Ⅲ并啮合电机Ⅹ轴端齿轮，控制板上设有水管Ⅱ喷水；所述电机Ⅻ固定在安装架Ⅱ上，电机Ⅻ轴端设有链轮并通过链条连接花键套Ⅲ上的链轮。

9.根据权利要求7所述的一种用于危废化工桶的分类处理装置，其特征在于所述负压吸附机构包括负压风机、气管、控制阀、吸附盘；气管连接控制阀、吸附盘、负压风机。

10.根据权利要求3所述的一种用于危废化工桶的分类处理装置，其特征在于安装架Ⅰ上设有防脱钩。

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