CN210678058U - 一种无芯磨床上料用夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开无芯磨床技术领域的一种无芯磨床上料用夹持装置，包括两组安装架、上料机构和磨削部，所述顶部架右侧设置有伺服电机一，所述伺服电机一输出端设置有丝杠，所述活动块位于顶部架底部右侧，所述顶部夹持件和底部支撑件左右侧外壁均固定设置有镶块，本实用新型采用顶部夹持件将产品夹持固定后，采用液压缸带动上升复位，通过伺服电机三带动支撑挡板复位遮挡住通口，并可控制液压伸缩杆使支撑挡板与产品底部接触，实现底部支撑和固定，该种夹持方式，采用顶部夹持件夹取产品，并对产品进行限位，采用底部支撑件对产品进行底部支撑，避免产品在上料时掉落，大大降低上料损坏率，降低使用成本。

Description

一种无芯磨床上料用夹持装置

技术领域

本实用新型涉及无芯磨床技术领域，具体为一种无芯磨床上料用夹持装置。

背景技术

无芯磨床是不需要采用工件的轴心而施行磨削的一类磨床，随着磨削技术的不断发展，无芯磨床在机械加工技术领域得到广泛应用，无芯磨床上料时大都采用夹持机构进行上料。

但是现有的夹持机构大多采用夹爪夹持产品外壁的方式实现夹持上料作业，这种方式，在夹持传输的过程中因为会受到震动的影响和产品本身重量的影响，易使产品脱离夹爪掉落，从而导致产品在上料过程中掉落损坏，大大提高了成本，影响加工效率，而且安全性较低，为此，我们提出一种无芯磨床上料用夹持装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无芯磨床上料用夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无芯磨床上料用夹持装置，包括两组安装架、上料机构和磨削部，所述磨削部设置在两组安装架之间，所述上料机构设置在右侧安装架的右侧，两组所述安装架顶部连接有顶部架，所述顶部架右侧设置有伺服电机一，所述伺服电机一输出端设置有丝杠，所述顶部架底部通过横向的燕尾滑槽设置有活动块，所述活动块顶部设置有与燕尾滑槽匹配的燕尾滑块，且丝杠外壁螺纹旋合燕尾滑块并通过轴承与燕尾滑槽的左侧内壁活动连接，所述活动块位于顶部架底部右侧，所述活动块底部设置有液压缸，所述液压缸输出端设置有顶部夹持件，所述顶部夹持件下方设置有底部支撑件，所述顶部夹持件和底部支撑件左右侧外壁均固定设置有镶块，且顶部和底部镶块之间通过液压伸缩杆连接。

进一步地，所述顶部夹持件包括与液压缸输出端连接的装配座，所述装配座内腔中央固定设置有支撑壳，所述装配座内壁四周均通过轴承活动设置有螺杆，且螺杆另一端贯穿支撑壳，且螺杆远离装配座内壁的一端设置有从动锥齿轮，所述装配座顶部内壁中部设置有伺服电机二，所述伺服电机二输出端设置有与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，四组所述螺杆外壁远离支撑壳的一端均螺纹套接有安装块，且安装块底部固定设置有夹板，所述夹板底端贯穿装配座底部，所述装配座底部开设有与夹板匹配的活动通口。

进一步地，所述底部支撑件包括位于顶部夹持件下方的支撑座，所述支撑座顶部中央开设有通口，所述支撑座顶部右侧开设有凹槽，且凹槽内设置有伺服电机三，所述伺服电机三输出端设置有连接杆，所述连接杆后端固定连接有与通口相配合的支撑挡板，所述支撑座顶部前侧设置有与支撑挡板配合的限位板，且限位板位于通口前侧。

进一步地，所述液压伸缩杆输出端焊接有垫块，且垫块上均匀插接有螺栓，且液压伸缩杆输出端通过垫块上的螺栓与顶部夹持件顶部固定连接。

进一步地，所述装配座底部和夹板靠近装配座中心的一侧均设置有防护层，且防护层为弹性橡胶层。

进一步地，所述支撑挡板顶部设置有防护层，且防护层为弹性橡胶层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用顶部夹持件配合底部支撑件，在移动至待夹持产品处后，采用液压缸带动顶部夹持件和底部支撑件至指定位置，再控制液压伸缩杆使底部支撑件向下，进而使待夹持产品通过通口，采用顶部夹持件将产品夹持固定后，采用液压缸带动上升复位，通过伺服电机三带动支撑挡板复位遮挡住通口，并可控制液压伸缩杆使支撑挡板与产品底部接触，实现底部支撑和固定，该种夹持方式，采用顶部夹持件夹取产品，并对产品进行限位，采用底部支撑件对产品进行底部支撑，避免产品在上料时掉落，大大降低上料损坏率，降低使用成本，保证加工效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型顶部夹持件结构示意图；

图3为本实用新型底部支撑件结构示意图。

图中：1、上料机构；2、磨削部；3、安装架；4、顶部架；5、伺服电机一；6、活动块；7、液压缸；8、顶部夹持件；81、装配座；82、支撑壳；83、螺杆；84、伺服电机二；85、从动锥齿轮；86、安装块；87、夹板；88、活动通口；9、液压伸缩杆；10、底部支撑件；101、支撑座；102、通口；103、支撑挡板；104、连接杆；105、伺服电机三；106、限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无芯磨床上料用夹持装置，请参阅图1，包括两组安装架3、上料机构1和磨削部2，磨削部2设置在两组安装架3之间，上料机构1设置在右侧安装架3的右侧，上料机构1和磨削部2均为现有技术，因为不属于本实用新型技术特征，在此不另作详述，同时，本实用新型中的电气元件均通过外接电源供电；

请参阅图1，两组安装架3顶部连接有顶部架4，顶部架4右侧设置有伺服电机一5，伺服电机一5采用螺钉固定在顶部架4右侧，伺服电机一5输出端设置有丝杠，顶部架4底部通过横向的燕尾滑槽设置有活动块6，活动块6顶部设置有与燕尾滑槽匹配的燕尾滑块，且丝杠外壁螺纹旋合燕尾滑块并通过轴承与燕尾滑槽的左侧内壁活动连接，活动块6位于顶部架4底部右侧，伺服电机一5驱动丝杠进而带动活动块6移动，进而通过底部的夹持件将位于上料机构1处的产品夹持至磨削部2上进行加工工作；

请参阅图1，活动块6底部设置有液压缸7，可采用螺钉或螺栓的固定方式，液压缸7输出端设置有顶部夹持件8，液压缸7驱动顶部夹持件8和底部支撑件10到达指定位置；

请参阅图1，顶部夹持件8下方设置有底部支撑件10，顶部夹持件8和底部支撑件10配合对产品进行夹持和固定；

请参阅图1，顶部夹持件8和底部支撑件10左右侧外壁均固定设置有镶块，可采用焊接的方式，且顶部和底部镶块之间通过液压伸缩杆9连接，液压伸缩杆9采用螺钉与镶块固定，液压伸缩杆9用于驱动底部支撑件10升降；

如图2所示：顶部夹持件8包括与液压缸7输出端连接的装配座81，装配座81内腔中央固定设置有支撑壳82，可采用焊接的方式，为了方便对内部进行维护，装配座81前侧采用合页设置盖体，方便对内部结构进行维护，装配座81内壁四周均通过轴承活动设置有螺杆83，且螺杆83另一端贯穿支撑壳82，螺杆83与支撑壳82的连接处设置有轴承，且螺杆83远离装配座81内壁的一端设置有从动锥齿轮85，从动锥齿轮85位于支撑壳82内，装配座81顶部内壁中部设置有伺服电机二84，可采用螺钉的固定方式，伺服电机二84输出端设置有与从动锥齿轮85啮合的主动锥齿轮，伺服电机二84通过主动锥齿轮带动四组从动锥齿轮85同时转动，进而使四组螺杆83同时转动，从而使四组安装块86同时向内或同时向外移动，四组螺杆83外壁远离支撑壳82的一端均螺纹套接有安装块86，且安装块86底部固定设置有夹板87，夹板87底端贯穿装配座81底部，装配座81底部开设有与夹板87匹配的活动通口88，活动通口88方便夹板87移动的同时使安装块86不会被螺杆83带动旋转；

如图3所示：底部支撑件10包括位于顶部夹持件8下方的支撑座101，支撑座101为矩形，支撑座101顶部中央开设有通口102，方便使待夹持的产品通过该通口102与顶部夹持件8配合，通口102呈圆形或矩形，支撑座101顶部右侧开设有凹槽，且凹槽内设置有伺服电机三105，伺服电机三105通过螺钉固定在凹槽内，伺服电机三105输出端设置有连接杆104，连接杆104后端固定连接有与通口102相配合的支撑挡板103，支撑挡板103与通口102形状相同，起到遮挡通口102对使待夹持的产品提供底部支撑的作用，支撑座101顶部前侧设置有与支撑挡板103配合的限位板106，且限位板106位于通口102前侧，限位板106使伺服电机三105带动支撑挡板103准确复位遮挡住通口102；

如图1所示：液压伸缩杆9输出端焊接有垫块，且垫块上均匀插接有螺栓，且液压伸缩杆9输出端通过垫块上的螺栓与顶部夹持件8顶部固定连接，方便使液压伸缩杆9底部的顶部夹持件8和底部支撑件10与液压伸缩杆9分离，从而方便进行维护或更换等，同时垫块提高了安装面积，保证了液压伸缩杆9带动上下升降的稳定性；

装配座81底部和夹板87靠近装配座81中心的一侧均设置有防护层，且防护层为弹性橡胶层，弹性橡胶层采用弹性橡胶材料，降低支撑挡板103和装配座81配合对产品进行限位固定时与产品接触的磨损，也避免夹紧力过大对产品造成损坏；

支撑挡板103顶部设置有防护层，且防护层为弹性橡胶层，弹性橡胶层采用弹性橡胶材料，降低支撑挡板103和装配座81配合对产品进行限位固定时与产品接触的磨损，也避免夹紧力过大对产品造成损坏。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无芯磨床上料用夹持装置，包括两组安装架(3)、上料机构(1)和磨削部(2)，所述磨削部(2)设置在两组安装架(3)之间，所述上料机构(1)设置在右侧安装架(3)的右侧，其特征在于：两组所述安装架(3)顶部连接有顶部架(4)，所述顶部架(4)右侧设置有伺服电机一(5)，所述伺服电机一(5)输出端设置有丝杠，所述顶部架(4)底部通过横向的燕尾滑槽设置有活动块(6)，所述活动块(6)顶部设置有与燕尾滑槽匹配的燕尾滑块，且丝杠外壁螺纹旋合燕尾滑块并通过轴承与燕尾滑槽的左侧内壁活动连接，所述活动块(6)位于顶部架(4)底部右侧，所述活动块(6)底部设置有液压缸(7)，所述液压缸(7)输出端设置有顶部夹持件(8)，所述顶部夹持件(8)下方设置有底部支撑件(10)，所述顶部夹持件(8)和底部支撑件(10)左右侧外壁均固定设置有镶块，且顶部和底部镶块之间通过液压伸缩杆(9)连接。

2.根据权利要求1所述的一种无芯磨床上料用夹持装置，其特征在于：所述顶部夹持件(8)包括与液压缸(7)输出端连接的装配座(81)，所述装配座(81)内腔中央固定设置有支撑壳(82)，所述装配座(81)内壁四周均通过轴承活动设置有螺杆(83)，且螺杆(83)另一端贯穿支撑壳(82)，且螺杆(83)远离装配座(81)内壁的一端设置有从动锥齿轮(85)，所述装配座(81)顶部内壁中部设置有伺服电机二(84)，所述伺服电机二(84)输出端设置有与从动锥齿轮(85)啮合的主动锥齿轮，四组所述螺杆(83)外壁远离支撑壳(82)的一端均螺纹套接有安装块(86)，且安装块(86)底部固定设置有夹板(87)，所述夹板(87)底端贯穿装配座(81)底部，所述装配座(81)底部开设有与夹板(87)匹配的活动通口(88)。

3.根据权利要求1所述的一种无芯磨床上料用夹持装置，其特征在于：所述底部支撑件(10)包括位于顶部夹持件(8)下方的支撑座(101)，所述支撑座(101)顶部中央开设有通口(102)，所述支撑座(101)顶部右侧开设有凹槽，且凹槽内设置有伺服电机三(105)，所述伺服电机三(105)输出端设置有连接杆(104)，所述连接杆(104)后端固定连接有与通口(102)相配合的支撑挡板(103)，所述支撑座(101)顶部前侧设置有与支撑挡板(103)配合的限位板(106)，且限位板(106)位于通口(102)前侧。

4.根据权利要求1所述的一种无芯磨床上料用夹持装置，其特征在于：所述液压伸缩杆(9)输出端焊接有垫块，且垫块上均匀插接有螺栓，且液压伸缩杆(9)输出端通过垫块上的螺栓与顶部夹持件(8)顶部固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种无芯磨床上料用夹持装置，其特征在于：所述装配座(81)底部和夹板(87)靠近装配座(81)中心的一侧均设置有防护层，且防护层为弹性橡胶层。

6.根据权利要求3所述的一种无芯磨床上料用夹持装置，其特征在于：所述支撑挡板(103)顶部设置有防护层，且防护层为弹性橡胶层。

Images