CN1141261A - 用于将平面工件从一输送器转送到另一输送器的转送装置 - Google Patents

用于将平面工件从一输送器转送到另一输送器的转送装置 Download PDF

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Abstract

一种用于将平面工件从一个第一输送器转送到一个接在其后的第二输送器的转送设备。其中包括一个第一输送器,以及一个第二输送器;输送器上有两条相互平行并由转向轮或驱动轮带动运转的闭合链条、在该链条上支撑着一对带有销针的支座,输送器上还带有构成输送行程的支撑板或台板,以及一个设置在机架内、两输送器转送区内并在导槽装置的导向下上下移动的柱形件,该柱形件将工件压到第二输送器上的销针之上。

Description

用于将平面工件从一输送器转送 至另一输送器的转送装置
本发明涉及的是一种用于将平面工件、特别是由塑料薄膜构成的工件从一个第一输送器转送到一个接在其后的第二输送器的转送设备。其中,第一输送器最好间歇地运行而第二输送器则连续地运行。
在生产设备中,例如在生产带十字衬底的塑料袋时,需要将工件,也就是将袋形工件从一个输送器转送到位于其后的另一个输送器上,以便将工件送到首尾相接的各工位上,在输送器处于静止或连续运转的状态下在这些工位上对工件进行加工。
为了能够在各个工位上对工件,特别是袋形工件进行准确地加工,工件必须在预定的时刻进入或经过工位上预定的位置。输送用塑料薄膜制成的工件时通常会出现一些问题,原因是,与纸件的输送不同,这些工件都由弹性、塑性材料制成。
本发明的目的在于提供一种在本文开始就已提及的那种装置,该装置可用于将以平面为特点的用塑料制成的工件输送到不同的工位上,其中可以从工件的间歇输送过程转到工件的连续输送过程。
本发明的目的是通过如下装置实现的:一种用于将平面工件、特别是由塑料薄膜构成的工件从一个第一输送器转送到一个接在其后的第二输送器的转送设备。其中,第一输送器最好间歇地运行而第二输送器则连续地运行,该装置包括:
一个第一输送器,该输送器上有两条相互平行并由转向轮或驱动轮带动运转的闭合链条、在该链条上支撑着一对带有销针的支座,输送器上还带有构成输送行程的支撑板或台板,穿透工件以携带其移动的销针可穿过该台板,在支座和销针上设有平行于台板的台肩,两台肩在导向器中移动的同时也相互位移;
一个第二输送器,该输送器上有两条相互平行并由转向轮或驱动轮带动运转的闭合链条、在该链条上支撑着一对带有销针的支座,输送器上还带有构成输送行程的支撑板或台板,以及一个设置在机架内、两输送器转送区内并在导槽装置的导向下上下移动的柱形件,该柱形件将工件压到第二输送器上的销针之上。
本发明装置是由两个通过形状连接输送工件的输送器构成的,该装置可保证工件从第一输送器准确地输送到第二输送器上的预定位置上。
第一输送器最好间歇地以一定工作周期输送工件,以便工件可在静止状态下被加工。该输送器上有两条相互平行并由转向轮或驱动轮带动运转的闭合链条以及一对支座,该支座中的弹性元件将销针保持在被拉入到支座内的位置上。该第一输送器的输送行程是由支撑板或台板构成的,在台板上设置有纵向延伸的通槽用于使输送元件通过。穿透工件并携带其移动的销针穿过在台板上表面构成的输送面,支座和销针上都有平行于台板的台肩,两台肩在导向器中移动的同时也相互位移。当用于携带工件一同移动的销针随传送链条移动到台板上方时,销针(从套筒中)抽出,从而使该销针与被扎上或撞上的工件以形状连接的形式输送工件。接在第一输送器后面的是一个可进行连续输送的第二输送器。该输送器上有两条相互平行并由转向轮或驱动轮带动运转的链条、一对带有销针的支座,输送器上带有构成输送行程的支撑板或台板,销针可穿过在台板上设置的纵向通槽。从第一输送器的脱出过程与向第二输送器的进入过程可以相互搭接。在两输送器的转送区内,在机架内设置有一个随输送器的速度转动地并被支撑在转动着的导槽内上、下移动的柱形件,该柱形件将工件挂到第二输送器的销针上。该挂撞力应保证即使是弹性材料制成的工件该销针也能够穿过。从第一输送器向第二输送器转送的过程最好发生在第一输送器上携带工件的销针尚未进入套筒之后,这样,当支座离开其导槽时会产生一个冲击力。如果第一输送器是间歇输送,则转送过程应发生在第一输送器输送的周期内。
根据需要,支撑着销针的支座可通过弹性元件将销针压向进入套筒内的位置上。
设置在机架内两输送器之间的转送区内并可上、下移动地支撑在导槽内的柱形件将工件撞到第二输送器的销针之上,该柱形件可根据需要与第二输送器的速度大至同步地转动。
本发明的另一实施方案是,第一输送器的销针在套筒的导向下轴向移动。销针上穿过套筒底部的一端支撑着一个圆盘而套筒支撑着一个环形卡箍。圆盘及卡箍共同移动到相互平行的导槽中,从而将销针保持在抽出的位置上。
为保证套筒易于进入导槽内,导槽的入口段制成喇叭形。导槽使台肩或圆盘与环形卡箍相互位移,直至进入导槽中相互平行的导向段。
根据需要链条可采用平环链,其中支座通过角连接件连接到连接板上。平环链上的链辊或链板可通过固定于机架上的导向器、例如型材支撑件移动。导向器也可以由机架上的槽形导向部分构成。
根据需要,柱形件支撑在一个可转动的圆盘之上。为了使柱形件被拉入拉出,可以设置一个气缸,当需要将工件挂到第二输送器的销针之上时,它将柱形件冲撞到输送台板上。
在柱形件的端部设置有凹槽或切槽,销针可插入其中。根据需要,圆盘上至少在部分周缘上设置有一个槽。该槽设置在柱形件的凹槽上的径向平面上。
以下将借助于附图进一步本发明的实施例。其中:
图1为该转送装置的侧面示意图;
图2为沿图1中箭头A方向的示意图。
图1所示的第一输送器上位于出口侧的转向轮或驱动轮1安装在机架上(图中未示)并可绕一水平轴线转动。相应于两个传送链2、3,也有两个转向轮或驱动轮。第一输送器具有一个固定在机架上的台板4,该台板上设置有一条沿传送方向延伸的通槽,起输送作用的销针5可穿过该槽。该起输送作用的销针5装在套筒6中并可在套筒的导向下纵向移动。该套筒借助于角连接件7固定在平环链2、3上的连接板上。销针5的后端8从套筒6底端伸出支撑在与之固定的圆盘9上。套筒上安有环形卡箍10。销针5或其轴穿过套筒中的压簧。该压簧的一端支撑在套筒的环形台肩上,另一端支撑在与销针或其轴固定的圆盘上,其支撑方式应使销针可按照图2所示的方式被拉入套筒6内。
在台板4下方设置有一个与台板平行的导向器12。该导向器上设有平行于台板4的导槽13、14。在导向器12上的入口区(图中未示),导槽13、14的走向相互呈楔形指向入口端,其中两导槽在该入口区的距离对应于在销针被拉入套筒6中的状态下圆盘9与环形卡箍10之间的距离。为保证圆盘9与卡箍10顺利地进入槽13、14,导槽可在其入口端呈喇叭口状使入口处进一步加宽。导向器12可制成U形状,以便使套筒6的一部分可在U形槽内移动,其中该U形导向器使销针5在被抽出的位置上保持在设置在导向器12的槽的侧壁上的导槽13、14中。
对应于第二输送器上的两条封闭的传送链,在第二输送器入口侧同样设置有两个转向轮或驱动轮,其位置处于机架内位于第一输送器上的链轮1的出口端之前(以输送方向B为参照方向而言),由此可使两输送器的传送链相互交。图中仅画出了链轮16的入口端一侧,相应的出口端的链轮未画出。第二输送器的输送平面也同样是由一个台板17构成的。台板上也设有沿纵向延伸的通槽以便于带着工件移动的销针可在该通槽中移动。所述带着工件移动的销针18是通过角连接件19固定在平环链20、21上的连接板上的。该平环链20、21在导向器22、23中运转。所述导向器固定在台板下方、机架的立柱25上。销针18的高度应能穿过台板17上与链条20、21的输送段平行的通槽。
如图2所示,第一输送器的链条2、3上经过固定于机架的导向器27、28运转的链条上段与下段与第二输送器的闭合链条20、21上的链条上段和下段相互错开一定的位置。
在第一输送器与第二输送器的转送区域内、也就是在台板4之后(从输送方向看),在第二输送器的台板17的上方设置了一个可在机架内转动的轮30。在该轮上位于正割线的槽31中有一个一柱形件32可在该开槽的导向下移动。该柱形件32是通过杠杆33使其来回摆动,而该杠杆是由气缸34驱使摆动。该气缸铰支在轮30上而其活塞杆则按照图示的方式与杠杆33铰接。杠杆33的一端35铰支在轮30上,而杠杆33的前端则通过一个连接销36被夹持在柱形件32中的长孔37内。在柱形件32的下端有一个槽38。该槽与轮30上的周向槽39对齐。如图1所示,该周向槽延伸在轮30的部分周缘上。
相应于第二输送器上的两条带有销针18的的传送链条20、21,在机架上也安装有两个轮30。
如图1所示,当柱形件32处于伸出位置时,其端部大至位于轮30的周边区域内,因而柱形件32上的槽38与槽39接成一条基本上连续的槽。
轮7的转动与第二输送器的输送速度同步,以保证在起输送作用的销针18刚好经过时,柱形件32的端部处于第二输送器的输送面17的之上。
图1中表示了一个袋形工件40的前端,该工件扎在被第一输送器上的销针对5上。从图1中还可以看出,行驶在前面的工件40′刚好到达这样一个位置上,工件的前端刚好移动到台板17上,而柱形件32向下压销针18以使该销针扎上工件。
从图1中还可以看出,在工件40′在扎在第二输送器上销针18上时,第一输送器上的销针5将工件放开,此时为销针导向的套筒从导向器12及其导槽13、14中脱出。一旦从导向器12中脱出,压簧(图中未示)将以冲击的方式将销针5拉入到套筒6中。

Claims (9)

1、一种用于将平面工件、特别是由塑料薄膜构成的工件从一个第一输送器转送到一个接在其后的第二输送器的转送设备,其中,第一输送器最好间歇地运行而第二输送器则连续地运行,该装置包括:
一个第一输送器,该输送器上有两条相互平行并由转向轮或驱动轮带动运转的闭合链条、在该链条上支撑着一对带有销针的支座,输送器上还带有构成输送行程的支撑板或台板,穿透工件以携带其移动的销针可穿过该台板,在支座和销针上设有台肩,它们在平行于台板,并且两台肩相互位移的导向器中移动;
一个第二输送器,该输送器上有两条相互平行并由转向轮或驱动轮带动运转的闭合链条、在该链条上支撑着一对带有销针的支座,输送器上还带有构成输送行程的支撑板或台板,以及一个设置在机架内、两输送器转送区内并在导槽装置的导向下上下移动的柱形件,该柱形件将工件压到第二输送器上的销针之上。
2、如权利要求1所述的装置,其特征在于,第一输送器上各销针在一个套筒中由其导向地移动,该销针上穿过套筒底部的一端支撑着圆盘、套筒支撑着一个环形卡箍,圆盘与环形卡箍共同移动导向器上相互平行的导槽中,使销针保持在抽出的位置上。
3、如权利要求1或2所述的装置,其特征在于,导向器上的两导槽在入口区的延伸方向共同构成一楔形,其入口段为喇叭形。
4、如权利要求1至3之一所述的装置,其特征在于,链条是平环链,支座通过角连接件与连接板连接。
5、如权利要求1至4之一所述的装置,其特征在于,平环链上的链辊或链板通过固定于机架的导向器、例如型材支撑件移动。
6、如权利要求1至5之一所述的装置,其特征在于,柱形件支撑在一个转动的圆盘上。
7、如权利要求1至6之一所述的装置,其特征在于,柱形件是通过一个气缸使其来回移动的。
8、如权利要求1至7之一所述的装置,其特征在于,柱形件上有一个凹槽或切槽,销针可以插入在其中。
9、如权利要求1至8所述的装置,其特征在于,圆盘上至少在部分周缘上设置有一个槽,该槽设置在柱形件的凹槽上的径向平面上。
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