CN113752992A - 一种应用于国际物流的智能型机器人的无障碍行走底座 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了涉及物流技术领域，具体为一种应用于国际物流的智能型机器人的无障碍行走底座，包括底座，底座的下端通过支撑架左右对称连接有一对滚轮，底座的下端左右对称焊接有滑杆，底座的上端左右对称焊接有限位板，限位板的内侧开设有燕尾槽，限位板内设置有转向机构，转向机构中的圆杆上贯穿插接有凸轮，转向机构上安装有支撑机构，本发明的有益效果是：使用时，当物流机器人需要转弯时，通过转向机构带动支撑机构转动，使支撑机构向外转动九十度打开，支撑机构中的转动板带动导向机构沿着滑杆滑动，从而使支撑机构稳定的运动，通过设置的支撑机构，使底座稳定的运动，防止物流机器人转弯时发生倾斜现象，从而保证物流机器人稳定的移动。

Description

一种应用于国际物流的智能型机器人的无障碍行走底座
技术领域
本发明涉及物流技术领域，具体为一种应用于国际物流的智能型机器人的无障碍行走底座。
背景技术
物流原意为“实物分配”或“货物配送”，是供应链活动的一部分，是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程。物流以仓储为中心，促进生产与市场保持同步。物流由商品的运输、配送、仓储、包装、搬运装卸、流通加工，以及相关的物流信息等环节构成。在物流运输的过程中需要在仓储内对货物进行分类收集，现有的物流分类方式通过智能机器人进行运输，分类准确，工作效率高。
现有的物流运输机器人存在一定的缺陷，物流运输机器人在对物品进行运输的过程中需要进行弯道的行走，现有的机器人底座不带有防护结构，在机器人转弯的过程中，机器人容易发生倾斜现象，使机器人倾倒或者使机器人上运输的物品发生晃动，严重时可能导致机器人上运输的物品摔落下来，使物品发生损坏，从而造成不必要的损失。
为此，我们提出了一种应用于国际物流的智能型机器人的无障碍行走底座以解决上述弊端。
发明内容
本发明的目的在于提供一种应用于国际物流的智能型机器人的无障碍行走底座，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种应用于国际物流的智能型机器人的无障碍行走底座，包括底座，所述底座的下端通过支撑架左右对称连接有一对滚轮，所述底座的下端左右对称焊接有滑杆，所述底座的上端左右对称焊接有限位板，所述限位板的内侧开设有燕尾槽，所述限位板内设置有转向机构，所述转向机构中的圆杆上贯穿插接有凸轮，所述转向机构上安装有支撑机构，所述支撑机构的侧面设置有导向机构，所述底座的左右两侧对称设置有夹紧机构，所述底座的上端安装有承载座，所述承载座的前后两侧对称焊接有防撞板，所述承载座的内侧前后对称开设有一对滑槽，所述承载座的左右两侧对称开设有一对矩形槽，所述承载座的左右两侧对称开设有通槽，所述承载座的内腔左右对称设置有调节机构，左右对称分布的两个调节机构的侧面均设置有缓冲机构。
优选的，所述转向机构包括有：齿板、燕尾形板、伸缩杆、齿轮盘和圆杆，所述限位板内插接有齿板，所述齿板的侧面焊接有燕尾形板，所述齿板的一端通过螺栓与伸缩杆的一端通过螺栓连接，所述伸缩杆安装在底座上，所述齿板的侧面啮合连接有齿轮盘，所述齿轮盘上焊接有圆杆，所述圆杆的下端通过凸块与底座连接，所述圆杆的上端通过凸块与承载座连接。
优选的，所述齿板与限位板滑动连接，所述燕尾形板与燕尾槽滑动连接。
优选的，所述支撑机构包括有：转动板、万向轮和支撑板，所述圆杆的下端焊接有转动板，所述转动板的下端安装有万向轮，所述转动板的上端焊接有支撑板，所述支撑板的一端与圆杆焊接。
优选的，所述导向机构包括有：弧形板和弧形槽，所述转动板的下端焊接有弧形板，所述弧形板的侧面开设有弧形槽，所述滑杆与弧形槽滑动连接。
优选的，所述夹紧机构包括有：凹形板、夹紧垫和弹片，所述底座的左右两侧对称焊接有一对凹形板，所述凹形板倾斜设置，所述凹形板的端部设置有夹紧垫，所述夹紧垫与凹形板之间设置有弹片，所述夹紧垫与支撑板接触。
优选的，所述调节机构包括有：挤压板、限位杆、限位弹簧和调节螺杆，所述承载座的内腔左右对称设置有挤压板，所述挤承载座的左右两侧对称插接有限位杆，所述限位杆上套设有限位弹簧，所述挤压板的侧面对称设置有调节螺杆；所述限位杆与承载座滑动连接，所述限位杆的一端贯穿承载座与挤压板焊接。
优选的，所述缓冲机构包括有：走动板、滑块、夹持板和缓冲弹簧，所述挤压板的侧面设置有走动板，所述走动板的前后两端对称焊接有一对滑块，所述滑块与滑槽滑动连接，所述走动板的侧面设置夹持板，所述走动板与夹持板之间插接有缓冲弹簧。
优选的，所述调节螺杆与挤压板螺纹连接，所述调节螺杆的一端贯穿矩形槽与摇把焊接，所述调节螺杆的另一端通过凸形块与走动板转动连接。
优选的，所述凸轮与圆杆焊接，所述凸轮与通槽转动配合，所述凸轮与走动板滑动配合。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设置合理，功能性强，具有以下优点：
1.使用时，当物流机器人需要转弯时，通过转向机构带动支撑机构转动，使支撑机构向外转动九十度打开，支撑机构中的转动板带动导向机构沿着滑杆滑动，从而使支撑机构稳定的运动，通过设置的支撑机构，使底座稳定的运动，防止物流机器人转弯时发生倾斜现象，从而保证物流机器人稳定的移动；
2.通过设置的调节机构和缓冲机构，当转向机构转动时，转向机构通过圆杆带动凸轮转动，凸轮推动调节机构沿着承载座向内运动，调节机构推动缓冲机构向内滑动，使两个缓冲机构现在货物运动，通过缓冲机构对货物进行夹持固定，防止货物在物流机器人转弯时发生晃动或摔落的现象，保证货物的稳定运输；
3.当需要运输不同大小的货物时，通过转动调节机构中的调节螺杆，调节螺杆推动缓冲机构沿着承载座滑动，从而调整两个缓冲机构之间的距离，从而可以对不同大小的货物进行夹持固定。
附图说明
图1为本发明的物流机器人结构示意图；
图2为本发明的物流机器人底座结构内部示意图；
图3为本发明的物流机器人结构仰视示意图；
图4为本发明的物流机器人结构剖视示意图；
图5为本发明的物流机器人底座结构示意图；
图6为图5中A处结构放大示意图；
图7为本发明的调节机构和缓冲机构结构爆炸图。
图中：1、底座；11、滚轮；12、滑杆；2、限位板；21、燕尾槽；3、齿板；31、燕尾形板；32、伸缩杆；33、齿轮盘；34、圆杆；35、凸轮；4、转动板；41、万向轮；42、支撑板；43、弧形板；44、弧形槽；5、凹形板；51、夹紧垫；52、弹片；6、承载座；61、防撞板；62、滑槽；63、矩形槽；64、通槽；7、挤压板；71、限位杆；72、限位弹簧；73、调节螺杆；8、走动板；81、滑块；82、夹持板；83、缓冲弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种应用于国际物流的智能型机器人的无障碍行走底座，包括底座1，底座1的下端通过支撑架左右对称连接有一对滚轮11，底座1的下端左右对称焊接有滑杆12，底座1的上端左右对称焊接有限位板2，限位板2的内侧开设有燕尾槽21，限位板2内设置有转向机构，转向机构包括有：齿板3、燕尾形板31、伸缩杆32、齿轮盘33和圆杆34，限位板2内插接有齿板3，齿板3的侧面焊接有燕尾形板31，齿板3与限位板2滑动连接，燕尾形板31与燕尾槽21滑动连接，限位板2为L形板，通过伸缩杆32的内杆伸出，伸缩杆32的内杆推动齿板3沿着限位板2滑动，齿板3带动燕尾形板31沿着燕尾槽21滑动。
齿板3的一端通过螺栓与伸缩杆32的一端通过螺栓连接，伸缩杆32安装在底座1上，齿板3的侧面啮合连接有齿轮盘33，齿轮盘33上焊接有圆杆34，圆杆34的下端通过凸块与底座1连接，圆杆34的上端通过凸块与承载座6连接，齿板3带动齿轮盘33转动九十度，齿轮盘33带动圆杆34转动。
转向机构中的圆杆34上贯穿插接有凸轮35，转向机构上安装有支撑机构，支撑机构包括有：转动板4、万向轮41和支撑板42，圆杆34的下端焊接有转动板4，转动板4的下端安装有万向轮41，转动板4的上端焊接有支撑板42，支撑板42的一端与圆杆34焊接，圆杆34带动转动板4向外转动九十度打开，转动板4带动万向轮41转动，通过转向机构带动支撑机构转动，使支撑机构向外转动九十度打开，通过设置的支撑板42使支撑机构更加稳定。
支撑机构的侧面设置有导向机构，导向机构包括有：弧形板43和弧形槽44，转动板4的下端焊接有弧形板43，弧形板43的侧面开设有弧形槽44，滑杆12与弧形槽44滑动连接，转动板4带动弧形板43转动，使弧形板43中的弧形槽44沿着滑杆12滑动，通过导向机构沿着滑杆12滑动，从而使支撑机构稳定的打开。
底座1的左右两侧对称设置有夹紧机构，夹紧机构包括有：凹形板5、夹紧垫51和弹片52，底座1的左右两侧对称焊接有一对凹形板5，凹形板5倾斜设置，凹形板5的端部设置有夹紧垫51，夹紧垫51与凹形板5之间设置有弹片52，夹紧垫51与支撑板42接触，弹片52的一端与凹形板5焊接，弹片52的另一端与夹紧垫51粘接，弹片52对夹紧垫51施加为弹力，通过夹紧机构对支撑板42夹紧固定，防止支撑机构在不使用时晃动。
底座1的上端安装有承载座6，承载座6的前后两侧对称焊接有防撞板61，承载座6的内侧前后对称开设有一对滑槽62，承载座6的左右两侧对称开设有一对矩形槽63，承载座6的左右两侧对称开设有通槽64，承载座6的内腔左右对称设置有调节机构，调节机构包括有：挤压板7、限位杆71、限位弹簧72和调节螺杆73，承载座6的内腔左右对称设置有挤压板7，挤承载座6的左右两侧对称插接有限位杆71，限位杆71上套设有限位弹簧72，挤压板7的侧面对称设置有调节螺杆73。限位杆71与承载座6滑动连接，限位杆71的一端贯穿承载座6与挤压板7焊接，通过转动摇把带动调节螺杆73转动，调节螺杆73推动走动板8沿着承载座6滑动，从而调整两个缓冲机构之间的距离，从而可以对不同大小的货物进行夹持固定。
左右对称分布的两个调节机构的侧面均设置有缓冲机构，缓冲机构包括有：走动板8、滑块81、夹持板82和缓冲弹簧83，挤压板7的侧面设置有走动板8，调节螺杆73与挤压板7螺纹连接，调节螺杆73的一端贯穿矩形槽63与摇把焊接，调节螺杆73的另一端通过凸形块与走动板8转动连接，凸轮35与圆杆34焊接，凸轮35与通槽64转动配合，凸轮35与走动板8滑动配合，圆杆34带动凸轮35转动，凸轮35沿着通槽64转动，同时凸轮35推动调节机构中的挤压板7沿着承载座6向内运动，挤压板7通过调节螺杆73带动走动板8运动。
走动板8的前后两端对称焊接有一对滑块81，滑块81与滑槽62滑动连接，走动板8的侧面设置夹持板82，走动板8与夹持板82之间插接有缓冲弹簧83，缓冲弹簧83的一端与走动板8插接，缓冲弹簧83的另一端与夹持板82插接，缓冲弹簧83对夹持板82施加为弹力，通过缓冲机构中的夹持板82对货物进行夹持固定，防止货物在物流机器人转弯时发生晃动或摔落。
工作原理：本发明的物流机器人结构设计合理，操作简单方便，通过设置的转向机构、支撑机构、导向机构、调节机构和缓冲机构配合，当物流机器人需要转弯时，通过伸缩杆32的内杆伸出，伸缩杆32的内杆推动齿板3沿着限位板2滑动，齿板3带动燕尾形板31沿着燕尾槽21滑动，同时齿板3带动齿轮盘33转动九十度，齿轮盘33带动圆杆34转动，圆杆34带动转动板4向外转动九十度打开，转动板4带动万向轮41转动，通过转向机构带动支撑机构转动，使支撑机构向外转动九十度打开，支撑机构中的转动板4带动弧形板43转动，使弧形板43中的弧形槽44沿着滑杆12滑动，通过导向机构沿着滑杆12滑动，从而使支撑机构稳定的打开，当物料机器人转弯时支撑机构的万向轮41沿着地面滑动，使物料机器人稳定的运动，防止物流机器人转弯时发生倾斜现象，从而保证物流机器人稳定的移动。
当转向机构转动时，转向机构通过圆杆34带动凸轮35转动，凸轮35沿着通槽64转动，同时凸轮35推动调节机构中的挤压板7沿着承载座6向内运动，挤压板7通过调节螺杆73带动走动板8运动，使走动板8带动滑块81沿着滑槽62滑动，通过调节机构推动缓冲机构向内滑动，使两个缓冲机构向货物移动，通过缓冲机构中的夹持板82对货物进行夹持固定，防止货物在物流机器人转弯时发生晃动或摔落的现象，保证货物的稳定运输。
当需要运输不同大小的货物时，通过转动调节机构中的调节螺杆73，调节螺杆73推动走动板8沿着承载座6滑动，从而调整两个缓冲机构之间的距离，从而可以对不同大小的货物进行夹持固定。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种应用于国际物流的智能型机器人的无障碍行走底座，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的下端通过支撑架左右对称连接有一对滚轮(11)，所述底座(1)的下端左右对称焊接有滑杆(12)，所述底座(1)的上端左右对称焊接有限位板(2)，所述限位板(2)的内侧开设有燕尾槽(21)，所述限位板(2)内设置有转向机构，所述转向机构中的圆杆(34)上贯穿插接有凸轮(35)，所述转向机构上安装有支撑机构，所述支撑机构的侧面设置有导向机构，所述底座(1)的左右两侧对称设置有夹紧机构，所述底座(1)的上端安装有承载座(6)，所述承载座(6)的前后两侧对称焊接有防撞板(61)，所述承载座(6)的内侧前后对称开设有一对滑槽(62)，所述承载座(6)的左右两侧对称开设有一对矩形槽(63)，所述承载座(6)的左右两侧对称开设有通槽(64)，所述承载座(6)的内腔左右对称设置有调节机构，左右对称分布的两个调节机构的侧面均设置有缓冲机构。
2.根据权利要求1所述的一种应用于国际物流的智能型机器人的无障碍行走底座，其特征在于：所述转向机构包括有：齿板(3)、燕尾形板(31)、伸缩杆(32)、齿轮盘(33)和圆杆(34)，所述限位板(2)内插接有齿板(3)，所述齿板(3)的侧面焊接有燕尾形板(31)，所述齿板(3)的一端通过螺栓与伸缩杆(32)的一端通过螺栓连接，所述伸缩杆(32)安装在底座(1)上，所述齿板(3)的侧面啮合连接有齿轮盘(33)，所述齿轮盘(33)上焊接有圆杆(34)，所述圆杆(34)的下端通过凸块与底座(1)连接，所述圆杆(34)的上端通过凸块与承载座(6)连接。
3.根据权利要求2所述的一种应用于国际物流的智能型机器人的无障碍行走底座，其特征在于：所述齿板(3)与限位板(2)滑动连接，所述燕尾形板(31)与燕尾槽(21)滑动连接。
4.根据权利要求2所述的一种应用于国际物流的智能型机器人的无障碍行走底座，其特征在于：所述支撑机构包括有：转动板(4)、万向轮(41)和支撑板(42)，所述圆杆(34)的下端焊接有转动板(4)，所述转动板(4)的下端安装有万向轮(41)，所述转动板(4)的上端焊接有支撑板(42)，所述支撑板(42)的一端与圆杆(34)焊接。
5.根据权利要求4所述的一种应用于国际物流的智能型机器人的无障碍行走底座，其特征在于：所述导向机构包括有：弧形板(43)和弧形槽(44)，所述转动板(4)的下端焊接有弧形板(43)，所述弧形板(43)的侧面开设有弧形槽(44)，所述滑杆(12)与弧形槽(44)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种应用于国际物流的智能型机器人的无障碍行走底座，其特征在于：所述夹紧机构包括有：凹形板(5)、夹紧垫(51)和弹片(52)，所述底座(1)的左右两侧对称焊接有一对凹形板(5)，所述凹形板(5)倾斜设置，所述凹形板(5)的端部设置有夹紧垫(51)，所述夹紧垫(51)与凹形板(5)之间设置有弹片(52)，所述夹紧垫(51)与支撑板(42)接触。
7.根据权利要求4所述的一种应用于国际物流的智能型机器人的无障碍行走底座，其特征在于：所述调节机构包括有：挤压板(7)、限位杆(71)、限位弹簧(72)和调节螺杆(73)，所述承载座(6)的内腔左右对称设置有挤压板(7)，所述挤承载座(6)的左右两侧对称插接有限位杆(71)，所述限位杆(71)上套设有限位弹簧(72)，所述挤压板(7)的侧面对称设置有调节螺杆(73)；所述限位杆(71)与承载座(6)滑动连接，所述限位杆(71)的一端贯穿承载座(6)与挤压板(7)焊接。
8.根据权利要求7所述的一种应用于国际物流的智能型机器人的无障碍行走底座，其特征在于：所述缓冲机构包括有：走动板(8)、滑块(81)、夹持板(82)和缓冲弹簧(83)，所述挤压板(7)的侧面设置有走动板(8)，所述走动板(8)的前后两端对称焊接有一对滑块(81)，所述滑块(81)与滑槽(62)滑动连接，所述走动板(8)的侧面设置夹持板(82)，所述走动板(8)与夹持板(82)之间插接有缓冲弹簧(83)。
9.根据权利要求8所述的一种应用于国际物流的智能型机器人的无障碍行走底座，其特征在于：所述调节螺杆(73)与挤压板(7)螺纹连接，所述调节螺杆(73)的一端贯穿矩形槽(63)与摇把焊接，所述调节螺杆(73)的另一端通过凸形块与走动板(8)转动连接。
10.根据权利要求8所述的一种应用于国际物流的智能型机器人的无障碍行走底座，其特征在于：所述凸轮(35)与圆杆(34)焊接，所述凸轮(35)与通槽(64)转动配合，所述凸轮(35)与走动板(8)滑动配合。
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