CN210192493U - 一种托盘库的升降机构 - Google Patents

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Shengxiao Li
李盛啸
Yuanji Lu
卢远计
Yunpeng Yang
杨云鹏
Huarong Cai
蔡华荣
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Zhangzhou Jialong Technology Co Ltd
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Zhangzhou Jialong Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供一种托盘库的升降机构,包括底座支架,所述底座支架上方设置有用以放置托盘的托盘座,所述底座支架上表面固定连接有若干个下曲柄安装座,所述托盘座下表面固定连接有若干个与下曲柄安装座一一对应的上曲柄安装座,每个上曲柄安装座上铰接有上曲柄,每个下曲柄安装座上设置有与上曲柄铰接的下曲柄,所述底座支架上固定连接有用于驱动托盘座升降的升降气缸,所述升降气缸输出轴与托盘座下中部固定连接。本实用新型设计合理,结构简单,稳定性高,成本低,且具有实用性。

Description

一种托盘库的升降机构
技术领域
本实用新型涉及一种托盘库的升降机构。
背景技术
托盘库工作时需经常抬起和放下托盘库内堆叠的托盘,完成这一工作的机构为托盘库的升降机构,由于初始状态堆叠的托盘数量比较多,升降机构托举的重量比较大,因此需要在保证升降机构运行平稳的同时尽可能地简化升降机构的结构,节约成本,但是现有的升降机构结构复杂,稳定性低,使用不便且成本高。
实用新型内容
本实用新型对上述问题进行了改进,即本实用新型要解决的技术问题是提供一种托盘库的升降机构,结构简单且稳定性好。
本实用新型的具体实施方案是:提供一种托盘库的升降机构,包括底座支架,所述底座支架上方设置有用以放置托盘的托盘座,所述底座支架上表面固定连接有若干个下曲柄安装座,所述托盘座下表面固定连接有若干个与下曲柄安装座一一对应的上曲柄安装座,每个上曲柄安装座上铰接有上曲柄,每个下曲柄安装座上设置有与上曲柄铰接的下曲柄,所述底座支架上固定连接有用于驱动托盘座升降的升降气缸,所述升降气缸输出轴与托盘座下中部固定连接。
进一步的,托盘座与底座支架之间设置有一对贯穿上曲柄及下曲柄的连轴,同一侧的上曲柄及下曲柄套设在连轴端部上并与连轴铰接。
进一步的,相邻连轴两端之间分别横向设置有一对长曲柄。
进一步的,每个连轴两端均设置有用于防止长曲柄、上曲柄及下曲柄脱出的限位螺母。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:本装置设计合理,操作方便,稳定性高,成本低,且具有实用性。
附图说明
图1为本实用新型实施例正视图;
图2为本实用新型实施例侧视图;
图3为本实用新型实施例结构示意图。
图中:10-底座支架,20-托盘座,30-下曲柄安装座,40-上曲柄安装座,50-上曲柄,60-下曲柄,70-升降气缸,80-连轴,90-长曲柄,100-限位螺母。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
实施例:如图1~3所示,本实施例中,提供一种托盘库的升降机构,包括底座支架10,所述底座支架10上方设置有用以放置托盘的托盘座20,所述底座支架10上表面固定连接有4个下曲柄安装座30,所述托盘座下表面固定连接有4个与下曲柄安装座一一对应的上曲柄安装座40,每个上曲柄安装座上铰接有上曲柄50,每个下曲柄安装座上铰接有下曲柄60,所述上曲柄50与下曲柄60铰接,所述底座支架10上固定连接有用于驱动托盘座升降的升降气缸70,所述升降气缸输出轴与托盘座下中部固定连接。
本实施例中,4个上曲柄安装座40分别均匀分布在托盘座下方四角位置,4个下曲柄安装座30均匀设置在底座支架上并与每个上曲柄安装座一一对应,这样位置的设置可以均匀受力,保持稳定性。
本实施例中,上曲柄50与下曲柄60反向设置。
本实施例中,托盘座20与底座支架10之间设置有一对贯穿上曲柄及下曲柄的连轴80,同一侧的上曲柄及下曲柄套设在连轴端部上并与连轴铰接。
本实施例中,在托盘座20升降运输过程,为了增强托盘座的稳定性,相邻连轴两端之间分别横向设置有一对长曲柄90。
本实施例中,每个连轴两端均设置有用于防止长曲柄、上曲柄及下曲柄脱出的限位螺母100,可以防止在升降过程中,长曲柄、上曲柄或下曲柄滑出连轴,影响工作,限位螺母起限位作用。
本实施例中,工作时,升降气缸70驱动托盘座20上升,托盘座带动上曲柄50及下曲柄60摆动,上曲柄及下曲柄之间的夹角变大,当托盘座上升至指定位置时,叉车将依次将托盘叠放在托盘座上后,随着升降气缸驱动托盘座由上至下依次下降一个工位,上曲柄及下曲柄之间的夹角变小,在托盘座20上升或下降的过程中,上曲柄、下曲柄、长曲柄及连轴调节托盘座运行的平稳性。本实用新型结构简单,设计合理,方便操作,平稳性好,具有实用性。
上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外,如果其公开了数值范围,那么公开的数值范围均为优选的数值范围,任何本领域的技术人员应该理解:优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多,无法穷举,所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案,并且,上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。
同时,上述本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件,那么,除另有声明外,固定连接可以理解为:能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接),也可以理解为:不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接),当然,互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
另外,上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。
本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成,也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制;尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换;而不脱离本实用新型技术方案的精神,其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (4)

1.一种托盘库的升降机构,其特征在于,包括底座支架,所述底座支架上方设置有用以放置托盘的托盘座,所述底座支架上表面固定连接有若干个下曲柄安装座,所述托盘座下表面固定连接有若干个与下曲柄安装座一一对应的上曲柄安装座,每个上曲柄安装座上铰接有上曲柄,每个下曲柄安装座上设置有与上曲柄铰接的下曲柄,所述底座支架上固定连接有用于驱动托盘座升降的升降气缸,所述升降气缸输出轴与托盘座下中部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种托盘库的升降机构,其特征在于,托盘座与底座支架之间设置有一对贯穿上曲柄及下曲柄的连轴,同一侧的上曲柄及下曲柄套设在连轴端部上并与连轴铰接。
3.根据权利要求2所述的一种托盘库的升降机构,其特征在于,相邻连轴两端之间分别横向设置有一对长曲柄。
4.根据权利要求1~3任一所述的一种托盘库的升降机构,其特征在于,每个连轴两端均设置有用于防止长曲柄、上曲柄及下曲柄脱出的限位螺母。
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CN111891969A (zh) * 2020-07-22 2020-11-06 徐州鑫路达配送服务有限公司 一种物流托盘用叉车叉抬辅助装置

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