CN113998049B - 一种轻型载荷链传动用变速链轮结构及其优化方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及链传动技术领域，具体涉及一种轻型载荷链传动用变速链轮结构及其优化方法，包括至少一组变速链轮组，包括主动链轮与被动链轮，所述主动链轮上设置有上链避让系统以及退链避让系统。本发明中的变速链轮结构能有效保证在不中断链条负载与传动的状态下实现迅速、平滑的不同速比之间的切换，例如当需要更大扭矩时随时切换至小速比，需要更高速度时随时切换至大速比；本发明结构兼容性大，支持市面主流的自行车、动感单车及需要进行快速速比切换的运动器材；减少部件之间的磨损与刮擦，静音性能好，使用寿命长。另外，本发明中还提供了上述变速链轮结构的优化方法，可以对链轮结构实现更优化的结构设计，并且设计方法新颖，实用性更强。

Description

一种轻型载荷链传动用变速链轮结构及其优化方法

技术领域

本发明涉及链传动技术领域，具体涉及一种轻型载荷链传动用变速链轮结构及其优化方法。

背景技术

链传动是骑行装置中传动机构的主要形式，具有结构轻便、易于维护的优点，而且传动稳定，冲击振动小。随着自行车链传动技术的发展，变速链传动自行车在复杂地形场合中的应用优势得到普遍认可，如山地自行车和公路自行车，均采用不同传动配比的链轮组合，来满足不同的应用。

目前市场上的变速自行车，通常其传动机构具有不同齿数的至少两个链轮和一个链条，其中链条是环绕并啮合与多个链轮其中之一上，进行变速调整是则是通过变速推杆装置来是实现链条在相邻两个链轮之间的移动，完成变速过程以获得不同的速度。在负载运行过程中进行变速动作时链轮和链条由于存在精度差容易产生干涉碰撞，造成链轮的磨损量较大，使用寿命低，使用噪音较大。现有技术中在链轮轮齿适当位置进行避链槽设置，辅助链条在链轮之间移动时进行有效的定位和引导，但是由于避链设计不完善，在变速过程中，通常会存在链条移动失败，变速效率低、精度差以及噪音大等问题。目前现有技术中避链设计常见问题如下：(1)上链避让设计仅针对单一速变链条，比如：10牙盘只能兼容10链条，无法使用11速、12速，适用性较差；(2)如果在复杂环境下使用，如在雨天、雪天，当链条粘上少量土、砂、结冰后，因避让空间设计位置与容错率不足，导致变速效率大幅下降，可能因变速不及时造成人员受伤；(3)因变速接坡设计不完善造成上、下链时链条无法及时、精准的链轮进行契合导致骑手因踏空摔车；(4)因避链设计不完善原因，造成变速过程无法及时、准确的完成，产生牙盘提前磨损等情况。因此基于上述问题，本发明中提供了一种轻型载荷链传动用变速链轮结构及其优化方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轻型载荷链传动用变速链轮结构及其优化方法，以解决上述背景技术中存在的现有技术问题。

为解决上述的技术问题，本发明提供的技术方案为：

一方面，本发明中提供了一种轻型载荷链传动用变速链轮结构，包括至少一组变速链轮组，包括主动链轮与被动链轮，所述主动链轮与被动链轮同轴设置，所述主动链轮的直径大于被动链轮的直径；所述主动链轮沿周向均匀设置有第一链齿，所述被动链轮沿周向均匀设置有第二链齿；所述主动链轮上设置有上链避让系统以及退链避让系统，所述上链避让系统包括变速钉、变速接坡、链节避让槽、第一上链避让槽以及第二上链避让槽，所述变速钉在主动链轮的内侧设置有多个，所述变速接坡倾斜设置在主动链轮的内侧且位于第一链齿的底端，所述链节避让槽设置在变速钉的一侧且与链条链节相适配，所述第一上链避让槽设置在变速钉右侧第一个第一链齿的内侧，所述第二上链避让槽设置在变速钉右侧第二个第一链齿的外侧；所述退链避让系统包括退链避让槽以及下链避让槽，所述退链避让槽设置在第一链齿的内侧，所述下链避让槽设置在第一链齿的外侧。

在上述技术方案基础上，所述链节避让槽包括第一避让槽、第二避让槽以及第三避让槽，所述第一避让槽设置为双圆心槽与直槽拼接结构且设置在变速钉的一侧，所述第二避让槽设置为双圆心槽结构且设置在第一避让槽的外侧，所述第三避让槽设置为直槽结构且倾斜设置在第二避让槽的底端。

在上述技术方案基础上，所述第二上链避让槽与所在第一链齿上的退链避让槽对称设置。

在上述技术方案基础上，所述第一链齿与第二链齿均采用齿沟为三段弧线一段直线的齿型。

在上述技术方案基础上，所述第一链齿截面均呈梯形设置且两侧倾斜角度不相等，所述第二链齿的倾斜角度与第一链齿的倾斜角度呈镜像关系设置。

在上述技术方案基础上，所述主动链轮与被动链轮之间设置有间隙且间隙设置为7.5-7.6mm。

在上述技术方案基础上，所述主动链轮的盘体最小厚度设置为1.7-2.1mm。

在上述技术方案基础上，所述变速钉圆心与第一链齿齿沟最低点之间的距离设置为3.5-4.0mm。

在上述技术方案基础上，所述变速接坡的倾斜角度9°至9.3°。

另一方面，本发明中还提供了上述变速链轮结构的优化方法，包括以下步骤：

步骤一：变速钉位置的优化，根据主动链轮、被动链轮的变速比以及链齿齿尖的数值，计算得到变速钉的位置；

步骤二：链节避让槽的优化，根据步骤一中得到的变速钉的位置，优化得到的变速接坡的倾斜角度以及与主动链轮、第一链齿的对应关系，设计得到双圆心与直槽拼接结构的第一避让槽，双圆心槽结构的第二避让槽及倾斜设置的直槽结构的第三避让槽；

步骤三：链齿齿形的优化，基于三段弧线一段直线的齿型选择，根据使用的标准链条参考数据，计算得到第一链齿齿沟的三段弧圆直径分别为：8.6mm、21mm、10.74mm，一直线长度为：0.98-1.01mm。

本发明提供的技术方案产生的有益效果在于：

本发明中提供了一种轻型载荷链传动用变速链轮结构，能有效保证在不中断链条负载与传动的状态下实现迅速、平滑的不同速比之间的切换，例如当需要更大扭矩时随时切换至小速比，需要更高速度时随时切换至大速比；本发明结构兼容性大，支持市面主流的自行车、动感单车及需要进行快速速比切换的运动器材；减少部件之间的磨损与刮擦，静音性能好，使用寿命长。另外，本发明中还提供了上述变速链轮结构的优化方法，可以对链轮结构实现更优化的结构设计，并且设计方法新颖，实用性更强。

具体的，通过在主动链轮上设置有与链条相适配的链节避让槽，可以在速比变换时提供更加流畅的移动过程，另外可以根据实际使用的链条进行优化设计，适用性强；通过在变速钉右侧的第一个第一链齿的内侧设置有第一上链避让槽以及在第二个第一链齿的外侧设置有第二上链避让槽，可以在链条从被动链轮向主动链轮迁移时更加顺滑，效率更高；通过在第一链齿的内侧均设置有退链避让槽以及在第一链齿的外侧均设置有下链避让槽，可以使链条从主动链轮向被动链轮迁移时更加迅速、平滑；通过对链齿齿型的优化设计，可以减少链轮链齿之间的磨损，有效降低噪音且使用寿命长。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的爆炸视图；

图3是本发明的主视图；

图4是本发明的侧视图；

图5是图4是A处的局部放大视图；

图6是图4中B处的局部放大视图；

图7是图4中C处的局部放大视图；

图8是本发明中第一链轮与第二链轮的剖面视图；

图9是图8中D处的局部放大视图；

图10是本发明中第一链轮的内侧结构示意图；

图11是本发明中第一链轮的外侧结构示意图；

图12是本发明中链节避让槽的优化结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1至图12所示，一方面，本发明中提供了一种轻型载荷链传动用变速链轮结构，包括至少一组变速链轮组，包括主动链轮1与被动链轮2，所述主动链轮1与被动链轮2同轴设置，所述主动链轮1的直径大于被动链轮2的直径；所述主动链轮1沿周向均匀设置有第一链齿11，所述被动链轮2沿周向均匀设置有第二链齿21；所述主动链轮1上设置有上链避让系统以及退链避让系统，所述上链避让系统包括变速钉3、变速接坡4、链节避让槽5、第一上链避让槽6以及第二上链避让槽7，所述变速钉3在主动链轮1的内侧设置有多个，所述变速接坡4倾斜设置在主动链轮1的内侧且位于第一链齿11的底端，所述链节避让槽5设置在变速钉3的一侧且与链条8链节相适配，所述第一上链避让槽6设置在变速钉3右侧第一个第一链齿11的内侧，所述第二上链避让槽7设置在变速钉3右侧第二个第一链齿11的外侧；所述退链避让系统包括退链避让槽9以及下链避让槽10，所述退链避让槽9设置在第一链齿11的内侧，所述下链避让槽10设置在第一链齿11的外侧。优选的，所述链节避让槽5、第一上链避让槽6以及第二上链避让槽7的数量均与变速钉3的数量相匹配；如图10和图11所示，所述退链避让槽9设置在除变速钉3右侧第一个第一链齿11外的其他的第一链齿11的内侧，所述下链避让槽10设置在主动链轮1上第一链齿11的外侧且设置在所有的第一链齿11上。

需要说明的是，上述提及的主动链轮1的内侧与外侧的定义是主动链轮1靠近被动链轮2的一侧为内侧，主动链轮1远离被动链轮2的一侧为外侧。同时，第一链齿11的内外侧的定义与上述定义相同，即靠近被动链轮2的一侧为第一链齿11的内侧，远离被动链轮2的一侧为第一链齿11的外侧。上述提及的上链为链条从被动链轮2向主动链轮1进行转换的过程，即小直径链轮向大直径链轮的转换。

更优选的，所述变速钉3右侧第一个第一链齿11或第二个第一链齿11上设置有上链避让角12，如图3所示。经过实验验证后，链条8由被动链轮2向主动链轮1移动时，被变速推杆推向主动链轮1，链条8的外链板嵌入变速接坡4上的第三避让槽53，由被动链轮2渐开线为导线的链条销轴向主动链轮1上计数的第五节链条如果是由外链板组成，那么在第二避让槽52与第一避让槽51的避让下，一定会被变速钉3卡住从而启动变速过程，在变速过程中链条8经过变速钉3后方向由被动链轮2渐开线为导向线，以变速钉3圆心为轴点转向与主动链轮1分度圆周长线相切；此时链条8链外周长位置会与主动链轮1齿尖发生干涉，故沿变速推进方向的变速钉3后第一个第一链齿或第二个第一链齿上设置有上链避让角；如图3所示，在变速钉3右侧第一个第一链齿11上设置有平角的上链避让角，更优选的，在变速钉3右侧第二个第一链轮11上设置有弧形角的上链避让角12。

在上述技术方案基础上，如图3和图11所示，所述链节避让槽5包括第一避让槽51、第二避让槽52以及第三避让槽53，所述第一避让槽51设置为双圆心槽与直槽拼接结构且设置在变速钉3的一侧，所述第二避让槽52设置为双圆心槽结构且设置在第一避让槽51的外侧，所述第三避让槽53设置为直槽结构且倾斜设置在第二避让槽52的底端。其中所述第一避让槽51与链条8的第一链节81对应设置，所述第二避让槽52与第二链节82对应设置，所述第三避让槽53与第三链节83对应设置。

具体的，通过在主动链轮1上设置有与链条8相适配的链节避让槽5，可以在速比变换时提供更加流畅的移动过程，另外可以根据实际使用的链条进行优化设计，适用性强；通过在变速钉3右侧的第一个第一链齿11的内侧设置有第一上链避让槽6以及在第二个第一链齿11的外侧设置有第二上链避让槽7，可以在链条8从被动链轮2向主动链轮1迁移时更加顺滑，效率更高；通过在第一链齿11的内侧均设置有退链避让槽9以及在第一链齿11的外侧均设置有下链避让槽10，可以使链条8从主动链轮1向被动链轮2迁移时更加迅速、平滑；通过对链齿齿型的优化设计，可以减少链轮链齿之间的磨损，有效降低噪音且使用寿命长。

在上述技术方案基础上，如图7所示，所述第二上链避让槽7与所在第一链齿11上的退链避让槽9对称设置。如此设置的原因主要为了突出第二上链避让槽7所在的位置，第二上链避让槽7的设计主要为了提高在进行上链变速时避让链条外链板使链条快速准确的与牙盘契合。

在上述技术方案基础上，如图5和图6所示，所述第一链齿11与第二链齿21均采用齿沟为三段弧线一段直线的齿型。在上述技术方案基础上，所述第一链齿11截面均呈梯形设置且两侧倾斜角度不相等，所述第二链齿21的倾斜角度与第一链齿11的倾斜角度呈镜像关系设置。上述优化设计使链条在主动链轮1与被动链轮2之间进行速比切换时更加顺滑流畅，降低使用噪音，同时可以有效减少磨损与刮擦，提高其使用寿命。

在上述技术方案基础上，所述主动链轮1与被动链轮2之间设置有间隙且间隙设置为7.5-7.6mm。需要说明的是，间隙设置的距离以第一链齿11、第二链齿21的齿尖平面中心点为基准进行测量的。

在上述技术方案基础上，所述主动链轮1的盘体最小厚度设置为1.7-2.1mm。

在上述技术方案基础上，所述变速钉31圆心与第一链齿11齿沟最低点之间的距离设置为3.5-4.0mm。

在上述技术方案基础上，更优选的，所述变速接坡4的倾斜角度9°至9.3°；需要说明的是，变速接坡4的角度测量是以主动链轮1的竖直平面为基准面，变速接坡4的倾斜面与基准面之间的角度。经过对变速接坡4的倾斜角度的优化设计，可以更加精准配合主动链轮1、被动链轮2之间的间隙，同时避让链条在自行车后飞轮最大、最小链轮的链条倾斜度的同时让链条准确的上链至主动链轮和准确的下落到被动链轮上，可以完美兼容目前市面上流行的骑行装置使用的10速、11速以及12速的链条，适用更加广泛。其中需要说明的是，在本领域行业术语中，10速链条通常是指1/2”x11/12.8”X10 SPEED；其中1/2”指链条节距，11/12.8”指外链板宽度，X10 SPEED指速别，也是指定自行车后链轮片数的一种。

另一方面，本发明中还提供了上述变速链轮结构的优化方法，包括以下步骤：

步骤一：变速钉3位置的优化，根据主动链轮1、被动链轮2的变速比以及链齿齿尖的数值，计算得到变速钉的位置；具体的，设变速钉位为z，主动链轮1与被动链轮2的变速比为b，其中b值为主动盘齿数/被动盘齿数，每个小盘齿尖为a+1，其中a最小值为1或0.5，则变速钉位的计算公式为：z＝a*b；a最小值为1时，以主动链轮1的圆心、第一链齿11的齿沟同心圆圆心以及第二链齿21齿尖均匀线的相交直线为基准线；a最小值为0.5时，以主动链轮1的圆心、第一链齿11的齿沟同心圆圆心以及第二链齿21齿沟同心圆圆心相交直线为基准线；

当z数值为正整数时，第一链齿11与第二链齿21的齿尖与齿尖相对设置，此时选取z±0.2的数据为可用数据；优选数据以此为基准在相关需求里实现选型；

步骤二：链节避让槽5的优化，根据步骤一中得到的变速钉3的位置，优化得到的变速接坡4的倾斜角度以及与主动链轮1、第一链齿11的对应关系，设计得到双圆心与直槽拼接结构的第一避让槽51，双圆心槽结构的第二避让槽52及倾斜设置的直槽结构的第三避让槽53；

具体的，第一避让槽51：以第一链齿11的齿沟圆心为第一圆心，在第一链齿11齿沟圆心至主动链轮1圆心之间为半径的圆周上，第一圆心向变速行进方向延长0.5mm的位置为第二圆心，以变速轴线为轴线的直径为5.5mm，长度9mm直槽拼接形成双圆心与直槽拼接结构，如图12a与图12b所示；第一链节避让槽51为为双圆心与直槽拼接结构，主要为避让链条8外链板与链条8销轴端面；需要说明的是，上述提及的变速轴线是指以5节081C链条节距为参考，以被动链轮2内侧变速起始点处第二链齿21的齿沟圆心至主动链轮1内侧变速完结处第一链齿11的齿沟圆心相连的直线进行定义的；

上述双圆心与直槽拼接结构是参照GB_T 3579-2006自行车链国际相关参考标准中外链板高度与链条通道高度为基本参数进行设计的，可以提高在复杂使用环境下如雨天、泥砂路等场景下的变速准确性。另外第一避让槽51与第二避让槽52共同作用对链条外链板进行避让，使链条在进行变速过程中除与变速钉硬性接触外，不受其它因素干扰，这是本发明与当前牙盘设计的最大区别。

第二避让槽52：第一圆槽以变速钉3圆心为中心，以主动链轮1的盘体最小厚度为深度基准的变速钉工艺孔槽；第二圆槽以变速接坡4大圆周长边为中心点，以主动链轮1的盘体最小厚度为深度基准，以一端与变速钉3圆心为端点，与变度轴线平行的直线长度为链节距长度1/2+链条通道的高度半径为基准，以链条通道高度为直径，进行容错率微调后定型为R10第二圆槽，形成双圆心槽拼接结构，如图12c所示；；

第三避让槽53：以链条8在进行变速过程中的外链板宽度与厚度为基准，倾斜角度为变速轴线与变速接坡4相切而成；第三链节避让槽53壁具有托扶与避让链条在变速过程中分担变速钉3承压与从被动链轮2至主动链轮1维度变化的作用。

步骤三：链齿齿形的优化，基于三段弧线一段直线的齿型选择，根据使用的标准链条参考数据，计算得到第一链齿11齿沟的三段弧圆直径分别为：8.6mm、21mm、10.74mm，一直线长度为：0.98-1.01mm；

具体的，齿尖圆直径D(mm)计算公式：设齿数为a，公式为：D＝a*12.7/3.1415+4；分度圆直径d(mm)计算公式：d＝D－3.1；根据实际使用的标准链条参考数据，以及标准滚子链轮公式，具体参数可参考国标GB/T1243-2006/ISO606:2004以及GB/T10855-2016，多次优化得到齿型的优化参数为：齿沟三段弧圆直径分别为8.6mm、21mm、10.74mm，一直线为：0.98-1.01mm。

另外本发明中的主动链轮1与被动链轮2均采用铝合金材质，铝合金耐化学侵蚀、机械性能良好且质量轻，同时在经过热处理加工后具有较好的强度以及具有优良的加工性能。

本发明中提供了一种轻型载荷链传动用变速链轮结构，能有效保证在不中断链条负载与传动的状态下实现迅速、平滑的不同速比之间的切换，例如当需要更大扭矩时随时切换至小速比，需要更高速度时随时切换至大速比；本发明结构兼容性大，支持市面主流的自行车、动感单车及需要进行快速速比切换的运动器材；减少部件之间的磨损与刮擦，静音性能好，使用寿命长。另外，本发明中还提供了上述变速链轮结构的优化方法，可以对链轮结构实现更优化的结构设计，并且设计方法新颖，实用性更强。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，因此应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种轻型载荷链传动用变速链轮结构，包括至少一组变速链轮组，其特征在于，包括主动链轮(1)与被动链轮(2)，所述主动链轮(1)与被动链轮(2)同轴设置，所述主动链轮(1)的直径大于被动链轮(2)的直径；所述主动链轮(1)沿周向均匀设置有第一链齿(11)，所述被动链轮(2)沿周向均匀设置有第二链齿(21)；所述主动链轮(1)上设置有上链避让系统以及退链避让系统，所述上链避让系统包括变速钉(3)、变速接坡(4)、链节避让槽(5)、第一上链避让槽(6)以及第二上链避让槽(7)，所述变速钉(3)在主动链轮(1)的内侧设置有多个，所述变速接坡(4)倾斜设置在主动链轮(1)的内侧且位于第一链齿(11)的底端，所述链节避让槽(5)设置在变速钉(3)的一侧且与链条(8)链节相适配，所述链节避让槽包括双圆心与直槽拼接结构的第一避让槽(51)，双圆心槽结构的第二避让槽(52)及倾斜设置的直槽结构的第三避让槽(53)，所述第一上链避让槽(6)设置在变速钉(3)右侧第一个第一链齿(11)的内侧，所述第二上链避让槽(7)设置在变速钉(3)右侧第二个第一链齿(11)的外侧；所述退链避让系统包括退链避让槽(9)以及下链避让槽(10)，所述退链避让槽(9)设置在第一链齿(11)的内侧，所述下链避让槽(10)设置在第一链齿(11)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种轻型载荷链传动用变速链轮结构，其特征在于，所述链节避让槽(5)包括第一避让槽(51)、第二避让槽(52)以及第三避让槽(53)，所述第一避让槽(51)设置为双圆心槽与直槽拼接结构且设置在变速钉(3)的一侧，所述第二避让槽(52)设置为双圆心槽结构且设置在第一避让槽(51)的外侧，所述第三避让槽(53)设置为直槽结构且倾斜设置在第二避让槽(52)的底端。

3.根据权利要求1所述的一种轻型载荷链传动用变速链轮结构，其特征在于，所述第二上链避让槽(7)与所在第一链齿(11)上的退链避让槽(9)对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种轻型载荷链传动用变速链轮结构，其特征在于，所述第一链齿(11)与第二链齿(21)均采用齿沟为三段弧线一段直线的齿型。

5.根据权利要求4所述的一种轻型载荷链传动用变速链轮结构，其特征在于，所述第一链齿(11)截面均呈梯形设置且两侧倾斜角度不相等，所述第二链齿(21)的倾斜角度与第一链齿(11)的倾斜角度呈镜像关系设置。

6.根据权利要求1所述的一种轻型载荷链传动用变速链轮结构，其特征在于，所述主动链轮(1)与被动链轮(2)之间设置有间隙且间隙设置为7.5-7.6mm。

7.根据权利要求1所述的一种轻型载荷链传动用变速链轮结构，其特征在于，所述主动链轮(1)的盘体最小厚度设置为1.7-2.1mm。

8.根据权利要求1所述的一种轻型载荷链传动用变速链轮结构，其特征在于，所述变速钉(3)圆心与第一链齿(11)齿沟最低点之间的距离设置为3.5-4.0mm。

9.根据权利要求1所述的一种轻型载荷链传动用变速链轮结构，其特征在于，所述变速接坡(4)的倾斜角度设置为9°至9.3°。

10.一种权利要求1至9任一项所述的变速链轮结构的优化方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：变速钉(3)位置的优化，根据主动链轮(1)、被动链轮(2)的变速比以及链齿齿尖的数值，计算得到变速钉的位置；

步骤二：链节避让槽(5)的优化，根据步骤一中得到的变速钉(3)的位置，优化得到的变速接坡(4)的倾斜角度以及与主动链轮(1)、第一链齿(11)的对应关系，设计得到双圆心与直槽拼接结构的第一避让槽(51)，双圆心槽结构的第二避让槽(52)及倾斜设置的直槽结构的第三避让槽(53)；

步骤三：链齿齿形的优化，基于三段弧线一段直线的齿型选择，根据使用的标准链条参考数据，计算得到第一链齿(11)齿沟的三段弧圆直径分别为：8.6mm、21mm、10.74mm，一直线长度为：0.98-1.01mm。

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