TWI535523B - 定位機台 - Google Patents

Description

定位機台

本發明涉及一種定位機台。

現有技術下，通常使用人工定位的方法對平臺進行定位，在定位之後，對平臺上的物體進行加工。但是人工定位的精確度比較低，從而使得加工後的物體容易產生一定的偏差。

本發明的主要目的在於提供一種定位機台，其通過聯軸器帶動螺桿的轉動，來控制平移螺母的移動，從而最終控制主板的移動，以此解決上述的間題。

本發明提供一種定位機台，用於定位主板，該定位機台包括一基座、一放置於基座上的支撐部，及一第一定位機構，該基座的上表面形成有一凹陷部，該凹陷部的兩側壁沿其長度方向上設置有對稱的第一導軌，該支撐部用於放置待定位的主板，該第一定位機構放置於凹陷部中，其包括一第一馬達、一第一聯軸器、一第一定位塊、一固定連接於第一聯軸器與第一定位塊間的第一螺桿及一活動連接於第一螺桿上的第一平移螺母，該第一平移螺母固定連接於支撐部的下表面，該第一聯軸器在第一馬達的作用下通過第一螺桿帶動該第一平移螺母來回移動，驅使該支撐部沿凹陷部上的第一導軌來回移動，從而帶動待定位的主板相對於基座移 動至預設的位置。

本發明的定位機台，利用聯軸器與螺桿的配合來驅使平移螺母的移動，從而來控制主板的移動，將其定位於預設的位置，以此避免人工定位所產生的偏差。

1‧‧‧定位機台

10‧‧‧基座

50‧‧‧支撐部

20‧‧‧第一定位機構

11‧‧‧凹陷部

12‧‧‧第一導軌

2‧‧‧主板

21‧‧‧第一馬達

22‧‧‧第一聯軸器

25‧‧‧第一定位塊

23‧‧‧第一螺桿

24‧‧‧第一平移螺母

51‧‧‧凹槽

52‧‧‧第二導軌

30‧‧‧第二定位機構

31‧‧‧第二馬達

32‧‧‧第二聯軸器

35‧‧‧第二定位塊

33‧‧‧第二螺桿

34‧‧‧第二平移螺母

40‧‧‧第三定位機構

41‧‧‧第三馬達

42‧‧‧第三聯軸器

45‧‧‧第三定位塊

43‧‧‧第三螺桿

44‧‧‧第三平移螺母

60‧‧‧擋光板

70‧‧‧移動部

80‧‧‧光電開關

90‧‧‧探測針

81‧‧‧發送端

82‧‧‧接收端

46‧‧‧基部

47‧‧‧第三導軌

93‧‧‧接觸部

91‧‧‧探測部

92‧‧‧彈性件

圖1係本發明定位機台的立體視圖。

圖2係本發明定位機台的部分分解視圖。

圖3係本發明定位機台的部分分解視圖。

圖4係本發明定位機台的狀態圖。

請參考圖1及圖2所示，為本發明的定位機台1，其包括一基座10、一放置於基座10上的支撐部50，及一第一定位機構20。該基座10的上表面形成有一凹陷部11，該凹陷部11的兩側沿其長度方向上設置有對稱的第一導軌12。該支撐部50上放置有一待定位的主板2。該第一定位機構20放置於凹陷部11中，其包括一第一馬達21、一第一聯軸器22、一第一定位塊25、一固定連接於第一聯軸器22與第一定位塊25間的第一螺桿23及一活動連接於第一螺桿23上的第一平移螺母24。該第一平移螺母24固定連接於支撐部50的下表面。

當用戶於第一方向上調整該主板2時，該第一聯軸器22在第一馬達21的作用下通過第一螺桿23帶動該第一平移螺母24在第一螺桿23上來回移動，驅使該支撐部50沿凹陷部11上的第一導軌12來回移動，從而帶動待定位的主板2相對於基座10移動至預設的位置 。在本實施方式中，該第一聯軸器22帶動該第一螺桿23旋轉的角度及圈數對應第一平移螺母24在第一螺桿23上對應所移動的距離。

為了更好理解本發明，以下對本發明於一具體實施方式中各元件的具體結構和運動配合關係進行詳細描述。

請同時參考圖3所示，該支撐部50沿其長度方向上形成有一兩端開口的凹槽51，該凹槽51的兩側上設置有對稱的第二導軌52。

該定位機台1還包括一放置於凹槽51中的第二定位機構30。該第二定位機構30包括一第二馬達31、一第二聯軸器32、一第二定位塊35、一固定連接於第二聯軸器32與第二定位塊35間的第二螺桿33及一活動連接於第二螺桿33上的第二平移螺母34。該第二平移螺母34緊貼該主板2的下表面。當用戶於第二方向上調整該主板2時，該第二聯軸器32在第二馬達31的作用下通過第二螺桿33帶動該第二平移螺母34來回移動，從而驅使該待定位的主板2沿凹槽51上的第二導軌52移動至預設的位置。

該定位機台1還包括一第三定位機構40，其包括一第三馬達41、一第三聯軸器42、一第三定位塊45、一固定連接於第三聯軸器42與第三定位塊45間的第三螺桿43及一活動連接於第三螺桿43上的第三平移螺母44。該定位機台1還包括一活動連接於第三馬達41上的擋光板60、一套設於第三平移螺母44上的移動部70、一設置於擋光板60下方且固定於移動部70上的光電開關80及一垂直設置於移動部70遠離光電開關80一端的探測針90。在本實施方式中，該光電開關80包括一發送端81及一接收端82，該發送端81用於發送光線，該接收端82用於接收發送端81發送來的光線。當該接收 端82接收到發送端81發送來的光線時，該光電開關80產生一高電平信號，當該接收端82未接收到發送端81發送來的光線時，該光電開關80產生一低電平信號。

請同時參考圖4，當用戶調整該主板2於第一方向及第二方向上的位移後，需要對主板2進行加工時，該第三聯軸器42在第三馬達41的作用下通過第三螺桿43帶動該第三平移螺母44來回移動，驅使該移動部70帶動光電開關80在第三螺桿43上來回移動。當移動部70上的光電開關80的發送端81發送的光沒有被擋光板60擋住時，該光電開關80的接收端82接收發送端81發送來的光產生一高電平信號至第三馬達41。第三馬達41根據該高電平信號繼續工作驅使該移動部70向靠近主板2的方向移動，直至該探測針90按壓該主板2。當探測針90按壓該主板2至一預設力度時，用戶調節該擋光板60，使得其擋住光電開關80的發送端81發送的光。此時，光電開關80的接收端82無法接收到發送端81發送來的光，故產生一低電平信號至第三馬達41，第三馬達41停止工作，從而將第三平移螺母44固定在第三螺桿43一預設位置，使得該探測針90以一預設的力度按壓該主板2。在探測針90將該主板2固定在該預設位置後，用戶便可以對該主板2進行相關加工操作。

該第三定位機構40還包括一固定於基座10上的基部46及兩個對稱的第三導軌47，該第三導軌47固定設置於第三馬達41與基部46之間，其穿過該移動部70，並與該第三螺桿43平行設置，該移動部70在第三平移螺母44的帶動下在第三導軌47上來回移動。

該探測針90包括一接觸部93、一探測部91及一連接接觸部93及探測部91的彈性件92。當該探測針90的接觸部93按壓該主板2時， 該彈性件92產生一彈性形變。該探測部91根據該彈性件92的彈性形變確定彈力的大小，以此確定探測針90按壓主板2的力度。在本實施方式中，該彈性件92為彈簧。

1‧‧‧定位機台

10‧‧‧基座

50‧‧‧支撐部

20‧‧‧第一定位機構

11‧‧‧凹陷部

2‧‧‧主板

30‧‧‧第二定位機構

40‧‧‧第三定位機構

80‧‧‧光電開關

81‧‧‧發送端

82‧‧‧接收端

Claims (5)

1. 一種定位機台，用於定位主板，該定位機台包括一基座、一放置於基座上的支撐部，及一第一定位機構，其中：該基座的上表面形成有一凹陷部，該凹陷部的兩側壁沿其長度方向上設置有對稱的第一導軌，該支撐部用於放置待定位的主板，該第一定位機構放置於凹陷部中，其包括一第一馬達、一第一聯軸器、一第一定位塊、一固定連接於第一聯軸器與第一定位塊間的第一螺桿及一活動連接於第一螺桿上的第一平移螺母，該第一平移螺母固定連接於支撐部的下表面，該第一聯軸器在第一馬達的作用下通過第一螺桿帶動該第一平移螺母來回移動，驅使該支撐部沿凹陷部上的第一導軌來回移動，從而帶動待定位的主板相對於基座移動至預設的位置，該定位機台還包括第三定位機構，其包括一第三馬達、一第三聯軸器、一第三定位塊、一固定連接於第三聯軸器與第三定位塊間的第三螺桿及一活動連接於第三螺桿上的第三平移螺母，該定位機台還包括一活動連接於第三馬達上的擋光板、一套設於第三平移螺母上的移動部、一設置於擋光板下方且固定於移動部上的光電開關及一垂直設置於移動部遠離光電開關一端的探測針，該第三聯軸器在第三馬達的作用下通過第三螺桿帶動該第三平移螺母來回移動，驅使該移動部帶動光電開關在第三螺桿上來回移動，當移動部上的光電開關的光沒有被擋光板擋住時，該光電開關產生一高電平信號至第三馬達，該第三馬達根據該高電平信號繼續工作驅使該移動部向靠近主板的方向移動，直至該探測針按壓該主板，當探測針按壓該主板至一預設力度時，該擋光板被控制使得其擋住光電開關的光，此時光電開關產生一低電平信號至第三馬達，第三馬達根據該低電平信號停止工作，從而將第三平移螺母固定在 第三螺桿一預設位置，使得該探測針以一預設的力度按壓該主板。
2. 如申請專利範圍第1項所述之定位機台，其中，該支撐部沿其長度方向上形成有一兩端開口的凹槽，該凹槽的兩側壁上設置有對稱的第二導軌，該定位機台還包括一放置於凹槽中的第二定位機構，該第二定位機構包括一第二馬達、一第二聯軸器、一第二定位塊、一固定連接於第二聯軸器與第二定位塊間的第二螺桿及一活動連接於第二螺桿上的第二平移螺母，該第二平移螺母緊貼該主板的下表面，該第二聯軸器在第二馬達的作用下通過第二螺桿帶動該第二平移螺母來回移動，從而驅使該待定位的主板沿凹陷部上的第二導軌移動至預設的位置。
3. 如申請專利範圍第1項所述之定位機台，其中，該探測針包括一接觸部、一探測部及一連接接觸部及探測部的彈性件，當該探測針的接觸部按壓該主板時，該彈性件產生一彈性形變，該探測部根據該彈性件的彈性形變確定彈力的大小，以此確定探測針按壓主板的力度。
4. 如申請專利範圍第3項所述之定位機台，其中，該彈性件為彈簧。
5. 如申請專利範圍第1項所述之定位機台，其中，該第三定位機構還包括一固定於基座上的基部及兩個對稱的第三導軌，該第三導軌固定設置於第三馬達與基部之間，其穿過該移動部與第三螺桿平行設置，該移動部在第三平移螺母的帶動下在第三導軌上來回移動。