JP2006035350A - 軸受の研削方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 軸受の内輪と外輪の高さ寸法を調整する研削加工時間を短縮する。
【解決手段】 ロ−タリ−平面研削装置１を用いて軸受の外輪８および内輪６の端面を研削して外輪および内輪の高さ調整を行うに、軸受ｗの内輪と外輪の高さ寸法を寸法測定器６０で測定しながら内輪端面と外輪端面を同時にトラバ−ス研削またはプランジ研削して内輪と外輪の高さ寸法を略同一とし、ついで、所望の高さ寸法が低い方の内輪６または外輪８の高さ寸法を測定しながら研削し、所望の高さ寸法となったら研削を終了する。研削を行いながら高さ寸法を測定できるので、従来のように、高さ寸法測定のために研削を中断する軸受の研削方法と比較し、研削時間が短縮される。
【選択図】 図１

Description

本発明は、コロガリ軸受やアンギュラ−軸受等の軸受ユニットに用いる外輪と内輪を備える軸受の外輪と内輪の高さ調整を行う研削方法に関する。

図４示すように、回転軸２の外周面で軸方向に隔離した２箇所位置に、この回転軸に外嵌固定された内輪６を介して設けられた１対の内輪軌道５と、それぞれの内周面にこれら各内輪軌道５と対向する外輪軌道７を形成した１対の外輪８と、これら外輪のお互いに対向する端面同士間に挟持された外輪間座と、前記各内輪軌道５と各外輪軌道との間にそれぞれ複数個ずつ転動自在に設けられた転動体９とを備えた複列転がり軸受ユニットは知られている。（例えば、特許文献１参照。）。
特開平９−２２９０５９号公報

一般に軸受の外輪と内輪の端面高さは略等しいか、一方が僅かに高い。この両輪の高さ位置の調整は、左右方向に往復移動可能なワ−クテ−ブル上にワ−クである軸受部材を該軸受の中央円筒部が上向くように載置し、上向きとなった外輪端面と内輪端面をＣＮＣ平面研削装置に備え付けられた砥石車でトラバ−ス研削して外輪面と内輪面の高さ調整を行っている。この研削中、外輪または内輪の高さを寸法測定機器で測定するために研削は中断され、軸受部材をワ−クテ−ブルより取り外し、高さ寸法を測定している。

上記研削方法による外輪と内輪の高さ調整方法は、研削途中に、研削を中断して外輪または内輪の高さを測定しなければならず、ワ−クである軸受の研削加工時間を長く要することとなる。本発明は、研削を中断することなく、軸受の外輪と内輪の高さ調整を行うことができる研削方法を提供するものである。

請求項１の発明は、ロ−タリ−平面研削装置を用いて軸受の外輪および内輪の端面を研削して外輪および内輪の高さ調整を行うに、軸受の内輪と外輪の高さ寸法を寸法測定器で測定しながら内輪面と外輪面を同時にトラバ−ス研削またはプランジ研削して内輪と外輪の高さ寸法を略同一とし、ついで、所望の高さ寸法が低い方の内輪または外輪の高さ寸法を測定しながら研削し、所望の高さ寸法となったら研削を終了することを特徴とする研削方法を提供するものである。

請求項２の発明は、外輪と内輪を有する軸受をワ−クテ−ブル上に該軸受の中央円筒部が上向くように載置し、上向きとなった外輪面と内輪面をＮＣ平面研削装置に備え付けられた砥石車で平面研削して外輪面と内輪面の高さ調整を行う軸受の研削方法であって、ワ−クテ−ブルとしてロ−タリ−テ−ブルを用い、ロ−タリ−テ−ブル上で回転している軸受を次ぎの工程を経て研削する方法を提供するものである。
１）所望されるロ−タリ−テ−ブル上面からの軸受の外輪面の高さ（Ｈ_ｅｎｄ）と内輪面の高さ（ｈ_ｅｎｄ）を制御装置の記録部に記録させる。
２）定寸測定機器でロ−タリ−テ−ブル上面からの軸受の外輪面の高さ（Ｈ_ｉ）と内輪面の高さ（ｈ_ｉ）を測定し、その値を制御装置の記録部に送信しながらロ−タリ−テ−ブル上で回転している軸受の外輪面と内輪面を砥石車で平面研削し、ロ−タリ−テ−ブル上からの軸受の外輪面と内輪面の高さを揃える（Ｈ_ｉ＝ｈ_ｉ）研削を行なう。
３）ロ−タリ−テ−ブル上からの軸受の外輪面高さ（Ｈ_ｉ）または内輪面高さ（ｈ_ｉ）が所望の高さ（Ｈ_ｅｎｄ）または（ｈ_ｅｎｄ）の許容範囲内の値となったら研削を中止し、その時の外輪面の高さ（Ｈ_ｉ）および内輪面の高さ（ｈ_ｉ）を記録する。
４）制御装置の比較部で、（Ｈ_ｉ−Ｈ_ｅｎｄ）と（ｈ_ｉ−ｈ_ｅｎｄ）の絶対値を比較し、絶対値の値の大きい方の外輪面または内輪面を研削する指示を制御装置の出力部が出力し、定寸測定機器でロ−タリ−テ−ブル上からの軸受の外輪面の高さ（Ｈ_ｉ）または内輪面の高さ（ｈ_ｉ）を測定しながら砥石車で前記絶対値の高さ分、定寸研削する。
５）外輪面の高さ（Ｈ_ｉ）が所望の高さ（Ｈ_ｅｎｄ）の許容範囲内、または内輪面の高さ（ｈ_ｉ）が所望の高さ（ｈ_ｅｎｄ）の許容範囲内となったら研削を終了する。

請求項３の発明は、外輪と内輪を有する軸受をワ−クテ−ブル上に該軸受の中央円筒部が上向くように載置し、上向きとなった外輪面と内輪面をＮＣ平面研削装置に備え付けられた砥石車で平面研削して外輪面と内輪面の高さ調整を行う軸受の研削方法であって、ワ−クテ−ブルとしてロ−タリ−テ−ブルを用い、ロ−タリ−テ−ブル上で回転している軸受を次ぎの工程を経て研削する方法を提供するものである。
１）所望されるロ−タリ−テ−ブル上面からの軸受の外輪面の高さ（Ｈ_ｅｎｄ）と内輪面の高さ（ｈ_ｅｎｄ）を制御装置の記録部に記録させる。
２）制御装置の比較部は、外輪面の高さ（Ｈ_ｅｎｄ）と内輪面の高さ（ｈ_ｅｎｄ）を比較（Ｈ_ｅｎｄ−ｈ_ｅｎｄ）し、記録部に出力する。
３）定寸測定機器でロ−タリ−テ−ブル上面からの軸受の外輪面の高さ（Ｈ_ｉ）と内輪面の高さ（ｈ_ｉ）を測定し、その値を制御装置の記録部に送信しながらロ−タリ−テ−ブル上で回転している軸受の外輪面と内輪面を砥石車で平面研削し、ロ−タリ−テ−ブル上からの軸受の外輪面と内輪面の高さを揃える（Ｈ_ｉ＝ｈ_ｉ）研削を行なう。
４）ロ−タリ−テ−ブル上からの軸受の外輪面高さ（Ｈ_ｉ）または内輪面高さ（ｈ_ｉ）が所望の高さ（Ｈ_ｅｎｄ）または（ｈ_ｅｎｄ）の許容範囲内の値となったら研削を中止し、その時の外輪面の高さ（Ｈ_ｉ）および内輪面の高さ（ｈ_ｉ）を記録する。
５）制御装置の出力部より高さＨ_ｅｎｄまたはｈ_ｅｎｄの低い値の方の外輪面または内輪面を（Ｈ_ｉ−Ｈ_ｅｎｄ）または（ｈ_ｉ−ｈ_ｅｎｄ）の値分だけ研削する指示を出力し、定寸測定機器でロ−タリ−テ−ブル上からの軸受の外輪面の高さ（Ｈ_ｉ）または内輪面の高さ（ｈ_ｉ）を測定しながら砥石車で前記指示された値の分、定寸研削する。
６）外輪面の高さ（Ｈ_ｉ）が所望の高さ（Ｈ_ｅｎｄ）の許容範囲内、または内輪面の高さ（ｈ_ｉ）が所望の高さ（ｈ_ｅｎｄ）の許容範囲内となったら研削を終了する。

ワ−クである軸受をロ−タリ−テ−ブル上に載置し、ロ−タリ−テ−ブルを回転させることにより軸受を回転させ、軸受の外輪と内輪の高さ寸法を寸法測定器で測定しつつ、研削でき、寸法測定のために研削加工を中断する必要はないので、研削加工時間が短縮できる。

以下、図を用いて本発明をさらに詳細に説明する。
図１は軸受の研削加工工程を示す図、図２は別の態様である軸受の研削加工工程を示す図、および、図３はロ−タリ−平面研削装置の斜視図である。

図３に示す門型ＣＮＣロ−タリ−平面研削装置１において、２０はフレ−ム、３０はロ−タリ−テ−ブル、４０は砥石頭、５０は操作パネル、６０は２点式寸法測定器である。前記ロ−タリ−テ−ブル３０は図に示されていないサ−ボモ−タの駆動により回転されるスピンドルの上に回転テ−ブルを設け、更に円板状の電磁チャック３１が前記スピンドル軸芯上に固定されている。ロ−タリ−テ−ブル３０は矢印Ｒの方向に回転する。ロ−タリ−テ−ブル３０は、前記フレ−ム２０内に回転自在に収納される。３２はテ−ブル水除け半閉カバ−であり、ワ−ク（軸受）の電磁チャック３１上への搬入、電磁チャック３１上からの取り出しのために半円状に走行可能である。

砥石頭４０は、砥石軸の回転自在に取り付けられた砥石車４１、この砥石車の保護カバ−４２、サ−ボモ−タ４３の回転駆動を受けてボ−ルネジ４４を回転駆動させることにより砥石車４１を前記ロ−タリ−テ−ブル３０方向に向かって門型案内レ−ル上をスライドして前後方向（Ｘ軸方向）に移動させる移動機構、図には示されていない砥石軸を回転させるビルド・イン・モ−タ、および、砥石軸を上下方向（Ｚ軸方向）に昇降させる昇降機構４５を備える。

操作パネル５０は、電源の切／入ボタン、ロックボタン、テ−ブル回転数表示器、砥石軸負荷表示器、砥石軸回転数表示器、砥石軸回転数設定ダイヤル等を備えたパネル５１、図形対話画面表示器と数字／アルファベッド文字入力キィ−等を備えるパネル５２と、研削条件を設定するダイヤルや、ボタン、プログラムストップ点滅灯や加工完了点滅灯やアラ−ム点滅灯、サイクルスタ−トボタン等々を備えたパネル５３よりなる。

ロ−タリ−平面研削装置１０は、例えば株式会社岡本工作機械製作所よりＰＲＧ６ＤＸ（機種名）、ＰＲＧ８ＤＸＮＣ（機種名）を購入できる。

２点式寸法測定器６０は、ロ−タリ−テ−ブル３０傍のフレ−ム２０上に設置され、１対の端子６１ａ，６１ｂに設けられた接触子６２ａ，６２ｂの一方６２ａをロ−タリ−テ−ブルの電磁チャック３１面上に他方６２ｂを軸受の外輪端面または内輪端面に接触させ、その高さ寸法（Ｈ_ｉまたはｈ_ｉ）を測定し、高さ寸法を測定しないときは回転軸を回動させて端子をロ−タリ−テ−ブル上から待機場所へ移動させる。

ロ−タリ−平面研削装置１０を用いて軸受（ワ−ク）ｗの外輪８および内輪６の端面を研削して外輪および内輪の高さ調整を行うには、軸受の内輪と外輪の高さ寸法を２点式寸法測定器６０で測定しながら内輪面と外輪面を同時にトラバ−ス研削またはプランジ研削し、内輪と外輪の高さ寸法を略同一とし、ついで、所望の高さ寸法が低い方の内輪または外輪の高さ寸法を測定しながら研削し、所望の高さ寸法となったら研削を終了する研削方法がある。ワ−クである軸受ｗは、１個単独でロ−タリ−テ−ブル３０の電磁チャック３１上に載置して研削、高さ寸法を行なっても良いし、複数の軸受ｗを同心円状に電磁チャック３１上に載置して研削、高さ寸法を行なっても良い。

例えば、外輪８と内輪６を有する軸受ｗをロ−タリ−テ−ブル３０の電磁チャック３１上に該軸受の中央円筒部が上向くように載置し、上向きとなった外輪端面と内輪端面とをＣＮＣ平面研削装置１０に備え付けられた砥石車４１を用いて次ぎの工程を経て研削する方法である。

１）操作パネル５０より加工プログラム条件、例えば、研削のモ−ド（トラバ−ス研削、プランジ研削等を入力する。その際、所望されるロ−タリ−テ−ブル３０の電磁チャック３１上面からの軸受ｗの外輪面の高さ（Ｈ_ｅｎｄ）と内輪面の高さ（ｈ_ｅｎｄ）、および第１次の研削取り代を制御装置の記録部（ＲＯＭ）に記録させる。研削のモ−ドの第１次と第２次の組み合わせは、（トラバ−ス研削＋トラバ−ス定寸研削）、（プランジ研削＋プランジ定寸研削）、（トラバ−ス研削＋プランジ定寸研削）、（プランジ研削＋トラバ−ス定寸研削）の４通りの組み合わせが可能である。研削は、粗研削、中研削および精研削を行うか、粗研削および精研削を行う。精研削後、スパ−クアウトを１〜５回行うこともある。砥石頭前後送りのワ−ク外周端・内周端の反転位置は、ジョグ送りによるティ−チングによりセットしてもよいし、操作パネル５０の図形対話画面表示器に表示された加工条件設定画面を見ながら数字キィを押して入力してもよい。砥石車４１の前後送りは、砥石車がロ−タリ−テ−ブル３０外周から中心に向かうに従いロ−タリ−テ−ブル回転数が上がり、それと同時に砥石頭送り速度も増加して砥石頭がロ−タリ−テ−ブル上のどの位置にあっても研削量は一定になるよう制御する。

２）図１または図２に示すように、ロ−タリ−テ−ブル３０の外側のフレ−ム上に設けられた２点式寸法測定器６０を用い、ロ−タリ−テ−ブルの電磁チャック３１上面からの軸受の外輪面の高さ（Ｈ_ｉ）と内輪面の高さ（ｈ_ｉ）を測定し、その値を制御装置の記録部に送信しながらロ−タリ−テ−ブル上で回転している軸受の外輪面と内輪面を砥石車で平面研削し、ロ−タリ−テ−ブルの電磁チャック３１上からの軸受の外輪面と内輪面の高さを揃える（Ｈ_ｉ＝ｈ_ｉ）トラバ−ス研削（図１ａ、図２ａ参照）、またはプランジ研削を行なう。研削は、粗研削、中研削、精研削とし、ロ−タリ−テ−ブル３０の回転制御は、回転数（１０００〜２５００ｍｉｎ^−１一定、周速度一定とする。砥石車としては、外径が３００〜４００ｍｍ、砥石幅が３５〜５０ｍｍのものが好ましい。

３）ロ−タリ−テ−ブルの電磁チャック３１上からの軸受の外輪面高さ（Ｈ_ｉ）または内輪面高さ（ｈ_ｉ）が所望の高さ（Ｈ_ｅｎｄ）または（ｈ_ｅｎｄ）の許容範囲内の値となったら研削を中止し、その時の外輪面の高さ（Ｈ_ｉ）および内輪面の高さ（ｈ_ｉ）を２点式寸法測定器６０は出力し、制御装置の記録部に記録する。

４）制御装置の比較部で、（Ｈ_ｉ−Ｈ_ｅｎｄ）と（ｈ_ｉ−ｈ_ｅｎｄ）の絶対値を比較し、絶対値の値の大きい方の外輪面または内輪面を研削する指示を制御装置の出力部が出力し、定寸測定機器でロ−タリ−テ−ブルの電磁チャック３１上からの軸受の外輪面の高さ（Ｈ_ｉ）または内輪面の高さ（ｈ_ｉ）を測定しながら砥石車で前記絶対値の高さ分、定寸研削する。研削はトラバ−ス研削（図１ｂ参照）、あるいはプランジ研削（図２ｂ参照）を行う。

５）外輪面の高さ（Ｈ_ｉ）が所望の高さ（Ｈ_ｅｎｄ）の許容範囲内、または内輪面の高さ（ｈ_ｉ）が所望の高さ（ｈ_ｅｎｄ）の許容範囲内となったら研削を終了する。

研削の際、ワ−クの加工点に向けて研削液が図３に示されていない供給ノズルより吹き付けられる。

他の方法としては、次ぎの工程を経て研削を行う。
１）操作パネル５０より加工プログラム条件、例えば、研削のモ−ド（トラバ−ス研削、プランジ研削等を入力する。その際、所望されるロ−タリ−テ−ブル３０の電磁チャック３２上面からの軸受ｗの外輪面の高さ（Ｈ_ｅｎｄ）と内輪面の高さ（ｈ_ｅｎｄ）、および第１次の研削取り代を制御装置の記録部（ＲＯＭ）に記録させる。研削のモ−ドの第１次と第２次の組み合わせは、（トラバ−ス研削＋トラバ−ス定寸研削）、（プランジ研削＋プランジ定寸研削）、（トラバ−ス研削＋プランジ定寸研削）、（プランジ研削＋トラバ−ス定寸研削）の４通りの組み合わせが可能である。研削は、粗研削、中研削および精研削を行うか、粗研削および精研削を行う。

２）制御装置の比較部は、外輪面の高さ（Ｈ_ｅｎｄ）と内輪面の高さ（ｈ_ｅｎｄ）を比較（Ｈ_ｅｎｄ−ｈ_ｅｎｄ）し、記録部に出力する。

３）２点式寸法測定器６０でロ−タリ−テ−ブル３０の電磁チャック３１上からの軸受ｗの外輪面の高さ（Ｈ_ｉ）と内輪面の高さ（ｈ_ｉ）を測定し、その値を制御装置の記録部に送信しながらロ−タリ−テ−ブル３０上で回転している軸受の外輪面と内輪面を砥石車で平面研削し、ロ−タリ−テ−ブルの電磁チャック上からの軸受の外輪端面と内輪端面の高さを揃える（Ｈ_ｉ＝ｈ_ｉ）研削を行なう。

４）ロ−タリ−テ−ブルの電磁チャック上からの軸受の外輪面高さ（Ｈ_ｉ）または内輪面高さ（ｈ_ｉ）が所望の高さ（Ｈ_ｅｎｄ）または（ｈ_ｅｎｄ）の許容範囲内の値となったら研削を中止し、その時の外輪面の高さ（Ｈ_ｉ）および内輪面の高さ（ｈ_ｉ）を記録する。

５）制御装置の出力部より高さＨ_ｅｎｄまたはｈ_ｅｎｄの低い値の方の外輪面または内輪面を（Ｈ_ｉ−Ｈ_ｅｎｄ）または（ｈ_ｉ−ｈ_ｅｎｄ）の値分だけ研削する指示を出力し、定寸測定機器でロ−タリ−テ−ブル３０の電磁チャック３１上面から軸受の外輪端面までの高さ（Ｈ_ｉ）または内輪端面までの高さ（ｈ_ｉ）を測定しながら砥石車で前記指示された値の分、定寸研削する。

６）外輪８端面の高さ（Ｈ_ｉ）が所望の高さ（Ｈ_ｅｎｄ）の許容範囲内、または内輪６端面の高さ（ｈ_ｉ）が所望の高さ（ｈ_ｅｎｄ）の許容範囲内となったら研削を終了する。

本発明の軸受ｗの外輪８と内輪６の高さ位置合わせの研削方法は、外輪８と内輪６の高さを研削中に測定しながら研削を行うことができるので、従来の左右移動テ−ブル上に軸受を載置して軸受を研削する方法と比較し、高さ寸法測定のための研削中断が無い分、研削加工時間が短縮できる利点を有する。

本発明の軸受研削方法の工程図である。 別の態様を示す軸受研削方法の工程図である。 ロ−タリ−平面研削装置の斜視図である。 軸受ユニットの断面図である。

符号の説明

１ ＣＮＣロ−タリ−平面研削装置
ｗ 軸受
６ 内輪
８ 外輪
２０ フレ−ム
３０ ロ−タリ−テ−ブル
３１ 電磁チャック
４０ 砥石頭
５０ 操作パネル
６０ ２点式寸法測定器

Claims (3)

1. ロ−タリ−平面研削装置を用いて軸受の外輪および内輪の端面を研削して外輪および内輪の高さ調整を行うに、軸受の内輪と外輪の高さ寸法を寸法測定器で測定しながら内輪面と外輪面を同時にトラバ−ス研削またはプランジ研削して内輪と外輪の高さ寸法を略同一とし、ついで、所望の高さ寸法が低い方の内輪または外輪の高さ寸法を測定しながら研削し、所望の高さ寸法となったら研削を終了することを特徴とする研削方法。
2. 外輪と内輪を有する軸受をワ−クテ−ブル上に該軸受の中央円筒部が上向くように載置し、上向きとなった外輪面と内輪面をＮＣ平面研削装置に備え付けられた砥石車で平面研削して外輪面と内輪面の高さ調整を行う軸受の研削方法であって、ワ−クテ−ブルとしてロ−タリ−テ−ブルを用い、ロ−タリ−テ−ブル上で回転している軸受を次ぎの工程を経て研削する方法。
   １）所望されるロ−タリ−テ−ブル上面からの軸受の外輪面の高さ（Ｈ_ｅｎｄ）と内輪面の高さ（ｈ_ｅｎｄ）を制御装置の記録部に記録させる。
   ２）定寸測定機器でロ−タリ−テ−ブル上面からの軸受の外輪面の高さ（Ｈ_ｉ）と内輪面の高さ（ｈ_ｉ）を測定し、その値を制御装置の記録部に送信しながらロ−タリ−テ−ブル上で回転している軸受の外輪面と内輪面を砥石車で平面研削し、ロ−タリ−テ−ブル上からの軸受の外輪面と内輪面の高さを揃える（Ｈ_ｉ＝ｈ_ｉ）研削を行なう。
   ３）ロ−タリ−テ−ブル上からの軸受の外輪面高さ（Ｈ_ｉ）または内輪面高さ（ｈ_ｉ）が所望の高さ（Ｈ_ｅｎｄ）または（ｈ_ｅｎｄ）の許容範囲内の値となったら研削を中止し、その時の外輪面の高さ（Ｈ_ｉ）および内輪面の高さ（ｈ_ｉ）を記録する。
   ４）制御装置の比較部で、（Ｈ_ｉ−Ｈ_ｅｎｄ）と（ｈ_ｉ−ｈ_ｅｎｄ）の絶対値を比較し、絶対値の値の大きい方の外輪面または内輪面を研削する指示を制御装置の出力部が出力し、定寸測定機器でロ−タリ−テ−ブル上からの軸受の外輪面の高さ（Ｈ_ｉ）または内輪面の高さ（ｈ_ｉ）を測定しながら砥石車で前記絶対値の高さ分、定寸研削する。
   ５）外輪面の高さ（Ｈ_ｉ）が所望の高さ（Ｈ_ｅｎｄ）の許容範囲内、または内輪面の高さ（ｈ_ｉ）が所望の高さ（ｈ_ｅｎｄ）の許容範囲内となったら研削を終了する。
3. 外輪と内輪を有する軸受をワ−クテ−ブル上に該軸受の中央円筒部が上向くように載置し、上向きとなった外輪面と内輪面をＮＣ平面研削装置に備え付けられた砥石車で平面研削して外輪面と内輪面の高さ調整を行う軸受の研削方法であって、ワ−クテ−ブルとしてロ−タリ−テ−ブルを用い、ロ−タリ−テ−ブル上で回転している軸受を次ぎの工程を経て研削する方法。
   １）所望されるロ−タリ−テ−ブル上面からの軸受の外輪面の高さ（Ｈ_ｅｎｄ）と内輪面の高さ（ｈ_ｅｎｄ）を制御装置の記録部に記録させる。
   ２）制御装置の比較部は、外輪面の高さ（Ｈ_ｅｎｄ）と内輪面の高さ（ｈ_ｅｎｄ）を比較（Ｈ_ｅｎｄ−ｈ_ｅｎｄ）し、記録部に出力する。
   ３）定寸測定機器でロ−タリ−テ−ブル上面からの軸受の外輪面の高さ（Ｈ_ｉ）と内輪面の高さ（ｈ_ｉ）を測定し、その値を制御装置の記録部に送信しながらロ−タリ−テ−ブル上で回転している軸受の外輪面と内輪面を砥石車で平面研削し、ロ−タリ−テ−ブル上からの軸受の外輪面と内輪面の高さを揃える（Ｈ_ｉ＝ｈ_ｉ）研削を行なう。
   ４）ロ−タリ−テ−ブル上からの軸受の外輪面高さ（Ｈ_ｉ）または内輪面高さ（ｈ_ｉ）が所望の高さ（Ｈ_ｅｎｄ）または（ｈ_ｅｎｄ）の許容範囲内の値となったら研削を中止し、その時の外輪面の高さ（Ｈ_ｉ）および内輪面の高さ（ｈ_ｉ）を記録する。
   ５）制御装置の出力部より高さＨ_ｅｎｄまたはｈ_ｅｎｄの低い値の方の外輪面または内輪面を（Ｈ_ｉ−Ｈ_ｅｎｄ）または（ｈ_ｉ−ｈ_ｅｎｄ）の値分だけ研削する指示を出力し、定寸測定機器でロ−タリ−テ−ブル上からの軸受の外輪面の高さ（Ｈ_ｉ）または内輪面の高さ（ｈ_ｉ）を測定しながら砥石車で前記指示された値の分、定寸研削する。
   ６）外輪面の高さ（Ｈ_ｉ）が所望の高さ（Ｈ_ｅｎｄ）の許容範囲内、または内輪面の高さ（ｈ_ｉ）が所望の高さ（ｈ_ｅｎｄ）の許容範囲内となったら研削を終了する。

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