CN114260378B - 一种空调管线过滤器生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械装备制造技术领域，具体是一种空调管线过滤器生产线，包括第一铜管送料机构，所述第一铜管送料机构将加热后的铜管送入第一塑形机构，第一塑形机构带动铜管绕铜管轴线转动并将铜管的一端加工成漏斗状端口，加工后的铜管被送入第二铜管送料机构，第二铜管送料机构和滤网送料机构分别将铜管和滤网运送至推送通道内，推送机构将滤网推入铜管内并将铜管推动到挤压机构内加工，加工后的铜管被送入加热机构，经过加热后的铜管再次落入第三铜管送料机构并由第三铜管送料机构送入第三塑形机构加工；本发明能够快速且牢固地将滤网固定安装在铜管内，并且限制滤网在铜管内的位置，同时能够对铜管端口进行快速有效的紧缩。

Description

一种空调管线过滤器生产线

技术领域

本发明涉及机械装备制造技术领域，具体是一种空调管线过滤器生产线。

背景技术

铜管具备良好的导热性、抗腐蚀性能强、不易氧化的特点，因此空调制冷剂流经的管路通常采用铜管制成。

空调在工作的过程中，对室内外的空气进行过滤交换，由于空气中存在大量的杂质，为了确保管路通畅，于是在铜管中安装了滤网。常用的滤网安装方式，是将滤网塞到铜管内，并用胶水将其粘黏在铜管内壁上；但是这样的安装方式不牢固，滤网容易脱落。滤网的另一种主要的安装方式，是将滤网焊接在圆环上，再通过人工将圆环以过盈配合的方式塞入铜管内；这种安装方式需要大量的人工参与，耗时耗力；虽然能够在短时间内将滤网固定在铜管内，但是在长时间的使用过程中由于管路的振动和老化，容易使圆环与铜管之间产生间隙，进而使滤网在铜管内随意移动，影响过滤效果。在将滤网安装完成后，需要铜管的端口进行缩口加工，但是市面上常用的设备通过应力挤压的方式使铜管管口紧缩，这样的方式紧缩速度慢且容易使铜管变形，影响后期的使用寿命，因此亟待解决。

发明内容

为了避免和克服现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种空调管线过滤器生产线，能够快速且牢固地将滤网固定安装在铜管内，并且限制滤网在铜管内的位置，同时能够对铜管端口进行快速有效的紧缩。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种空调管线过滤器生产线，包括第一铜管送料机构，所述第一铜管送料机构将加热后的铜管送入第一塑形机构，第一塑形机构带动铜管绕铜管轴线转动并将铜管的一端加工成漏斗状端口；

加工后的铜管被送入第二铜管送料机构，第二铜管送料机构和滤网送料机构分别将铜管和滤网运送至推送通道内，推送通道内的铜管和滤网共轴线，推送机构沿轴线将滤网推入铜管内并将铜管推动到挤压机构内，铜管抵紧在限制其继续轴向移动的限位机构上，此时挤压机构带动铜管绕轴线转动并沿圆周方向挤压铜管，以使铜管内位于滤网网口处的圆周面上形成圆环形凸起；

加工后的铜管被送入加热机构，经过加热后的铜管再次落入第三铜管送料机构并由第三铜管送料机构送入第三塑形机构，第三塑形机构带动铜管绕铜管轴线转动并将铜管的非漏斗端加工成漏斗状端口。

作为本发明进一步的方案：所述滤网送料机构包括滤网螺旋输送机、滤网送料组件和滤网推送组件，滤网螺旋输送机的出料口处连通有滤网送料组件，滤网推送组件做往复运动以将滤网送料组件出口处的滤网依次推送至推送轨道内，进而实现滤网的持续供料。

作为本发明再进一步的方案：所述滤网送料组件包括由上向下弯折的弧形的滤网送料通道，滤网送料通道的横截面与滤网的横截面相似，以使滤网沿滤网送料通道前后依次的滚动到滤网送料通道的出口端，出口端开设有横截面与滤网横截面相似且槽口垂直向下的U型槽，U型槽的槽长方向垂直滤网轴向且水平设置。

作为本发明再进一步的方案：所述滤网推送组件包括底座上相对设置的第一推送电机和第二推送电机，第一推送电机和第二推送电机的输出轴共轴线且轴线与U型槽的槽长方向平行，第一推送电机和第二推送电机的输出轴分别连接有杆长沿轴线设置的第一导杆和第二导杆，第一导杆和第二导杆的前端分别开设有U型的第一卡口和第二卡口，第一卡口卡在位于U型槽内滤网的一侧并将滤网推出U型槽，第一导杆杆身位于U型槽内以限制滤网输送通道内的滤网落入U型槽，滤网的另一侧卡在位于U型槽出口处的第二卡口内，滤网在第一导杆和第二导杆的同向协同作用下被推送到与电动推杆共轴线的滤网推送轨道的入口处，滤网推送轨道为与滤网等半径的半圆形的槽型结构，滤网推送轨道的出口紧挨铜管管口,推送机构将滤网推出并复位后，第一导杆回缩并穿出U型槽，滤网落入U型槽内，第二导杆伸长至U型槽的出口处，第二导杆再次将滤网推出U型槽，第一导杆和第二导杆往复移动运送滤网。

作为本发明再进一步的方案：所述第三塑形机构与第一塑形机构结构相同，所述第一塑形机构包括夹持组件和塑形组件；

所述夹持组件包括后拉式套筒夹头以及与后拉式套筒夹头配套使用的电机组，铜管推送槽将铜管推送至与后拉式套筒夹头共轴线的位置，此时挤压盘将铜管的一端推送到后拉式套筒夹头的夹口内，后拉式套筒夹头夹紧铜管并绕铜管轴线转动；

所述塑形组件包括塑形杆，所述塑形杆的中部铰接在与后拉式套筒夹头共轴线的铰接座上，各个塑形杆沿铰接座的圆周方向均匀分布，塑形杆的尾部铰接有牵拉杆，牵拉杆的另一端铰接在牵拉电机的牵拉推杆上，塑形杆的前端向铰接座的轴线弯曲；

所述铰接座和牵拉电机固定在横板上，横板与设在底座上的横板支座滑动连接，横板支座上设有驱动电机，驱动电机的输出轴上固接有齿轮，横板上设有与齿轮配合的齿条，进而驱动横板沿后拉式套筒夹头的轴线方向移动。

作为本发明再进一步的方案：所述第三铜管送料机构与第一铜管送料机构结构相同，所述第一铜管送料机构包括运送组件和定位组件；

所述运送组件包括设置在底座上的支撑座，支撑座上设有沿支撑座长度方向向下倾斜设置的铜管滑道，铜管滑道的下方设有槽长方向沿支撑座宽度方向设置且槽口竖直向上的U型的铜管推送槽，铜管推送槽上连接有两根长度方向沿支撑座长度方向且平行设置的导杆，导杆与开设在支撑座上且槽长方向平行导杆长度方向的导向槽滑动连接，两根导杆之间设有固连在支撑座上的导向电机，导向电机的导向推杆的轴线与支撑座长度方向平行并且导向推杆的前端连接在铜管推送槽上，导向推杆推动铜管推送槽进而将铜管送入第一塑形机构内；

所述定位组件包括设置在铜管推送槽一侧的定位电机，定位电机的定位推杆的轴线与铜管推送槽的槽长方向平行，定位推杆的前端连接有L形的挤压杆以构成弯钩形结构，挤压杆的另一端连接有挤压盘，挤压盘沿铜管轴向将其送入第一塑形机构内的预设的位置。

作为本发明再进一步的方案：所述推送机构包括固定在底座上的推杆电机，推杆电机的电动推杆与推送通道内的铜管和滤网共轴线进而沿轴线将滤网推入铜管内。

作为本发明再进一步的方案：所述第二铜管送料机构包括铜管螺旋输送机，铜管螺旋输送机的出料口处连通有向下倾斜的铜管送料通道，铜管轴线沿铜管送料通道长度方向布置，进而使铜管沿铜管送料通道宽度方向依次排列，位于铜管输送通道出口处的铜管落入与电动推杆共轴线且与铜管等半径的半圆形的铜管推送轨道内，位于铜管推送轨道内的铜管被推离后，在电动推杆复位时，铜管再次落入铜管推送轨道，从而实现持续供料。

作为本发明再进一步的方案：所述挤压机构包括设置在底座上的转动电机，转动电机的外侧套设有电机箱，转动电机的输出轴上通过齿轮传动连接有两个同向转动的滚轴且两个滚轴的轴线均与电动推杆轴线平行，铜管位于两个滚轴之间且两个滚轴带动位于滚轴上的铜管绕电动推杆的轴线转动；

所述挤压机构还包括设在电机箱上的挤压电机，挤压电机的挤压推杆沿竖直方向做往复直线运动，挤压推杆的下端连接有挤压轮，挤压轮与铜管接触时绕平行铜管轴线的直线转动，进而滚压铜管。

作为本发明再进一步的方案：所述限位机构包括沿电动推杆轴线设置在电机箱上的限位杆，限位杆抵紧在铜管的前端以限制铜管继续沿轴向移动，使电动推杆推动滤网深入铜管并将滤网推送到铜管内的预定位置；

所述电机箱上设有退料机构，所述退料结构包括设置在电机箱上的退料电机，退料电机的退料推杆的轴线垂直电动推杆轴线并由水平面向上倾斜设置，退料推杆的前端设有退料块，退料块的前端面倾斜设置，退料电机驱动退料块插入已挤压完成的铜管和靠近退料电机的滚轴之间的间隙内进而将铜管挤出滚轴。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过第一铜管送料机构能够快速地将铜管送至第一塑形机构，实现对铜管的快速加工。通过第一铜管送料机构和滤网送料机构能够快速地将铜管和滤网运送至推送通道内，可以为后续的进程提供快速有力的支持。位于推送通道内的滤网和铜管共轴线，能够确保滤网准确地由铜管的入口处进入铜管，并且始终与铜管保持共轴线，使滤网的圆周面与铜管内壁紧密贴合，增加滤网的过滤效果。限位机构限制铜管继续沿其轴线向前移动，从而使推送机构将滤网推送到预定位置上，使得滤网的前端紧贴铜管漏斗形端部的内壁，进而可以限制滤网继续向铜管漏斗形端部移动，便于后期加工的顺利进行。挤压机构带动铜管绕铜管轴线方向转动从而能够顺利的沿铜管的圆周对铜管挤压，进而使铜管内位于滤网网口处的圆周面上形成圆环形凸起，进而限制滤网沿铜管轴向移动。安装过滤网的铜管经过加热机构的加热，其可塑性变高，进入第三送料机构和第三塑形机构加工时，能够快速加工成型，提高工作效率。

2、本发明的滤网螺旋输送机采用的自动上下料振动盘装置，能够对混乱堆放在一起的滤网进行螺旋振动排队并有序的运送至滤网送料组件，为滤网送料组件提供快速且持续的供料。滤网推送组件通过往复推送动作将滤网送至推送轨道内，避免滤网在滤网送料组件内的堆积，并且同时能够快速地供给滤网，确保后续工作的顺利进行。

3、本发明设置的滤网送料通道的横截面的长和宽均略大于滤网横截面对应的长和宽，这样可以使滤网刚好能够在滤网送料通道一个挨着一个的排列，避免滤网混乱排列，并且沿着滤网送料通道前后依次的滚动到滤网送料通道的出口端，提高工作效率。在滤网送料通道的出口端设置的U型槽，且U型槽的横截面的长和宽均略大于滤网横截面对应的长和宽，这样的设计能够确保滤网在U型槽内是可以移动的，便于对滤网的推送。并且U型槽的槽长方向垂直滤网轴向且水平设置，能够确保可以直接沿着U型槽的槽长方向将滤网推送到推送轨道内，保持移动过程中的滤网轴向始终与推送轨道内的滤网轴线平行，减少对滤网位置的调整，提高工作效率。

4、本发明通过第一推动电机和第二推送电机沿着直线将滤网推送至推送通道内，在相同的推送速度的情况下，使用的时间最少，大大提高了工作效率。第一卡口和第二卡口围合形成的卡接空间能够将滤网稳固的卡接在里面，避免在推送的过程中掉落。半圆形的滤网推送轨道能够起到准确的导向作用，确保滤网在被推送的过程中稳定的向前移动，进而准确的进入铜管内部。

5、本发明的铜管螺旋输送机采用的自动上下料振动盘装置，能够对混乱堆放在一起的铜管进行螺旋振动排队并有序的运送至铜管送料轨道，为滤网送料组件提供快速且持续的供料。铜管送料通道的厚度略大于铜管的直径并且铜管送料通道的宽度略大于铜管的长度，能够使铜管有序的在铜管送料通道内依次向前行进，确保通过供料的有序进行。半圆形的铜管推送轨道能够起到准确的导向作用，确保铜管在被推送的过程中稳定的向前移动，进而准确的进入两个滚轴之间。

6、电动推杆能够沿着其自身的轴线做往复直线运动，能够实现对滤网和铜管的持续加工，提高工作效率。

7、两个滚轴同向转动且两者之间形成的一个U型的卡接空间能够使铜管刚好卡接在其中，滚轴带着铜管绕轴线转动，能够实现挤压轮对铜管圆周快速的挤压。同时挤压轮也绕着挤压轮自身的轴线转动，当其在挤压铜管时，能够与铜管同步转动，避免对铜管表面的摩擦，确保产品的质量。

8、本发明采用向下倾斜设置的铜管滑动，能够使铜管沿着滑道直接落入铜管推送槽内。由于推送槽本身结构的特性，铜管直接落入槽中不需要特意调整铜管的位置以及铜管滑道的倾斜角度，能够减少设备的生产成本。 定位电机对铜管的推动，能够使后拉式套筒夹头更牢固的夹持住铜管，增加加工过程中的稳定性。在圆筒形的铰接座上均匀设有塑形杆，这样的设计方式能够铜管在旋转过程受到的来自塑形杆的作用力相互抵消，避免因受力不均导致铜管弯折，提高产品的合格率。

9、驱动电机通过齿轮传动的方式驱动横板做往复直线运动，由于齿轮传动的稳定性，使得横板在移动的过程中不会产生阻塞现象，确保加工过程铜管受力均匀，加工出的形状符合要求。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的第二铜管送料机构结构示意图。

图3为本发明中滤网送料机构的结构示意图。

图4为本发明中铜管送料机构的结构示意图。

图5为本发明中挤压机构的结构示意图。

图6为本发明中推送机构的结构示意图。

图7为本发明中第一铜管送料机构结构示意图。

图8为本发明中第一铜管送料机构和第一塑形机构结构示意图。

图9为本发明中第一铜管送料机构结构示意图。

图10为本发明中第一塑形机构内部结构示意图。

图11为本发明中第一塑形机构整体结构示意图

10-挤压机构 11-电机箱 12-滚轴 13-挤压电机 131-挤压推杆

132-挤压轮 14-退料电机 141-退料推杆 142-退料块 15-底座

20-推送机构 21-推杆电机 22-电动推杆

30-滤网送料机构 31-滤网送料通道 32-U型槽 33-第一推送电机 331-第一导杆34-第二推送电机 341-第二导杆 35-滤网推送轨道

40-第二铜管送料机构 41-铜管送料通道 42-铜管推送轨道

50-第一铜管送料机构 51-支撑座 52-铜管滑道 53-铜管推送槽

54-导杆 55-导向电机 551-导向推杆 56-定位电机 57-定位推杆 58-挤压杆59-挤压盘

60-限位机构 61-限位杆

70-加热机构

80-第一塑形机构 81-塑形杆 82-牵拉杆 83-铰接座 84-牵拉电机

85-横板 851-齿条 86-横板支座 87-驱动电机 871-齿轮

88-后拉式套筒夹头

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～11，本发明实施例中，一种空调管线滤网安装机，包括底座15，底座15上设有第一铜管送料机构50，包括设置在底座15上的支撑座51，支撑座51的顶部设有沿支撑座51长度方向向下倾斜设置的铜管滑道52。加热后的铜管沿着铜管滑道52滚落到设置在铜管滑道52下方的铜管推送槽53内，铜管推送槽53为槽长方向沿支撑座51宽度方向设置且槽口竖直向上的U型槽32状结构。铜管推送槽53上连接有两根长度方向沿支撑座51长度方向且平行设置的导杆54，导杆54与开设在支撑座51上且槽长方向平行导杆54长度方向的导向槽滑动连接。两根导杆54之间设有固连在支撑座51上的导向电机55，导向电机55的导向推杆551的轴线与支撑座51长度方向平行并且导向推杆551的前端连接在铜管推送槽53上，导向推杆551推动铜管推送槽53进而将铜管送到第一塑形机构80内的后拉式套筒夹头88处。

当被铜管送到后拉式套筒夹头88前时，此时定位电机56开始工作。定位电机56设置在铜管推送槽53一侧，并且定位电机56的定位推杆57的轴线与铜管推送槽53的槽长方向平行。定位推杆57的前端连接有L形的挤压杆58以构成弯钩形结构，挤压杆58的另一端连接有挤压盘59，挤压盘59沿铜管轴向将其推入后拉式套筒夹头88内。此时后拉式套筒夹头88夹紧铜管，并且与后拉式套筒夹头88配套使用的电机组卡开始工作，带动铜管自转。

在铜管自转的同时，此时塑形组件开始工作。塑形组件包括塑形杆81，塑形杆81是一个长条形的杆体，塑形杆81的中部铰接在与后拉式套筒夹头88共轴线的铰接座83上，铰接座83是一个圆筒形结构，且各个塑形杆81沿铰接座83的圆周方向均匀分布。塑形杆81的尾部铰接有牵拉杆82，牵拉杆82的另一端铰接在牵拉电机84的牵拉推杆上，塑形杆81的前端向铰接座83的轴线弯曲，塑形杆81的前端为圆球形状结构。这样的结构表面光滑，在与铜管外壁接触时，不会划伤铜管，确保产品外观的完整性。铰接座83和牵拉电机84固定在横板85上，横板85连接在设在底座15上的横板支座86上，横板支座86上沿铜管轴向设有横板85滑槽，横板85与横板85滑槽滑动连接。横板支座86上设有驱动电机87，驱动电机87的输出轴上固接有齿轮871，横板85上设有与齿轮871配合的齿条851，进而驱动横板85沿后拉式套筒夹头88的轴线方向移动。

驱动电机87转动，带动横板85上的塑形杆81沿着铜管的轴线做往返移动，此时牵拉电机84的输出轴伸缩进而控制塑形杆81的前端做扩缩动作，在多个传感器和计算机程序的控制下，将铜管的外露端加工成口径沿轴线向端口逐渐缩小的漏斗状结构。加工完成的铜管落入第一塑形机构80底部的输送带内，输送带将铜管送至第二铜管送料机构40内。

加工后的铜管被送入第二铜管送料机构40内的铜管螺旋输送机内，铜管螺旋输送机和滤网螺旋输送机均为常用的自动上下料振动盘装置。铜管螺旋输送机的出料口处连通有向下倾斜的铜管送料通道41，铜管轴线沿铜管送料通道41宽度方向布置，铜管送料通道41的厚度略大于铜管的直径并且铜管送料通道41的宽度略大于铜管的长度，进而使铜管沿铜管送料通道41长度方向依次排列。位于铜管输送通道出口处的铜管落入铜管推送轨道42内，铜管推送轨道42是一个与电动推杆22共轴线且与铜管等半径的半圆形的轨道结构。位于铜管推送轨道42内的铜管抵住位于铜管输送通道出口处的铜管，避免过多的铜管落入铜管推送轨道42内。当位于铜管推送轨道42内的铜管被推离后，在电动推杆22复位时，铜管再次落入铜管推送轨道42，从而实现持续供料。

在底座15上还设置有推送机构20，推送机构20包括推杆电机21，推杆电机21的电动推杆22与推送通道内的铜管和滤网共轴线进而可以沿轴线将滤网推入铜管内。

需要安装在铜管内的滤网位于滤网送料机构30内。滤网送料机构30内设有滤网螺旋输送机，滤网螺旋输送机的出口处连通有由上向下弯折的弧形的滤网送料通道31，并且滤网送料通道31的底部是有一段竖直向下的长方体段，这样便于将滤网推出滤网送料通道31。滤网送料通道31的横截面与滤网的横截面相似，即滤网送料通道31的横截面的长和宽均略大于滤网横截面对应的长和宽，这样可以使滤网刚好能够在滤网送料通道31一个挨着一个的排列，并且沿着滤网送料通道31前后依次的滚动到滤网送料通道31的出口端。为了使滤网有序的从滤网送料通道31的出口处被到推送通道内，在滤网送料通道31的出口端开设有横截面与滤网横截面相似的U型槽32，即U型槽32的横截面的长和宽均略大于滤网横截面对应的长和宽。U型槽32的槽口垂直向下且槽长方向垂直滤网轴向且水平设置。沿着U型槽32的槽长方向看去，只能看到一个滤网，出口处的滤网上方顶着一个滤网。

为了将滤网推到推送通道内，于是在底座15上设置了第一推送电机33和第二推送电机34。第一推送电机33和第二推送电机34的输出轴共轴线且轴线与U型槽32的槽长方向平行，第一推送电机33和第二推送电机34输出轴顶端相对设置。第一推送电机33和第二推送电机34设置在U型槽32的两侧，并且第一推送电机33和第二推送电机34的输出轴分别连接有杆长沿轴线设置的第一导杆331和第二导杆341。第一导杆331和第二导杆341的前端分别开设有U型的第一卡口和第二卡口，两个U型卡口的设置，可以将滤网较为稳定的卡接在两个U型卡口围合形成的卡接空间内，进而能够确保将滤网送到推送通道内。

第一卡口卡在位于U型槽32内滤网的一侧并将滤网推出U型槽32，此时第一导杆331的杆身位于U型槽32内以限制滤网输送通道内的滤网落入U型槽32，滤网的另一侧卡在位于U型槽32出口处的第二卡口内，第一卡口和第二卡口衔接在一起，使滤网位于二者围合形成的卡接空间内。此时第一导杆331和第二导杆341同步且同向移动，滤网在第一导杆331和第二导杆341的协同作用下被推送到与电动推杆22共轴线的滤网推送轨道35的入口处，此时第一导杆331和第二导杆341保持不动，等待电动推杆22的推送。滤网推送轨道35的出口紧挨铜管管口,并且滤网推送轨道35为与滤网等半径的半圆形的槽形结构，电动推杆22将滤网推离第一卡口和第二卡口后，滤网可以沿着滤网推送轨道35顺利进入铜管内部。电动推杆22将滤网推出并复位后，此时第一导杆331回缩并穿出U型槽32，本身为第一导杆331上的滤网落入U型槽32内，第二导杆341伸长至U型槽32的出口处并等待滤网再次被推出。第二导杆341再次将滤网推出U型槽32，第一导杆331和第二导杆341做往复直线移动进而有序的运送滤网，进而实现滤网的持续供料。

滤网推送轨道35、铜管推送轨道42以及滤网推送轨道35入口处滤网停留的位置共同构成了推送通道。

电动推杆22沿着轴线将滤网推入铜管内，并继续将铜管推到挤压机构10内进行挤压操作。挤压机构10包括转动电机，转动电机设置在底座15上，并且在转动电机的外侧套设有电机箱11。转动电机的输出轴上通过齿轮871传动连接有两个同向转动的滚轴12，并且两个滚轴12的轴线均与电动推杆22的轴线平行。铜管位于两个滚轴12之间并与两个滚轴12滚动接触，两个滚轴12带动铜管绕电动推杆22轴线转动。

为了限制铜管继续沿轴线移动，于是在电机箱11上设置了限位机构60，限位机构60包括限位杆61，限位杆61为圆柱形，且限位杆61的轴线与电动推杆22轴线共线。铜管的前端抵紧在限位杆61上以限制铜管继续沿轴向移动，进而可以使电动推杆22推动滤网伸入铜管并将滤网推送到铜管内的预定位置。

当电动推杆22将滤网推送到预定的位置时，此时电动推杆22也即到达了预定的伸长长度，同时设在电机箱11上的挤压电机13驱动挤压推杆131沿竖直方向做往复直线运动，挤压推杆131推动连接在其下端的挤压轮132挤压在铜管的外圆周面上。挤压轮132沿着铜管的圆周方向挤压在铜管上，并且挤压轮132与铜管接触时绕平行铜管轴线的直线转动，进而滚压铜管。挤压轮132是一个圆饼状的机构，其最外沿处挤压在铜管上，并且与铜管接触的外圆周面正好位于滤网网口处，以使铜管内位于滤网网口处的圆周面上形成圆环形凸起，进而限制滤网沿铜管轴向移动。

当铜管加工完成后，需要从滚轴12上将铜管取下，于是在电机箱11上设置了退料机构。退料机构包括连接在电机箱11上且与滚轴12同侧的退料电机14，退料电机14的退料推杆141的轴线垂直电动推杆22轴线并由水平面向上倾斜设置。退料电机14的退料推杆141的前端设置有退料块142，退料块142是一个直角梯形结构，退料块142的前端面为梯形斜面。斜面的设置使得退料块142更容易的插入铜管和滚轴12之间的间隙，并且斜面与铜管是面接触，能够减少退料块142对铜管的挂伤。退料电机14驱动退料块142插入已挤压完成的铜管和靠近退料电机14的滚轴12之间的间隙内进而将铜管挤出滚轴12，至此滤网就完全安装在铜管内了。

所有的电机都是通过计算机编程进行控制，使得各个电机的配合有条不紊，保证工作的顺利进行。

安装好滤网的铜管进入加热机构70，加热机构70使用的是常规的加热装置，如中频感应加热炉、马克炉等设备。

加热好的铜管进入第三铜管送料机构和第三塑形机构内对另一端进行加工，将另一端加工成同样的漏斗状结构，由于第三铜管送料机构和第三塑形机构与第一铜管送料机构50和第一塑形机构80结构功能相同，这里就不再对第三铜管送料机构和第三塑形机构进行详细的描述。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种空调管线过滤器生产线，其特征在于，包括第一铜管送料机构（50），所述第一铜管送料机构（50）将加热后的铜管送入第一塑形机构（80），第一塑形机构（80）带动铜管绕铜管轴线转动并将铜管的一端加工成漏斗状端口；

加工后的铜管被送入第二铜管送料机构（40），第二铜管送料机构（40）和滤网送料机构（30）分别将铜管和滤网运送至推送通道内，推送通道内的铜管和滤网共轴线，推送机构（20）沿轴线将滤网推入铜管内并将铜管推动到挤压机构（10）内，铜管抵紧在限制其继续轴向移动的限位机构（60）上，此时挤压机构（10）带动铜管绕轴线转动并沿圆周方向挤压铜管，以使铜管内位于滤网网口处的圆周面上形成圆环形凸起；

加工后的铜管被送入加热机构（70），经过加热后的铜管再次落入第三铜管送料机构并由第三铜管送料机构送入第三塑形机构，第三塑形机构带动铜管绕铜管轴线转动并将铜管的非漏斗端加工成漏斗状端口；

所述第三塑形机构与第一塑形机构（80）结构相同，所述第一塑形机构（80）包括夹持组件和塑形组件；

所述夹持组件包括后拉式套筒夹头（88）以及与后拉式套筒夹头（88）配套使用的电机组，铜管推送槽（53）将铜管推送至与后拉式套筒夹头（88）共轴线的位置，此时挤压盘（59）将铜管的一端推送到后拉式套筒夹头（88）的夹口内，后拉式套筒夹头（88）夹紧铜管并绕铜管轴线转动；

所述塑形组件包括塑形杆（81），所述塑形杆（81）的中部铰接在与后拉式套筒夹头（88）共轴线的铰接座（83）上，各个塑形杆（81）沿铰接座（83）的圆周方向均匀分布，塑形杆（81）的尾部铰接有牵拉杆（82），牵拉杆（82）的另一端铰接在牵拉电机（84）的牵拉推杆上，塑形杆（81）的前端向铰接座（83）的轴线弯曲；

所述铰接座（83）和牵拉电机（84）固定在横板（85）上，横板（85）与设在底座（15）上的横板支座（86）滑动连接，横板支座（86）上设有驱动电机（87），驱动电机（87）的输出轴上固接有齿轮（871），横板（85）上设有与齿轮（871）配合的齿条（851），进而驱动横板（85）沿后拉式套筒夹头（88）的轴线方向移动；

所述挤压机构（10）包括设置在底座（15）上的转动电机，转动电机的外侧套设有电机箱（11），转动电机的输出轴上通过齿轮传动连接有两个同向转动的滚轴（12）且两个滚轴（12）的轴线均与电动推杆（22）轴线平行，铜管位于两个滚轴（12）之间且两个滚轴（12）带动位于滚轴（12）上的铜管绕电动推杆（22）的轴线转动；

所述挤压机构（10）还包括设在电机箱（11）上的挤压电机（13），挤压电机（13）的挤压推杆（131）沿竖直方向做往复直线运动，挤压推杆（131）的下端连接有挤压轮（132），挤压轮（132）与铜管接触时绕平行铜管轴线的直线转动，进而滚压铜管；

所述限位机构（60）包括沿电动推杆（22）轴线设置在电机箱（11）上的限位杆（61），限位杆（61）抵紧在铜管的前端以限制铜管继续沿轴向移动，使电动推杆（22）推动滤网深入铜管并将滤网推送到铜管内的预定位置；

所述电机箱（11）上设有退料机构，所述退料机构包括设置在电机箱（11）上的退料电机（14），退料电机（14）的退料推杆（141）的轴线垂直电动推杆（22）轴线并由水平面向上倾斜设置，退料推杆（141）的前端设有退料块（142），退料块（142）的前端面倾斜设置，退料电机（14）驱动退料块（142）插入已挤压完成的铜管和靠近退料电机（14）的滚轴（12）之间的间隙内进而将铜管挤出滚轴（12）。

2.根据权利要求1所述的一种空调管线过滤器生产线，其特征在于，所述滤网送料机构（30）包括滤网螺旋输送机、滤网送料组件和滤网推送组件，滤网螺旋输送机的出料口处连通有滤网送料组件，滤网推送组件做往复运动以将滤网送料组件出口处的滤网依次推送至推送轨道内，进而实现滤网的持续供料。

3.根据权利要求2所述的一种空调管线过滤器生产线，其特征在于，所述滤网送料组件包括由上向下弯折的弧形的滤网送料通道（31），滤网送料通道（31）的横截面与滤网的横截面相似，以使滤网沿滤网送料通道（31）前后依次的滚动到滤网送料通道（31）的出口端，出口端开设有横截面与滤网横截面相似且槽口垂直向下的U型槽（32），U型槽（32）的槽长方向垂直滤网轴向且水平设置。

4.根据权利要求3所述的一种空调管线过滤器生产线，其特征在于，所述滤网推送组件包括底座（15）上相对设置的第一推送电机（33）和第二推送电机（34），第一推送电机（33）和第二推送电机（34）的输出轴共轴线且轴线与U型槽（32）的槽长方向平行，第一推送电机（33）和第二推送电机（34）的输出轴分别连接有杆长沿轴线设置的第一导杆（331）和第二导杆（341），第一导杆（331）和第二导杆（341）的前端分别开设有U型的第一卡口和第二卡口，第一卡口卡在位于U型槽（32）内滤网的一侧并将滤网推出U型槽（32），第一导杆（331）杆身位于U型槽（32）内以限制滤网输送通道内的滤网落入U型槽（32），滤网的另一侧卡在位于U型槽（32）出口处的第二卡口内，滤网在第一导杆（331）和第二导杆（341）的同向协同作用下被推送到与电动推杆（22）共轴线的滤网推送轨道（35）的入口处，滤网推送轨道（35）为与滤网等半径的半圆形的槽型结构，滤网推送轨道（35）的出口紧挨铜管管口,推送机构（20）将滤网推出并复位后，第一导杆（331）回缩并穿出U型槽（32），滤网落入U型槽（32）内，第二导杆（341）伸长至U型槽（32）的出口处，第二导杆（341）再次将滤网推出U型槽（32），第一导杆（331）和第二导杆（341）往复移动运送滤网。

5.根据权利要求4所述的一种空调管线过滤器生产线，其特征在于，所述第三铜管送料机构与第一铜管送料机构（50）结构相同，所述第一铜管送料机构（50）包括运送组件和定位组件；

所述运送组件包括设置在底座（15）上的支撑座（51），支撑座（51）上设有沿支撑座（51）长度方向向下倾斜设置的铜管滑道（52），铜管滑道（52）的下方设有槽长方向沿支撑座（51）宽度方向设置且槽口竖直向上的U型的铜管推送槽（53），铜管推送槽（53）上连接有两根长度方向沿支撑座（51）长度方向且平行设置的导杆（54），导杆（54）与开设在支撑座（51）上且槽长方向平行导杆（54）长度方向的导向槽滑动连接，两根导杆（54）之间设有固连在支撑座（51）上的导向电机（55），导向电机（55）的导向推杆（551）的轴线与支撑座（51）长度方向平行并且导向推杆（551）的前端连接在铜管推送槽（53）上，导向推杆（551）推动铜管推送槽（53）进而将铜管送入第一塑形机构（80）内；

所述定位组件包括设置在铜管推送槽（53）一侧的定位电机（56），定位电机（56）的定位推杆（57）的轴线与铜管推送槽（53）的槽长方向平行，定位推杆（57）的前端连接有L形的挤压杆（58）以构成弯钩形结构，挤压杆（58）的另一端连接有挤压盘（59），挤压盘（59）沿铜管轴向将铜管送入第一塑形机构（80）内预设的位置。

6.根据权利要求5所述的一种空调管线过滤器生产线，其特征在于，所述推送机构（20）包括固定在底座（15）上的推杆电机（21），推杆电机（21）的电动推杆（22）与推送通道内的铜管和滤网共轴线进而沿轴线将滤网推入铜管内。

7.根据权利要求6所述的一种空调管线过滤器生产线，其特征在于，所述第二铜管送料机构（40）包括铜管螺旋输送机，铜管螺旋输送机的出料口处连通有向下倾斜的铜管送料通道（41），铜管轴线沿铜管送料通道（41）长度方向布置，进而使铜管沿铜管送料通道（41）宽度方向依次排列，位于铜管输送通道出口处的铜管落入与电动推杆（22）共轴线且与铜管等半径的半圆形的铜管推送轨道（42）内，位于铜管推送轨道（42）内的铜管被推离后，在电动推杆（22）复位时，铜管再次落入铜管推送轨道（42），从而实现持续供料。