CN110654673B - 一种适用于智能搬运的物流货架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流分配转运设备技术领域，且公开了一种适用于智能搬运的物流货架，包括支撑底座，支撑底座的顶端固定安装有分层货架，支撑底座底端的四个拐角处均设有支撑腿，且支撑腿的内部设有伸缩机构，支撑腿的底端固定安装有减震垫。该适用于智能搬运的物流货架，通过液压传动机构和伸缩机构的设置，当该物流货架处于不同的工作状态时，使得万向支撑轮处于不同的伸缩状态下，在搬运该物流货架时，不会造成支撑腿的悬空状态，可以在其四个拐角处形成有效的支撑力，避免了搬运机器人在启动、停止或是转弯时，由于惯性力的作用而对分层货架造成剧烈晃动的现象，有效的提高了该物流货架在在利用搬运机器人搬运货物时的稳定性。

Description

一种适用于智能搬运的物流货架

技术领域

本发明涉及物流分配转运设备技术领域，具体为一种适用于智能搬运的物流货架。

背景技术

物流货架作为一种物流转运中心的专用货架，可以利用智能搬运机器人将其及其上的货物整体搬运到指定的位置处，以减少货物单独搬运时的工作量，有效的提高了物流管理分配的工作效率。

但现有的物流货架结构简单，在利用智能机器人搬运时需要将其整个抬起以便运送，从而导致物流货架的四个支撑腿都处于悬空的状态，只是依靠智能机器人与物流货架之间的接触来支撑搬运货物，使其连接强度较低，在智能搬运机器人启动、停止或是转弯时，会因惯性力的作用而导致该物流货架的晃动较大，稳定性较差，而为解决惯性的问题，或是降低物流货架的高度、或是降低智能搬运机器人的运行速度，进而严重的影响了该物流货架的转运效率，故亟需一种高效稳定的物流货架，在不影响其转运效率的同时提高其稳定性。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明提供了一种适用于智能搬运的物流货架，具备稳定性好、安全可靠且转运效率较高的优点，解决了现有的物流货架在利用智能机器人搬运时需要将其整个抬起以便运送，从而导致物流货架的四个支撑腿都处于悬空的状态，只是依靠智能机器人与物流货架之间的接触来支撑搬运货物，使其连接强度较低，在智能搬运机器人启动、停止或是转弯时，会因惯性力的作用而导致该物流货架的晃动较大，稳定性较差的问题。

(二)技术方案

本发明提供如下技术方案：一种适用于智能搬运的物流货架，包括支撑底座，所述支撑底座的顶端固定安装有分层货架，所述支撑底座底端的四个拐角处均设有支撑腿，且支撑腿的内部设有伸缩机构，所述支撑腿的底端固定安装有减震垫，所述支撑底座的底端的中部固定安装有液压传动机构，且液压传动机构的底端设有搬运机器人。

优选的，所述伸缩机构包括固定套筒，所述固定套筒外表面与支撑腿的内部固定连接，且固定套筒的内部活动套接有活塞，所述活塞的底端固定安装有传动连杆，且传动连杆的底端贯穿并延伸至固定套筒的底部且固定安装有万向支撑轮。

优选的，所述液压传动机构内腔的压缩体积等于四组固定套筒内部的压缩体积之和，且四组固定套筒的内分别与液压传动机构的内腔连通，同时液压传动机构的底部设有圆形的凹槽，且圆形凹槽的直径与搬运机器人顶端的直径相同。

优选的，所述搬运机器人的最小高度小于液压传动机构的底端到地面的最小距离。

优选的，所述支撑腿采用的是圆管结构，而减震垫所采用的是环形结构，同时减震垫的内环直径大于万向支撑轮的外径。

(三)有益效果

本发明具备以下有益效果：

1、该适用于智能搬运的物流货架，通过液压传动机构和伸缩机构的设置，当该物流货架处于不同的工作状态时，使得万向支撑轮处于不同的伸缩状态下，与现有的货流货架相比，在搬运该物流货架时，不会造成支撑腿的悬空状态，可以在其四个拐角处形成有效的支撑力，避免了搬运机器人在启动、停止或是转弯时，由于惯性力的作用而对分层货架造成剧烈晃动的现象，有效的提高了该物流货架在在利用搬运机器人搬运货物时的稳定性。

2、该适用于智能搬运的物流货架，通过液压传动机构底端圆形凹槽及其直径的设置，使得搬运机器人在进入到该物流货架的底部时，可以完全的卡接在液压传动机构的底部，有效的增大了液压传动机构与搬运机器人之间的连接强度，不会在搬运货物的过程中因惯性的作用而导致液压传动机构与搬运机器人之间发生相对滑动，进而使得搬运机器人因受力不平衡而出现倾斜的现象，进一步的提高了该物流货架的稳定性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明分层货架在搬运时的结构示意图；

图3为本发明分层货架在摆放时的结构示意图；

图4为本发明结构图1的A处放大示意图；

图5为本发明结构图1的B处放大示意图。

图中：1、支撑底座；2、分层货架；3、支撑腿；4、伸缩机构；41、固定套筒；42、活塞；43、传动连杆；44、万向支撑轮；5、减震垫；6、液压传动机构；7、搬运机器人。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种适用于智能搬运的物流货架，包括支撑底座1，支撑底座1的顶端固定安装有分层货架2，支撑底座1底端的四个拐角处均设有支撑腿3，且支撑腿3的内部设有伸缩机构4，支撑腿3的底端固定安装有减震垫5，支撑底座1的底端的中部固定安装有液压传动机构6，且液压传动机构6的底端设有搬运机器人7。

其中，对于液压传动机构6的设置，当搬运机器人7在向上抬起该物流货架时，在其重力的作用下，可以将液压传动机构6中一部分的液压传动力传递到支撑腿3上，进而使得收缩在支撑腿3内部的伸缩机构4可以伸出来，对支撑底座1的四个拐角处实现支撑作用，防止搬运机器人7在移动该物流货架时，避免了由于惯性力的作用，而在其启动、停止或是转弯时，对分层货架2造成剧烈晃动的现象，有效的提高了该物流货架在在利用搬运机器人7搬运货物时的稳定性，同时提升搬运机器人7在搬运该货架时的运送速度进而提高了货物的转运效率。

本技术方案中，伸缩机构4包括固定套筒41，固定套筒41外表面与支撑腿3的内部固定连接，且固定套筒41的内部活动套接有活塞42，活塞42的底端固定安装有传动连杆43，且传动连杆43的底端贯穿并延伸至固定套筒41的底部且固定安装有万向支撑轮44。

其中，对于伸缩机构4的设置，当液压传动机构6受到压力时利用液压传动的原理将收缩在支撑腿3内腔中的万向支撑轮44伸缩出来，从而对支撑底座1的底端的四个拐角形成有效的支撑，当液压传动机构6不受力下落时，在该物流货架自身的重力下，对万向支撑轮44向下施加压力，从而将固定套筒41内腔中的液压油压缩到液压传动机构6中，进而使得万向支撑轮44自动的收缩到支撑腿3的内部，由支撑腿3为该物流货架提供有效的支撑力，使其与地面之间有足够的摩擦力，不会在其摆放后发生相对滑动而造成碰撞，进而有效的提高了该物流货架在摆放时的稳定性。

本技术方案中，液压传动机构6内腔的压缩体积等于四组固定套筒41内部的压缩体积之和，且四组固定套筒41的内分别与液压传动机构6的内腔连通，同时液压传动机构6的底部设有圆形的凹槽，且圆形凹槽的直径与搬运机器人7顶端的直径相同。

其中，对于液压传动机构6与四组固定套筒41内部相互连通的设置，利用液压传动机构6对于液压传动由的压缩状态，配合其自身的重力，可以自动的调整万向支撑轮44在该物流货架处于不同的工作状态时的伸缩状态，既确保了该物流货架在搬运时的稳定性，也保证了其在摆放时的可靠性。

其中，对于液压传动机构6底端圆形凹槽及其直径的设置，使得搬运机器人7在进入到该物流货架的底部时，可以完全的卡接在液压传动机构6的底部，有效的增大了液压传动机构6与搬运机器人7之间的连接强度，不会在搬运货物的过程中因惯性的作用而导致液压传动机构6与搬运机器人7之间发生相对滑动，进而使得搬运机器人7因受力不平衡而出现倾斜的现象，进一步的提高了该物流货架的稳定性。

本技术方案中，搬运机器人7的最小高度小于液压传动机构6的底端到地面的最小距离。

其中，对于搬运机器人7与液压传动机构6之间的设置，使得该物流货架在摆放液压传动机构6自由下坠时，液压传动机构6的底部与地面之间拥有足够的间隙，可以确保搬运机器人7可以完全的进入到其底部，进而抬起整个货流货架进行搬运作业，而不会出现因液压传动机构6的离地间隙较小，而导致搬运机器人7无法进入到该物流货架的底部去搬运货物的问题。

本技术方案中，支撑腿3采用的是圆管结构，而减震垫5所采用的是环形结构，同时减震垫5的内环直径大于万向支撑轮44的外径。

其中，对于减震垫5环形结构及其内环直径的设置，使得支撑腿3内腔中万向支撑轮44可以有效的穿过减震垫5而支撑该物流货架，避免了因减震垫5的阻塞而导致万向支撑轮44无法及时有效的伸缩出来支撑该物流货架，而导致该物流货架在搬运的过程中出现剧烈晃动的现象。

本实施例的使用方法和工作原理：

首先，启动搬运机器人7并将其移动到已配备好货物需要搬运的物流货架底端的中部，然后利用搬运机器人7缓慢的向上移动使其顶端卡接在液压传动机构6底端的圆形凹槽上，并抬起整个物流货架，同时液压传动机构6中液压传动的作用下，将液压传动机构6中的液压传动油分别压缩到支撑底座1底端四个拐角处的四组固定套筒41中，并向下压缩活塞42，在传动连杆43连杆传动的作用下将万向支撑轮44伸缩至支撑腿3的底部并与地面接触，从而对支撑底座1底端的四个拐角形成有效的支撑力，有效的降低了该物流货架在启动、停止或是转弯时因惯性而产生的晃动，提高了该物流货架在搬运货物过程中的稳定性，同时可以提升搬运机器人7在运送货架时的速度，进而提高了对于货物搬运的效率，当该物流货架搬送到指定的位置时，随着搬运机器人7高度的逐渐降低，使其对于液压传动机构6的压力也随之消失，同时该物流货架在重力的作用下，向下压缩万向支撑轮44使其再次收入到支撑腿3的内部，同时减震垫5与地面之间发生接触并利用支撑腿3来支撑货架，使其在摆放时不会发生相对滑动的现象，使得该物流货架具有良好的稳定性和可靠性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种适用于智能搬运的物流货架，包括支撑底座(1)，其特征在于：所述支撑底座(1)的顶端固定安装有分层货架(2)，所述支撑底座(1)底端的四个拐角处均设有支撑腿(3)，且支撑腿(3)的内部设有伸缩机构(4)，所述支撑腿(3)的底端固定安装有减震垫(5)，所述支撑底座(1)的底端的中部固定安装有液压传动机构(6)，且液压传动机构(6)的底端设有搬运机器人(7)；

所述伸缩机构(4)包括固定套筒(41)，所述固定套筒(41)外表面与支撑腿(3)的内部固定连接，且固定套筒(41)的内部活动套接有活塞(42)，所述活塞(42)的底端固定安装有传动连杆(43)，且传动连杆(43)的底端贯穿并延伸至固定套筒(41)的底部且固定安装有万向支撑轮(44)；

所述液压传动机构(6)内腔的压缩体积等于四组固定套筒(41)内部的压缩体积之和，且四组固定套筒(41)的内分别与液压传动机构(6)的内腔连通，同时液压传动机构(6)的底部设有圆形的凹槽，且圆形凹槽的直径与搬运机器人(7)顶端的直径相同。

2.根据权利要求1所述的一种适用于智能搬运的物流货架，其特征在于：所述搬运机器人(7)的最小高度小于液压传动机构(6)的底端到地面的最小距离。

3.根据权利要求1所述的一种适用于智能搬运的物流货架，其特征在于：所述支撑腿(3)采用的是圆管结构，而减震垫(5)所采用的是环形结构，同时减震垫(5)的内环直径大于万向支撑轮(44)的外径。

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