CN114248160A - 一种三代轮毂轴承内轴圈的磨削定位装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及轴承套圈加工技术领域，具体涉及一种三代轮毂轴承内轴圈的磨削定位装置及方法；包括基座、夹持箱、第一转动组件、第一夹持组件、电动缸、安装座、第二转动组件、夹持座和第二夹持组件，启动第二夹持组件，对内轴圈的内侧壁进行抵持，从而对内轴圈的内侧壁进行夹紧，当对内轴圈的外侧磨削完成后，电动缸下降，使得内轴圈下降至第一夹持组件的输出端的高度，第二夹持组件停止夹持，启动第一夹持组件，对内轴圈的外侧壁进行夹持，从而对内轴圈的外侧壁进行夹紧，采用上述结构可以对内轴圈的内侧壁和外侧壁进行夹持，加快磨削时的工作效率。

Description

一种三代轮毂轴承内轴圈的磨削定位装置及方法
技术领域
本发明涉及轴承套圈加工技术领域，尤其涉及一种三代轮毂轴承内轴圈的磨削定位装置及方法。
背景技术
第三代轮毂轴承由连接到悬架上带法兰盘的外圈和连接到刹车盘和钢圈上带法兰盘的内轴圈相组成。第三代轮毂轴承的内轴圈为阶梯状的实体轴，在进行加工时，需要对内轴圈的内壁和外壁进行磨削。而现有的内轴圈定位装置的结构一般较为简单，只能对内轴圈单一的内壁或者外壁进行定位，在对内轴圈进行磨削时往往需要两个定位装置分别对内轴圈进行夹持，导致磨削时的工作效率降低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种三代轮毂轴承内轴圈的磨削定位装置及方法，解决现有技术中的现有的内轴圈定位装置的结构一般较为简单，只能对内轴圈单一的内壁或者外壁进行定位，在对内轴圈进行磨削时往往需要两个定位装置分别对内轴圈进行夹持，导致磨削时的工作效率降低的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种三代轮毂轴承内轴圈的磨削定位装置，所述三代轮毂轴承内轴圈的磨削定位装置包括基座、夹持箱、第一转动组件、第一夹持组件、电动缸、安装座、第二转动组件、夹持座和第二夹持组件，所述基座的一端与工作台拆卸连接，所述基座的另一端设置有第一凹槽，所述夹持箱与所述第一凹槽活动连接，所述第一凹槽的内部设置有所述第一转动组件，所述第一转动组件的输出端与所述夹持箱相对应，所述夹持箱上设置有所述第一夹持组件，所述第一夹持组件的输出端与内轴圈的外侧壁相对应；
所述电动缸的安装端与所述夹持箱拆卸连接，并位于所述夹持箱远离所述第一凹槽的一端，且位于所述夹持箱的圆心处，所述电动缸的输出端设置有所述安装座，所述安装座远离所述电动缸的一端设置有第二凹槽，所述夹持座与所述第二凹槽活动连接，所述第二凹槽的内部设置有所述第二转动组件，所述第二转动组件的输出端与所述夹持座相对应，所述夹持座上设置有所述第二夹持组件，所述第二夹持组件的输出端与内轴圈的内侧壁相对应。
首先将待磨削的内轴圈放置在所述安装座上，启动所述第二夹持组件，对内轴圈的内侧壁进行抵持，从而对内轴圈的内侧壁进行夹紧，然后启动所述电动缸上升，使得内轴圈远离所述基座，启动所述第二转动组件，带动所述夹持座上的内轴圈旋转，从而对内轴圈的外侧壁进行磨削，当对内轴圈的外侧磨削完成后，所述电动缸下降，使得内轴圈下降至所述第一夹持组件的输出端的高度，所述第二夹持组件停止夹持，启动所述第一夹持组件，对内轴圈的外侧壁进行夹持，从而对内轴圈的外侧壁进行夹紧，最后启动所述电动缸继续下降，使得所述夹持座向靠近所述基座的方向移动，使得内轴圈的内侧壁无遮挡，进而对内轴圈的内侧壁进行磨削，采用上述结构可以对内轴圈的内侧壁和外侧壁进行夹持，加快磨削时的工作效率。
其中，所述第一夹持组件包括第一锥齿盘、三个卡爪、第一主动锥齿轮、两个第一传动锥齿轮和第一驱动电机，所述夹持箱的内部设置有所述第一锥齿盘，所述第一锥齿盘的下方均匀设置有所述第一主动锥齿轮和两个第一传动锥齿轮，所述第一锥齿盘的上方设置有第一平面螺纹，所述第一主动锥齿轮和两个所述第一传动锥齿轮均与所述第一锥齿盘啮合，三个所述卡爪均与所述第一平面螺纹相啮合，每个所述卡爪均贯穿所述夹持箱，每个所述卡爪远离所述第一平面螺纹的一端均与内轴圈的外侧壁相对应，所述夹持箱的外侧设置有所述第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与所述第一主动锥齿轮相对应。
启动所述第一驱动电机，带动所述第一主动锥齿轮转动，进而在两个所述第一传动锥齿轮的配合下，使得所述第一锥齿盘在所述夹持箱的内部平稳转动，因为每个所述卡爪均与所述第一平面螺纹相啮合，从而使得三个所述卡爪同步移动，进而对内轴圈的外侧壁进行夹持，便于后续对内轴圈的内侧壁进行磨削。
其中，所述第二夹持组件包括第二锥齿盘、三个抵持板、第二主动锥齿轮、两个第二传动锥齿轮和第二驱动电机，所述夹持座的内部设置有所述第二锥齿盘，所述第二锥齿盘的下方均匀设置有所述第二主动锥齿轮和两个所述第二传动锥齿轮，所述第二锥齿盘的上方设置有第二平面螺纹，所述第二主动锥齿轮和两个所述第二传动锥齿轮均与所述第二锥齿盘啮合，三个所述抵持板均与所述第二平面螺纹相啮合，每个所述抵持板均贯穿所述夹持座，每个所述抵持板远离所述第二平面螺纹的一端均与内轴圈的内侧壁相对应，所述夹持座的外侧设置有所述第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端与所述第二主动锥齿轮相对应。
启动所述第二驱动电机，带动所述第二主动锥齿轮转动，进而在两个所述第二传动锥齿轮的配合下，使得所述第二锥齿盘在所述夹持座的内部平稳转动，因为每个所述抵持板均与所述第二平面螺纹相啮合，从而使得三个所述抵持板同步移动，进而对内轴圈的内侧壁进行抵持，便于后续对内轴圈的外侧壁进行磨削。
其中，所述第一转动组件包括第一伺服电机、输出轴和卡块，所述夹持箱靠近所述第一凹槽的一端设置有卡槽，所述第一伺服电机与所述基座拆卸连接，并位于所述第一凹槽的底部，所述第一伺服电机的输出端设置有所述输出轴，所述输出轴远离所述第一伺服电机的一端设置有所述卡块，所述卡块与所述卡槽相适配。
启动所述第一伺服电机，通过所述输出轴带动所述卡块转动，由于所述卡块与所述卡槽卡合连接，从而带动所述夹持箱在所述基座上转动，进而使得所述第一夹持组件夹持的内轴圈与磨削头同步转动，并与后续磨削。
其中，所述第二转动组件包括第二伺服电机、传动轴和输出齿轮，所述夹持座靠近所述第二凹槽的一端设置有传动齿部，所述第二伺服电机与所述安装座拆卸连接，并位于所述第二凹槽的底部，所述第二伺服电机的输出端设置有所述传动轴，所述传动轴远离所述第二伺服电机的一端设置有所述输出齿轮，所述输出齿轮与所述传动齿部相啮合。
启动所述第二伺服电机，通过所述传动轴带动所述输出齿轮转动，由于所述输出齿轮与所述传动齿部相啮合，从而带动所述夹持座转动，使得所述夹持座上的内轴圈与磨削头同步转动，便于后续磨削。
本发明还提供一种采用如上述所述的三代轮毂轴承内轴圈的磨削定位装置的定位方法，步骤如下：
将待磨削的内轴圈放置在所述安装座上，启动所述第二夹持组件，对内轴圈的内侧壁进行抵持，从而对内轴圈的内侧壁进行夹紧；
启动所述电动缸上升，使得内轴圈远离所述基座，启动所述第二转动组件，带动所述夹持座上的内轴圈旋转，从而对内轴圈的外侧壁进行磨削；
当对内轴圈的外侧磨削完成后，所述电动缸下降，使得内轴圈下降至所述第一夹持组件的输出端的高度，所述第二夹持组件停止夹持，启动所述第一夹持组件，对内轴圈的外侧壁进行夹持，从而对内轴圈的外侧壁进行夹紧；
启动所述电动缸继续下降，使得所述夹持座向靠近所述基座的方向移动，使得内轴圈的内侧壁无遮挡，进而对内轴圈的内侧壁进行磨削。
首先将待磨削的内轴圈放置在所述安装座上，启动所述第二夹持组件，对内轴圈的内侧壁进行抵持，从而对内轴圈的内侧壁进行夹紧，然后启动所述电动缸上升，使得内轴圈远离所述基座，启动所述第二转动组件，带动所述夹持座上的内轴圈旋转，从而对内轴圈的外侧壁进行磨削，当对内轴圈的外侧磨削完成后，所述电动缸下降，使得内轴圈下降至所述第一夹持组件的输出端的高度，所述第二夹持组件停止夹持，启动所述第一夹持组件，对内轴圈的外侧壁进行夹持，从而对内轴圈的外侧壁进行夹紧，最后启动所述电动缸继续下降，使得所述夹持座向靠近所述基座的方向移动，使得内轴圈的内侧壁无遮挡，进而对内轴圈的内侧壁进行磨削。
本发明的一种三代轮毂轴承内轴圈的磨削定位装置及方法，包括基座、夹持箱、第一转动组件、第一夹持组件、电动缸、安装座、第二转动组件、夹持座和第二夹持组件，首先将待磨削的内轴圈放置在所述安装座上，启动所述第二夹持组件，对内轴圈的内侧壁进行抵持，从而对内轴圈的内侧壁进行夹紧，然后启动所述电动缸上升，使得内轴圈远离所述基座，启动所述第二转动组件，带动所述夹持座上的内轴圈旋转，从而对内轴圈的外侧壁进行磨削，当对内轴圈的外侧磨削完成后，所述电动缸下降，使得内轴圈下降至所述第一夹持组件的输出端的高度，所述第二夹持组件停止夹持，启动所述第一夹持组件，对内轴圈的外侧壁进行夹持，从而对内轴圈的外侧壁进行夹紧，最后启动所述电动缸继续下降，使得所述夹持座向靠近所述基座的方向移动，使得内轴圈的内侧壁无遮挡，进而对内轴圈的内侧壁进行磨削，采用上述结构可以对内轴圈的内侧壁和外侧壁进行夹持，加快磨削时的工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的三代轮毂轴承内轴圈的磨削定位装置的结构示意图。
图2是本发明提供的图1的A处的局部结构放大图。
图3是本发明提供的基座和夹持箱的正视图。
图4是本发明提供的图3的A-A线的内部结构剖视图。
图5是本发明提供的安装座和夹持座的内部结构剖视图。
图6是采用本发明提供的三代轮毂轴承内轴圈的磨削定位装置的定位方法的步骤流程图。
1-基座、2-夹持箱、3-第一转动组件、4-第一夹持组件、5-电动缸、6-安装座、7-第二转动组件、8-夹持座、9-第二夹持组件、10-第一凹槽、11-第二凹槽、12-第一锥齿盘、13-卡爪、14-第一主动锥齿轮、15-第一传动锥齿轮、16-第一驱动电机、17-第一平面螺纹、18-第二锥齿盘、19-抵持板、20-第二主动锥齿轮、21-第二传动锥齿轮、22-第二驱动电机、23-第二平面螺纹、24-第一伺服电机、25-输出轴、26-卡块、27-卡槽、28-第二伺服电机、29-传动轴、30-输出齿轮、31-传动齿部、32-第一橡胶垫、33-第二橡胶垫、34-箱体、35-转动盘、36-转动环。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图5，本发明提供一种三代轮毂轴承内轴圈的磨削定位装置，所述三代轮毂轴承内轴圈的磨削定位装置包括基座1、夹持箱2、第一转动组件3、第一夹持组件4、电动缸5、安装座6、第二转动组件7、夹持座8和第二夹持组件9，所述基座1的一端与工作台拆卸连接，所述基座1的另一端设置有第一凹槽10，所述夹持箱2与所述第一凹槽10活动连接，所述第一凹槽10的内部设置有所述第一转动组件3，所述第一转动组件3的输出端与所述夹持箱2相对应，所述夹持箱2上设置有所述第一夹持组件4，所述第一夹持组件4的输出端与内轴圈的外侧壁相对应；
所述电动缸5的安装端与所述夹持箱2拆卸连接，并位于所述夹持箱2远离所述第一凹槽10的一端，且位于所述夹持箱2的圆心处，所述电动缸5的输出端设置有所述安装座6，所述安装座6远离所述电动缸5的一端设置有第二凹槽11，所述夹持座8与所述第二凹槽11活动连接，所述第二凹槽11的内部设置有所述第二转动组件7，所述第二转动组件7的输出端与所述夹持座8相对应，所述夹持座8上设置有所述第二夹持组件9，所述第二夹持组件9的输出端与内轴圈的内侧壁相对应。
在本实施方式中，首先将待磨削的内轴圈放置在所述安装座6上，启动所述第二夹持组件9，对内轴圈的内侧壁进行抵持，从而对内轴圈的内侧壁进行夹紧，然后启动所述电动缸5上升，使得内轴圈远离所述基座1，启动所述第二转动组件7，带动所述夹持座8上的内轴圈旋转，从而对内轴圈的外侧壁进行磨削，当对内轴圈的外侧磨削完成后，所述电动缸5下降，使得内轴圈下降至所述第一夹持组件4的输出端的高度，所述第二夹持组件9停止夹持，启动所述第一夹持组件4，对内轴圈的外侧壁进行夹持，从而对内轴圈的外侧壁进行夹紧，最后启动所述电动缸5继续下降，使得所述夹持座8向靠近所述基座1的方向移动，使得内轴圈的内侧壁无遮挡，进而对内轴圈的内侧壁进行磨削，采用上述结构可以对内轴圈的内侧壁和外侧壁进行夹持，加快磨削时的工作效率。
进一步的，所述第一夹持组件4包括第一锥齿盘12、三个卡爪13、第一主动锥齿轮14、两个第一传动锥齿轮15和第一驱动电机16，所述夹持箱2的内部设置有所述第一锥齿盘12，所述第一锥齿盘12的下方均匀设置有所述第一主动锥齿轮14和两个第一传动锥齿轮15，所述第一锥齿盘12的上方设置有第一平面螺纹17，所述第一主动锥齿轮14和两个所述第一传动锥齿轮15均与所述第一锥齿盘12啮合，三个所述卡爪13均与所述第一平面螺纹17相啮合，每个所述卡爪13均贯穿所述夹持箱2，每个所述卡爪13远离所述第一平面螺纹17的一端均与内轴圈的外侧壁相对应，所述夹持箱2的外侧设置有所述第一驱动电机16，所述第一驱动电机16的输出端与所述第一主动锥齿轮14相对应。
在本实施方式中，启动所述第一驱动电机16，带动所述第一主动锥齿轮14转动，进而在两个所述第一传动锥齿轮15的配合下，使得所述第一锥齿盘12在所述夹持箱2的内部平稳转动，因为每个所述卡爪13均与所述第一平面螺纹17相啮合，从而使得三个所述卡爪13同步移动，进而对内轴圈的外侧壁进行夹持，便于后续对内轴圈的内侧壁进行磨削。
进一步的，所述第二夹持组件9包括第二锥齿盘18、三个抵持板19、第二主动锥齿轮20、两个第二传动锥齿轮21和第二驱动电机22，所述夹持座8的内部设置有所述第二锥齿盘18，所述第二锥齿盘18的下方均匀设置有所述第二主动锥齿轮20和两个所述第二传动锥齿轮21，所述第二锥齿盘18的上方设置有第二平面螺纹23，所述第二主动锥齿轮20和两个所述第二传动锥齿轮21均与所述第二锥齿盘18啮合，三个所述抵持板19均与所述第二平面螺纹23相啮合，每个所述抵持板19均贯穿所述夹持座8，每个所述抵持板19远离所述第二平面螺纹23的一端均与内轴圈的内侧壁相对应，所述夹持座8的外侧设置有所述第二驱动电机22，所述第二驱动电机22的输出端与所述第二主动锥齿轮20相对应。
在本实施方式中，启动所述第二驱动电机22，带动所述第二主动锥齿轮20转动，进而在两个所述第二传动锥齿轮21的配合下，使得所述第二锥齿盘18在所述夹持座8的内部平稳转动，因为每个所述抵持板19均与所述第二平面螺纹23相啮合，从而使得三个所述抵持板19同步移动，进而对内轴圈的内侧壁进行抵持，便于后续对内轴圈的外侧壁进行磨削。
进一步的，所述第一转动组件3包括第一伺服电机24、输出轴25和卡块26，所述夹持箱2靠近所述第一凹槽10的一端设置有卡槽27，所述第一伺服电机24与所述基座1拆卸连接，并位于所述第一凹槽10的底部，所述第一伺服电机24的输出端设置有所述输出轴25，所述输出轴25远离所述第一伺服电机24的一端设置有所述卡块26，所述卡块26与所述卡槽27相适配。
在本实施方式中，启动所述第一伺服电机24，通过所述输出轴25带动所述卡块26转动，由于所述卡块26与所述卡槽27卡合连接，从而带动所述夹持箱2在所述基座1上转动，进而使得所述第一夹持组件4夹持的内轴圈与磨削头同步转动，并与后续磨削。
进一步的，所述第二转动组件7包括第二伺服电机28、传动轴29和输出齿轮30，所述夹持座8靠近所述第二凹槽11的一端设置有传动齿部31，所述第二伺服电机28与所述安装座6拆卸连接，并位于所述第二凹槽11的底部，所述第二伺服电机28的输出端设置有所述传动轴29，所述传动轴29远离所述第二伺服电机28的一端设置有所述输出齿轮30，所述输出齿轮30与所述传动齿部31相啮合。
在本实施方式中，启动所述第二伺服电机28，通过所述传动轴29带动所述输出齿轮30转动，由于所述输出齿轮30与所述传动齿部31相啮合，从而带动所述夹持座8转动，使得所述夹持座8上的内轴圈与磨削头同步转动，便于后续磨削。
进一步的，每个所述抵持板19远离所述夹持座8的一端均设置有第一橡胶垫32，所述第一橡胶垫32与内轴圈的内侧壁相对应。
在本实施方式中，在每个所述抵持板19远离所述夹持座8的一端设置所述第一橡胶垫32，通过所述第一橡胶垫32对内轴圈的内侧壁进行抵持，从而避免对所述抵持板19与内轴圈的内侧壁直接接触，对内轴圈的内侧壁造成磨损。
进一步的，每个所述卡爪13远离所述夹持箱2的一端均设置有第二橡胶垫33，所述第二橡胶垫33与内轴圈的外侧壁相对应。
在本实施方式中，在每个所述卡爪13远离所述夹持箱2的一端设置所述第二橡胶垫33，通过所述第二橡胶垫33对内轴圈的外侧壁进行夹持，从而避免对所述卡爪13与内轴圈的外侧壁直接接触，对内轴圈的外侧壁造成磨损。
进一步的，所述夹持箱2包括箱体34、转动盘35和转动环36，所述箱体34设置在所述转动盘35的上方，所述转动环36设置在所述转动盘35的底部，所述转动环36与所述第一凹槽10活动连接，所述箱体34上设置有所述第一夹持组件4，所述转动盘35靠近所述第一凹槽10的一端设置有所述卡槽27。
在本实施方式中，所述夹持箱2由所述箱体34、所述转动盘35和所述转动环36构成，所述夹持箱2通过所述转动环36与所述第一凹槽10活动连接，所述箱体34和所述转动环36均与所述转动盘35固定连接，制造时采用一体成型技术制成，结构更加牢固。
请参阅图6，本发明还提供一种采用如上述所述的三代轮毂轴承内轴圈的磨削定位装置的定位方法，步骤如下：
S1：将待磨削的内轴圈放置在所述安装座6上，启动所述第二夹持组件9，对内轴圈的内侧壁进行抵持，从而对内轴圈的内侧壁进行夹紧；
S2：启动所述电动缸5上升，使得内轴圈远离所述基座1，启动所述第二转动组件7，带动所述夹持座8上的内轴圈旋转，从而对内轴圈的外侧壁进行磨削；
S3：当对内轴圈的外侧磨削完成后，所述电动缸5下降，使得内轴圈下降至所述第一夹持组件4的输出端的高度，所述第二夹持组件9停止夹持，启动所述第一夹持组件4，对内轴圈的外侧壁进行夹持，从而对内轴圈的外侧壁进行夹紧；
S4：启动所述电动缸5继续下降，使得所述夹持座8向靠近所述基座1的方向移动，使得内轴圈的内侧壁无遮挡，进而对内轴圈的内侧壁进行磨削。
在本实施方式中，首先将待磨削的内轴圈放置在所述安装座6上，启动所述第二夹持组件9，对内轴圈的内侧壁进行抵持，从而对内轴圈的内侧壁进行夹紧，然后启动所述电动缸5上升，使得内轴圈远离所述基座1，启动所述第二转动组件7，带动所述夹持座8上的内轴圈旋转，从而对内轴圈的外侧壁进行磨削，当对内轴圈的外侧磨削完成后，所述电动缸5下降，使得内轴圈下降至所述第一夹持组件4的输出端的高度，所述第二夹持组件9停止夹持，启动所述第一夹持组件4，对内轴圈的外侧壁进行夹持，从而对内轴圈的外侧壁进行夹紧，最后启动所述电动缸5继续下降，使得所述夹持座8向靠近所述基座1的方向移动，使得内轴圈的内侧壁无遮挡，进而对内轴圈的内侧壁进行磨削。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种三代轮毂轴承内轴圈的磨削定位装置，其特征在于，
包括基座（1）、夹持箱（2）、第一转动组件（3）、第一夹持组件（4）、电动缸（5）、安装座（6）、第二转动组件（7）、夹持座（8）和第二夹持组件（9），所述基座（1）的一端与工作台拆卸连接，所述基座（1）的另一端设置有第一凹槽（10），所述夹持箱（2）与所述第一凹槽（10）活动连接，所述第一凹槽（10）的内部设置有所述第一转动组件（3），所述第一转动组件（3）的输出端与所述夹持箱（2）相对应，所述夹持箱（2）上设置有所述第一夹持组件（4），所述第一夹持组件（4）的输出端与内轴圈的外侧壁相对应；
所述电动缸（5）的安装端与所述夹持箱（2）拆卸连接，并位于所述夹持箱（2）远离所述第一凹槽（10）的一端，且位于所述夹持箱（2）的圆心处，所述电动缸（5）的输出端设置有所述安装座（6），所述安装座（6）远离所述电动缸（5）的一端设置有第二凹槽（11），所述夹持座（8）与所述第二凹槽（11）活动连接，所述第二凹槽（11）的内部设置有所述第二转动组件（7），所述第二转动组件（7）的输出端与所述夹持座（8）相对应，所述夹持座（8）上设置有所述第二夹持组件（9），所述第二夹持组件（9）的输出端与内轴圈的内侧壁相对应。
2.如权利要求1所述的三代轮毂轴承内轴圈的磨削定位装置，其特征在于，
所述第一夹持组件（4）包括第一锥齿盘（12）、三个卡爪（13）、第一主动锥齿轮（14）、两个第一传动锥齿轮（15）和第一驱动电机（16），所述夹持箱（2）的内部设置有所述第一锥齿盘（12），所述第一锥齿盘（12）的下方均匀设置有所述第一主动锥齿轮（14）和两个第一传动锥齿轮（15），所述第一锥齿盘（12）的上方设置有第一平面螺纹（17），所述第一主动锥齿轮（14）和两个所述第一传动锥齿轮（15）均与所述第一锥齿盘（12）啮合，三个所述卡爪（13）均与所述第一平面螺纹（17）相啮合，每个所述卡爪（13）均贯穿所述夹持箱（2），每个所述卡爪（13）远离所述第一平面螺纹（17）的一端均与内轴圈的外侧壁相对应，所述夹持箱（2）的外侧设置有所述第一驱动电机（16），所述第一驱动电机（16）的输出端与所述第一主动锥齿轮（14）相对应。
3.如权利要求2所述的三代轮毂轴承内轴圈的磨削定位装置，其特征在于，
所述第二夹持组件（9）包括第二锥齿盘（18）、三个抵持板（19）、第二主动锥齿轮（20）、两个第二传动锥齿轮（21）和第二驱动电机（22），所述夹持座（8）的内部设置有所述第二锥齿盘（18），所述第二锥齿盘（18）的下方均匀设置有所述第二主动锥齿轮（20）和两个所述第二传动锥齿轮（21），所述第二锥齿盘（18）的上方设置有第二平面螺纹（23），所述第二主动锥齿轮（20）和两个所述第二传动锥齿轮（21）均与所述第二锥齿盘（18）啮合，三个所述抵持板（19）均与所述第二平面螺纹（23）相啮合，每个所述抵持板（19）均贯穿所述夹持座（8），每个所述抵持板（19）远离所述第二平面螺纹（23）的一端均与内轴圈的内侧壁相对应，所述夹持座（8）的外侧设置有所述第二驱动电机（22），所述第二驱动电机（22）的输出端与所述第二主动锥齿轮（20）相对应。
4.如权利要求3所述的三代轮毂轴承内轴圈的磨削定位装置，其特征在于，
所述第一转动组件（3）包括第一伺服电机（24）、输出轴（25）和卡块（26），所述夹持箱（2）靠近所述第一凹槽（10）的一端设置有卡槽（27），所述第一伺服电机（24）与所述基座（1）拆卸连接，并位于所述第一凹槽（10）的底部，所述第一伺服电机（24）的输出端设置有所述输出轴（25），所述输出轴（25）远离所述第一伺服电机（24）的一端设置有所述卡块（26），所述卡块（26）与所述卡槽（27）相适配。
5.如权利要求4所述的三代轮毂轴承内轴圈的磨削定位装置，其特征在于，
所述第二转动组件（7）包括第二伺服电机（28）、传动轴（29）和输出齿轮（30），所述夹持座（8）靠近所述第二凹槽（11）的一端设置有传动齿部（31），所述第二伺服电机（28）与所述安装座（6）拆卸连接，并位于所述第二凹槽（11）的底部，所述第二伺服电机（28）的输出端设置有所述传动轴（29），所述传动轴（29）远离所述第二伺服电机（28）的一端设置有所述输出齿轮（30），所述输出齿轮（30）与所述传动齿部（31）相啮合。
6.一种采用如权利要求5所述的三代轮毂轴承内轴圈的磨削定位装置的定位方法，步骤如下：
将待磨削的内轴圈放置在所述安装座（6）上，启动所述第二夹持组件（9），对内轴圈的内侧壁进行抵持，从而对内轴圈的内侧壁进行夹紧；
启动所述电动缸（5）上升，使得内轴圈远离所述基座（1），启动所述第二转动组件（7），带动所述夹持座（8）上的内轴圈旋转，从而对内轴圈的外侧壁进行磨削；
当对内轴圈的外侧磨削完成后，所述电动缸（5）下降，使得内轴圈下降至所述第一夹持组件（4）的输出端的高度，所述第二夹持组件（9）停止夹持，启动所述第一夹持组件（4），对内轴圈的外侧壁进行夹持，从而对内轴圈的外侧壁进行夹紧；
启动所述电动缸（5）继续下降，使得所述夹持座（8）向靠近所述基座（1）的方向移动，使得内轴圈的内侧壁无遮挡，进而对内轴圈的内侧壁进行磨削。
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