CN207267106U - 送丝装置及焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种送丝装置及焊接设备，送丝装置包括：基架；滑动座，可滑动地设置于基架上；送丝嘴，设置于滑动座上，用于向工件的焊接面滑动输出焊丝；及弹簧机构，弹性抵接在基架和滑动座之间，弹簧机构能够提供弹力，可通过滑动座带动送丝嘴相对基架上下移动，以使焊丝的一端与工件的焊接面相贴合。上述送丝装置及焊接设备通过弹簧机构的设置，使得送丝嘴在向工件的焊接面滑动输送焊丝的过程中，焊丝的一端能够始终与工件的焊接面紧密地贴合，避免焊丝的一端被挤压或出现悬空而造成焊丝无法稳定地熔化，从而可以大大提高工件的焊接稳定性。

Description

送丝装置及焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别是涉及一种送丝装置及焊接设备。

背景技术

随着激光焊接技术的发展，激光焊接技术已经在航空航天、汽车、船舶等工业领域得到了广泛应用。为了保证焊接质量，当前一般采用填丝激光焊接作为焊接的工艺手段，同时采用焊缝跟踪技术来跟踪焊缝。由于激光焊接具有一定的特殊性，当工件的焊接面高度有波动起伏时，焊丝的一端将会被挤压或出现悬空而造成焊丝无法稳定地熔化，从而将会大大影响工件的焊接稳定性。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够提高工件的焊接稳定性的送丝装置及焊接设备。

一种送丝装置，用于将焊丝移送至工件的焊接面，包括：

基架；

滑动座，可滑动地设置于所述基架上；

送丝嘴，设置于所述滑动座上，用于向所述工件的焊接面滑动输出所述焊丝；及

弹簧机构，弹性抵接在所述基架和所述滑动座之间，所述弹簧机构能够提供弹力，可通过所述滑动座带动所述送丝嘴相对所述基架上下移动，以使所述焊丝的一端与所述工件的焊接面相贴合。

在其中一个实施例中，所述弹簧机构为两个，两个所述弹簧机构对称分布于所述基架的两侧。

在其中一个实施例中，还包括用于调节所述送丝嘴的送丝角度的调节机构，所述调节机构设置于所述滑动座与所述送丝嘴之间，所述调节机构包括：

第一调节组件，设置于所述滑动座上，并相对所述滑动座沿第一方向可转动；及

第二调节组件，设置于所述第一调节组件上，并相对所述第一调节组件沿第二方向可转动。

在其中一个实施例中，所述滑动座包括滑动板和固定块，所述滑动板可滑动地设置于所述基架上，所述固定块设置于所述滑动板上，且所述固定块上开设有第一螺纹孔，所述第一调节组件包括：

转轴，用于与所述第二调节组件相连接，并相对所述固定块沿所述第一方向可转动；及

第一螺杆，所述第一螺杆穿设于所述第一螺纹孔并将所述转轴压紧。

在其中一个实施例中，所述第一调节组件还包括用于连接所述转轴和所述第二调节组件的辅助板，所述辅助板上开设有第二螺纹孔，所述第二调节组件包括：

安装板，用于与所述送丝嘴相连接，并与所述辅助板相连，所述安装板上开设有第一弧形孔，且所述安装板通过所述第一弧形孔相对所述辅助板沿所述第二方向可转动；及

第二螺杆，所述第二螺杆穿设于第一弧形孔并与所述第二螺纹孔相配合，以将所述安装板固定于所述辅助板上。

在其中一个实施例中，所述滑动座还包括辅助块，所述辅助块设置于所述滑动板远离所述固定块的一侧，所述弹簧机构包括：

导向杆，穿设于所述辅助块，且所述导向杆的两端分别设置于所述基架相对的两个侧面上；及

第一弹簧，套设于所述导向杆上，并弹性抵接在所述基架的一侧面和所述辅助块的顶面之间，所述第一弹簧能够提供弹力，以通过所述滑动座带动所述送丝嘴相对所述基架上下移动，以使所述焊丝的一端与所述工件的焊接面相贴合。

在其中一个实施例中，所述弹簧机构还包括第二弹簧，所述第二弹簧套设于所述导向杆上，并弹性抵接在所述基架的另一侧面和所述辅助块的底面之间。

在其中一个实施例中，所述焊丝穿设于所述送丝嘴，并相对所述送丝嘴的轴向可移动。

在其中一个实施例中，还包括光电开关和限位片，所述光电开关设置于所述基架的外侧壁上，所述光电开关用于控制所述滑动座相对所述基架的滑动，所述限位片设置于所述滑动座的外侧壁上，所述滑动座能够带动所述限位片相对所述基架向靠近或远离所述光电开关的方向移动，以控制所述光电开关的开启或关闭。

一种焊接设备，用于对所述工件的焊接，包括：上述送丝装置；及焊接头，所述焊接头与所述送丝装置相连接，所述焊接头用于对所述送丝装置输送的所述焊丝的熔化。

上述送丝装置及焊接设备，通过弹簧机构的设置，使得送丝嘴向工件的焊接面滑动输送焊丝的过程中，滑动座在弹簧机构的弹力作用下能够带动送丝嘴相对基架上下移动，使得焊丝的一端能够始终与工件的焊接面紧密地贴合，避免焊丝的一端被挤压或出现悬空而造成焊丝无法稳定地熔化，从而可以大大提高工件的焊接稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中的焊接设备的结构示意图；

图2为图1所示焊机设备中送丝装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本实用新型一实施例中的焊接设备10用于对工件20的焊接。焊接设备10包括送丝装置100和焊接头200。焊接头200与送丝装置100相连接。送丝装置100用于将焊丝300移送至工件20的焊接面。焊接头200用于对送丝装置100输送的焊丝300的熔化。焊接时，焊接头200沿预设轨迹对工件20的焊接面进行焊接，送丝装置100跟随焊接头200同步移动以向焊接头200输送焊丝300。

请一并参阅图2，送丝装置100包括基架110、滑动座120、送丝嘴130及弹簧机构150。滑动座120可滑动地设置于基架110上。送丝嘴130设置于滑动座120上。送丝嘴130用于向工件20的焊接面滑动输出焊丝300。弹簧机构150弹性抵接在基架110和滑动座120之间。弹簧机构150能够提供弹力，可通过滑动座120带动送丝嘴130相对基架110上下移动，以使焊丝300的一端与工件20的焊接面相贴合。

具体的，在送丝嘴130向工件20的焊接面滑动输送焊丝300的过程中，当工件20的焊接面高度有波动起伏时，使得弹簧机构150受力改变而产生弹力，滑动座120在弹簧机构150的弹力作用下带动送丝嘴130相对基架110上下移动，使得焊丝300的一端能够始终与工件20的焊接面紧密地贴合，避免焊丝300的一端被挤压或出现悬空而造成焊丝300无法稳定地熔化，从而可以大大提高工件20的焊接稳定性。

在本实施例中，弹簧机构150为两个。两个弹簧机构150对称分布于基架110的两侧。通过两个弹簧机构150的设置，使得送丝嘴130在调节机构140的带动下向工件20的焊接面输送焊丝300的过程中，焊丝300的一端能够与工件20的焊接面更加紧密地贴合，使得焊丝300能够更加稳定地熔化，从而可以进一步提高工件20的焊接稳定性。

基架110上开设有安装孔112。安装孔112用于安装焊接头200。滑动座120包括滑动板121和固定块122。滑动板121为矩形板。滑动板121可滑动地设置于基架110上。固定块122为半圆柱形结构。固定块122设置于滑动板121上。固定块122上开设有第一螺纹孔122a。滑动座120还可包括辅助块123。辅助块123设置于滑动板121远离固定块122的一侧。送丝嘴130为管状结构。焊丝300穿设于送丝嘴130。焊丝300相对送丝嘴130的轴向可移动。

弹簧机构150包括导向杆151和第一弹簧152。导向杆151穿设于辅助块123。导向杆151的两端分别设置于基架110相对的两个侧面上。第一弹簧152套设于导向杆151上。第一弹簧152弹性抵接在基架110的一侧面和辅助块123的顶面之间。第一弹簧152能够提供弹力，以通过滑动座120带动送丝嘴130相对基架110上下移动，以使焊丝300的一端与工件20的焊接面相贴合。

具体的，第一弹簧152受力发生形变从而产生弹力，滑动座120在第一弹簧152的弹力作用下带动送丝嘴130相对基架110上下移动，使得焊丝300的一端能够始终与工件20的焊接面紧密地贴合。

弹簧机构150还可包括第二弹簧153。第二弹簧153套设于导向杆151上。第二弹簧153弹性抵接在基架110的另一侧面和辅助块123的底面之间。通过第二弹簧153的设置，可以提高弹簧机构150整体的弹力性能，以便于滑动座120带动送丝嘴130相对基架110的上下移动的调节。

需要指出的是，上述送丝装置100还可包括调节机构140。调节机构140设置于滑动座120与送丝嘴130之间。调节机构140用于调节送丝嘴130的送丝角度。调节机构140包括第一调节组件141和第二调节组件142。第一调节组件141设置于滑动座120上，并相对滑动座120沿第一方向可转动。第二调节组件142设置于第一调节组件141上，并相对第一调节组件141沿第二方向可转动。

具体的，第一方向为X方向/X方向的反向。第二方向为Y方向/Y方向的反向。通过第一调节组件141相对滑动座120沿X方向/X方向的反向的转动和/或第二调节组件142相对第一调节组件141沿Y方向/Y方向的反向的转动，从而可以调节送丝嘴130的送丝角度，使得送丝嘴130输出的焊丝300能够准确移送至工件20的焊接面。

第一调节组件141包括转轴141a和第一螺杆141b。转轴141a用于与第二调节组件142相连接。转轴141a相对固定块122沿第一方向可转动。第一螺杆141b穿设于第一螺纹孔122a并将转轴141a压紧。

具体的，转轴141a相对固定块122可沿X方向/X方向的反向(转轴141a轴向的顺时针/逆时针方向)转动。当转轴141a相对固定块122的旋转角度调节完成以后，然后通过第一螺杆141将转轴141a压紧，以避免转轴141a相对固定块122发生相对移动。

需要注意的是，在本实施例中，转轴141a相对固定块122的旋转角度为0度至360度，从而可以最大范围的调节送丝嘴130的送丝角度，以便于满足不同尺寸的工件20的实际需求，从而将送丝嘴130输出的焊丝300能够准确移送至工件20的焊接面。

可以理解的是，第一调节组件141还可包括辅助板141c。辅助板141c用于连接转轴141a和第二调节组件142。辅助板141c上开设有第二螺纹孔(图未标)。

第二调节组件142包括安装板142a和第二螺杆142b。安装板142a用于与送丝嘴130相连接。安装板142a与辅助板141c相连。安装板142a上开设有第一弧形孔142c。安装板142a通过第一弧形孔142c相对辅助板141c沿第二方向可转动。第二螺杆142b穿设于第一弧形孔142c并与第二螺纹孔相配合，以将安装板142a固定于辅助板141c上。

具体的，安装板142a通过第一弧形孔142c相对辅助板141c沿Y方向/Y方向的反向可转动。第二螺杆142b穿设于第一弧形孔142c并与第二螺纹孔相配合，以将安装板142a固定于辅助板141c上。当安装板142a相对辅助板141c的旋转角度调节完成以后，然后通过第二螺杆142b将安装板142a固定于辅助板141c上，以避免安装板142a相对辅助板141c发生相对移动。

在本实施中，安装板142a相对辅助板141c在一个相对较小的旋转角度范围内可转动，从而可以在一定范围内对送丝嘴130的送丝角度进行微调，从而可以提高送丝嘴130输出的焊丝300相对工件20的焊接面的移送精度。

上述送丝装置100还可包括光电开关160和限位片170。光电开关160用于控制滑动座120相对基架110的滑动。光电开关160设置于基架110的外侧壁上。滑动座120能够带动限位片170相对基架110向靠近或远离光电开关160的方向移动，以控制光电开关160的开启或关闭。

具体的，当工件20的焊接面高度增大较多时，焊丝300的一端或送丝嘴130被过度挤压，导致工件20对滑动座120的向上挤压，从而驱动滑动座120相对基架110向上移动，限位片170的底端在滑动座120的带动下向靠近光电开关160的方向移动。当向上移动一定幅度时，限位片170的底端移动至光电开关160的辅助槽内，而触发光电开关160的开启。光电开关160接收到相关信号，从而停止滑动座120相对基架110向上继续的移动，防止工件20对滑动座120向上的过度挤压而对送丝装置100造成损坏。

当焊丝300熔化异常导致焊丝300的一端固定连接在工件20的焊接面上，导致焊丝300对滑动座120的向下拉伸，从而驱动滑动座120相对基架110向上移动，限位片170的顶端在滑动座120的带动下向靠近光电开关160的方向移动。当向下移动一定幅度时，当限位片170的顶端移动至光电开关160的辅助槽内，而触发光电开关160的开启。光电开关160接收到相关信号，从而停止滑动座120相对基架110向下的继续移动，防止焊丝300对滑动座120的过度拉扯而对送丝装置100造成损坏。

上述送丝装置100及焊接设备10，通过弹簧机构150的设置，使得送丝嘴130向工件20的焊接面滑动输送焊丝300的过程中，滑动座120在弹簧机构150的弹力作用下能够带动送丝嘴130相对基架110上下移动，使得焊丝300的一端能够始终与工件20的焊接面紧密地贴合，避免焊丝300的一端被挤压或出现悬空而造成焊丝300无法稳定地熔化，从而可以大大提高工件20的焊接稳定性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种送丝装置，用于将焊丝移送至工件的焊接面，其特征在于，包括：

基架；

滑动座，可滑动地设置于所述基架上；

送丝嘴，设置于所述滑动座上，用于向所述工件的焊接面滑动输出所述焊丝；及

弹簧机构，弹性抵接在所述基架和所述滑动座之间，所述弹簧机构能够提供弹力，可通过所述滑动座带动所述送丝嘴相对所述基架上下移动，以使所述焊丝的一端与所述工件的焊接面相贴合。

2.根据权利要求1所述的送丝装置，其特征在于，所述弹簧机构为两个，两个所述弹簧机构对称分布于所述基架的两侧。

3.根据权利要求1所述的送丝装置，其特征在于，还包括用于调节所述送丝嘴的送丝角度的调节机构，所述调节机构设置于所述滑动座与所述送丝嘴之间，所述调节机构包括：

第一调节组件，设置于所述滑动座上，并相对所述滑动座沿第一方向可转动；及

第二调节组件，设置于所述第一调节组件上，并相对所述第一调节组件沿第二方向可转动。

4.根据权利要求3所述的送丝装置，其特征在于，所述滑动座包括滑动板和固定块，所述滑动板可滑动地设置于所述基架上，所述固定块设置于所述滑动板上，且所述固定块上开设有第一螺纹孔，所述第一调节组件包括：

转轴，用于与所述第二调节组件相连接，并相对所述固定块沿所述第一方向可转动；及

第一螺杆，所述第一螺杆穿设于所述第一螺纹孔并将所述转轴压紧。

5.根据权利要求4所述的送丝装置，其特征在于，所述第一调节组件还包括用于连接所述转轴和所述第二调节组件的辅助板，所述辅助板上开设有第二螺纹孔，所述第二调节组件包括：

安装板，用于与所述送丝嘴相连接，并与所述辅助板相连，所述安装板上开设有第一弧形孔，且所述安装板通过所述第一弧形孔相对所述辅助板沿所述第二方向可转动；及

第二螺杆，所述第二螺杆穿设于第一弧形孔并与所述第二螺纹孔相配合，以将所述安装板固定于所述辅助板上。

6.根据权利要求4所述的送丝装置，其特征在于，所述滑动座还包括辅助块，所述辅助块设置于所述滑动板远离所述固定块的一侧，所述弹簧机构包括：

导向杆，穿设于所述辅助块，且所述导向杆的两端分别设置于所述基架相对的两个侧面上；及

第一弹簧，套设于所述导向杆上，并弹性抵接在所述基架的一侧面和所述辅助块的顶面之间，所述第一弹簧能够提供弹力，以通过所述滑动座带动所述送丝嘴相对所述基架上下移动，以使所述焊丝的一端与所述工件的焊接面相贴合。

7.根据权利要求6所述的送丝装置，其特征在于，所述弹簧机构还包括第二弹簧，所述第二弹簧套设于所述导向杆上，并弹性抵接在所述基架的另一侧面和所述辅助块的底面之间。

8.根据权利要求1所述的送丝装置，其特征在于，所述焊丝穿设于所述送丝嘴，并相对所述送丝嘴的轴向可移动。

9.根据权利要求1所述的送丝装置，其特征在于，还包括光电开关和限位片，所述光电开关设置于所述基架的外侧壁上，所述光电开关用于控制所述滑动座相对所述基架的滑动，所述限位片设置于所述滑动座的外侧壁上，所述滑动座能够带动所述限位片相对所述基架向靠近或远离所述光电开关的方向移动，以控制所述光电开关的开启或关闭。

10.一种焊接设备，用于对所述工件的焊接，其特征在于，包括：

权利要求1至9任一项所述的送丝装置；及焊接头，所述焊接头与所述送丝装置相连接，所述焊接头用于对所述送丝装置输送的所述焊丝的熔化。