CN102554638A - 定位机台 - Google Patents

定位机台 Download PDF

Info

Publication number
CN102554638A
CN102554638A CN2010106180940A CN201010618094A CN102554638A CN 102554638 A CN102554638 A CN 102554638A CN 2010106180940 A CN2010106180940 A CN 2010106180940A CN 201010618094 A CN201010618094 A CN 201010618094A CN 102554638 A CN102554638 A CN 102554638A
Authority
CN
China
Prior art keywords
screw mandrel
mainboard
motor
machine table
shaft coupling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2010106180940A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102554638B (zh
Inventor
郑章永
张巨元
陆欣
翁世芳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Yuzhan Precision Technology Co ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Yuzhan Precision Technology Co ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Yuzhan Precision Technology Co ltd, Hon Hai Precision Industry Co Ltd filed Critical Shenzhen Yuzhan Precision Technology Co ltd
Priority to CN201010618094.0A priority Critical patent/CN102554638B/zh
Priority to US13/097,093 priority patent/US8534652B2/en
Publication of CN102554638A publication Critical patent/CN102554638A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102554638B publication Critical patent/CN102554638B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/56Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/60Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/62Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
    • B23Q1/621Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/56Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/58Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism a single sliding pair
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/18Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for positioning only
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
    • B23Q5/38Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
    • B23Q5/40Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Details Of Measuring And Other Instruments (AREA)

Abstract

本发明提供一种定位机台,用于定位主板,该定位机台包括一基座、一放置于基座上的支撑部,及一第一定位机构。该基座的上表面形成有凹陷部,该凹陷部的两侧壁上设置有对称的第一导轨,该支撑部放置待定位的主板,该第一定位机构放置于凹陷部中,其包括第一电机、第一联轴器、第一定位块、固定连接于第一联轴器与第一定位块间的第一丝杆及活动连接于第一丝杆上的第一平移螺母,该第一平移螺母固定连接于支撑部的下表面,该第一联轴器在第一电机的作用下通过第一丝杆带动第一平移螺母移动,驱使该支撑部沿凹陷部上的第一导轨移动,从而带动待定位的主板相对于基座移动至预设的位置。采用本发明的定位机台,可以避免人工定位所产生的偏差。

Description

定位机台
技术领域
本发明涉及一种定位机台。
背景技术
现有技术下,通常使用人工定位的方法对平台进行定位,在定位之后,对平台上的物体进行加工。但是人工定位的精确度比较低,从而使得加工后的物体容易产生一定的偏差。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种定位机台,其通过联轴器带动丝杆的转动,来控制平移螺母的移动,从而最终控制主板的移动,以此解决上述的问题。
本发明提供一种定位机台,用于定位主板,该定位机台包括一基座、一放置于基座上的支撑部,及一第一定位机构,该基座的上表面形成有一凹陷部,该凹陷部的两侧壁沿其长度方向上设置有对称的第一导轨,该支撑部用于放置待定位的主板,该第一定位机构放置于凹陷部中,其包括一第一电机、一第一联轴器、一第一定位块、一固定连接于第一联轴器与第一定位块间的第一丝杆及一活动连接于第一丝杆上的第一平移螺母,该第一平移螺母固定连接于支撑部的下表面,该第一联轴器在第一电机的作用下通过第一丝杆带动该第一平移螺母来回移动,驱使该支撑部沿凹陷部上的第一导轨来回移动,从而带动待定位的主板相对于基座移动至预设的位置。
本发明的定位机台,利用联轴器与丝杆的配合来驱使平移螺母的移动,从而来控制主板的移动,将其定位于预设的位置,以此避免人工定位所产生的偏差。
附图说明
图1为本发明定位机台的立体视图。
图2为本发明定位机台的部分分解视图。
图3为本发明定位机台的部分分解视图。
图4为本发明定位机台的状态图。
主要元件符号说明
  定位机台   1
  基座   10
  支撑部   50
  第一定位机构   20
  凹陷部   11
  第一导轨   12
  主板   2
  第一电机   21
  第一联轴器   22
  第一定位块   25
  第一丝杆   23
  第一平移螺母   24
  凹槽   51
  第二导轨   52
  第二定位机构   30
  第二电机   31
  第二联轴器   32
  第二定位块   35
  第二丝杆   33
  第二平移螺母   34
  第三定位机构   40
  第三电机   41
  第三联轴器   42
  第三定位块   45
  第三丝杆   43
  第三平移螺母   44
  挡光板   60
  移动部   70
  光电开关   80
  探测针   90
  发送端   81
  接收端   82
  基部   46
  第三导轨   47
  接触部   93
  探测部   91
  弹性件   92
具体实施方式
请参考图1及图2所示,为本发明的定位机台1,其包括一基座10、一放置于基座10上的支撑部50,及一第一定位机构20。该基座10的上表面形成有一凹陷部11,该凹陷部11的两侧沿其长度方向上设置有对称的第一导轨12。该支撑部50上放置有一待定位的主板2。该第一定位机构20放置于凹陷部11中,其包括一第一电机21、一第一联轴器22、一第一定位块25、一固定连接于第一联轴器22与第一定位块25间的第一丝杆23及一活动连接于第一丝杆23上的第一平移螺母24。该第一平移螺母24固定连接于支撑部50的下表面。
当用户于第一方向上调整该主板2时,该第一联轴器22在第一电机21的作用下通过第一丝杆23带动该第一平移螺母24在第一丝杆23上来回移动,驱使该支撑部50沿凹陷部11上的第一导轨12来回移动,从而带动待定位的主板2相对于基座10移动至预设的位置。在本实施方式中,该第一联轴器22带动该第一丝杆23旋转的角度及圈数对应第一平移螺母24在第一丝杆23上对应所移动的距离。
为了更好理解本发明,以下对本发明于一具体实施方式中各元件的具体结构和运动配合关系进行详细描述。
请同时参考图3所示,该支撑部50沿其长度方向上形成有一两端开口的凹槽51,该凹槽51的两侧上设置有对称的第二导轨52。
该定位机台1还包括一放置于凹槽51中的第二定位机构30。该第二定位机构30包括一第二电机31、一第二联轴器32、一第二定位块35、一固定连接于第二联轴器32与第二定位块35间的第二丝杆33及一活动连接于第二丝杆33上的第二平移螺母34。该第二平移螺母34紧贴该主板2的下表面。当用户于第二方向上调整该主板2时,该第二联轴器32在第二电机31的作用下通过第二丝杆33带动该第二平移螺母34来回移动,从而驱使该待定位的主板2沿凹槽51上的第二导轨52移动至预设的位置。
该定位机台1还包括一第三定位机构40,其包括一第三电机41、一第三联轴器42、一第三定位块45、一固定连接于第三联轴器42与第三定位块45间的第三丝杆43及一活动连接于第三丝杆43上的第三平移螺母44。该定位机台1还包括一活动连接于第三电机41上的挡光板60、一套设于第三平移螺母44上的移动部70、一设置于挡光板60下方且固定于移动部70上的光电开关80及一垂直设置于移动部70远离光电开关80一端的探测针90。在本实施方式中,该光电开关80包括一发送端81及一接收端82,该发送端81用于发送光线,该接收端82用于接收发送端81发送来的光线。当该接收端82接收到发送端81发送来的光线时,该光电开关80产生一高电平信号,当该接收端82未接收到发送端81发送来的光线时,该光电开关80产生一低电平信号。
请同时参考图4,当用户调整该主板2于第一方向及第二方向上的位移后,需要对主板2进行加工时,该第三联轴器42在第三电机41的作用下通过第三丝杆43带动该第三平移螺母44来回移动,驱使该移动部70带动光电开关80在第三丝杆43上来回移动。当移动部70上的光电开关80的发送端81发送的光没有被挡光板60挡住时,该光电开关80的接收端82接收发送端81发送来的光产生一高电平信号至第三电机41。第三电机41根据该高电平信号继续工作驱使该移动部70向靠近主板2的方向移动,直至该探测针90按压该主板2。当探测针90按压该主板2至一预设力度时,用户调节该挡光板60,使得其挡住光电开关80的发送端81发送的光。此时,光电开关80的接收端82无法接收到发送端81发送来的光,故产生一低电平信号至第三电机41,第三电机41停止工作,从而将第三平移螺母44固定在第三丝杆43一预设位置,使得该探测针90以一预设的力度按压该主板2。在探测针90将该主板2固定在该预设位置后,用户便可以对该主板2进行相关加工操作。
该第三定位机构40还包括一固定于基座10上的基部46及两个对称的第三导轨47,该第三导轨47固定设置于第三电机41与基部46之间,其穿过该移动部70,并与该第三丝杆43平行设置,该移动部70在第三平移螺母44的带动下在第三导轨47上来回移动。
该探测针90包括一接触部93、一探测部91及一连接接触部93及探测部91的弹性件92。当该探测针90的接触部93按压该主板2时,该弹性件92产生一弹性形变。该探测部91根据该弹性件92的弹性形变确定弹力的大小,以此确定探测针90按压主板2的力度。在本实施方式中,该弹性件92为弹簧。

Claims (6)

1.一种定位机台,用于定位主板,该定位机台包括一基座、一放置于基座上的支撑部,及一第一定位机构,其特征在于:该基座的上表面形成有一凹陷部,该凹陷部的两侧壁沿其长度方向上设置有对称的第一导轨,该支撑部用于放置待定位的主板,该第一定位机构放置于凹陷部中,其包括一第一电机、一第一联轴器、一第一定位块、一固定连接于第一联轴器与第一定位块间的第一丝杆及一活动连接于第一丝杆上的第一平移螺母,该第一平移螺母固定连接于支撑部的下表面,该第一联轴器在第一电机的作用下通过第一丝杆带动该第一平移螺母来回移动,驱使该支撑部沿凹陷部上的第一导轨来回移动,从而带动待定位的主板相对于基座移动至预设的位置。
2.如权利要求1所述的定位机台,其特征在于:该支撑部沿其长度方向上形成有一两端开口的凹槽,该凹槽的两侧壁上设置有对称的第二导轨,该定位机台还包括一放置于凹槽中的第二定位机构,该第二定位机构包括一第二电机、一第二联轴器、一第二定位块、一固定连接于第二联轴器与第二定位块间的第二丝杆及一活动连接于第二丝杆上的第二平移螺母,该第二平移螺母紧贴该主板的下表面,该第二联轴器在第二电机的作用下通过第二丝杆带动该第二平移螺母来回移动,从而驱使该待定位的主板沿凹陷部上的第二导轨移动至预设的位置。
3.如权利要求2所述的定位机台,其特征在于:该定位机台还包括第三定位机构,其包括一第三电机、一第三联轴器、一第三定位块、一固定连接于第三联轴器与第三定位块间的第三丝杆及一活动连接于第三丝杆上的第三平移螺母,该定位机台还包括一活动连接于第三电机上的挡光板、一套设于第三平移螺母上的移动部、一设置于挡光板下方且固定于移动部上的光电开关及一垂直设置于移动部远离光电开关一端的探测针,该第三联轴器在第三电机的作用下通过第三丝杆带动该第三平移螺母来回移动,驱使该移动部带动光电开关在第三丝杆上来回移动,当移动部上的光电开关的光没有被挡光板挡住时,该光电开关产生一高电平信号至第三电机,该第三电机根据该高电平信号继续工作驱使该移动部向靠近主板的方向移动,直至该探测针按压该主板,当探测针按压该主板至一预设力度时,该挡光板被控制使得其挡住光电开关的光,此时光电开关产生一低电平信号至第三电机,第三电机根据该低电平信号停止工作,从而将第三平移螺母固定在第三丝杆一预设位置,使得该探测针以一预设的力度按压该主板。
4.如权利要求3所述的定位机台,其特征在于:该探测针包括一接触部、一探测部及一连接接触部及探测部的弹性件,当该探测针的接触部按压该主板时,该弹性件产生一弹性形变,该探测部根据该弹性件的弹性形变确定弹力的大小,以此确定探测针按压主板的力度。
5.如权利要求4所述的定位机台,其特征在于:该弹性件为弹簧。
6.如权利要求3所述的定位机台,其特征在于:该第三定位机构还包括一固定于基座上的基部及两个对称的第三导轨,该第三导轨固定设置于第三电机与基部之间,其穿过该移动部与第三丝杆平行设置,该移动部在第三平移螺母的带动下在第三导轨上来回移动。
CN201010618094.0A 2010-12-31 2010-12-31 定位机台 Expired - Fee Related CN102554638B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201010618094.0A CN102554638B (zh) 2010-12-31 2010-12-31 定位机台
US13/097,093 US8534652B2 (en) 2010-12-31 2011-04-29 Positioning machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201010618094.0A CN102554638B (zh) 2010-12-31 2010-12-31 定位机台

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102554638A true CN102554638A (zh) 2012-07-11
CN102554638B CN102554638B (zh) 2016-06-29

Family

ID=46380063

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201010618094.0A Expired - Fee Related CN102554638B (zh) 2010-12-31 2010-12-31 定位机台

Country Status (2)

Country Link
US (1) US8534652B2 (zh)
CN (1) CN102554638B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108297414A (zh) * 2018-03-30 2018-07-20 阜阳师范学院 一种3d打印机热床重定位模块
CN110948549A (zh) * 2019-11-20 2020-04-03 湖南欧威爱特新材料科技有限公司 一种滤芯胶头切除装置
CN114433606A (zh) * 2022-01-29 2022-05-06 绍兴凤登环保有限公司 一种危废物桶的送料装置

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5186560B2 (ja) * 2008-05-19 2013-04-17 株式会社アルバック ステージ
CN104001941A (zh) * 2013-02-26 2014-08-27 深圳富泰宏精密工业有限公司 多主轴数控加工装置
TWI477778B (zh) * 2013-06-27 2015-03-21 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 檢測裝置
JP7026395B2 (ja) * 2019-02-05 2022-02-28 株式会社ラインワークス ワーク保持具
TWI794964B (zh) * 2021-09-09 2023-03-01 協崑股份有限公司 極紫外光設備(euv)之高精密度承載基座及其實施方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4896869A (en) * 1987-10-30 1990-01-30 Tokyo Electron Limited Moving table apparatus
JPH02116442A (ja) * 1988-10-26 1990-05-01 T Echi K Kk Xyテーブル
US20030167977A1 (en) * 2002-02-22 2003-09-11 Noriaki Katayama Adapter table apparatus having sensor function
CN200981164Y (zh) * 2006-08-22 2007-11-28 南通纵横国际股份有限公司 机床丝杆拉伸装置
CN101337327A (zh) * 2007-07-05 2009-01-07 陈丰田 具倍速行程的数值控制加工机

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2981123A (en) * 1958-11-26 1961-04-25 John B Mchugh Coordinate positioner
US3124018A (en) * 1961-07-07 1964-03-10 gough
US3749501A (en) * 1971-10-01 1973-07-31 Bendix Corp Measuring machine
US4155173A (en) * 1977-05-13 1979-05-22 Sprandel Hans W Mounting for coordinate measuring machine arms and probes
JPS55134414A (en) * 1979-04-06 1980-10-20 Hitachi Ltd Precise moving unit
US4605886A (en) * 1983-09-02 1986-08-12 Inoue-Japax Research Incorporated Feed-deviation preventive path-controlled machining method and apparatus
WO1985004950A1 (en) * 1984-04-20 1985-11-07 Mitutoyo Mfg. Co., Ltd. Three-dimensional measuring apparatus
JPS61109637A (ja) * 1984-10-31 1986-05-28 Hitachi Ltd テ−ブル装置
JPS62120928A (ja) * 1985-11-20 1987-06-02 Kitamura Kikai Kk Xyテ−ブル
JP2601834B2 (ja) * 1987-08-26 1997-04-16 株式会社東芝 テーブル装置
DE3841488A1 (de) * 1988-12-09 1990-06-13 Zeiss Carl Fa Koordinatenmessgeraet mit einem oder mehreren fuehrungselementen aus aluminium
US5173016A (en) * 1991-04-17 1992-12-22 Pro Shops Unlimited Apparatus and method for forming finger and thumb holes in bowling balls
JPH05277870A (ja) * 1992-03-27 1993-10-26 Nippon Thompson Co Ltd 駆動装置及びこれを具備したxy駆動装置
JP3459315B2 (ja) * 1994-07-11 2003-10-20 日本トムソン株式会社 ボールねじを具備した駆動装置及び該駆動装置を含むxy駆動装置
US5895311A (en) * 1996-06-06 1999-04-20 Fuji Xerox Co., Ltd. Abrasive device that maintains normal line of contact with curved abrasive surface and method of using same
JP3296976B2 (ja) * 1996-10-14 2002-07-02 新日本工機株式会社 工作機械のテーブル操作装置及びその制御方法
US5724893A (en) * 1996-10-15 1998-03-10 Taichung Machinery Works Co. Ltd. Servo-type shaking table assembly
JPH1110467A (ja) * 1997-06-18 1999-01-19 Yaskawa Electric Corp Xyテーブル
JP3927285B2 (ja) * 1997-07-08 2007-06-06 日本トムソン株式会社 スライド装置
JP3488686B2 (ja) * 2000-12-05 2004-01-19 Smc株式会社 アクチュエータ
US7259872B2 (en) * 2004-12-17 2007-08-21 Peddinghaus Corporation Light beam switch system for locating the edge of a workpiece
JP4376225B2 (ja) * 2005-11-29 2009-12-02 日本ベアリング株式会社 テーブル装置
US7760331B2 (en) * 2007-02-20 2010-07-20 Electro Scientific Industries, Inc. Decoupled, multiple stage positioning system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4896869A (en) * 1987-10-30 1990-01-30 Tokyo Electron Limited Moving table apparatus
JPH02116442A (ja) * 1988-10-26 1990-05-01 T Echi K Kk Xyテーブル
US20030167977A1 (en) * 2002-02-22 2003-09-11 Noriaki Katayama Adapter table apparatus having sensor function
CN200981164Y (zh) * 2006-08-22 2007-11-28 南通纵横国际股份有限公司 机床丝杆拉伸装置
CN101337327A (zh) * 2007-07-05 2009-01-07 陈丰田 具倍速行程的数值控制加工机

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108297414A (zh) * 2018-03-30 2018-07-20 阜阳师范学院 一种3d打印机热床重定位模块
CN110948549A (zh) * 2019-11-20 2020-04-03 湖南欧威爱特新材料科技有限公司 一种滤芯胶头切除装置
CN114433606A (zh) * 2022-01-29 2022-05-06 绍兴凤登环保有限公司 一种危废物桶的送料装置
CN114433606B (zh) * 2022-01-29 2023-01-31 绍兴凤登环保有限公司 一种危废物桶的送料装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN102554638B (zh) 2016-06-29
US20120168999A1 (en) 2012-07-05
US8534652B2 (en) 2013-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102554638A (zh) 定位机台
CN101633079B (zh) 一种pcb板激光切割机
CN103895900B (zh) 一种蓄电池包装线的装箱装置
CN104310048A (zh) 一种零件自动供料机构
CN105196025A (zh) 一种xyz方向自由度可调的平台机构
CN204360055U (zh) 一种基板测试装置
CN204935041U (zh) 一种键盘自动装配装置
CN102589833B (zh) 音视频设备撞击试验装置
CN204685870U (zh) 一种冲压自动化生产线送料装置
CN201788239U (zh) 变压器的电动马达测试治具
CN209909094U (zh) 一种同步带组直线运动机构
CN207788927U (zh) 一种加长杆并行式划线装置
CN202471383U (zh) 音视频设备撞击试验装置
CN109203133A (zh) 一种防静电芳纶复合地板生产的开槽装置及其使用方法
CN103465233A (zh) 一种以电磁力驱动的超高精度定位工作台
CN204486608U (zh) 弯管模具机构
CN204155863U (zh) 断路器装配流水线产品规格自动选择装置
CN103063188A (zh) 一种弯管角度检测方法及其装置
CN103018093A (zh) 印制线路板涂层耐划痕试验装置
CN105081114A (zh) 电机控制主板装配机构
TWI535523B (zh) 定位機台
CN109318138B (zh) 一种气动压合治具
CN105070597A (zh) 框架断路器前后功能合并装置
CN113059064B (zh) 一种立式煨弯机模具更换装置和方法
CN111533438A (zh) 一种玻璃的划圆装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160629

Termination date: 20171231