JP4376225B2 - テーブル装置 - Google Patents

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Description

本発明は、テーブル装置に関するものである。
従来のテーブル装置として、出願人に係る特開平１０−３４４６３号公報（特許文献１）に開示されたテーブル装置がある。
この特許文献１に開示されているテーブル装置は、第一方向に移動する第一テーブルと第二方向に移動する第二テーブルとを、夫々同一平面上に配される第一アクチュエータ（第一ボールネジ）及び第二アクチュエータ（第二ボールネジ）によって移動させるように構成することで、第一アクチュエータと第二アクチュエータとを積層する必要なく、第一テーブルと第二テーブルとを積層するだけで、第一方向及び第二方向に移動可能なテーブルとする技術である。
特開平１０−３４４６３号公報
本発明は、上記特許文献１に開示されたテーブル装置をもとに、更なる薄型化・小型化を図るべく鋭意研究の結果完成したもので、二つのテーブルを積層する必要なく一つのテーブルを第一方向及び第二方向に移動させることを実現した極めて実用性に秀れたテーブル装置を提供するものである。
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
ワークが載置されるテーブル１を具備したテーブル装置であって、第一方向Ｘ及び第二方向Ｙに移動するテーブル１と、不動部２と該不動部２に対して直動する直動部３とから成り前記テーブル１を第一方向Ｘに移動させるための第一アクチュエータ４と、この第一アクチュエータ４の直動部３の直動方向に平行若しくは該直動方向と同一直線上に配される不動部５と該不動部５に対して直動する直動部６とから成り該第一アクチュエータ４と略同一平面上に配され前記テーブル１を第二方向Ｙに移動させるための第二アクチュエータ７と、前記第一アクチュエータ４の直動部３と連設され前記テーブル１を第一方向Ｘに摺動させるための第一摺動手段８と、この第一摺動手段８と連設され前記テーブル１を第二方向Ｙに摺動させるための第二摺動手段９と、前記第二アクチュエータ７の直動部６と連設される摺動手段10ａ及び前記テーブル１に前記第二アクチュエータ７の直動部６の直動方向に対して所定の角度θ１を有する状態で設けられ前記摺動手段10ａと組み合わせられる摺動手段10ｂから成り前記第二摺動手段９と協働して前記テーブル１を第二方向Ｙに摺動させる第三摺動手段10と、前記第二アクチュエータ７の直動部６の直動をガイドする第四摺動手段12とで構成されていることを特徴とするテーブル装置に係るものである。
また、請求項１記載のテーブル装置において、前記所定の角度θ１は４５°に設定されていることを特徴とするテーブル装置に係るものである。
また、請求項１，２いずれか１項に記載のテーブル装置において、前記第二アクチュエータ７の前記不動部５は前記第一アクチュエータ４の前記直動部３の直動方向に平行に設けられていることを特徴とするテーブル装置に係るものである。
本発明は、上述のように構成したから、更なる小型化・薄型化を実現できる極めて実用性に秀れたテーブル装置となる。
好適と考える本発明の実施形態を、図面に基づいて本発明の作用を示して簡単に説明する。
第一アクチュエータ４の直動部３を直動させることで、第一摺動手段８によりテーブル１を第一方向Ｘに移動させることができ、更に、第二アクチュエータ７の直動部６を直動させることで、第二摺動手段９及び第三摺動手段10によりテーブル１を第二方向Ｙに移動させることができる。従って、一つのテーブル１を第一方向Ｘ及び第二方向Ｙに夫々移動させることができ、従来のように第一方向に移動する第一テーブルと第二方向に移動する第二テーブルとを積層する必要がないから、それだけ装置の薄型化・小型化を図ることが可能となる。
本発明の具体的な実施例について図面に基づいて説明する。
本実施例は、ワークが載置されるテーブル１を具備したテーブル装置であって、第一方向Ｘ及び第二方向Ｙに移動するテーブル１と、不動部２と該不動部２に対して直動する直動部３とから成り前記テーブル１を第一方向Ｘに移動させるための第一アクチュエータ４と、この第一アクチュエータ４の直動部３の直動方向に平行若しくは該直動方向と同一直線上に配される不動部５と該不動部５に対して直動する直動部６とから成り該第一アクチュエータ４と略同一平面上に配され前記テーブル１を第二方向Ｙに移動させるための第二アクチュエータ７と、前記第一アクチュエータ４の直動部３と連設され前記テーブル１を第一方向Ｘに摺動させるための第一摺動手段８と、この第一摺動手段８と連設され前記テーブル１を第二方向Ｙに摺動させるための第二摺動手段９と、前記第二アクチュエータ７の直動部６と連設される摺動手段10ａ及び前記テーブル１に前記第二アクチュエータ７の直動部６の直動方向に対して所定の角度θ１を有する状態で設けられ前記摺動手段10ａと組み合わせられる摺動手段10ｂから成り前記第二摺動手段９と協働して前記テーブル１を第二方向Ｙに摺動させる第三摺動手段10と、前記第二アクチュエータ７の直動部６の直動をガイドする第四摺動手段12とで構成されるものである。
各部を具体的に説明する。
テーブル１は、図１に図示したように適宜な鋼製部材を平面視方形状に形成した板状体であり、このテーブル１は、該テーブル１と同様に適宜な鋼製部材を平面視方形状に形成した板状体である設置台14の上面に配設されている。
設置台14の上面の前後端部には夫々第一ガイドレール８ａが設けられており、該第一ガイドレール８ａには２つの第一ガイド体８ｂが被嵌されている。この第一ガイドレール８ａと第一ガイド体８ｂとで第一摺動手段８が構成される。更に、第一ガイドレール８ａに被嵌される２つの第一ガイド体８ｂは連結部材13の下面に夫々設けられ、この連結部材13同士が連結材16によりに連結されている。
また、テーブル１の下面の左右端部には夫々第二ガイドレール９ａが設けられており、該第二ガイドレール９ａには２つの第二ガイド体９ｂが被嵌されている。この第二ガイドレール９ａと第二ガイド体９ｂとで第二摺動手段９が構成される。更に、第二ガイドレール９ａに被嵌される２つの第二ガイド体９ｂは前記連結部材13の上面に夫々連結されている。
即ち、第一ガイド体８ｂと、第二ガイド体９ｂとは連結部材13を介して積層連結される構成であり、計８つのガイド体８ｂ・９ｂは一体に摺動するように構成されている。
また、第一ガイドレール８ａと第二ガイドレール９ａとは直交状態となるように配設されている。
従って、第一ガイド体８ｂを摺動させることでテーブル１は第一方向Ｘに移動し、第二ガイド体９ｂを摺動させることでテーブル１は第二方向Ｙに移動する。
また、設置台14には、第一アクチュエータ４及び第二アクチュエータ７が、第一ガイドレール８ａと並設状態（第一アクチュエータ４の直動部３の直動方向と平行）に配設されている。即ち、第一アクチュエータ４と第二アクチュエータ７とは同一平面上に設けられている。尚、第二アクチュエータ７は、第一アクチュエータ４の直動部３の直動方向と同一直線上に該第一アクチュエータ４と向かい合わせに配設する構成としても良い。
第一アクチュエータ４は、設置台14の略中程に配設された正逆回転自在のモーター２ａにより回動する不動部２としての螺杆２ｂと、この螺杆２ｂに螺合して該螺杆２ｂの回動により該螺杆２ｂの軸方向へ移動する直動部３としてのナット部材とから成り、この直動部３は、第一ガイドレール８ａに被嵌される第一ガイド体８ｂに連結された連結部材13に連結体15を介して連結されている。従って、第一アクチュエータの直動部３を移動させることで、テーブル１は第一方向Ｘに移動する。
第二アクチュエータ７は、正逆回転自在のモーター５ａにより回動する不動部５としての螺杆５ｂと、この螺杆５ｂに嵌合して該螺杆５ｂの回動により該螺杆５ｂの軸方向へ移動する直動部６としてのナット部材とから成り、更に、この直動部６の上面には該直動部６の直動方向に対して所定の角度θ１を有する状態で摺動手段10ａとしての第三ガイド体10ａが固着されている。
この第三ガイド体10ａは、テーブル１の下面に設けられ前記直動部６の直動方向に対して所定の角度θ１を有する状態で設けられる摺動手段10ｂとしての第三ガイドレール10ｂと嵌合される。本実施例においては、この所定の角度θ１は４５°に設定されている。
従って、テーブル１の第二方向Ｙへの移動は、第二アクチュエーター７に係る直動部６を図２中左側方向へ移動させた場合、第二ガイドレール９ａと第三ガイドレール10ｂとで誘導され図２中下側方向へ移動し、これとは反対に、直動部６を図２中右側方向へ移動させた場合には、第二ガイドレール９ａと第三ガイドレール10ｂとで誘導され図２中上側方向へ移動することになる。
尚、本実施例は上述のように第三ガイドレール10ｂを直動部６の直動方向に対して４５°の角度θ１を有する状態に設定しており、この角度θ１を大きくすればする程（９０°に近づく程）テーブル１の第二方向Ｙへの移動量が多くなり、小さくすればする程（０°に近づく程）テーブル１の第二方向Ｙへの移動量は少なくなるものの大きな移動力が得られる。従って、角度θ１は４５°に限られるものではないが、４５°に設定した場合、平均的な移動量及び移動力が得られることになる。
図中、符号17はモーター２ａ，５ａ夫々に連設されるコードである。
また、本実施例においては、前記第二アクチュエータ７の直動部６の直動をガイドする第四摺動手段12が設けられている。具体的には、第四摺動手段12は、前記第一ガイドレール８ａの内方に設けられる第四ガイドレール12ａと、前記第二アクチュエータ７の直動部６に設けられ前記第四ガイドレール12ａに被嵌せしめられる第四ガイド体12ｂ（開口が側方を向く形状）とで構成されている。
従って、第二アクチュエータ７の直動部６の移動は第四摺動手段12によりガイドされ、直動部６を直動させて第三ガイドレール10ｂを用いてテーブル１を第二方向Ｙに移動させる際に第二アクチュエータ７の不動部５に作用する負荷が軽減され、該不動部５が撓むことが阻止される。
本実施例は上述のように構成したから、第一アクチュエーター４，第二アクチュエーター７を同一平面上に配するとともに、２つのテーブルを積層する必要なくテーブル１を第一方向Ｘ及び第二方向Ｙに移動させることができるから、特許文献１に比し更に薄型化・軽量化を図ることができ、一層第一及び第二アクチュエータにかかる負荷が軽減されより高速駆動性及び高応答性に秀れ、簡易構造にしてコスト安となる。
また、第四摺動手段12を設けたから、第二アクチュエータ７の直動部６を直動させても不動部５が撓むことが阻止され、より高精度なテーブル１の移動制御を実現できる。
また、各ガイド体を連結したから、軽量でありながら剛性に秀れた構造となり、この点からも高精度なテーブル１の移動制御を実現できる。
従って、本実施例は、更なる小型化・薄型化を実現できる極めて実用性に秀れたテーブル装置となる。
本実施例の一部を切り欠いた概略説明斜視図である。 本実施例の一部を切り欠いた概略説明平面図である。
１ テーブル
２ 不動部
３ 直動部
４ 第一アクチュエータ
５ 不動部
６ 直動部
７ 第二アクチュエータ
８ 第一摺動手段
９ 第二摺動手段
10 第三摺動手段
10ａ・10ｂ 摺動手段
12 第四摺動手段

Claims (3)

  1. ワークが載置されるテーブルを具備したテーブル装置であって、第一方向Ｘ及び第二方向Ｙに移動するテーブルと、不動部と該不動部に対して直動する直動部とから成り前記テーブルを第一方向Ｘに移動させるための第一アクチュエータと、この第一アクチュエータの直動部の直動方向に平行若しくは該直動方向と同一直線上に配される不動部と該不動部に対して直動する直動部とから成り該第一アクチュエータと略同一平面上に配され前記テーブルを第二方向Ｙに移動させるための第二アクチュエータと、前記第一アクチュエータの直動部と連設され前記テーブルを第一方向Ｘに摺動させるための第一摺動手段と、この第一摺動手段と連設され前記テーブルを第二方向Ｙに摺動させるための第二摺動手段と、前記第二アクチュエータの直動部と連設される摺動手段及び前記テーブルに前記第二アクチュエータの直動部の直動方向に対して所定の角度θ１を有する状態で設けられ前記摺動手段と組み合わせられる摺動手段から成り前記第二摺動手段と協働して前記テーブルを第二方向Ｙに摺動させる第三摺動手段と、前記第二アクチュエータの直動部の直動をガイドする第四摺動手段とで構成されていることを特徴とするテーブル装置。
  2. 請求項１記載のテーブル装置において、前記所定の角度θ１は４５°に設定されていることを特徴とするテーブル装置。
  3. 請求項１，２いずれか１項に記載のテーブル装置において、前記第二アクチュエータの前記不動部は前記第一アクチュエータの前記直動部の直動方向に平行に設けられていることを特徴とするテーブル装置。
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