CN113955401B - 一种在线处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于物料输送技术领域，公开了一种在线处理装置，该在线处理装置用于在线处理第一输送线上的物料，在线处理装置包括第二输送线和设置在第二输送线上的处理机构，处理机构用于处理物料，第二输送线能够相对第一输送线移动，以具有架设于第一输送线上方的作业位置，第二输送线包括沿第一输送线的输送方向顺次设置的第一对接线体、作业线体及第二对接线体，第一对接线体和第二对接线体远离作业线体的一端分别与第一输送线对接，处理机构设置于作业线体上，物料通过第一对接线体移动至作业线体上，并通过第二倾斜线体返回至第一输送线上，本发明无需对第一输送线进行改动，提高了生产效率，同时本发明所消耗的成本较低。

Description

一种在线处理装置

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种在线处理装置。

背景技术

现有技术中一般通过流水线输送物料，当需要对沿流水线输送的物料进行在线处理时，现有技术一般会对原有的流水线进行改动，以在原有的流线上增加设置多个处理工位，但对原有的流水线进行改动所花费的时间较长，导致生产效率较低，为此，现有技术中还提供另外一种在线处理方式：通过人工搬运的方式或设置专门的搬运机构将位于流水线上的物料搬运至相应的处理机构处，以提高生产效率，但人工成本较高，且在流水线上设置多个专门的搬运机构会导致制造成本较高，即通过人工搬运的方式或设置专门的搬运机构搬运物料所消耗的成本较高。

因此，上述问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在线处理装置，以解决对原有的流水线进行改动所花费的时间较长，导致生产效率较低及通过人工搬运的方式或设置专门的搬运机构搬运物料所消耗的成本较高的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种在线处理装置，用于在线处理第一输送线上的物料，所述在线处理装置包括第二输送线和设置在所述第二输送线上的处理机构，所述处理机构用于处理所述物料，所述第二输送线能够相对所述第一输送线移动，以具有架设于所述第一输送线上方的作业位置，所述第二输送线包括沿所述第一输送线的输送方向顺次设置的第一对接线体、作业线体及第二对接线体，所述第一对接线体和所述第二对接线体远离所述作业线体的一端分别与所述第一输送线对接，所述处理机构设置于所述作业线体上。

作为优选，所述第一对接线体和/或所述第二对接线体活动连接于所述作业线体，以调整所述第一对接线体的首端和/或所述第二对接线体的尾端的高度。

作为优选，所述在线处理装置还包括两个设置于第一输送线上的提升机构，每个所述提升机构被配置为部分地提升所述第一输送线的第一输送带，以使所述第一输送带与所述第一对接线体的首端和所述第二对接线体的尾端对接。

作为优选，所述提升机构包括：

安装部，组接于所述第一输送线上；及

提升部，垫设于所述第一输送线的第一输送带下方，以部分提升所述第一输送带。

作为优选，所述安装部沿所述第一输送线的输送方向位置可调地组接于所述第一输送线。

作为优选，所述作业线体包括平行设置的第一输送板和第二输送板，所述第一输送板和所述第二输送板上分别设置有第一传送组件及第二传送组件，所述第一输送板和所述第二输送板的间距可调。

作为优选，所述第一对接线体包括平行设置的第三输送板和第四输送板，所述在线处理装置还包括导向机构，所述导向机构包括第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板均沿所述第一输送线的输送方向延伸，所述第三输送板对接于所述第一限位板和所述第一输送板之间，所述第四输送板对接于所述第二限位板和所述第二输送板之间。

作为优选，所述在线处理装置还包括机架，所述第二输送线安装于所述机架上，所述机架能够相对所述第一输送线移动。

作为优选，沿所述作业线体的输送方向间隔设置有至少两个处理工位，所述处理机构包括顶升组件，所有所述处理工位均设置有所述顶升组件，以顶升位于所述作业线体的下游一侧的所述物料。

作为优选，所有所述处理工位还均设置有阻挡组件，所述阻挡组件与所述顶升组件一一对应设置，以将沿所述作业线体输送的所述物料阻挡至所述处理工位。

本发明的有益效果：在本发明中，当需要对沿第一输送线输送的物料进行在线处理时，工作人员可将第二输送线架设至第一输送线上，第一输送线上的物料能够通过第一对接线体移动至作业线体上，并能够沿作业线体移动至第二倾斜线体，然后通过第二倾斜线体返回至第一输送线上，由于本发明无需对第一输送线进行改动，因此提高了生产效率，同时相较于人工搬运或设置专门的搬运机构，本发明所消耗的成本较低。

附图说明

图1是本发明实施例中除机架外的在线处理装置的结构示意图；

图2是本发明实施例中在线处理装置的侧视图；

图3是本发明实施例中第一输送线、第一对接线体、作业线体、提升机构及导向机构的结构示意图；

图4是本发明实施例中第一对接线体及作业线体的结构示意图；

图5是本发明实施例中第二对接线体的结构示意图；

图6是本发明实施例中顶升组件、阻挡组件及压板的结构示意图；

图7是本发明实施例中顶升组件的俯视图。

图中：

1、第一输送线；11、第一输送带；12、安装架；

2、第二输送线；21、第一对接线体；211、第三输送板；2111、第四输送带；212、第四输送板；2121、第五输送带；22、作业线体；221、第一输送板；22111、第二输送带；2212、第一板部；222、第二输送板；22211、第三输送带；2222、第二板部；23、第二对接线体；231、第五输送板；232、第六输送板；2321、第七输送带；

3、提升机构；31、安装部；32、提升部；

4、导向机构；41、第一限位板；42、第二限位板；

51、顶升组件；511、第一顶升气缸；5111、缸筒；5112、活塞杆；512、载板；5121、承载部；51211、插销；5122、连接部；52、阻挡组件；521、挡块；522、第二顶升气缸；53、压板；

6、机架；62、滚轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供一种在线处理装置，该在线处理装置用于在线处理第一输送线1上的物料，请参阅图1和图2，在线处理装置包括第二输送线2和设置在第二输送线2上的处理机构，处理机构用于处理物料，第二输送线2能够相对第一输送线1移动，以具有架设于第一输送线1上方的作业位置，第二输送线2包括沿第一输送线1的输送方向顺次设置的第一对接线体21、作业线体22及第二对接线体23，第一对接线体21和第二对接线体23远离作业线体22的一端分别与第一输送线1对接，处理机构设置于作业线体22上。

在本实施例中，当需要对沿第一输送线1输送的物料进行在线处理时，工作人员可将第二输送线2架设至第一输送线1上，第一输送线1上的物料能够通过第一对接线体21移动至作业线体22上，并能够沿作业线体22移动至第二倾斜线体，然后通过第二倾斜线体返回至第一输送线1上，由于本实施例无需对第一输送线1进行改动，因此提高了生产效率，同时相较于人工搬运或设置专门的搬运机构，本实施例所消耗的成本较低。

具体地，作业线体22连接于第一对接线体21与第二对接线体23之间，第一对接线体21为第一对接线体21的首端，第二对接线体23远离作业线体22的一端为第二对接线体23的尾端，第一对接线体21的输送方向及第二对接线体23的输送方向与第一输送线1的输送方向的夹角均为锐角，且第一对接线体21的首端和第二对接线体23的尾端均与第一输送线1对接，当需要对沿第一输送线1输送的物料进行处理时，工作人员可通过使第二输送线2相对第一输送线1移动，以将第二输送线2架设至第一输送线1上，从而使沿第一输送线1输送的物料能够流向第二输送线2，进而由处理机构对物料进行处理。结合上述，本实施例无需对第一输送线1进行改动，只需将第二输送线2移动至第一输送线1的上方即可，即本实施例能够节省因改动第一输送线1所花费的时间，因此本实施例能够极大地提高生产效率，而且相对于通过人工搬运或沿第一输送线1的输送方向设置多个搬运机构搬运位于第一输送线1上的物料，本实施例中所消耗的成本较低。

如图2所示，本实施例中在线处理装置还包括机架6，第二输送线2安装于机架6上，机架6上安装有滚轮62，以使机架6能够相对第一输送线1移动，工作人员可通过推动机架6以使第二输送线2朝向第一输送线1移动。

当现有技术中设置多条第一输送线1输送物料时，第二输送线2可移动并架设于任一条第一输送线1的上方，以对该第一输送线1上的物料进行处理，但由于不同的第一输送线1的高度可能不同，为保证第二输送线2能够架设至不同高度的第一输送线1上，本实施例中第一对接线体21和/或第二对接线体23活动连接于作业线体22，以调整第一对接线体21的首端和/或第二对接线体23的尾端的高度，即本实施例中第一对接线体21能够绕其与作业线体22的连接处转动，相应地，第二对接线体23也能够绕其与作业线体22的连接处转动，从而提高第二输送线2的适用性。

可以理解的是，由于本实施例中第一对接线体21和/或第二对接线体23活动连接于作业线体22，因此本实施例能够调整第一对接线体21的输送方向与第一输送线1的输送方向的夹角，从而避免当物料沿第一对接线体21移动时，物料相对第一对接线体21朝向远离作业线体22的一侧滑动，即本实施例能够保证第一输送线1上的物料能够由第一对接线体21顺利地移动至作业线体22上。

请参阅图3和图4，本实施例中作业线体22包括平行设置的第一输送板221和第二输送板222，第一输送板221和第二输送板222上分别设置有第一传送组件及第二传送组件，第一传送组件包括第二输送带22111和第一驱动件(图中未示出)，第二传送组件包括第三输送带22211和第二驱动件(图中未示出)，第二输送带22111和第三输送带22211同步运动，第一输送板221和第二输送板222的间距可调，从而调整第二输送带22111及第三输送带22211的间距，进而适于输送不同的物料。

进一步地，第一对接线体21包括平行设置的第三输送板211和第四输送板212，第三输送板211和第四输送板212上分别设置有第四输送带2111及第五输送带2121，第四输送带2111的两端分别对接于第二输送带22111和第一输送带11之间，第五输送带2121的两端分别对接于第三输送带22211和第一输送带11之间，从而保证载具能够准确地由第一输送带11移转至第二输送带22111和第三输送带22211上。如图5所示，第二对接线体23包括第五输送板231和第六输送板232，第五输送板231和第六输送板232上分别设置有第六输送带(图中未示出)及第七输送带2321，第三输送板211与第四输送板212的间距及第五输送板231与第六输送板232的间距均可调，以适于输送不同的物料。

如图1和图3所示，本实施例中在线处理装置还包括导向机构4，除包括第一输送带11外，第一输送线1还包括安装架12，第一输送带11安装于安装架12上，导向机构4可拆卸地安装于安装架12上，导向机构4包括第一限位板41和第二限位板42，第一限位板41和第二限位板42均位于第一输送线1上方，并均沿第一输送线1的输送方向延伸，第三输送板211对接于第一限位板41和第一输送板221之间，第四输送板212对接于第二限位板42和第二输送板222之间，位于第一输送线1上的物料能够移动至第一限位板41和第二限位板42之间，并抵靠于第一限位板41和第二限位板42之间，从而进一步保证物料能够准确地由第一输送带11移转至第二输送带22111和第三输送带22211上。当然，第一限位板41与第二限位板42的间距也可调，以适于输送不同的物料。

请参阅图1、图3和图5，本实施例中在线处理装置还包括两个设置于第一输送线1上的提升机构3，其中一个提升机构3设置于第一对接线体21的首端靠近第一输送线1的上游的一侧，另一个提升机构3设置于第二对接线体23的尾端靠近第一输送线1的下游的一侧，每个提升机构3被配置为部分地提升第一输送线1的第一输送带11，以消除第四输送带2111和第五输送带2121远离作业线体22的一端与第一输送带11在竖直方向上的间距，并消除第六输送带及第七输送带2321远离作业线体22的一端与第一输送带11在竖直方向上的间距，以使第一输送带11与第四输送带2111和第五输送带2121远离作业线体22的一端对接，同时使第一输送带11与第六输送带和第七输送带2321远离作业线体22的一端对接，从而保证第一输送线1上的物料能够顺利地移动至第一对接线体21上，并保证第二对接线体23上的物料能够稳定地返回至第一输送线1上。

在本实施例中，提升机构3包括安装部31及提升部32，安装部31组接于第一输送线1上，提升部32垫设于第一输送线1的第一输送带11下方，以部分提升第一输送带11，从而使位于设置在第一对接线体21的首端的提升部32远离第一输送线1下游一侧的第一输送带11与第四输送带2111和第五输送带2121远离作业线体22的一端对接，并使位于设置在第二对接线体23的尾端的提升部32远离第一输送线1上游一侧的第一输送带11与第六输送带和第七输送带2321远离作业线体22的一端对接。

由于本实施例中第一对接线体21和/或第二对接线体23活动连接于作业线体22，为保证提升机构3的安装位置准确，本实施例中提升机构3的安装部31沿第一输送线1的输送方向位置可调地组接于第一输送线1的安装架12上。

沿作业线体22的输送方向间隔设置有至少两个处理工位，处理机构包括顶升组件51，所有处理工位均设置有顶升组件51，以顶升位于作业线体22的下游一侧的物料，从而避免影响位于作业线体22的上游一侧的物料沿作业线体22移动，位于作业线体22的上游一侧的物料能够由被顶升的物料的下方通过，并移动至位于作业线体22的下游一侧的处理工位，当位于作业线体22的上游一侧的处理工位处的物料完成处理后，位于作业线体22的上游一侧的处理工位处的物料能够由位于作业线体22的下游一侧的处理工位处的物料的下方通过，直至由第二对接线体23返回至第一输送线1，使得多个物料同时处理，从而进一步提高生产效率。

进一步地，每个处理工位除设置顶升组件51外，还设置有专门的加工组件(图中未示出)，本实施例中任一处理工位沿所述第二输送线2的输送方向间隔设置有至少两个顶升组件51，以使设置于处理工位的加工组件交替对位于该处理工位的至少两个物料进行加工处理，缩短加工组件的待机时间，从而进一步提高生产效率。

可以理解的是，本实施例中任一处理工位靠近作业线体22的上游的一侧设置有缓存工位，缓存工位处也设置有顶升组件51，从而保证所有处理工位均能够连续上料，从而进一步提高生产效率。

请参阅图6和图7，本实施例中顶升组件51包括第一顶升气缸511及载板512，第一顶升气缸511的活动部与载板512连接，载板512具有未承托物料的第一工作状态及承托物料并使物料远离第二输送线2的第二工作状态，从而使物料远离第二输送带22111和第三输送带22211，或使物料重新承托至第二输送带22111和第三输送带22211上。

为保证生产效率，本实施例中第四输送带2111和第五输送带2121的长度不宜过长，同时为保证物料能够通过第四输送带2111和第五输送带2121输送至作业线体22上，第一对接线体21的输送方向与第一输送线1的输送方向的夹角不宜过大，以避免物料相对第四输送带2111和第五输送带2121滑动，即作业线体22与第一输送带11的间距不宜过大，若第一顶升气缸511的活塞杆5112为上述活动部，则作业线体22与第一输送带11的间距大于第一顶升气缸511的缸筒5111的长度，而本实施例中第一顶升气缸511的缸筒5111为活动部，如图6和图7所示，载板512包括承载部5121及连接部5122，承载部5121能够承托物料，连接部5122与位于第一板部2212和第二板部2222相背的两侧的第一顶升气缸511的缸筒5111连接，连接部5122能够连接于第一顶升气缸511的缸筒5111的中间部位，从而使得作业线体22与第一输送带11的间距能够小于第一顶升气缸511的缸筒5111的长度。为保证当物料随载板512下降后，物料能够重新承托至第二输送带22111和第三输送带22211上，第一输送板221包括多个沿作业线体22的输送方向间隔设置的第一板部2212，所有第一板部2212均设置有第一传送组件，第二输送板222包括多个沿作业线体22的输送方向间隔设置并与多个第一板部2212一一对应的第二板部2222，所有第二板部2222均设置有第二传送组件，当载板512处于第一工作状态时，承载部5121位于第一输送板221和第二输送板222之间，连接部5122位于相邻的两个第一板部2212的间隙和相邻的两个第二板部2222的间隙之间，即连接部5122能够沿竖直方向移入或移出相邻的两个第一板部2212的间隙和相邻的两个第二板部2222的间隙。

在本实施例中，承载部5121上设置有插销51211，当物料移动至处理工位时，插销51211能够插入位于物料上的插孔内，以避免物料升降过程中发生晃动。

可以理解的是，所有处理工位均设置有压板53，压板53位于载板512的上方，第一顶升气缸511能够驱动载板512上升至物料与压板53抵接，以使物料抵压于压板53和载板512之间，保证加工过程中物料的位置不会发生改变。

为保证物料能够准确移动至处理工位，本实施例中所有处理工位还均设置有阻挡组件52，阻挡组件52与顶升组件51一一对应设置，以将沿作业线体22输送的物料阻挡至处理工位。

请继续参阅图6，阻挡组件52包括挡块521及第二顶升气缸522，挡块521设置于第一输送板221和第二输送板222之间，第二顶升气缸522能够驱动挡块521升降，以使挡块521能够移动至位于物料的移动路径上或远离物料的移动路径，第二顶升气缸522能够驱动挡块521上升至挡块521位于物料的移动路径上，以将物料阻挡至处理工位，当处理工位的载板512随第一顶升气缸511上升后，第二顶升气缸522驱动挡块521下降并远离物料的移动路径，以保证位于作业线体22的上游一侧的处理工位处的物料能够由位于作业线体22的下游一侧的处理工位处的物料的下方通过。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种在线处理装置，用于在线处理第一输送线（1）上的物料，其特征在于，所述在线处理装置包括第二输送线（2）和设置在所述第二输送线（2）上的处理机构，所述处理机构用于处理所述物料，所述第二输送线（2）能够相对所述第一输送线（1）移动，以具有架设于所述第一输送线（1）上方的作业位置，所述第二输送线（2）包括沿所述第一输送线（1）的输送方向顺次设置的第一对接线体（21）、作业线体（22）及第二对接线体（23），所述第一对接线体（21）远离所述作业线体（22）的一端和所述第二对接线体（23）远离所述作业线体（22）的一端分别与所述第一输送线（1）对接，所述处理机构设置于所述作业线体（22）上；

所述第一对接线体（21）和/或所述第二对接线体（23）活动连接于所述作业线体（22），以调整所述第一对接线体（21）的首端和/或所述第二对接线体（23）的尾端的高度；

所述在线处理装置还包括两个设置于第一输送线（1）上的提升机构（3），每个所述提升机构（3）被配置为部分地提升所述第一输送线（1）的第一输送带（11），以使所述第一输送带（11）与所述第一对接线体（21）的首端和所述第二对接线体（23）的尾端对接。

2.根据权利要求1所述的在线处理装置，其特征在于，所述提升机构（3）包括：

安装部（31），组接于所述第一输送线（1）上；及

提升部（32），垫设于所述第一输送线（1）的第一输送带（11）下方，以部分提升所述第一输送带（11）。

3.根据权利要求2所述的在线处理装置，其特征在于，所述安装部（31）沿所述第一输送线（1）的输送方向位置可调地组接于所述第一输送线（1）。

4.根据权利要求1所述的在线处理装置，其特征在于，所述作业线体（22）包括平行设置的第一输送板（221）和第二输送板（222），所述第一输送板（221）和所述第二输送板（222）上分别设置有第一传送组件及第二传送组件，所述第一输送板（221）和所述第二输送板（222）的间距可调。

5.根据权利要求4所述的在线处理装置，其特征在于，所述第一对接线体（21）包括平行设置的第三输送板（211）和第四输送板（212），所述在线处理装置还包括导向机构（4），所述导向机构（4）包括第一限位板（41）和第二限位板（42），所述第一限位板（41）和所述第二限位板（42）均沿所述第一输送线（1）的输送方向延伸，所述第三输送板（211）对接于所述第一限位板（41）和所述第一输送板（221）之间，所述第四输送板（212）对接于所述第二限位板（42）和所述第二输送板（222）之间。

6.根据权利要求1所述的在线处理装置，其特征在于，所述在线处理装置还包括机架（6），所述第二输送线（2）安装于所述机架（6）上，所述机架（6）能够相对所述第一输送线（1）移动。

7.根据权利要求1所述的在线处理装置，其特征在于，沿所述作业线体（22）的输送方向间隔设置有至少两个处理工位，所述处理机构包括顶升组件（51），所有所述处理工位均设置有所述顶升组件（51），以顶升位于所述作业线体（22）的下游一侧的所述物料。

8.根据权利要求7所述的在线处理装置，其特征在于，所有所述处理工位还均设置有阻挡组件（52），所述阻挡组件（52）与所述顶升组件（51）一一对应设置，以将沿所述作业线体（22）输送的所述物料阻挡至所述处理工位。

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