CN111203657B - 一种基于膨胀合金的激光焊接机用送丝装置 - Google Patents

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本发明提供一种基于膨胀合金的激光焊接机用送丝装置,涉及激光焊接技术领域,该基于膨胀合金的激光焊接机用送丝装置,包括线圈、一级传送装置、校直装置和送丝装置,所述一级传送装置位于线圈的下方,所述校直装置位于线圈和一级传送装置之间,所述送丝装置固定连接在焊接机的外侧,所述安装环的左端固定安装有二级传送装置,所述二级传送装置的底端固定安装有折杆。该基于膨胀合金的激光焊接机用送丝装置,能够适用于不同直径的焊丝,对于焊丝的传送速率可以进行自主调节,而在焊接温度发生变化时,送丝的速率也会发生相应的变化,避免了当焊接温度过高或过低时,出现空焊和焊丝堆积的现象,提高了焊接的质量。

Description

一种基于膨胀合金的激光焊接机用送丝装置
技术领域
本发明涉及激光焊接技术领域,具体为一种基于膨胀合金的激光焊接机用送丝装置。
背景技术
激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法,而在激光焊接中也是需要添加焊丝的,但一般对于激光焊接头的重量要求较低,考虑到尺寸和重量的因素,一般装载焊丝的线圈都远离焊接头,需要传送系统将长距离的焊丝传送至焊接头,而由于激光焊接能量集中度高,加工速率较快,当焊接温度与送丝速率不匹配时,容易出现空焊和焊丝堆积的现象。
例如申请号201220406078.X本发明公开了一种激光焊接送丝装置,包括固定架,固定架上设有送丝盘、导丝轮组件和送丝架,且送丝架端部设有送丝嘴,其中,导丝轮组件包括相互配合的导丝轮和压紧轮,且导丝轮连接有电机,所述电机为步进电机。优化后,激光焊接送丝装置包括有加热电极组和绝缘装置,且加热电极组中的1个电极位于送丝嘴上。本发明送丝位置准确,且送丝速度均匀;结构合理,利于焊接的进行。
上述发明专利所设计的一种激光焊接送丝装置,虽然能够达到均匀送丝的效果,但是对送丝的速度只能够进行人工手动调节,无法实现送丝速度随焊接温度变化而发生相应的改变,当焊接温度较高时,焊接速率加快,融化面积加大,对于焊丝的需求也越高,容易出现空焊的现象,而反之,焊接温度较低时,对于焊丝的需求也会降低,就容易出现焊丝堆积,焊点较大的现象。
例如申请号201410603402.0本发明提供了一种焊机送丝机装置。焊枪上设置有可以测试焊接处温度的温度检测器,温度检测器的底部设置有三轴连接器,三轴连接器的另一端与焊枪的尾端连接,温度检测器通过信号线与送丝装置连接。本发明提供了能对温度做出反应去调节送丝速度的高效的一种焊机送丝机装置。
上述发明专利所设计的一种焊机送丝机装置,利用温度检测器对焊接处温度进行检测,并将信号与送丝装置相连接,已达到对温度做出反应去调节送丝速度的效果,但未表明具体的温度检测器型号,以及送丝装置在接收信号后是如何改变送丝速度的,实现难度较大,且响应速度较慢。
因此,针对以上技术的缺陷,发明人提出了一种基于膨胀合金的激光焊接机用送丝装置来解决这些问题,以期达到更具有实用价值的目的。
发明内容
本发明提供的发明目的在于提供一种基于膨胀合金的激光焊接机用送丝装置,该基于膨胀合金的激光焊接机用送丝装置,好处是能够适用于不同直径的焊丝,对于焊丝的传送速率可以进行自主调节,而在焊接温度发生变化时,送丝的速率也会发生相应的变化,避免了当焊接温度过高或过低时,出现空焊和焊丝堆积的现象,提高了焊接的质量。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种基于膨胀合金的激光焊接机用送丝装置,包括线圈、一级传送装置、焊丝、校直装置和送丝装置。
其中,所述一级传送装置包括有框体、套管、活动块、第一弹簧、第一安装座、从动轮、螺杆、旋钮、主动轮。
其中,所述送丝装置包括有安装环、二级传送装置、折杆、安装销、连接杆、芯轴、送丝头。
其中:
所述一级传送装置位于线圈的下方,所述校直装置位于线圈和一级传送装置之间,所述送丝装置固定连接在焊接机的外侧,所述焊丝从线圈出发,经过过校直装置、一级传送装置、送丝装置,并最终从送丝头穿出。
所述框体内部的左侧固定安装有套管,所述套管的内部滑动连接有活动块,所述活动块的右端通过第一弹簧活动连接有第一安装座,所述第一安装座内转动连接有从动轮,所述活动块的左端转动连接有螺杆,所述螺杆的左端固定安装有旋钮,所述框体内从动轮的右侧转动连接有主动轮。
所述安装环的左端固定安装有二级传送装置,所述二级传送装置的底端固定安装有折杆,所述折杆的底部通过安装销活动连接有连接杆,所述连接杆的底部通过芯轴转动连接有送丝头。
优选的,所述校直装置由两组上下分布且相互垂直的转轴组成,且单组转轴一共包含有五个转轴,当焊丝从经过时,能够对焊丝进行校直。
优选的,所述二级传送装置包括有滚轮、第一齿轮、第二齿轮、挤压轮、第二安装座、第二弹簧,所述滚轮的数量为两个,两个所述滚轮的后端均固定安装有第一齿轮,两个所述第一齿轮之间啮合有第二齿轮,两个所述滚轮中心的右侧设置有挤压轮,所述挤压轮转动安装在第二安装座内,所述第二安装座的右端固定安装有第二弹簧,所述第二弹簧的材质为高膨胀合金,具体化学式为FeNi13Mn7,其线膨胀系数为21×10-6/℃。
优选的,所述安装销的数量为三个,所述连接杆与折杆连接的一侧开设有导轨槽,三个所述安装销均位于导轨槽内,使连接杆能够在折杆的底部进行滑动调节,并最终通过安装销固定。
本发明提供了一种基于膨胀合金的激光焊接机用送丝装置。具备以下有益效果:
1、该基于膨胀合金的激光焊接机用送丝装置,通过线圈下方的一级传送装置,以及送丝装置中的二级传送装置,保证了线圈在远离焊接头的情况下,其中的焊丝能够稳定的输送到焊接点,且一级传送装置中焊丝在主动轮和从动轮之间的压力可调,能够适用于不同直径的焊丝,且可以对焊丝的传送速率进行调整,提高了该激光焊接机用送丝装置的实用性。
2、该基于膨胀合金的激光焊接机用送丝装置,通过送丝装置中二级传送装置内两个同向转动的滚轮和其中心右侧挤压轮的设计,使焊丝与滚轮接触的更加紧密,避免了打滑,送丝更加稳定,而挤压轮右端高膨胀合金第二弹簧的设计,使挤压轮能够随着焊接时温度的变化在水平位置发生偏移,当焊接温度高时,挤压轮左移,加大了挤压力度,使焊丝与滚轮更加贴近,从而提高了送丝的速率,反之,当焊接温度低时,挤压轮右移,使焊丝与滚轮之间的挤压力度降低,从而降低了送丝的速率,避免了在焊接温度高时,因送丝速率过慢出现空焊,和焊接温度低时,因送丝速率过快而出现焊丝堆积的现象,提高了焊接的质量。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明一级传送装置和校直装置的结构示意图;
图3为本发明送丝装置的结构示意图;
图4为本发明图3中A处结构的放大图;
图5为本发明滚轮背面的结构示意图;
图6为本发明送丝装置的俯视图;
图7为本发明图3中A-A处结构的剖视图。
图中:1线圈、2一级传送装置、21框体、22套管、23活动块、24第一弹簧、25第一安装座、26从动轮、27螺杆、28旋钮、29主动轮、3焊丝、4 校直装置、5送丝装置、51安装环、52二级传送装置、521滚轮、522第一齿轮、523第二齿轮、524挤压轮、525第二安装座、526第二弹簧、53折杆、 54安装销、55连接杆、56芯轴、57送丝头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
该基于膨胀合金的激光焊接机用送丝装置的实施例如下:
请参阅图1-7,该基于膨胀合金的激光焊接机用送丝装置,包括线圈1、一级传送装置2、焊丝3、校直装置4和送丝装置5。
其中,一级传送装置2包括有框体21、套管22、活动块23、第一弹簧 24、第一安装座25、从动轮26、螺杆27、旋钮28、主动轮29。
其中,送丝装置5包括有安装环51、二级传送装置52、折杆53、安装销 54、连接杆55、芯轴56、送丝头57。
其中:
a、一级传送装置2位于线圈1的下方,校直装置4位于线圈1和一级传送装置2之间,校直装置4由两组上下分布且相互垂直的转轴组成,且单组转轴一共包含有五个转轴,当焊丝3从经过时,能够对焊丝3进行校直,送丝装置5固定连接在焊接机的外侧,焊丝3从线圈2出发,经过过校直装置4、一级传送装置2、送丝装置5,并最终从送丝头57穿出。
b、框体21内部的左侧固定安装有套管22,套管22的内部滑动连接有活动块23,活动块23的右端通过第一弹簧24活动连接有第一安装座25,第一安装座25内转动连接有从动轮26,活动块23的左端转动连接有螺杆27,螺杆27的左端固定安装有旋钮28,框体21内从动轮26的右侧转动连接有主动轮29,通过线圈1下方的一级传送装置2,以及送丝装置5中的二级传送装置52,保证了线圈1在远离焊接头的情况下,其中的焊丝3能够稳定的输送到焊接点,且一级传送装置2中焊丝3在主动轮29和从动轮26之间的压力可调,能够适用于不同直径的焊丝,且可以对焊丝3的传送速率进行调整,提高了该激光焊接机用送丝装置的实用性。
c、安装环51的左端固定安装有二级传送装置52,二级传送装置52的底端固定安装有折杆53,安装销54的数量为三个,连接杆55与折杆53连接的一侧开设有导轨槽,三个安装销54均位于导轨槽内,使连接杆55能够在折杆53的底部进行滑动调节,并最终通过安装销54固定,折杆53的底部通过安装销54活动连接有连接杆55,连接杆55的底部通过芯轴56转动连接有送丝头57。
d、二级传送装置52包括有滚轮521、第一齿轮522、第二齿轮523、挤压轮524、第二安装座525、第二弹簧526,滚轮521的数量为两个,两个滚轮521的后端均固定安装有第一齿轮522,两个第一齿轮522之间啮合有第二齿轮523,两个滚轮521中心的右侧设置有挤压轮524,挤压轮524转动安装在第二安装座525内,第二安装座525的右端固定安装有第二弹簧526,第二弹簧526的材质为高膨胀合金,具体化学式为FeNi13Mn7,其线膨胀系数为21 ×10-6/℃,通过送丝装置5中二级传送装置52内两个同向转动的滚轮521和其中心右侧挤压轮524的设计,使焊丝3与滚轮521接触的更加紧密,避免了打滑,送丝更加稳定,而挤压轮524右端高膨胀合金第二弹簧526的设计,使挤压轮524能够随着焊接时温度的变化在水平位置发生偏移,当焊接温度高时,挤压轮524左移,加大了挤压力度,使焊丝3与滚轮521更加贴近,从而提高了送丝的速率,反之,当焊接温度低时,挤压轮524右移,使焊丝3 与滚轮521之间的挤压力度降低,从而降低了送丝的速率,避免了在焊接温度高时,因送丝速率过慢出现空焊,和焊接温度低时,因送丝速率过快而出现焊丝堆积的现象,提高了焊接的质量。
在初始状态时,焊丝3从线圈1出发,经过过校直装置4、一级传送装置 2、送丝装置5,并最终从送丝头57穿出,在使用时,主动轮29在电机带动下发生转动,通过从动轮26与主动轮29相挤压,使位于其中的焊丝3能够向下移动,而通过转动旋钮28带动螺杆27转动,能够使螺杆27带动活动块 23左右移动,改变了从动轮26与主动轮29之间的挤压力,使焊丝3受到的摩擦力发生改变,从而改变了一级传送装置2对于焊丝3的传送速率,而校直装置4中两组上下分布且相互垂直的转轴,能够对其中向下移动的焊丝3 进行校直处理,经一级传送装置2传送的焊丝3会进入到送丝装置5内,而通过安装环51能够将送丝装置5固定连接在焊机的外围,焊丝3在送丝装置 5内会先进入二级传送装置52内,通过第二齿轮523的转动以及第二齿轮523 与第一齿轮522的相啮合,能够使第一齿轮522带动两个滚轮521同向转动,而通过两个滚轮521右侧设置的挤压轮524能够使焊丝3与滚轮521更加贴近,而由于挤压轮524右端固定连接的第二弹簧526采用高膨胀合金的材质,使第二弹簧526会随着焊接时温度的变化产生形变,而使挤压轮524在水平位置发生轻微的左右移动,改变了焊丝3与滚轮521之间的挤压程度,当焊接温度较高时,第二弹簧526受热膨胀,挤压轮524左移,使焊丝3与滚轮 521更加贴近,增大了焊丝3与滚轮521之间的摩擦力,提高了送丝的速率,而当焊接温度较低时,第二弹簧526收缩,挤压轮524右移,降低了焊丝3 与滚轮521之间的摩擦力,降低了送丝的速率,而通过折杆53与连接杆55 通过三个安装销54的活动连接,以及连接杆55与送丝头57通过芯轴56的转动连接,使连接杆55能够在折杆53底部滑动并固定,使送丝头57能够在连接杆55底部转动,方便了对焊丝3的出丝位置进行调节。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种基于膨胀合金的激光焊接机用送丝装置,包括线圈(1)、一级传送装置(2)、校直装置(4)和送丝装置(5),其特征在于:所述一级传送装置(2)位于线圈(1)的下方,所述校直装置(4)位于线圈(1)和一级传送装置(2)之间,所述送丝装置(5)固定连接在焊接机的外侧;
所述一级传送装置(2)包括有框体(21)、套管(22)、活动块(23)、第一弹簧(24)、第一安装座(25)、从动轮(26)、螺杆(27)、旋钮(28)、主动轮(29),所述框体(21)内部的左侧固定安装有套管(22),所述套管(22)的内部滑动连接有活动块(23),所述活动块(23)的右端通过第一弹簧(24)活动连接有第一安装座(25),所述第一安装座(25)内转动连接有从动轮(26),所述活动块(23)的左端转动连接有螺杆(27),所述螺杆(27)的左端固定安装有旋钮(28),所述框体(21)内从动轮(26)的右侧转动连接有主动轮(29);
所述送丝装置(5)包括有安装环(51)、二级传送装置(52)、折杆(53)、安装销(54)、连接杆(55)、芯轴(56)、送丝头(57),所述安装环(51)的左端固定安装有二级传送装置(52),所述二级传送装置(52)的底端固定安装有折杆(53),所述折杆(53)的底部通过安装销(54)连接有连接杆(55),所述连接杆(55)的底部通过芯轴(56)连接有送丝头(57);
所述二级传送装置(52)包括有滚轮(521)、第一齿轮(522)、第二齿轮(523)、挤压轮(524)、第二安装座(525)、第二弹簧(526),所述滚轮(521)的数量为两个,两个所述滚轮(521)的后端均固定安装有第一齿轮(522),两个所述第一齿轮(522)之间啮合有第二齿轮(523),两个所述滚轮(521)中心的右侧设置有挤压轮(524),所述挤压轮(524)转动安装在第二安装座(525)内,所述第二安装座(525)的右端固定安装有第二弹簧(526),第二弹簧(526)的材质为高膨胀合金,具体化学式为FeNi13Mn7,其线膨胀系数为21×10-6/℃。
2.根据权利要求1所述的一种基于膨胀合金的激光焊接机用送丝装置,其特征在于:所述校直装置(4)由两组上下分布且相互垂直的转轴组成,且单组转轴一共包含有五个转轴。
3.根据权利要求1所述的一种基于膨胀合金的激光焊接机用送丝装置,其特征在于:所述安装销(54)的数量为三个,所述连接杆(55)与折杆(53)连接的一侧开设有导轨槽,三个所述安装销(54)均位于导轨槽内。
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