CN211682113U - 机械手组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开机械手技术领域的机械手组件，机械手组件，包括底座，所述底座顶部设置有转运机构，所述转运机构上通过横向的T形滑槽设置有相匹配的T形滑块，且输出轴底端贯穿保护壳底部并与夹紧机构顶部中央固定，保护壳左右侧底部均固定设置有镶块，四组所述弹性伸缩杆底部分别与底部防护机构顶部四周固定，本实用新型利用伺服电机、减速器、主动齿轮和从动齿轮进行转动调整，通过电动伸缩杆、T形滑块和T形滑槽实现位置调整，代替了传统的人力转运，节省了人力物力，设置有底部防护机构，在通过夹紧机构固定好工件后，通过底板封堵通口，进而起到底部保护的作用，使工件意外掉落时会掉落至底部防护机构顶部，使工件不会损坏。

Description

机械手组件

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为机械手组件。

背景技术

机械手组件是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，现有技术中生产线上常利用机械手进行抓取，代替了传统的人力，但是传统的机械手组件在使用时存在着以下缺陷：1需要人工转运，浪费人力物力；2在转运的过程中，因为震力和工件重力的影响易导致夹紧的工件掉落，转运安全性低；3适应工件范围低，使用成本高，为此，我们提出机械手组件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供机械手组件，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机械手组件，包括底座，所述底座顶部设置有转运机构，所述转运机构上通过横向的T形滑槽设置有相匹配的T形滑块，且T形滑块底部固定设置有保护壳，且保护壳内设置有电动缸，且电动缸输出端设置有输出轴，且输出轴底端贯穿保护壳底部并与夹紧机构顶部中央固定，保护壳左右侧底部均固定设置有镶块，且镶块底部通过支撑伸缩杆与夹紧机构顶部固定，所述夹紧机构包括与输出轴底端和支撑伸缩杆底端固定的空心座，所述空心座内通过轴承活动设置有双向丝杠，所述双向丝杠外壁左右侧均螺纹套设有活动块，且两组活动块底部均贯穿空心座底部，所述空心座底部左右侧均横向开设有与活动块匹配的活动口，两组所述活动块底部均固定设置有夹板，所述空心座顶部右侧设置有伺服马达一，且伺服马达一输出端贯穿空心座顶部右侧并设置有主动锥齿轮，且双向丝杠外壁右端设置有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述空心座底部四周均设置有结构相同的弹性伸缩杆，且弹性伸缩杆位于夹板外侧，四组所述弹性伸缩杆底部分别与底部防护机构顶部四周固定。

进一步地，所述转运机构包括通过轴承活动设置在底座顶部中央的活动柱，所述底座顶部右侧固定设置有壳体，且壳体内设置有伺服电机，且伺服电机的输出端设置有减速器，且减速器的输出端贯穿壳体顶部并设置有主动齿轮，且活动柱外壁底部套设有与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述活动柱顶部固定设置有横向的横板，横向的T形滑槽开设在横板底部，所述活动柱右侧外壁顶部固定设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆另一端与保护壳左侧固定。

进一步地，所述底部防护机构包括与弹性伸缩杆底部固定的底部支撑板，所述底部支撑板上开设有通口，所述底部支撑板右侧底部插接有与通口匹配的底板，所述底部支撑板右侧顶部固定设置有支撑块，且支撑块后侧设置有伺服马达二，且伺服马达二输出端贯穿支撑块前侧并设置有驱动齿轮，所述底部支撑板顶部横向开设有凹槽，且凹槽槽底均匀设置有与驱动齿轮啮合的齿牙。

进一步地，两组所述夹板相对一侧均设置有橡胶垫，且左右侧橡胶垫相对一侧均匀开设有防滑纹。

进一步地，所述底部支撑板上开设有与底板匹配的活动通口，且活动通口与通口相连通，活动通口底部内壁固定设置有限位滑块，且底板底部横向开设有与限位滑块匹配的限位滑槽。

进一步地，所述底座上均匀开设有安装通孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置有转运机构，利用伺服电机、减速器、主动齿轮和从动齿轮进行转动调整，通过电动伸缩杆、T形滑块和T形滑槽实现位置调整，代替了传统的人力转运，节省了人力物力，增加了生产效率，设置有底部防护机构，在通过夹紧机构固定好工件后，通过底板封堵通口，进而起到底部保护的作用，使工件意外掉落时会掉落至底部防护机构顶部，使工件不会损坏，同时设置有的夹紧机构适应不同规格的工件，降低使用成本，保证稳定的夹持转运作业。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹紧机构结构示意图；

图3为本实用新型底部防护机构结构示意图。

图中：1、底座；2、转运机构；21、活动柱；22、伺服电机；23、主动齿轮；24、横板；25、电动伸缩杆；3、T形滑块；4、电动缸；5、夹紧机构； 51、空心座；52、伺服马达一；53、双向丝杠；54、活动块；55、夹板；56、活动口；6、支撑伸缩杆；7、弹性伸缩杆；8、底部防护机构；81、底部支撑板；82、通口；83、底板；84、驱动齿轮；85、限位滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：机械手组件，请参阅图1，包括底座1，底座1顶部设置有转运机构2，转运机构2方便对产品进行抓取和转运，代替了传统的人力转运，节省了人力物力，增加了生产效率，本实用新型中出现的电器元件均与外界的主控器及外部电源电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备；

请参阅图1，转运机构2上通过横向的T形滑槽设置有相匹配的T形滑块 3，T形滑块3和T形滑槽的配合保证稳定的直线运动，且T形滑块3底部固定设置有保护壳，且保护壳内设置有电动缸4，且电动缸4输出端设置有输出轴，且输出轴底端贯穿保护壳底部并与夹紧机构5顶部中央固定，电动缸4 和输出轴做伸缩运动带动底部结构上下移动；

请参阅图1，保护壳左右侧底部均固定设置有镶块，且镶块底部通过支撑伸缩杆6与夹紧机构5顶部固定，支撑伸缩杆6提高支撑强度，保证其受力强度；

请参阅图2，夹紧机构5包括与输出轴底端和支撑伸缩杆6底端固定的空心座51，空心座51起到安装和装配结构的作用，空心座51内通过轴承活动设置有双向丝杠53，双向丝杠53左右端分别通过轴承与空心座51左右侧内壁活动连接，双向丝杠53用于带动两组活动块54相互靠近或相互远离，双向丝杠53外壁左右侧均螺纹套设有活动块54，活动块54上开设有与双向丝杠53匹配的螺纹孔，且两组活动块54底部均贯穿空心座51底部，空心座51 底部左右侧均横向开设有与活动块54匹配的活动口56，活动口56限制活动块54不会被双向丝杠53带动旋转，保证其稳定的直线运动；

请参阅图1和图2，两组活动块54底部均固定设置有夹板55，夹板55 用于对工件进行夹紧；

请参阅图1，空心座51顶部右侧设置有伺服马达一52，且伺服马达一52 输出端贯穿空心座51顶部右侧并设置有主动锥齿轮，且双向丝杠53外壁右端设置有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，主动锥齿轮和从动锥齿轮均位于右侧活动口56的右方，使右侧活动块54不会接触到主动锥齿轮和从动锥齿轮，伺服马达一52通过主动锥齿轮和从动锥齿轮的配合带动两组夹板55对工件进行固定；

请参阅图1，空心座51底部四周均设置有结构相同的弹性伸缩杆7，且弹性伸缩杆7位于夹板55外侧，弹性伸缩杆7在本领域应用广泛，具体包括与空心座51底部固定的活动杆，活动杆外壁底部活动套设有套杆，且套杆底部与底部支撑板81顶部固定，活动杆外壁套设有弹簧，弹簧一端与活动杆外壁固定，另一端与套杆外壁固定，在使用时，将工件放置至指定位置，调节好后，使夹紧机构5和底部防护机构8向下，使弹性伸缩杆7受到挤压，工件通过通口82与空心座51底部接触，接触后，通过控制两组夹板55对工件进行固定，再驱动带动工件进行上升；

请参阅图1，四组弹性伸缩杆7底部分别与底部防护机构8顶部四周固定，在上升的过程中，弹性伸缩杆7向下复位，进而使底部防护机构向下至工件底部，在通过底板83封堵通口82即可。

如图1所示：转运机构2包括通过轴承活动设置在底座1顶部中央的活动柱21，活动柱21起到底部支撑和带动转动的作用，底座1顶部右侧固定设置有壳体，且壳体内设置有伺服电机22，且伺服电机22的输出端设置有减速器，且减速器的输出端贯穿壳体顶部并设置有主动齿轮23，且活动柱21外壁底部套设有与主动齿轮23啮合的从动齿轮，伺服电机22和减速器的配合通过主动齿轮23和从动齿轮的配合带动活动柱21转动，活动柱21顶部固定设置有横向的横板24，横板24起到结构的支撑和安装，横向的T形滑槽开设在横板24底部，方便配合T形滑块3使用，活动柱21右侧外壁顶部固定设置有电动伸缩杆25，且电动伸缩杆25另一端与保护壳左侧固定，方便调整位置；

如图3所示：底部防护机构8包括与弹性伸缩杆7底部固定的底部支撑板81，底部支撑板81起到底部支撑的作用，底部支撑板81顶部四周均设置有挡板，提高底部防护机构8的防护性能，底部支撑板81上开设有通口82，方便使待夹紧的工件通过该通口82，后续通过夹板55固定，底部支撑板81 右侧底部插接有与通口82匹配的底板83，底板83起到底部防护的作用，避免在转运的过程中，夹紧的工件脱落损坏，底板83顶部可设置橡胶垫，底部支撑板81右侧顶部固定设置有支撑块，支撑块起到支撑的作用，且支撑块后侧设置有伺服马达二(图中未示出)，且伺服马达二输出端贯穿支撑块前侧并设置有驱动齿轮84，底部支撑板81顶部横向开设有凹槽(图中未示出)，且凹槽槽底均匀设置有与驱动齿轮84啮合的齿牙(图中未示出)，通过驱动齿轮84和齿牙的配合使底板83可左右移动，起到封堵通口82或打开通口82 的作用；

如图2所示：两组夹板55相对一侧均设置有橡胶垫，采用橡胶垫避免两组夹板55在对工件进行夹紧时对工件造成损坏，同时进一步提高夹板55的夹紧固定力，且左右侧橡胶垫相对一侧均匀开设有防滑纹，进一步提高夹紧固定力；

如图3所示：底部支撑板81上开设有与底板83匹配的活动通口，且活动通口与通口82相连通，活动通口用于底板83的左右移动，活动通口底部内壁固定设置有限位滑块85，且底板83底部横向开设有与限位滑块85匹配的限位滑槽，限位滑块85和限位滑槽的配合一方面避免底板83脱离活动通口，另一方面对底板83的移动起到限位和导向的作用；

如图1所示：底座1上均匀开设有安装通孔，该安装通孔方便通过外界的固定部件(例如螺钉或螺栓)将该机械手固定在指定位置使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.机械手组件，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部设置有转运机构(2)，所述转运机构(2)上通过横向的T形滑槽设置有相匹配的T形滑块(3)，且T形滑块(3)底部固定设置有保护壳，且保护壳内设置有电动缸(4)，且电动缸(4)输出端设置有输出轴，且输出轴底端贯穿保护壳底部并与夹紧机构(5)顶部中央固定，保护壳左右侧底部均固定设置有镶块，且镶块底部通过支撑伸缩杆(6)与夹紧机构(5)顶部固定，所述夹紧机构(5)包括与输出轴底端和支撑伸缩杆(6)底端固定的空心座(51)，所述空心座(51)内通过轴承活动设置有双向丝杠(53)，所述双向丝杠(53)外壁左右侧均螺纹套设有活动块(54)，且两组活动块(54)底部均贯穿空心座(51)底部，所述空心座(51)底部左右侧均横向开设有与活动块(54)匹配的活动口(56)，两组所述活动块(54)底部均固定设置有夹板(55)，所述空心座(51)顶部右侧设置有伺服马达一(52)，且伺服马达一(52)输出端贯穿空心座(51)顶部右侧并设置有主动锥齿轮，且双向丝杠(53)外壁右端设置有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述空心座(51)底部四周均设置有结构相同的弹性伸缩杆(7)，且弹性伸缩杆(7)位于夹板(55)外侧，四组所述弹性伸缩杆(7)底部分别与底部防护机构(8)顶部四周固定。

2.根据权利要求1所述的机械手组件，其特征在于：所述转运机构(2)包括通过轴承活动设置在底座(1)顶部中央的活动柱(21)，所述底座(1)顶部右侧固定设置有壳体，且壳体内设置有伺服电机(22)，且伺服电机(22)的输出端设置有减速器，且减速器的输出端贯穿壳体顶部并设置有主动齿轮(23)，且活动柱(21)外壁底部套设有与主动齿轮(23)啮合的从动齿轮，所述活动柱(21)顶部固定设置有横向的横板(24)，横向的T形滑槽开设在横板(24)底部，所述活动柱(21)右侧外壁顶部固定设置有电动伸缩杆(25)，且电动伸缩杆(25)另一端与保护壳左侧固定。

3.根据权利要求1所述的机械手组件，其特征在于：所述底部防护机构(8)包括与弹性伸缩杆(7)底部固定的底部支撑板(81)，所述底部支撑板(81)上开设有通口(82)，所述底部支撑板(81)右侧底部插接有与通口(82)匹配的底板(83)，所述底部支撑板(81)右侧顶部固定设置有支撑块，且支撑块后侧设置有伺服马达二，且伺服马达二输出端贯穿支撑块前侧并设置有驱动齿轮(84)，所述底部支撑板(81)顶部横向开设有凹槽，且凹槽槽底均匀设置有与驱动齿轮(84)啮合的齿牙。

4.根据权利要求1所述的机械手组件，其特征在于：两组所述夹板(55)相对一侧均设置有橡胶垫，且左右侧橡胶垫相对一侧均匀开设有防滑纹。

5.根据权利要求3所述的机械手组件，其特征在于：所述底部支撑板(81)上开设有与底板(83)匹配的活动通口，且活动通口与通口(82)相连通，活动通口底部内壁固定设置有限位滑块(85)，且底板(83)底部横向开设有与限位滑块(85)匹配的限位滑槽。

6.根据权利要求1所述的机械手组件，其特征在于：所述底座(1)上均匀开设有安装通孔。

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