CN114144266A - 轧制方法、金属板的制造方法及轧制装置 - Google Patents

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Abstract

提供在设有循环给油方式的串列式轧制中能够应对高速轧制的轧制技术。作为向从串列式轧机具备的多个轧制机座中选择的轧制机座供给轧制油的轧制油供给系统，具备循环供给将因轧制而产生的磨损粉末除去后的轧制油的第1轧制油供给系统(2)和供给含有因轧制而产生的磨损粉末的轧制油的第2轧制油供给系统(14)。将从第1轧制油供给系统(2)供给的轧制油与从第2轧制油供给系统(14)供给的轧制油混合后的混合轧制油供给至所选择的第4及第5轧制机座。

Description

轧制方法、金属板的制造方法及轧制装置
技术领域
本发明涉及关于串列式轧制的技术及使用该技术的金属板的制造方法。
背景技术
在使用轧制辊对轧制材料(例如钢板)进行冷轧时使用轧制油。轧制油发挥作为用于减小在轧制中的钢板与轧制辊之间产生的摩擦的润滑剂(润滑油)的作用。另外，轧制油还具有作为进行冷却以免由于轧制时产生的摩擦发热、加工发热而轧制辊及钢板的温度过度上升的冷却剂的作用。
作为冷轧时的轧制油的供给方式，已知不循环使用轧制油的直接给油方式(直接方式)和循环使用轧制油的循环给油方式(再循环方式)。
然而，近年来，出于基于轻量化的油耗抑制等目的，高强度且薄规格化的薄物部件的需求提高。就轧制后的板厚为0.3mm以下的薄物部件而言，为了提高生产率而期望2000mpm以上的高速轧制。但是，已知若在高速轧制时以现有的循环给油方式供给轧制油，则容易出现润滑不足、发生被称为颤动的轧机振动(mill vibration)而板厚周期性变化的现象。薄物部件的材料强度越高，发生颤动的轧制速度越低，导致无法提高轧制速度、妨碍高附加值商品的生产率提高。
以往，作为解决由润滑不足引起的高速轧制领域的颤动的手段，已知专利文献1及2所示的混合润滑方式。在混合润滑方式中，与循环给油方式并行地采用直接给油方式。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2006-263772号公报
专利文献2：日本特开2013-99757号公报
专利文献3：日本特开2009-195961号公报
发明内容
发明要解决的课题
在专利文献1及2中，通过对不同于以循环给油方式供给的第1轧制油的、以直接给油方式供给的第2轧制油的供给量进行调节，从而对其下游侧及相邻的轧制机座中的润滑状态进行调节。
发明人对专利文献1及2深入研究后获得了下述见解。在为了得到目标润滑状态而控制第2轧制油的供给量的情况下，被供给第2轧制油的下游侧的轧制机座处的摩擦系数必然呈减小趋势。因此，在相邻的轧制机座的摩擦系数小的情况下，需要增加第2轧制油的供给量，但其结果是摩擦系数显著减小，导致发生滑动。由于滑动也会引起颤动，因此得出专利文献1～2记载的方法存在无法充分解决发生颤动的情况的见解。
本发明是鉴于上述问题提出的，目的在于提供一种在串列式轧制中能够应对高速轧制的轧制技术。
用于解决课题的手段
关于在使用循环给油方式的高速轧制时用于有效抑制颤动的第2轧制油的性状，本申请的发明人如下进行了深入研究。
在串列式轧机中，作为轧制油使用乳液轧制油的情况很多。在串列式轧机内循环使用的乳液轧制油中会经时蓄积轧制时因轧制辊与钢板1的摩擦而产生的磨损粉末(以下也存在将“磨损粉末”记为“铁粉”的情况。)。乳液轧制油中混入的磨损粉末与因油分而游离的脂肪酸结合而形成铁皂，其与乳液轧制油一并被导入辊缝(roll bite)(轧制辊与钢板之间)来发挥润滑效果。
以往，担心铁皂过多会生成被称为浮渣(scum)的聚集物，使用霍夫曼过滤器等铁粉除去装置进行控制以使得乳液轧制油中的铁粉浓度成为一定范围以下(例如参见专利文献3)。
对此，本申请发明人了解到，在不产生浮渣的范围内含有铁粉来进行冷轧的情况下，未与脂肪酸结合的铁粉被导入辊缝内并在轧制时与在钢板表面形成的新生面接触，从而轧制载荷增大。即，发现在乳液轧制油中含有的铁粉量变化很大时摩擦系数变化。
另外，本申请发明人知晓能够通过合适地保持主要作为颤动的发生源的最终轧制机座与其上游侧的轧制机座(特别是相邻轧制机座)的摩擦系数的平衡来抑制颤动。并且，研究后的结论为，为了合适地保持相邻的2个轧制机座的摩擦系数的平衡，控制向轧制机座供给的乳液轧制油中的铁粉量有效的。
本发明是基于以上见解提出的。
并且，为了解决课题，本发明的一方案的轧制方法为使用具备多个轧制机座的串列式轧机对轧制材料进行轧制的轧制方法，所述轧制方法的要旨在于，包括供给工序，其中，将从第1轧制油供给系统及第2轧制油供给系统供给的轧制油混合并供给至从上述多个轧制机座中选择的1个或2个以上的轧制机座，上述第1轧制油供给系统循环供给对因上述轧制而产生的磨损粉末进行除去处理后的轧制油，上述第2轧制油供给系统供给含有因上述轧制而产生的磨损粉末的轧制油。
另外，本发明的另一方案的轧制装置的要旨在于，具备：串列式轧机，其具备多个轧制机座；第1轧制油供给系统，其循环供给因轧制而产生的磨损粉末经除去处理后的轧制油；第2轧制油供给系统，其供给含有因轧制而产生的磨损粉末的轧制油；和混合部，其将从上述第1轧制油供给系统供给的轧制油与从上述第2轧制油供给系统供给的轧制油混合以制成混合轧制油，向从上述多个轧制机座中选择的轧制机座供给混合后的上述混合轧制油。
发明效果
根据本发明的方案，能够通过根据需要增减向轧制机座供给的轧制油中的磨损粉末的含量来抑制颤动。其结果，根据本发明的方案，能够提供在设有循环给油方式的串列式轧制中能够应对高速轧制的轧制技术。
附图说明
图1是说明乳液轧制油中的铁粉量与摩擦系数的关系的图。
图2是示出本发明的实施方式的冷轧设备的概略构成的图。
图3是说明本发明的实施方式的供给控制部的构成的图。
图4是示出本发明的实施方式的冷轧设备的其他概略构成的图。
具体实施方式
接下来，参照附图说明本发明的实施方式。
在以下记载的实施方式中，作为轧制以冷轧为例来说明。需要说明的是，本发明也能够应用于热轧。
在此，作为本发明中使用的轧制油，可以是石油类、乳液类中的任意轧制油。需要说明的是，通常，作为铁钢的冷轧油要求高冷却性能，因此作为轧制油使用乳液系轧制油(乳液轧制油)的情况很多。因此，在以下的实施方式中，作为轧制油以乳液轧制油(以下也简记为“乳液”)为例来说明。
乳液是指轧制油的粒子稳定地悬浮于水中的状态的混合液体。乳液的性状由其浓度及平均粒径决定。乳液的浓度是乳液总质量中的油分质量的比率。平均粒径是乳液中的轧制油的平均粒径。另外，为了制成乳液需要添加表面活性剂并使油在水中乳化。表面活性剂的添加量是以相对于轧制油量的质量浓度(对油浓度)表示的规定量。并且，在添加表面活性剂后通过施加由搅拌机及泵引起的剪切来调节乳液的平均粒径。
作为乳液轧制油，例如是使用温水等将轧制油稀释至浓度1～5质量％左右并使用表面活性剂使油分散到水中的成为O/W乳液状态的轧制油(水包油滴型轧制油)。
本申请发明人使用包含5个机座的实机的串列式轧机、调查了乳液轧制油中的铁粉量与最终轧制机座处的摩擦系数的关系。将该调查结果示于图1。需要说明的是，铁粉量为乳液中的油分所含有的油溶铁成分。从图1可知，随着油溶铁成分增加，最终轧制机座处的摩擦系数增大。另外，存在轧制速度越低，则最终轧制机座处的摩擦系数越大的倾向。并且，由此可知，通过对应于轧制速度来调节铁粉量，从而能够控制摩擦系数。
(构成)
首先说明冷轧设备等的构成。
在本实施方式中，作为轧制材料以钢板1为例。轧制材料也能够应用于铝板等金属带。
如图2所示，本实施方式的串列式轧机是从钢板1(轧制材料)的输入侧(面向图2的纸面时的左侧)起依次具有第1轧制机座～第5轧制机座(#1STD～#5STD)的5个机座的轧制机的构成的例子。在该串列式冷轧机中，在相邻的轧制机座之间适当设有未图示的张紧辊及导向辊。轧制机座的构成、钢板1的搬送装置等没有特别限定，可以适当应用公知的技术。
油盘10配置在第1轧制机座～第5轧制机座的下方。冷轧中使用的乳液轧制油被回收至油盘10，回收到油盘10中的乳液轧制油经由返回配管11返回至污油罐5(回收用罐)内。该返回的乳液轧制油中含有因轧制辊与钢板1之间的摩擦而产生的磨损粉末(铁粉)。以下，也存在将污油罐5中贮存的轧制油区分于后述的洁净罐7中贮存的第1乳液轧制油13而记为第2乳液轧制油15的情况。
另外，本实施方式具有构成贮存罐的洁净罐7。在洁净罐7内收容(贮存)第1乳液轧制油13。第1乳液轧制油13通过将温水(稀释水)与轧制油的原液(添加有表面活性剂)混合而形成。通过对搅拌机12的搅拌叶片的转速进行调节、即通过对搅拌程度进行调节，从而该混合后的温水和轧制油的原液被制成作为目标的具有期望的平均粒径、浓度范围的第1乳液轧制油13。
在此，供给至轧制机的乳液轧制油的一部分被钢板1带出系统外或因蒸发而损失。因此构成为，以洁净罐7内的第1乳液轧制油13的贮存液位、所供给的第1乳液轧制油13的浓度成为规定的范围的方式从原液罐(未图示)适当补给(供给)轧制油的原液。另外，稀释用的温水也适当向洁净罐7补给(供给)。需要说明的是，洁净罐7内的第1乳液轧制油13的贮存液位、浓度能够使用未图示的传感器测定。
作为构成第1乳液轧制油13的轧制油，能够应用通常的冷轧使用的轧制油。即，作为第1乳液轧制油13，例如能够使用以天然油脂、脂肪酸酯、烃系合成润滑油中的任一种为基油的物质。此外，也可以在上述轧制油中添加油性改进剂、极压添加剂、抗氧化剂等通常的冷轧油使用的添加剂。
另外，作为轧制油中添加的表面活性剂，也可以使用离子系、非离子系中的任意，使用通常的循环式冷却系统(循环式轧制油供给方式)中使用的物质即可。
并且，作为第1乳液轧制油13，优选将前述的轧制油稀释至浓度为2～8质量％，更加优选稀释至浓度为3～6.0质量％，另外，使用制成为使用前述的表面活性剂并将油分散到水中的O/W乳液的轧制油。需要说明的是，作为其平均粒径，优选为15μm以下，更加优选为3～10μm。
回收乳液轧制油的污油罐5与洁净罐7借助包含铁粉量控制装置等的铁粉除去装置6连接。并且构成为，污油罐5内的第2乳液轧制油15的一部分在铁粉除去装置6中实施铁粉(磨损粉末)的除去处理后移动(供给)至洁净罐7侧而成为第1乳液轧制油13的一部分。经由铁粉除去装置6的从污油罐5侧向洁净罐7侧的乳液轧制油的移动既可以连续进行也可以间歇进行。
作为铁粉除去装置6，优选使用电磁过滤器、磁性分离器等磁性过滤器将铁粉吸附并除去，但不限于此。铁粉除去装置6也可以是使用离心分离等方法的公知的装置。铁粉除去装置6进行除去处理，以使第2乳液轧制油15的油溶铁成分成为作为第1乳液轧制油13而被容许的油溶铁成分。需要说明的是，第1乳液轧制油13及第2乳液轧制油15的油溶铁成分适当通过未图示的检测机构来检测。油溶铁成分的检测机构既可以设置在各罐内，也可以设置在各罐的上游侧或下游侧的油管路。作为其他方式，也可以在铁粉除去装置自身设置能够检测除去处理前后的油溶铁成分的检测机构，将除去处理前的轧制油的油溶铁成分设为第1乳液轧制油13的油溶铁成分，将除去处理后的轧制油的油溶铁成分设为第2乳液轧制油15的油溶铁成分。
在本实施方式中，作为向串列式冷轧机的轧制机座、钢板1供给轧制油的轧制油供给系统，具备第1轧制油供给系统2和第2轧制油供给系统14这2个系统。第1轧制油供给系统2成为将洁净罐7内的第1乳液轧制油13(对因轧制而产生的磨损粉末进行除去处理后的轧制油与适当补给的轧制油的原液等混合而成的轧制油)向轧制机侧循环供给的构成。第2轧制油供给系统14成为将含有因轧制而产生的磨损粉末的污油罐5内的第2乳液轧制油15向轧制机侧供给(循环供给)的构成。
并且，构成为能够将从第1轧制油供给系统2供给的轧制油与从第2轧制油供给系统14供给的轧制油在混合部中混合，并成为将在混合部中混合后的混合轧制油向供给对象的机座供给的构成。在图2所示的例子中，混合部构成为包含流量控制阀18。流量控制阀18的开度对应于来自供给控制部20的指令而调节，通过该调节，从而对第1乳液轧制油13与第2乳液轧制油15的混合比进行调节。
在本实施方式中，将作为最终机座的第5机座和位于其上游侧的第4机座作为供给混合轧制油的对象的机座(以下也记为混合对象机座)来说明。即，本实施方式为将第4及第5轧制机座(#4STD、#5STD)作为要求保护的方案中所称的“选择的轧制机座”的情况的例子。需要说明的是，颤动在最终机座中最容易发生。
需要说明的是，通过第1轧制油供给系统2向第1～第3机座供给第1乳液轧制油13以进行润滑。
＜第1轧制油供给系统2＞
第1轧制油供给系统2具备将一端部连接于污油罐5的第1轧制油管路9(第1轧制油供给线)、铁粉除去装置6、洁净罐7及泵8A。
第1轧制油管路9的另一端部(轧制机侧)分支后分别与第1～第3机座各自配置的润滑用冷却液头3、第1～第5机座各自配置的冷却用冷却液头4及第4及第5机座用(混合对象机座用)的流量控制阀18A、18B连接。流量控制阀18A、18B的排出口与第4及第5机座用的润滑用冷却液头3、即润滑用冷却液头3A、3B连接。
此处，各润滑用冷却液头3配置在轧制机座的输入侧，通过从各自设有的喷雾嘴向辊缝喷射作为润滑油的轧制油而向该辊缝供给润滑油。冷却用冷却液头4配置在轧制机座输出侧，从各自设有的喷雾嘴向工作辊喷射轧制油以进行工作辊的冷却处理。
在第1轧制油管路9中从上游侧(污油罐5)到下游侧(轧制机侧)依次介装有铁粉除去装置6、洁净罐7及泵8A。
如上所述，在洁净罐7内贮存有循环使用的乳液轧制油(第1乳液轧制油13)。也可以在洁净罐7与泵8A之间配置异物除去用的滤网。
通过该构成，从而在第1轧制油供给系统2中，来自污油罐5的轧制油经由铁粉除去装置6向洁净罐7供给，并且洁净罐7内的第1乳液轧制油13由泵8A压送。构成为被压送的第1乳液轧制油13经由第1轧制油管路9被向各轧制机座中配置的上述各冷却液头3、4供给，并从各自设有的喷雾嘴供给。另外，供给至轧制辊的第1乳液轧制油13除了被钢板1带出到系统外或因蒸发而损失的部分以外由油盘10回收，经由返回配管11返回至污油罐5内。其后，污油罐5内贮存的乳液轧制油的一部分如上所述，在为了将冷轧产生的乳液轧制油中的油溶铁成分除去一定量而在铁粉除去装置6中进行除去后返回至洁净罐7内。即，回收至污油罐5的乳液轧制油的一部分在通过铁粉除去装置6将其性状控制为达到作为循环使用的第1乳液轧制油13所设定的油溶铁成分量后被送入洁净罐7。
由此，进行与磨损量对应的除去处理后的轧制油通过第1轧制油供给系统2而被向轧制辊循环供给。即，所供给的第1乳液轧制油13被循环使用。
在此，洁净罐7与现有的循环给油方式的循环用的轧制油罐对应，如上所述，适当向洁净罐7补给(供给)轧制油的原液。
＜第2轧制油供给系统14＞
在本实施方式中，如上所述，在第1轧制油供给系统2之外还具备第2轧制油供给系统14。
第2轧制油供给系统14具备将一端部与污油罐5连接的第2轧制油管路16、滤网17和泵8B。
污油罐5内的第2乳液轧制油15是轧制中使用后的轧制油。因此，第2乳液轧制油15含有轧制时产生的磨损粉末。其结果，污油罐5内的第2乳液轧制油15与洁净罐7内的第1乳液轧制油13比较，成为铁粉浓度更高的轧制油。需要说明的是，不向污油罐5补给轧制油的原液。另外，污油罐5例如以每半年等以每隔规定的维护期间进行清洗，使铁粉浓度初始化。
在本实施方式中，污油罐5内的轧制油含有在轧制机的轧制中产生的磨损粉末。也可以在上述的磨损粉末的基础上或取代上述磨损粉末而添加在其他轧制机中产生的磨损粉末。另外，磨损粉末也可以是铁粉以外的金属的磨损粉末，只要是能够实现相同的颤动抑制效果的其他磨损粉末，也可以混合上述铁粉以外的金属的磨损粉末。
第2轧制油管路16将另一端部与构成混合部的流量控制阀18连接。
在第2轧制油管路16中从污油罐5到流量控制阀18依次介装有滤网17及泵8B。
滤网17被设置用于从第2乳液轧制油15中除去巨大磨损量等粗大物。
并且，在第2轧制油供给系统14中，污油罐5中贮存的油溶铁成分高的第2乳液轧制油15通过泵8B的驱动而经由第2轧制油管路16向流量控制阀18供给。并且，第2乳液轧制油15在流量控制阀18内与第1乳液轧制油13混合，形成包含含有规定油溶铁成分的第2乳液轧制油15的混合轧制油。该混合轧制油被送至第4及第5机座的润滑用冷却液头3并向辊缝喷射。接下来，回收至油盘10的轧制油经由返回配管11返回至污油罐5内而成为第2乳液轧制油15以被循环使用。
＜混合部＞
构成混合部的流量控制阀18A、18B针对作为对象的每个机座单独设置，成为单独从第1轧制油供给系统2及第2轧制油供给系统14供给第1乳液轧制油13及第2乳液轧制油15的构成。各流量控制阀18A、18B的开度分别基于单独从供给控制部20输出的指令来调节，以控制第1乳液轧制油13相对于第2乳液轧制油15的流量。也就是说，通过控制流量控制阀18A、18B的开度，从而使第1乳液轧制油13及第2乳液轧制油15以特定的混合比混合并向各润滑用冷却液头3A、3B供给。需要说明的是，流量控制阀18A、18B也可以对第2乳液轧制油15的流量相对于第1乳液轧制油13的流量进行控制。
在此，在图2所示的设备构成中，构成为：流量控制阀18A、18B构成混合部，使用流量控制阀18A、18B将从第1轧制油供给系统2供给的轧制油与从第2轧制油供给系统14供给的轧制油混合，并将混合后的混合轧制油经由润滑用冷却液头3A、3B向作为对象的机座供给，但本实施方式不限定于此。
例如，如图4所示，也可以不在管路的中途设置混合部，构成为独立于从第1轧制油供给系统2经由润滑用冷却液头3的轧制油的供给，将从第2轧制油供给系统14供给的第2乳液轧制油15经由润滑用冷却液头31直接向钢板1供给。在该情况下，通过钢板1的移动，从而钢板1上的从第2轧制油供给系统14供给的轧制油与从第1轧制油供给系统2供给的轧制油混合。需要说明的是，图4中的流量控制阀18A、18B未构成混合部，而是对来自各润滑用冷却液头31的轧制供给量单独进行调节。需要说明的是，与图4所示的构成相比，如后所述，更加优选在将第1乳液轧制油13与第2乳液轧制油15如图2所示预先在轧制油管路内混合后进行供给。
另外，优选第2乳液轧制油15的温度条件设为与第1乳液轧制油13的温度条件相同。其中，从提高后段机座的钢板冷却能力的观点出发，也可以借助未图示的冷却装置使第2乳液轧制油15的温度低于第1乳液轧制油13。另外，第2乳液轧制油15中的轧制油的浓度条件并非必须与第1乳液轧制油13相同，也可以通过使第2乳液轧制油15与未图示的轧制油原液罐合流来进行浓度调节。在该情况下，从轧制油原液罐起的供给系统在例如泵8和流量控制阀18之间与第2轧制油供给系统14合流，能够对第2乳液轧制油15的浓度进行调节。通过向第2乳液轧制油15中添加轧制油的原液，从而能够使第2乳液轧制油15的浓度高于第1乳液轧制油13的浓度。作为期望使第2乳液轧制油15成为高浓度的情况的例子，能够举出高载荷轧制的情况、高速轧制的情况、第1乳液轧制油13为低浓度的情况等。高载荷轧制的情况是指轧制例如高强度(例如后述的Si含量超过3质量％的电磁钢板)且宽幅的轧制材料的情况。高速轧制的情况是例如轧制速度超过2000mpm的情况。第1乳液轧制油13为低浓度的情况是通过例如反复循环供给轧制油而使第1乳液轧制油13的浓度推移至低于规定的浓度的情况。
在此，在图2所示的串列式冷轧机中，示出将第2轧制油供给系统14设置在第5(最终)轧制机座#5STD及作为其相邻轧制机座的第4轧制机座#4STD各自的输入侧的情况。向第4轧制机座#4STD及第5轧制机座#5STD的各润滑用冷却液头3供给的乳液轧制油的量单独由流量控制阀18A、18B调节。第4轧制机座#4STD是最终轧制机座#5STD的相邻轧制机座，且是前段、即位于上游的上游侧轧制机座。
在上述轧制油的供给设备中，通过利用循环式轧制油供给方式的第1轧制油供给系统2在各轧制机座的输入侧及输出侧向辊缝供给低浓度的乳液轧制油，从而实施该钢板1及辊的润滑及冷却。需要说明的是，在第1轧制油供给系统2中，由于循环使用轧制油，因此轧制油的单位消耗资源(日文：原単位)低。
此外，在本实施方式中，利用第2轧制油供给系统14，在作为轧制速度相对较高的后段的轧制机座的最终轧制机座#5STD及其相邻的第4轧制机座#4STD各自的输入侧，向辊缝供给油溶铁成分高于第1乳液轧制油13的第2乳液轧制油15。通过从该第2轧制油供给系统14供给乳液轧制油，从而控制冷轧时的摩擦系数，消除宽轧制速度范围的颤动。颤动的抑制能够通过合适地保持最终轧制机座#5STD与借助轧制机座间张力产生影响的相邻的第4轧制机座#4STD的润滑状态的平衡来实现。具体来说，通过合适地保持相邻的2个轧制机座、即最终轧制机座#5STD与第4轧制机座#4STD之间的摩擦系数的平衡来抑制颤动。
由以上内容可知，实施向混合对象机座输入侧供给的混合轧制油的油溶铁成分的控制以适当调节最终轧制机座#5STD处的摩擦系数是重要的。
＜供给控制部20＞
接下来，说明混合轧制油的供给控制方法(混合比的控制)。需要说明的是，在本实施方式中，由于向第2乳液轧制油15中混合第1乳液轧制油13，因此存在将混合轧制油记为第2乳液轧制油15的情况。在流量控制阀18的上游侧，第2乳液轧制油15是未与第1乳液轧制油13混合的轧制油，在流量控制阀18的下游侧，第2乳液轧制油是指混合第1乳液轧制油13后的混合轧制油。
在本实施方式中，根据相邻的第4轧制机座#4STD处的摩擦系数来设定作为最终轧制机座的第5轧制机座#5STD处的目标摩擦系数，并预测为得到目标摩擦系数所需的第2乳液轧制油15中的必要油溶铁成分。以成为该推定的必要油溶铁成分的方式，由流量控制阀18对第1轧制油供给系统2与第2轧制油供给系统14的混合比进行反馈(FB)控制。需要说明的是，作为相邻轧制机座的第4轧制机座#4STD即使不是混合对象机座，其控制内容也相同。
以下，详细说明基于从第2轧制油供给系统14供给的轧制油的、第5轧制机座处的摩擦系数的调节。
图3是示出本实施方式的实施第2乳液轧制油15的供给控制的供给控制部20的控制块的图(即、第5轧制机座的处理部分)。
如图3所示，供给控制部20具备第1摩擦系数运算部21、目标摩擦系数设定部22、混合比控制部23、第2摩擦系数运算部24、FB运算部25及存储器26(存储部)。需要说明的是，供给控制部20既可以内置于串列式冷轧机，也可以内置于与串列式冷轧机无线或有线连接的操作盘。上述操作盘是操作者自行设定串列式冷轧机的轧制条件等时使用的操作部件。
第1摩擦系数运算部21求出第4轧制机座(相邻轧制机座#4STD)处的摩擦系数。该第4轧制机座与最终轧制机座相邻并构成上游侧机座。第1摩擦系数运算部21使用Bland&Ford等轧制模型例如根据第4轧制机座#4STD的轧制实际反算(推定)第4轧制机座#4STD处的摩擦系数。前滑率与摩擦系数的关系及轧制载荷与摩擦系数的关系已根据Bland&Ford等轧制模型探明，通过使用这样的关系式，从而能够推定相邻轧制机座#4STD的摩擦系数。
另外，在第2摩擦系数运算部24中，也与第1摩擦系数运算部21同样地，根据最终轧制机座#5STD的轧制实际反算(推定)第5轧制机座#5STD处的摩擦系数。需要说明的是，摩擦系数运算用的信息获取在钢板1被咬入第5轧制机座#5STD并在第5轧制机座#5STD中开始轧制时进行。
另外，目标摩擦系数设定部22根据第1摩擦系数运算部21与存储器26中预先存储的设定摩擦系数差求出第5轧制机座处的目标摩擦系数。即，目标摩擦系数设定部22根据通过Bland&Ford等轧制模型计算的相邻的第4轧制机座处的摩擦系数与预先设定的第5轧制机座#5STD和相邻的轧制机座的摩擦系数差的绝对值来设定第5轧制机座#5STD处的目标摩擦系数。
在此，优选将作为上述设定摩擦系数差的摩擦系数差的绝对值设定为0以上且0.01以下。这是由于，若两个摩擦系数之差超过上述范围，则第5轧制机座与相邻轧制机座中的工作辊振幅的相位差变化且不稳定化而容易发生颤动。
FB运算部25运算反馈控制的控制量。FB运算部25例如求出由第2摩擦系数运算部24反算(推定)的最终轧制机座#5STD处的摩擦系数与由目标摩擦系数设定部22设定的目标摩擦系数的偏差。接下来，将所求出的偏差乘以预先设定的增益G后运算PI(比例积分)项以求出反馈控制量，将所求出的反馈控制量输出至混合比控制部23。反馈控制量的输出设为钢板1被咬入第5轧制机座#5STD的情况。
混合比控制部23以第5轧制机座#5STD处的摩擦系数成为目标摩擦系数设定部22设定的目标摩擦系数的方式，求出供给至第5轧制机座#5STD输入侧的第1轧制油供给系统2(第1乳液轧制油13)与第2轧制油供给系统14(第2乳液轧制油15)的轧制油的混合比，将所求出的混合比的指令向第5轧制机座用的流量控制阀18A供给。像这样，混合比控制部23反馈控制第5轧制机座#5STD处的摩擦系数。即，进行调节以使得供给至第5轧制机座#5STD的第2乳液轧制油15成为规定的铁粉浓度。形成第2乳液轧制油15的第1轧制油供给系统2与第2轧制油供给系统14的混合比的控制通过对各流量控制阀18的开度进行调节来实施。
在此，反馈控制如下进行。使用由目标摩擦系数设定部22设定的第5轧制机座#5STD处的目标摩擦系数μset及根据第5轧制机座#5STD的轧制实际并使用Bland&Ford等轧制模型反算的摩擦系数μ5，以式(1)来设定第5机座输入侧的第2乳液轧制油15的混合比R。
【数学式1】
Figure BDA0003478348740000141
其中，
GFB：反馈控制的调节增益
KP：反馈控制的比例增益
KI：反馈的积分增益
S：积分时间。
另外，在以不会发生润滑不足的软质材料为轧制材料的轧制、低速轧制时、加减速部处的轧制等不易发生颤动的情形的情况下，也可以不进行基于上述反馈控制的轧制油的调节。即，也可以使用在不易发生颤动的情形下按操作条件设定的混合比或使用在不会发生颤动的全部操作条件下通用的混合比，仅在变为容易发生颤动的操作条件的情况下实施上述反馈控制也能够获得相同的效果。
在上述说明中，说明了第5轧制机座中的混合比控制(摩擦系数控制)用的流量控制阀18A处的混合比的调节。
对于基于第4轧制机座用的流量控制阀18B进行的混合比控制，例如，也与基于上述的第5轧制机座用的流量控制阀18A进行的混合比控制同样地进行即可。即，运算与第4轧制机座相邻且位于上游侧的第3轧制机座处的摩擦系数，设定与该摩擦系数的摩擦系数差的绝对值成为0以上且0.01以下的目标摩擦系数。接下来，以所运算的第4轧制机座处的摩擦系数成为设定的目标摩擦系数的方式控制第4轧制机座用的流量控制阀18B，控制轧制油的混合比。需要说明的是，也可以与第3轧制机座处的摩擦系数无关地设定第4轧制机座处的目标摩擦系数，对第4轧制机座用的流量控制阀18B进行反馈控制。
在此，若着眼于轧制方法梳理本发明，可以说是一种向对轧制材料进行轧制的多个轧制机座供给轧制油的包括下述工序的轧制方法。
即、本发明的轧制方法具有将在多个轧制机座#1STD～#5STD中使用的轧制油回收至油盘10的回收工序。
另外，本发明的轧制方法具有使用铁粉除去装置6针对污油罐5内的轧制油的一部分进行铁粉除去处理的除去处理工序。
另外，本发明的轧制方法具有将使用铁粉除去装置6实施除去处理后的轧制油贮存于被供给轧制油的原油的洁净罐内的贮存工序。
另外，本发明的轧制方法具有将洁净罐7内的轧制油向全部轧制机座的冷却用冷却液头4供给的冷却液头供给工序。
另外，本发明的轧制方法具有将洁净罐7内的轧制油向混合对象机座以外的轧制机座的润滑用冷却液头3供给的第1冷却液头供给工序。
另外，本发明的轧制方法具有向构成混合部的流量控制阀18A、18B供给污油罐5及洁净罐7内的轧制油并混合的轧制油混合工序。
另外，本发明的轧制方法具有将通过轧制油混合工序混合后的轧制油向混合对象机座的润滑用冷却液头供给的第2冷却液头供给工序(本工序与要求保护的方案中所称的“供给工序”相当。)。
(操作等)
在本实施方式的轧制中，洁净罐7中贮存的第1乳液轧制油13由第1轧制油供给系统2向各轧制机座循环供给，进行各轧制机座处的润滑和冷却的处理。
此外，本实施方式在第1轧制油供给系统2之外还具备循环使用磨损粉末浓度相对较高的第2乳液轧制油15的第2轧制油供给系统14。并且，在本实施方式中，将相对容易发生颤动的第4及第5轧制机座、特别是第5轧制机座设为混合对象机座。关于向该混合对象机座供给的轧制油，出于混合对象机座的润滑的目的，供给在第2轧制油供给系统14的第2乳液轧制油15中混合来自第1轧制油供给系统2的第1乳液轧制油13而形成的混合轧制油。需要说明的是，第4及第5轧制机座的冷却与其他机座同样地直接使用第1乳液轧制油13。
在此，对于污油罐5内的第2乳液轧制油15的磨损粉末浓度而言，由于未经过铁粉除去装置6，因此成为高于第1乳液轧制油13的磨损粉末浓度的构成。其结果，在本实施方式中，能够根据需要进行调节以使得供给至作为对象的轧制机座的混合轧制油中的磨损粉末的含量高于第1乳液轧制油13。因此，第4及第5轧制机座、特别是第5轧制机座处的摩擦系数的可调节范围变大，能够抑制第4及第5轧制机座、特别是第5轧制机座处的颤动。
如上所述，根据本实施方式，能够获得下述效果。
(1)本实施方式为使用具备多个轧制机座的串列式轧机对轧制材料进行轧制的轧制方法，所述轧制方法包括供给工序，其中，将从第1轧制油供给系统及第2轧制油供给系统供给的轧制油混合并供给至从多个轧制机座中选择的1个或2个以上的轧制机座，第1轧制油供给系统循环供给对因轧制而产生的磨损粉末进行除去处理后的轧制油，第2轧制油供给系统供给含有因轧制而产生的磨损粉末的轧制油。
例如，本实施方式的轧制装置构成为，具备：串列式轧机，其具备多个轧制机座；第1轧制油供给系统2，其循环供给因轧制而产生的磨损粉末经除去处理后的轧制油；第2轧制油供给系统14，其供给含有因轧制而产生的磨损粉末的轧制油；和混合部，其将从第1轧制油供给系统2供给的轧制油与从第2轧制油供给系统14供给的轧制油混合以制成混合轧制油，混合后的混合轧制油被供给至从多个轧制机座中选择的1个以上的轧制机座。
从另一观点出发，本实施方式的轧制方法例如也能够如下表述。
(1-1)即，本实施方式的轧制方法为使用具备多个轧制机座的串列式轧机对轧制材料进行轧制的轧制方法，所述轧制方法包括供给工序，其中，将从第1轧制油供给系统及第2轧制油供给系统供给的轧制油供给至从上述多个轧制机座中选择的1个或2个以上的轧制机座，上述第1轧制油供给系统循环供给对因上述轧制而产生的磨损粉末进行除去处理后的第1轧制油，上述第2轧制油供给系统供给含有因上述轧制而产生的磨损粉末的第2轧制油，向上述选择的1个或2个以上的轧制机座的各轧制机座的上游侧供给上述第1轧制油与上述第2轧制油混合而成的混合油，向各轧制机座的下游侧供给上述第1轧制油。
(1-2)另外，本实施方式的轧制方法为使用具备多个轧制机座的串列式轧机对轧制材料进行轧制的轧制方法，所述轧制方法包括下述工序：第1供给工序，其中，向上述多个轧制机座供给从第1轧制油供给系统供给的轧制油；和第2供给工序，其中，将从第1轧制油供给系统及第2轧制油供给系统供给的轧制油混合并供给至上述多个轧制机座中的、配置于轧制方向下游侧的1个或2个以上的轧制机座，上述第1轧制油供给系统循环供给对因上述轧制而产生的磨损粉末进行除去处理后的轧制油，上述第2轧制油供给系统供给含有因上述轧制而产生的磨损粉末的轧制油。
根据以上构成，通过根据需要提高供给至轧制机座的轧制油中的磨损粉末的含量，从而能够抑制颤动。其结果，根据本实施方式，能够提供在设有循环给油方式的串列式轧制中能够应对高速轧制的冷轧等轧制的技术。
(2)另外，本实施方式包含除去处理工序，其中，针对从多个轧制机座回收的轧制油进行磨损粉末的除去处理，第1轧制油供给系统成为供给除去处理工序后的回收的轧制油的构成，第2轧制油供给系统成为供给回收的轧制油的构成。
例如，本实施方式的轧制装置构成为，具备贮存从轧制机座回收的轧制油的回收用罐，第1轧制油供给系统2具有将来自回收用罐的轧制油向混合部供给的第1轧制油管路9和介装于轧制油管路的磨损粉末除去装置，第2轧制油供给系统14具有将回收用罐内的轧制油向混合部供给的第2轧制油管路16。
根据该构成，能够使从轧制机座回收的回收用罐内的轧制油为第1轧制油供给系统2及第2轧制油供给系统14的轧制油。
(3)另外，本实施方式包含贮存工序，其中，将除去处理工序后的回收的轧制油贮存于被补给轧制油的原液的贮存罐，第1轧制油供给系统成为供给贮存罐中贮存的轧制油的构成。
例如，本实施方式的轧制装置构成为，具备洁净罐7，该洁净罐7向轧制油管路中的与磨损粉末除去装置的介装位置相比的下游侧补给轧制油的原液。
根据该构成，能够在稳定地由第1轧制油供给系统2供给规定浓度的轧制油的同时，使用第2轧制油供给系统14供给含有相对较高浓度的磨损粉末的轧制油。
(4)另外，本实施方式中被供给轧制油的轧制机座为2个以上，供给工序能够针对每个被供给轧制油的轧制机座单独执行。
例如，本实施方式的轧制装置构成为被供给轧制油的轧制机座为2个以上，混合部针对每个被供给轧制油的轧制机座单独设置。
根据该构成，能够针对每个作为对象的轧制机座将摩擦系数最优化。
(5)另外，本实施方式中，选择的轧制机座中包括最终轧制机座，在针对最终轧制机座的供给工序中，第1轧制油供给系统的轧制油与第2轧制油供给系统的轧制油的混合比基于最终轧制机座处的摩擦系数和作为与最终轧制机座相比位于上游的轧制机座的上游侧机座处的摩擦系数来控制。
例如，本实施方式的轧制装置构成为，具有混合比控制部23，在被供给混合轧制油的轧制机座(选择的轧制机座)中包括最终轧制机座并将与最终轧制机座相比位于上游侧的轧制机座之一记为上游侧机座时，混合比控制部23基于最终轧制机座处的摩擦系数和上游侧机座处的摩擦系数求出供给至最终轧制机座的混合轧制油中的第1轧制油供给系统2的轧制油与第2轧制油供给系统14的轧制油的混合比，以成为从混合比控制部23供给的混合比的方式，第1轧制油供给系统2的轧制油与第2轧制油供给系统14的轧制油在混合部中被混合。
根据该构成，通过控制相对容易发生颤动的最终轧制机座处的第2乳液轧制油15的磨损粉末量，从而具有能够合适地保持2个轧制机座处的摩擦系数的平衡、能够抑制颤动发生的效果。
(6)另外，本实施方式以最终轧制机座处的摩擦系数与上游侧机座处的摩擦系数之差的绝对值成为0以上且0.01以下的方式设定最终轧制机座处的目标摩擦系数，以最终轧制机座处的摩擦系数成为设定的目标摩擦系数的方式控制被供给至最终轧制机座的混合轧制油的混合比。
例如，本实施方式的轧制装置构成为，具备：第1摩擦系数运算部21，其求出上游侧机座处的摩擦系数；和目标摩擦系数设定部22，其以最终轧制机座处的摩擦系数与上游侧机座处的摩擦系数之差的绝对值成为0以上且0.01以下的方式设定最终轧制机座处的目标摩擦系数，混合比控制部23以最终轧制机座处的摩擦系数成为由目标摩擦系数设定部22设定的目标摩擦系数的方式控制向最终轧制机座的混合轧制油的混合比。
根据该构成，具有能够更加可靠地适当地保持2个轧制机座处的摩擦系数的平衡、抑制颤动发生的效果。
(7)使用本实施方式的轧制方法对轧制材料进行轧制以制造钢板1等金属板。
根据该构成，能够控制成品率来制造高强度且薄物的轧制制品。
＜其他＞
供给混合有第2乳液轧制油15的混合轧制油的轧制机座(混合对象机座)也可以为1个或3个以上。在3个以上的轧制机座各自的输入侧设有第2轧制油供给系统14的情况下，既可以针对每个轧制机座设置流量控制阀18，也可以针对多个轧制机座设置1个流量控制阀18。例如，也可以针对最终(第5)轧制机座设置1个流量控制阀18，针对第3轧制机座及第4轧制机座设置通用的1个流量控制阀18。
混合对象机座也可以不包含最终轧制机座，但由于颤动主要在最终轧制机座处发生，因此包含最终轧制机座是理想的。另外，在混合对象机座为1台的情况下，优选该混合对象机座为最终轧制机座。
串列式轧机中的机座数并非限定于5个机座，也可以是具有4个以下或6个以上的机座的串列式轧机。
实施例
以下，基于实施例说明本发明。
使用图2所示的实施方式的包括共5个轧制机座的串列式轧机实施冷轧，以母材厚度为2.0mm、板宽为900mm的硬质镀锡钢皮(日文：ブリキ)原板(JIS G 3303中的调质度为T4CA级的原板)为轧制材料，适当调节目标轧制速度而轧制至最终厚度为0.180mm。
作为轧制油的原液使用下述液体：向以合成酯油为基质添加有植物油脂的基油添加油性剂、抗氧化剂各1质量％，另外，作为表面活性剂添加以对油浓度计为3质量％的非离子系表面活性剂。
对于从第1轧制油供给系统2供给并循环使用的第1乳液轧制油13而言，调节为轧制油的浓度为3.5质量％、平均粒径为8μm、温度为55℃的乳液轧制油。
＜实施例1＞
在实施例1中，以上述的硬质镀锡钢皮原板为轧制材料，向第1～第4轧制机座#1～#4STD供给第1乳液轧制油13，针对最终轧制机座#5STD，将从第1轧制油供给系统2和第2轧制油供给系统14供给的乳液轧制油的混合比调节为规定的混合比，供给铁成分、油溶铁成分高于第1乳液轧制油13的第2乳液轧制油15。目标轧制速度设为1800mpm、2000mpm、2200mpm。
＜实施例2＞
在实施例2中，以上述的硬质镀锡钢皮原板为轧制材料，通过基于式(1)的控制的反馈控制来计算用于使最终轧制机座#5STD处的摩擦系数μ5成为目标摩擦系数μset的混合比，并以计算出的混合比将从第1轧制油供给系统2和第2轧制油供给系统14供给的乳液轧制油混合。目标摩擦系数μset如上所述，设定为使得相邻轧制机座#4STD处的摩擦系数与最终轧制机座#5STD处的摩擦系数之差成为0以上且0.01以下。其他设为与实施例1相同的条件。
＜比较例1＞
作为比较例1，以上述的硬质镀锡钢皮原板为轧制材料，设置使用浓度高于专利文献1记载的第1乳液轧制油13的第2乳液轧制油15的反馈机构，以与最终轧制机座#5STD相邻的轧制机座与最终轧制机座#5STD的摩擦系数之差成为一定范围的方式反馈控制第2乳液轧制油15的流量。需要说明的是，作为目标的摩擦系数差的范围与实施例2相同。
＜实施例3＞
在实施例3中，以下述所示的电磁钢板用的原料钢板为轧制材料进行轧制。需要说明的是，将使用轧制油的润滑条件设为与实施例1相同的条件。
轧制条件：以母材厚度为2.0mm、板宽为1000mm的含有3质量％Si的电磁钢板用的原料钢板为轧制材料，将目标轧制速度设为200mpm、600mpm、800mpm、1000mpm并轧制至最终厚度为0.300mm。在此，可知电磁钢板用的原料钢板与硬质镀锡钢皮原板相比更为硬质，容易在更低的轧制速度发生颤动。
＜实施例4＞
在实施例4中，在与实施例3相同的轧制条件下进行轧制。需要说明的是，将基于轧制油的润滑条件设为与实施例2相同的条件。
＜实施例5＞
在实施例5中，在与实施例3相同的轧制条件下进行轧制。需要说明的是，采用图4所示的构成(未在管路内形成混合部而将第1乳液轧制油13和第2乳液轧制油15分别单独供给至钢板的构成)，供给至辊缝的混合比设为与实施例2相同的条件。
＜比较例2＞
在比较例2中，在与实施例3相同的轧制条件下进行轧制。需要说明的是，将基于轧制油的润滑条件设为与比较例1相同的条件。
＜评价＞
进行上述轧制油供给，对各实施例及比较例中的、实施从低速到高速的轧制的情况下的#4轧制机座及最终轧制机座#5STD处的实际摩擦系数及颤动的发生状况进行确认。将其结果示于表1、表2。
需要说明的是，实际摩擦系数为根据该轧制速度时的轧制载荷及张力等反算的值。
[表1]
Figure BDA0003478348740000231
[表2]
Figure BDA0003478348740000232
表中的◎、○、×含义如下。
◎…未发生颤动
○…发生轻度的颤动(发生微小的板厚变化)
×…发生颤动(发生过大的板厚变化)
根据实施例1及实施例2可知，在针对硬质镀锡钢皮原板的冷轧中，若轧制速度为2000mpm以下，则无论是将混合比设为规定的混合比还是设为基于FB控制的混合比，均能够将第4轧制机座与最终轧制机座的摩擦系数之差的绝对值维持为0.01以下且防止颤动。另一方面，可知若轧制速度成为2200mpm以上，则在将混合比设为规定的混合比的情况下，上述摩擦系数之差的绝对值超过0.01、发生轻度的颤动。需要说明的是，如比较例1所示，在专利文献1的方法中，在轧制速度为2200mpm以上的情况下，上述摩擦系数之差的绝对值超过0.01且大量发生颤动，表面品质及板厚精度下降。
根据实施例3～实施例5可知，在针对Si含量为3质量％的电磁钢板的冷轧中，若轧制速度为800mpm以下，则无论是将混合比设为规定的混合比还是设为基于FB控制的混合比，均能够将第4轧制机座与最终轧制机座的摩擦系数之差的绝对值维持为0.01以下且防止颤动。另一方面，若轧制速度成为1000mpm以上，则在将混合比设为规定的混合比的情况下，上述摩擦系数之差的绝对值超过0.01、发生轻度的颤动。
另外，如实施例5所示，可知在不将第1乳液轧制油13与第2乳液轧制油15混合而直接供给至钢板的情况下，由于第2乳液轧制油15中包含的铁成分未充分分散即被供给至辊缝，因此导致不连续的摩擦系数上升，上述摩擦系数之差的绝对值超过0.01、发生轻度的颤动。
需要说明的是，如比较例2所示，可知在专利文献1的方法中，在轧制速度为1000mpm以上的情况下，上述摩擦系数之差的绝对值超过0.01且大量发生颤动，表面品质及板厚精度下降。
另外，在比较例1、2中，通过连续使用浓度高的另一系统的乳液轧制油，从而轧制油的消耗量与实施例相比增加20％。
如上所述，电磁钢板用的原料钢板与硬质镀锡钢皮原板相比更为硬质，应通过反馈控制来算出混合比的轧制速度不同。因此，在根据轧制速度变更混合比的计算方式的情况下，希望考虑轧制材料的种类。特别是，在同一轧制线中轧制多种轧制材料的情况下，基于轧制材料的种类及轧制速度切换将混合比控制为规定的混合比或以反馈控制控制混合比即可。
如以上所示，确认到下述情况：通过使用基于本发明的润滑油供给方法，从而即使是宽范围的轧制速度也能够将后段轧制机座处的摩擦系数维持为合适的范围，能够稳定地得到具有高生产率和良好的形状及板厚精度的钢板1。
在此，本申请主张优先权的日本专利申请2019-135593(2019年7月23日提出申请)的全部内容通过参照而构成本发明的一部分。其中，参照有限个实施方式进行了说明，但权利范围并非限定于此，基于上述记载对各实施方式进行改变对于领域技术人员而言是显而易见的。
附图标记说明
1 钢板(轧制材料)
2 第1轧制油供给系统
5 污油罐(回收用罐)
6 铁粉除去装置
7 洁净罐(贮存罐)
8A、8B 泵
9 第1轧制油管路
10 油盘
11 返回配管
13 第1乳液轧制油
15 第2乳液轧制油
16 第2轧制油管路
17 滤网
18 流量控制阀(混合部)
20 供给控制部
21 第1摩擦系数运算部
22 目标摩擦系数设定部
23 混合比控制部
24 第2摩擦系数运算部
25 FB运算部
26 存储器

Claims (13)

1.轧制方法，其为使用具备多个轧制机座的串列式轧机对轧制材料进行轧制的轧制方法，所述轧制方法的特征在于，
包括供给工序，其中，将从第1轧制油供给系统及第2轧制油供给系统供给的轧制油混合并供给至从所述多个轧制机座中选择的1个或2个以上的轧制机座，
所述第1轧制油供给系统循环供给对因所述轧制而产生的磨损粉末进行除去处理后的轧制油，
所述第2轧制油供给系统供给含有因所述轧制而产生的磨损粉末的轧制油。
2.根据权利要求1所述的轧制方法，其特征在于，
包括除去处理工序，其中，针对从所述多个轧制机座回收的轧制油进行磨损粉末的除去处理，
所述第1轧制油供给系统成为供给所述除去处理工序后的所述回收的轧制油的构成，
所述第2轧制油供给系统成为供给所述回收的轧制油的构成。
3.根据权利要求2所述的轧制方法，其特征在于，包括贮存工序，其中，将所述除去处理工序后的所述回收的轧制油贮存于贮存罐，所述贮存罐被补给轧制油的原液，
所述第1轧制油供给系统成为供给所述贮存罐中贮存的轧制油的构成。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的轧制方法，其特征在于，所述选择的轧制机座为2个以上的轧制机座，
所述供给工序能够针对每个所述选择的轧制机座单独执行。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的轧制方法，其特征在于，所述选择的轧制机座中包括最终轧制机座，
在针对所述最终轧制机座的所述供给工序中，所述第1轧制油供给系统的轧制油与所述第2轧制油供给系统的轧制油的混合比基于所述最终轧制机座处的摩擦系数和作为与所述最终轧制机座相比位于上游的轧制机座的上游侧机座处的摩擦系数来控制。
6.根据权利要求5所述的轧制方法，其特征在于，以所述最终轧制机座处的摩擦系数与所述上游侧机座处的摩擦系数之差的绝对值成为0以上且0.01以下的方式设定所述最终轧制机座处的目标摩擦系数，
以使得所述最终轧制机座处的摩擦系数成为所设定的所述目标摩擦系数的方式控制所述混合比。
7.金属板的制造方法，其特征在于，使用权利要求1～6中任一项所述的轧制方法对轧制材料进行轧制以制造金属板。
8.轧制装置，其特征在于，具备：
串列式轧机，其具备多个轧制机座；
第1轧制油供给系统，其循环供给因轧制而产生的磨损粉末经除去处理后的轧制油；
第2轧制油供给系统，其供给含有因轧制而产生的磨损粉末的轧制油；和
混合部，其将从所述第1轧制油供给系统供给的轧制油与从所述第2轧制油供给系统供给的轧制油混合以制成混合轧制油，
所述轧制装置中，混合后的所述混合轧制油被供给至从所述多个轧制机座中选择的轧制机座。
9.根据权利要求8所述的轧制装置，其特征在于，具备贮存从轧制机座回收的轧制油的回收用罐，
所述第1轧制油供给系统具有将来自所述回收用罐的轧制油向所述混合部供给的第1轧制油管路和介装于所述第1轧制油管路的磨损粉末除去装置，
所述第2轧制油供给系统具有将所述回收用罐内的轧制油向所述混合部供给的第2轧制油管路。
10.根据权利要求9所述的轧制装置，其特征在于，在所述第1轧制油管路中的比所述磨损粉末除去装置的介装位置靠下游侧设有贮存罐，所述贮存罐被补给轧制油的原液。
11.根据权利要求8～10中任一项所述的轧制装置，其特征在于，所述选择的轧制机座为2个以上的轧制机座，
所述混合部针对被供给所述轧制油的每个轧制机座单独设置。
12.根据权利要求8～11中任一项所述的轧制装置，其特征在于，所述选择的轧制机座包括最终轧制机座，
所述轧制装置具有混合比控制部，所述混合比控制部基于所述最终轧制机座处的摩擦系数和作为与所述最终轧制机座相比位于上游侧的轧制机座的上游侧机座处的摩擦系数，求出向所述最终轧制机座供给的所述混合轧制油中的所述第1轧制油供给系统的轧制油与所述第2轧制油供给系统的轧制油的混合比，
所述轧制装置中，所述第1轧制油供给系统的轧制油与所述第2轧制油供给系统的轧制油以成为从所述混合比控制部供给的混合比的方式在所述混合部中被混合。
13.根据权利要求12所述的轧制装置，其特征在于，具备：
第1摩擦系数运算部，其求出所述上游侧机座处的摩擦系数，和
目标摩擦系数设定部，其以所述最终轧制机座处的摩擦系数与所述上游侧机座处的摩擦系数之差的绝对值成为0以上且0.01以下的方式设定所述最终轧制机座处的目标摩擦系数，
所述混合比控制部以使得所述最终轧制机座处的摩擦系数成为由所述目标摩擦系数设定部设定的目标摩擦系数的方式控制针对所述最终轧制机座的混合轧制油的混合比。
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