CN113955402B - 一种辅助对接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于流水线技术领域，公开了一种辅助对接装置，该辅助对接装置布置于流水线上，以使由第一输送线输送的载具能够流转至架设于第一输送线上方的第二输送线上，辅助对接装置包括第一支撑杆，第一支撑杆沿垂直于第一输送线的输送方向的水平方向延伸，第一支撑杆抵接于第一输送带的下方并能够部分顶起第一输送带，以消除第二输送带远离水平线体的一端与第一输送带在竖直方向上的间距，第二输送线设置于第一支撑杆靠近第一输送线下游的一侧，第一倾斜线体的第二输送带与位于第一支撑杆远离第一输送线下游一侧的第一输送带对接，从而保证载具能够准确地移转至第一倾斜线体上，进而提高了流水线的输送效率。

Description

一种辅助对接装置
技术领域
本发明涉及流水线技术领域，尤其涉及一种辅助对接装置。
背景技术
目前，对工件的加工通常需要经过多道工序，因此现有技术中的加工设备除包括多个加工装置外，还设置有用于输送工件的流水线，工件大多通过放置于载具上，流水线输送载有工件的载具。
在智能信息驱动的流水线上，除主流线外，还设置有分流线，以编排相应的工序，为了减小流水线的占用空间，现有技术提供一种改造后的流水线，将分流线架设至主流线上，分流线包括沿主流线的输送方向顺次设置的第一倾斜线体、水平线体及第二倾斜线体，第一倾斜线体及第二倾斜线体的输送方向与主流线的输送方向的夹角均为锐角，位于主流线上的载具能够由第一倾斜线体移动至水平线体上，并能够通过第二倾斜线体返回至第二输送线上。由于第一倾斜线体的输送方向与主流线的输送方向夹角为锐角，导致第一倾斜线体的输送带远离水平线体的一端与主流线的输送带在竖直方向上存在间距，从而无法保证主流线上的载具能够准确地移转至第一倾斜线体上，进而降低了流水线的输送效率。
因此，上述问题亟待解决。
发明内容
本发明的目的在于提供一种辅助对接装置，以保证载具能够准确地移转至第一倾斜线体上，从而提高流水线的输送效率。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种辅助对接装置，用于使由第一输送线输送的载具能够流转至架设于所述第一输送线上方的第二输送线上，所述第一输送线包括第一输送带，所述第二输送线包括沿所述第一输送线的输送方向顺次设置的第一倾斜线体、水平线体及第二倾斜线体，所述辅助对接装置包括第一支撑杆，沿垂直于所述第一输送线的输送方向的水平方向延伸，所述第一支撑杆抵接于所述第一输送带的下方并能够部分顶起所述第一输送带，所述第二输送线设置于所述第一支撑杆靠近所述第一输送线下游的一侧，所述第一倾斜线体的第二输送带与位于所述第一支撑杆远离所述第一输送线下游一侧的所述第一输送带对接。
作为优选，所述辅助对接装置还包括导向机构，所述导向机构设置于所述第一支撑杆远离所述第一倾斜线体的一侧，所述导向机构被配置为导引位于所述第一输送带上的所述载具，以使所述载具与所述第一倾斜线体对正。
作为优选，所述导向机构包括第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和所述第二导向板均位于所述第一输送带上方，并均沿所述第一输送线的输送方向延伸。
作为优选，所述第一导向板远离所述第一倾斜线体的一端设置有第一挡板，所述第二导向板远离所述第一倾斜线体的一端设置有第二挡板，所述第一挡板与所述第二挡板的间距由靠近所述第一倾斜线体的一侧向远离所述第一倾斜线体的一侧逐渐增大。
作为优选，所述第一导向板及所述第二导向板的间距可调。
作为优选，所述辅助对接装置还包括第二支撑杆，所述第二支撑杆沿垂直于所述第一输送线的输送方向的水平方向延伸并设置于所述第一支撑杆远离所述第一倾斜线体的一侧，且所述第二支撑杆与所述第一支撑杆设置于同一高度并抵接于所述第一输送带的下方。
作为优选，所述导向机构上安装有第一滚轮，所述第一滚轮位于所述第二支撑杆远离所述第一支撑杆的一侧，并抵压于所述第一输送带的上方。
作为优选，所述辅助对接装置还包括压杆，所述压杆沿垂直于所述第一输送线的输送方向的水平方向延伸并设置于所述第一支撑杆靠近所述第一输送线下游的一侧，所述压杆抵压于所述第一输送带的上方，所述第一倾斜线体远离所述水平线体的一端与位于所述第一支撑杆和所述压杆之间的所述第一输送带接触。
作为优选，所述第一倾斜线体远离所述水平线体的一端设置有第二滚轮，所述第二滚轮与所述第一输送带抵触。
作为优选，所述辅助对接装置还包括第三支撑杆，所述第三支撑杆设置于所述第二倾斜线体远离所述水平线体的一侧，且所述第三支撑杆抵接于所述第一输送带的下方并能够部分顶起所述第一输送带，所述第二倾斜线体远离所述水平线体的一端与位于所述第三支撑杆靠近所述第一输送线上游的一侧的所述第一输送带接触，所述第二倾斜线体的第三输送带与位于所述第三支撑杆远离所述第一输送线上游一侧的所述第一输送带对接。
本发明的有益效果：在本发明中，第一支撑杆能够将第一输送带部分顶起，以消除第二输送带远离水平线体的一端与第一输送带在竖直方向上的间距，第一倾斜线体设置于第一支撑杆靠近第一输送线下游的一侧，第二输送带能够与位于第一支撑杆远离第一输送线下游一侧的第一输送带对接，从而保证载具能够准确地移转至第一倾斜线体上，进而提高了流水线的输送效率。
附图说明
图1是本发明实施例中流水线的结构示意图；
图2是本发明实施例中第一倾斜线体、水平线体及辅助对接装置的结构示意图；
图3是本发明实施例中第二倾斜线体及第三支撑杆的结构示意图。
图中：
110、第一输送线；111、第一输送带；
121、第一倾斜线体；1211、第二滚轮；1212、第二输送带；1213、第一安装板；1214、第二安装板；122、水平线体；123、第二倾斜线体；1231、第三输送带；
210、第一支撑杆；
220、导向机构；221、第一导向板；222、第二导向板；223、第一挡板；224、第二挡板；225、第一滚轮；
230、第二支撑杆；
240、压杆；
250、第三支撑杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
现有技术中提供一种流水线，如图1所示，该流水线包括第一输送线110和第二输送线，第一输送线110为主流线，第二输送线为分流线，第二输送线架设于第一输送线110上方，第一输送线110包括第一输送带111，第二输送线包括沿第一输送线110的输送方向顺次设置的第一倾斜线体121、水平线体122及第二倾斜线体123，第一倾斜线体121包括第二输送带1212，由于第一输送带111和第二输送带1212沿竖直方向存在间距，导致载具在由第一输送线110移动至第二输送线上时会与第二输送带1212的端部发生碰撞，进而可能导致载具无法移转至第一倾斜线体121上，降低了流水线的输送效率，为使载具能够准确地移转至第一倾斜线体121上，需要保证第一输送带111和第二输送带1212对接，即第二输送带1212远离水平线体122的一端的边沿需要与第一输送带111的上表面平齐。
为此，本实施例提供一种辅助对接装置，该辅助对接装置布置于上述流水线上，以用于使第二输送带1212远离水平线体122的一端的边沿与第一输送带111的上表面平齐，从而使由第一输送线110输送的载具能够流转至架设于第一输送线110上的第二输送线上，请参阅图2，辅助对接装置包括第一支撑杆210，第一支撑杆210沿垂直于第一输送线110的输送方向的水平方向延伸，第一支撑杆210抵接于第一输送带111的下方并能够部分顶起第一输送带111，第二输送线设置于第一支撑杆210靠近第一输送线110下游的一侧，且第一倾斜线体121远离水平线体122的一端与位于第一支撑杆210靠近第一输送线110下游的一侧的第一输送带111接触，第一倾斜线体121的第二输送带1212与位于第一支撑杆210远离第一输送线110下游一侧的第一输送带111对接。
在本实施例中，第一支撑杆210能够将第一输送带111部分顶起，以消除第二输送带1212远离水平线体122的一端与第一输送带111在竖直方向上的间距，第一倾斜线体121设置于第一支撑杆210靠近第一输送线110下游的一侧，第二输送带1212能够与位于第一支撑杆210远离第一输送线110下游一侧的第一输送带111对接，从而保证载具能够准确地移转至第一倾斜线体121上，进而提高了流水线的输送效率。
当仅设置第一支撑杆210时，由于第一输送带111沿其输送方向的长度较大，为了使第二输送带1212远离水平线体122的一端的边沿能够与第一输送带111的上表面平齐，需要使第一支撑杆210能够将第一输送带111顶起较大的高度，以增大位于远离水平线体122的一侧的第二输送带1212下方的第一输送带111与水平面之间的夹角，但当第一支撑杆210将第一输送带111顶起较大的高度时，载具在随第一输送带111朝向第一倾斜线体121移动时容易相对第一输送带111滑动，为解决上述问题，本实施例中的辅助对接装置还包括压杆240，压杆240沿垂直于第一输送线110的输送方向的水平方向延伸并设置于第一支撑杆210靠近第一输送线110下游的一侧，压杆240抵压于第一输送带111的上方，以使位于压杆240及第一支撑杆210之间的第一输送带111与水平面的夹角较大，第一倾斜线体121远离水平线体122的一端与位于第一支撑杆210和压杆240之间的第一输送带111接触，本实施例无需使第一支撑杆210将第一输送带111顶起较大的高度便能够保证第二输送带1212远离水平线体122的一端的边沿能够与第一输送带111的上表面平齐。
可以理解的是，上述压杆240还能够进一步张紧第一输送带111，以保证第一输送带111能够安全稳定地输送载具。
而且当仅设置第一支撑杆210时，位于第一支撑杆210远离第一倾斜线体121的一侧的第一输送带111的上表面与第二输送带1212的上表面之间存在夹角，同时为了便于载具移转至第一倾斜线体121上，第一倾斜线体121的输送方向与水平面的夹角小于位于第一支撑杆210远离第一倾斜线体121的一侧的第一输送带111的输送方向与水平面的夹角，在载具由第一输送带111向第一倾斜线体121移转时，载具上先移出第一输送带111的部分不会承载至第二输送带1212上，当载具大部分移出第一输送带111后，载具会栽倒至第二输送带1212上，从而可能导致载具无法被安全稳定地移转至第二输送带1212上。为保证载具被安全稳定地移转至第二输送带1212上，本实施例中辅助对接装置还包括第二支撑杆230，第二支撑杆230沿垂直于第一输送线110的输送方向的水平方向延伸并设置于第一支撑杆210远离第一倾斜线体121的一侧，且第二支撑杆230与第一支撑杆210设置于同一高度并抵接于第一输送带111的下方，以使第一支撑杆210和第二支撑杆230之间的第一输送带111的上表面平行于水平面，从而使得载具上先移出第一输送带111的部分能够承载至第二输送带1212上。
如图1所示，辅助对接装置还包括导向机构220，导向机构220设置于第一支撑杆210远离第一倾斜线体121的一侧，导向机构220被配置为导引位于第一输送带111上的载具，以使载具与第一倾斜线体121对正，从而进一步保证载具能够准确地移转至第一倾斜线体121上。
请参阅图2，本实施例中第一倾斜线体121包括第一安装板1213和第二安装板1214，第一安装板1213和第二安装板1214相对的一侧均设置有第二输送带1212，导向机构220包括第一导向板221和第二导向板222，第一导向板221和第二导向板222均位于第一输送带111上方，并均沿第一输送线110的输送方向延伸，第一安装板1213与第一导向板221对正，第二安装板1214与第二导向板222对正，以进一步保证载具能够准确地移转至第一倾斜线体121上。
进一步地，第一导向板221远离第一倾斜线体121的一端设置有第一挡板223，第二导向板222远离第一倾斜线体121的一端设置有第二挡板224，第一挡板223与第二挡板224的间距由靠近第一倾斜线体121的一侧向远离第一倾斜线体121的一侧逐渐增大，以使位于第一输送带111输送的载具均能够移动至第一导向板221和第二导向板222之间。
由于不同的工件需要使用不同的载具承载，为适应输送不同尺寸的载具，第一导向板221及第二导向板222的间距可调。相应地，上述第一安装板1213及第二安装板1214的间距也可调。
为了张紧位于第二支撑杆230远离第一支撑杆210一侧的第一输送带111，本实施例中导向机构220上安装有第一滚轮225，第一滚轮225位于第二支撑杆230远离第一支撑杆210的一侧，并抵压于第一输送带111的上方。可以理解的是，第一滚轮225在张紧位于第二支撑杆230远离第一支撑杆210一侧的第一输送带111的同时，还能够避免影响第一输送带111运动。
相应地，由于第一倾斜线体121远离水平线体122的一端与位于第一支撑杆210靠近第一输送线110下游的一侧的第一输送带111接触，为避免第一倾斜线体121影响第一输送带111运动，本实施例中第一倾斜线体121远离水平线体122的一端设置有第二滚轮1211，第二滚轮1211与第一输送带111抵触。
如图3所示，在本实施例中，第二倾斜线体123上设置有第三输送带1231，辅助对接装置还包括第三支撑杆250，第三支撑杆250设置于第二倾斜线体123远离水平线体122的一侧，且第三支撑杆250抵接于第一输送带111的下方并能够部分顶起第一输送带111，以消除第三输送带1231远离水平线体122的一端与第一输送带111在竖直方向上的间距，第二倾斜线体123远离水平线体122的一端与位于第三支撑杆250靠近第一输送线110上游的一侧的第一输送带111接触，第二倾斜线体123的第三输送带1231与位于第三支撑杆250远离第一输送线110上游一侧的第一输送带111对接，以保证载具能够安全稳定地返回至第一输送线110上。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种辅助对接装置，用于使由第一输送线(110)输送的载具能够流转至架设于所述第一输送线(110)上方的第二输送线上，所述第一输送线(110)包括第一输送带(111)，所述第二输送线包括沿所述第一输送线(110)的输送方向顺次设置的第一倾斜线体(121)、水平线体(122)及第二倾斜线体(123)，其特征在于，所述辅助对接装置包括第一支撑杆(210)，沿垂直于所述第一输送线(110)的输送方向的水平方向延伸，所述第一支撑杆(210)抵接于所述第一输送带(111)的下方并能够部分顶起所述第一输送带(111)，所述第二输送线设置于所述第一支撑杆(210)靠近所述第一输送线(110)下游的一侧，所述第一倾斜线体(121)的第二输送带(1212)与位于所述第一支撑杆(210)远离所述第一输送线(110)下游一侧的所述第一输送带(111)对接。
2.根据权利要求1所述的辅助对接装置，其特征在于，所述辅助对接装置还包括导向机构(220)，所述导向机构(220)设置于所述第一支撑杆(210)远离所述第一倾斜线体(121)的一侧，所述导向机构(220)被配置为导引位于所述第一输送带(111)上的所述载具，以使所述载具与所述第一倾斜线体(121)对正。
3.根据权利要求2所述的辅助对接装置，其特征在于，所述导向机构(220)包括第一导向板(221)和第二导向板(222)，所述第一导向板(221)和所述第二导向板(222)均位于所述第一输送带(111)上方，并均沿所述第一输送线(110)的输送方向延伸。
4.根据权利要求3所述的辅助对接装置，其特征在于，所述第一导向板(221)远离所述第一倾斜线体(121)的一端设置有第一挡板(223)，所述第二导向板(222)远离所述第一倾斜线体(121)的一端设置有第二挡板(224)，所述第一挡板(223)与所述第二挡板(224)的间距由靠近所述第一倾斜线体(121)的一侧向远离所述第一倾斜线体(121)的一侧逐渐增大。
5.根据权利要求3所述的辅助对接装置，其特征在于，所述第一导向板(221)及所述第二导向板(222)的间距可调。
6.根据权利要求2所述的辅助对接装置，其特征在于，所述辅助对接装置还包括第二支撑杆(230)，所述第二支撑杆(230)沿垂直于所述第一输送线(110)的输送方向的水平方向延伸并设置于所述第一支撑杆(210)远离所述第一倾斜线体(121)的一侧，且所述第二支撑杆(230)与所述第一支撑杆(210)设置于同一高度并抵接于所述第一输送带(111)的下方。
7.根据权利要求6所述的辅助对接装置，其特征在于，所述导向机构(220)上安装有第一滚轮(225)，所述第一滚轮(225)位于所述第二支撑杆(230)远离所述第一支撑杆(210)的一侧，并抵压于所述第一输送带(111)的上方。
8.根据权利要求1所述的辅助对接装置，其特征在于，所述辅助对接装置还包括压杆(240)，所述压杆(240)沿垂直于所述第一输送线(110)的输送方向的水平方向延伸并设置于所述第一支撑杆(210)靠近所述第一输送线(110)下游的一侧，所述压杆(240)抵压于所述第一输送带(111)的上方，所述第一倾斜线体(121)远离所述水平线体(122)的一端与位于所述第一支撑杆(210)和所述压杆(240)之间的所述第一输送带(111)接触。
9.根据权利要求1所述的辅助对接装置，其特征在于，所述第一倾斜线体(121)远离所述水平线体(122)的一端设置有第二滚轮(1211)，所述第二滚轮(1211)与所述第一输送带(111)抵触。
10.根据权利要求1所述的辅助对接装置，其特征在于，所述辅助对接装置还包括第三支撑杆(250)，所述第三支撑杆(250)设置于所述第二倾斜线体(123)远离所述水平线体(122)的一侧，且所述第三支撑杆(250)抵接于所述第一输送带(111)的下方并能够部分顶起所述第一输送带(111)，所述第二倾斜线体(123)远离所述水平线体(122)的一端与位于所述第三支撑杆(250)靠近所述第一输送线(110)上游的一侧的所述第一输送带(111)接触，所述第二倾斜线体(123)的第三输送带(1231)与位于所述第三支撑杆(250)远离所述第一输送线(110)上游一侧的所述第一输送带(111)对接。
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