CN116424413B - 一种钢化玻璃运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢化玻璃运输技术领域，具体为一种钢化玻璃运输装置，包括底座，所述底座的顶部安装有围板，所述底座的顶部和围板的前壁之间安装有多个并排布置的分隔板，所述底座的顶部、围板的边缘和分隔板的两侧均连接有橡胶防护垫，所述底座的顶部嵌合安装有多个压力传感器，所述底座的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有封堵板，所述封堵板一侧的底部安装有衔接板，所述底座底部远离衔接板的一侧安装有方形板。本发明中可在每装载一组钢化玻璃的同时，及时将装载此钢化玻璃的空间后侧开口处封堵住，提高对前面已经装载完成的钢化玻璃的安全性；同时设置有轮毂电机，使得装置自带动力，可以减少运输工作的劳动强度，提高运输速度。

Description

一种钢化玻璃运输装置

技术领域

本发明涉及钢化玻璃运输技术领域，具体为一种钢化玻璃运输装置。

背景技术

钢化玻璃在生产过程中，其成型加工完成之后一般需要使用装载运输装置来将钢化玻璃运输至其它地方，以进行深度加工和后处理。

现有技术中，为了更方便多个钢化玻璃分开放置，通常需要将装载运输装置分隔为多个小空间，而在放置钢化玻璃时，为了保证钢化玻璃放置的安全性，一般是在装载运输装置的后侧设有开口，工作人员抬着钢化玻璃，将其沿着此开口缓慢推进小空间的内部，但是此种模式下，大都是等待所有小空间均装载完钢化玻璃，方可通过一整块的封堵板将所有小空间的开口处堵住，而此种模式下，工作人员在放置后一组钢化玻璃的过程中，若装置抖动较大，则可能会促使前面已经完成装载的钢化玻璃沿着开口处向外倾倒，其具有一定危险性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢化玻璃运输装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钢化玻璃运输装置，包括底座，所述底座的顶部设置有围板，所述底座的顶部和围板的前壁之间设置有多个并排布置的分隔板，所述底座的顶部、围板的边缘和分隔板的两侧均连接有橡胶防护垫，所述底座的顶部嵌合安装有多个压力传感器，且压力传感器的数量与围板内由多个分隔板分隔出的空间数量一致，所述底座的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有封堵板，所述封堵板一侧的底部设置有衔接板，所述底座底部远离衔接板的一侧设置有方形板，所述方形板的一侧设置有电缸，且电缸的伸缩端能与衔接板的一侧连接，所述围板的一侧设置有控制器，所述控制器分别与压力传感器、电缸连接，所述底座的底部设置有电源模块，所述电源模块包括蓄电池箱、设置在电池箱内部的蓄电池和与蓄电池连接的充放电模块，所述充放电模块与控制器连接，所述底座的底部设置有运动机构。

优选的，所述围板的正面开设有与压力传感器数量一致的通槽，且多个通槽呈等距并排布置，所述底座正面的两侧均通过螺丝设置有托板，两个所述托板的顶部均焊接有立柱，两个立柱的正面设置有U型杆。

优选的，其中一个所述立柱的一侧设置有折板，所述折板的底壁安装有步进电机，且步进电机与控制器连接，两个所述立柱之间转动连接有双向丝杆，且双向丝杆的一端与步进电机的输出端连接，两个所述立柱之间设置有限位柱，且两个所述限位柱分别位于双向丝杆的上方和下方，所述双向丝杆的外表面螺纹套接有综合板，且综合板与两个限位柱之间均滑动连接。

优选的，所述综合板的背面设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆与步进电机之间电性连接，所述电动伸缩杆的伸缩端设置有与通槽相适配的推挤板。

优选的，所述底座的底部设置有2×2阵列布置的运动机构，所述运动机构的构造包括T型块、弹簧、阻尼器和滑轮，所述T型块通过螺丝设置在底座的底部，所述弹簧设置于T型块的底部，且弹簧环绕在阻尼器的外表面，所述滑轮安装在弹簧和阻尼器的底部。

优选的，所述运动机构的构造还包括螺纹槽和衔接圆盘，所述螺纹槽开设于阻尼器的顶部，所述衔接圆盘设置在T型块的底部，且衔接圆盘的外表面与螺纹槽的内壁螺纹连接。

优选的，所述封堵板的正面开设有T型槽，所述围板背面的两侧和分隔板的背面均设置有嵌合块，且嵌合块滑动连接于T型槽的内部。

优选的，所述底座的底部安装有吊环，且吊环套接于电缸的外表面。

优选的，所述运动机构包括分别设置在底座底部两侧的支撑板和多个轮毂电机，所述轮毂电机的定子与支撑板连接，所述轮毂电机与控制器连接，所述轮毂电机的外侧设置有橡胶圈。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中，钢化玻璃依次投放至底座和围板之间由多个分隔板所分隔的小空间内部，且在放置钢化玻璃后，对应空间的压力传感器能够感知到其上方来自于钢化玻璃的重量，而后将压电信号转变为电信号反馈至电缸处，促使电缸在程序设定的时间后相应向内收缩设定距离，通过衔接板带动封堵板朝向一侧移动设定距离，用以将已经装载有钢化玻璃的空间的开口处封堵住，其通过在每装载一组钢化玻璃的同时，及时将装载此钢化玻璃的空间后侧开口处封堵住，能够在后续继续装载时，提高对前面已经装载完成的钢化玻璃的安全性。

本发明中，在通过电缸向外延伸带动封堵板将待卸载钢化玻璃所处小空间开口处显露出来时，通过配合运行步进电机和电动伸缩杆，在带动推挤板朝向一侧移动设定距离的同时，将推挤板沿着通槽往对应小空间内部推动，用以将钢化玻璃朝向后侧开口处推动，继而在后续工作人员卸载钢化玻璃时，有效增大了工作人员手部与钢化玻璃之间的接触面积，同时降低卸载难度；

本发明中，安装有轮毂电机，可以为装置运输过程中提供辅助动力，大大减轻了运输劳动量，提高了运输的速度。

附图说明

图1为本发明实施例一中的整体结构示意图。

图2为本发明实施例一中运动机构的结构示意图。

图3为本发明方形板与电缸的安装结构示意图。

图4为本发明底座与蓄电池箱的安装结构示意图。

图5为本发明步进电机与双向丝杆的安装结构示意图。

图6为本发明原理连接框图。

图7为实施例二中本发明整体结构示意图。

图中：底座1、围板2、分隔板3、橡胶防护垫4、压力传感器5、滑槽6、封堵板7、衔接板8、方形板9、电缸10、控制器11、蓄电池箱12、运动机构13、通槽14、托板15、立柱16、U型杆17、折板18、步进电机19、双向丝杆20、限位柱21、综合板22、电动伸缩杆23、推挤板24、T型块25、弹簧26、阻尼器27、滑轮28、螺纹槽29、衔接圆盘30、T型槽31、嵌合块32、吊环33、轮毂电机34、蓄电池35。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一：请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种钢化玻璃运输装置，包括底座1，底座1的顶部安装围板2，底座1的顶部和围板2的前壁之间安装多个并排布置的分隔板3，底座1的顶部、围板2的边缘和分隔板3的两侧均连接橡胶防护垫4，底座1的顶部嵌合安装多个压力传感器5，且压力传感器5的数量与围板2内由多个分隔板3分隔出的空间数量一致，底座1的顶部开设滑槽6，滑槽6的内壁滑动连接封堵板7，封堵板7一侧的底部安装衔接板8，底座1底部远离衔接板8的一侧安装方形板9，方形板9的一侧安装的电缸10的伸缩端能与衔接板8的一侧连接，围板2的一侧安装的控制器11与压力传感器5、电缸10之间均电性连接，底座1的底部设置有电源模块，电源模块包括蓄电池箱12、安装在电池箱12内部的蓄电池和与蓄电池35连接的充放电模块，充放电模块与控制器11连接，底座1的底部设置有运动机构13，通过电源模块为装置提供电源。

本装置在使用之前，封堵板7处于展开的状态，工作人员通过将钢化玻璃放置于底座1和围板2之间由多个分隔板3所分隔的小空间内部，且在钢化玻璃接触底座1上的橡胶防护垫4时，与其相匹配的压力传感器5能够感知到其上方来自于钢化玻璃的重量，而后此压力传感器5通过将压电信号转变为电信号，并反馈至与其电性连接的电缸10所在处，促使电缸10在程序设定的时间后相应向内收缩设定距离，以此带动衔接板8跟随朝向一侧移动，而封堵板7跟随沿着滑槽6的内壁移动，使得封堵板7将已经装载有钢化玻璃的空间的开口处封堵住，而随着多个空间依次装载有钢化玻璃，则封堵板7会逐渐将多个空间的开口处封堵住，其通过在每装载一组钢化玻璃的同时，及时将装载此钢化玻璃的空间后侧开口处封堵住，能够在后续继续装载时，提高对前面已经装载完成的钢化玻璃的安全性，且其装载钢化玻璃的顺序为：从靠近衔接板8一侧至另一侧；反之，在需要卸载每个小空间内部的钢化玻璃时，通过控制器11控制电缸10单次向外延伸设定距离，以此通过衔接板8带动封堵板7向外拉开设定距离，用以将待卸载钢化玻璃的空间开口处显露出来，方便后续顺着此开口来卸载钢化玻璃，此设定距离为相邻两个分隔板3之间的距离。

围板2的正面开设的通槽14的数量与压力传感器5数量一致，且多个通槽14呈等距并排布置，底座1正面的两侧均通过螺丝安装托板15，两个托板15的顶部均焊接立柱16，两个立柱16的正面安装U型杆17，其中一个立柱16的一侧安装有折板18，两个立柱16之间转动连接的双向丝杆20的一端与步进电机19的输出端连接，两个立柱16之间安装的限位柱21分别位于双向丝杆20的上方和下方，双向丝杆20的外表面螺纹套接的综合板22与两个限位柱21之间均滑动连接，综合板22的背面安装的电动伸缩杆23与步进电机19之间电性连接，电动伸缩杆23的伸缩端安装的推挤板24与通槽14相适配。

在通过电缸10向外延伸带动封堵板7将与衔接板8距离最远的一组小空间的开口处显露出来时，通过配合运行步进电机19，促使其带动双向丝杆20朝向设定方向旋转，而后综合板22沿着双向丝杆20的外表面朝向步进电机19所在方向移动设定距离（此设定距离与相邻两个分隔板3之间的距离一致），之后配合运行电动伸缩杆23，促使其相应进行向外延伸作业，用以对推挤板24产生向后的推动力，使得推挤板24沿着通槽14进入待卸载钢化玻璃所处的小空间内部，而随着推挤板24受电动伸缩杆23的作用逐渐向后移动，能够对钢化玻璃产生向后的推动力，使得钢化玻璃的后侧能够逐渐沿着其所处小空间的后侧开口处向外延伸，继而在后续工作人员卸载钢化玻璃时，有效增大了工作人员手部与钢化玻璃之间的接触面积,之后按照顺序采用上述方法依次拆卸每个小空间内的钢化玻璃。

运动机构13的构造包括T型块25、弹簧26、阻尼器27和滑轮28，T型块25通过螺丝安装在底座1的底部，弹簧26设置于T型块25的底部，且弹簧26环绕在阻尼器27的外表面，滑轮28安装在弹簧26和阻尼器27的底部，运动机构13的构造还包括螺纹槽29和衔接圆盘30，螺纹槽29开设于阻尼器27的顶部，衔接圆盘30安装在T型块25的底部，且衔接圆盘30的外表面与螺纹槽29的内壁螺纹连接。

在移动本装载运输系统的过程中，由于路面的不平整，由滑轮28可向上传递部分振动力，而此部分振动力传递至弹簧26和阻尼器27所在处，能够通过弹簧26本身的弹性性能和复位性作用吸收掉较大部分，继而能够在一定程度上起到减震的作用，以此进一步提高对钢化玻璃运输的安全性，另外由于衔接圆盘30和螺纹槽29之间处于螺纹连接的可拆卸状态，基于此，可方便更换弹性受损的弹簧26。

封堵板7的正面开设有T型槽31，围板2背面的两侧和分隔板3的背面均安装有嵌合块32，且嵌合块32滑动连接于T型槽31的内部，底座1的底部安装有吊环33，且吊环33套接于电缸10的外表面。

在移动封堵板7时，T型槽31能够相对于嵌合块32而移动，另外由于二者的组合，能够增加封堵板7与围板2、分隔板3背面的贴合性，而吊环33的应用，能够有效增加电缸10安装的稳定性。

实施例二：参阅图6、7，本发明还提供一种技术方案；一种钢化玻璃运输装置，包括底座1，底座1的顶部安装围板2，底座1的顶部和围板2的前壁之间安装多个并排布置的分隔板3，底座1的顶部、围板2的边缘和分隔板3的两侧均连接橡胶防护垫4，底座1的顶部嵌合安装多个压力传感器5，且压力传感器5的数量与围板2内由多个分隔板3分隔出的空间数量一致，底座1的顶部开设滑槽6，滑槽6的内壁滑动连接封堵板7，封堵板7一侧的底部安装衔接板8，底座1底部远离衔接板8的一侧安装方形板9，方形板9的一侧安装的电缸10的伸缩端能与衔接板8的一侧连接，围板2的一侧安装的控制器11与压力传感器5、电缸10之间均电性连接，底座1的底部设置有电源模块，电源模块包括蓄电池箱12、安装在电池箱12内部的蓄电池和与蓄电池35连接的充放电模块，充放电模块与控制器11连接，底座1的底部设置有运动机构13，通过电源模块为装置提供电源。

围板2的正面开设有与压力传感器5数量一致的通槽14，且多个通槽14呈等距并排布置，底座1正面的两侧均通过螺丝设置有托板15，两个托板15的顶部均连接有立柱16，两个立柱16的正面设置有U型杆17；其中一个立柱16的一侧安装有折板18，折板18的底壁安装有步进电机19，且步进电机19与控制器11连接，两个立柱16之间转动连接有双向丝杆20，且双向丝杆20的一端与步进电机19的输出端连接，两个立柱16之间安装有限位柱21，且两个限位柱21分别位于双向丝杆20的上方和下方，双向丝杆20的外表面螺纹套接有综合板22，且综合板22与两个限位柱21之间均滑动连接。

综合板22的背面安装有电动伸缩杆23，且电动伸缩杆23与步进电机19之间电性连接，电动伸缩杆23的伸缩端安装有与通槽14相适配的推挤板24。

封堵板7的正面开设有T型槽31，围板2背面的两侧和分隔板3的背面均安装有嵌合块32，且嵌合块32滑动连接于T型槽31的内部。底座1的底部安装有吊环33，且吊环33套接于电缸10的外表面。

本实施例提供的技术方案与实施例一中的区别在于运动机构的组成结构上，其他结构均与实施例一相同。

运动机构13包括分别安装在底座1底部两侧的支撑板和对称分布的四个轮毂电机34，轮毂电机34的定子与支撑板连接，轮毂电机34与控制器11连接，轮毂电机34的外侧安装有橡胶圈。通过设置轮毂电机使得该装置具备了自主的动力，在实际使用过程中，减轻了工作人员的劳动量，提高了运输的速度，大大提高了运输的效率。

工作原理：底座1和围板2之间由多个分隔板3分隔成多个小空间，工作人员通过运行控制器11操控电缸10向外延伸至最大化，使得封堵板7彻底展开，而后依次沿着最靠近衔接板8所在一侧的小空间内部往另一侧放置钢化玻璃，且在每放置一组钢化玻璃时，所处小空间内部对应的压力传感器5能够感知到其上方来自于钢化玻璃的重量，而后将压电信号转变为电信号反馈至控制器11处，控制器11启动电缸10向内收缩设定距离，通过衔接板8带动封堵板7朝向一侧移动设定距离，用以将已经装载有钢化玻璃的空间的开口处封堵住，能够在后续继续装载时，提高对前面已经装载完成的钢化玻璃的安全性，另外在需要卸载小空间内部的钢化玻璃时，顺着距离衔接板8最远的一个小空间往一侧依次卸载，且配合控制器11操控电缸10带动封堵板7逐次移动，另外配合运行步进电机19和电动伸缩杆23，在带动推挤板24朝向一侧移动设定距离的同时，促使推挤板24沿着通槽14将钢化玻璃朝向后侧开口处推动，为卸载钢化玻璃提供方便。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种钢化玻璃运输装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部设置有围板（2），所述底座（1）的顶部和围板（2）的前壁之间设置有多个并排布置的分隔板（3），所述底座（1）的顶部、围板（2）的边缘和分隔板（3）的两侧均连接有橡胶防护垫（4），所述底座（1）的顶部嵌合安装有多个压力传感器（5），且压力传感器（5）的数量与围板（2）内由多个分隔板（3）分隔出的空间数量一致，所述底座（1）的顶部开设有滑槽（6），所述滑槽（6）的内壁滑动连接有封堵板（7），所述封堵板（7）一侧的底部设置有衔接板（8），所述底座（1）底部远离衔接板（8）的一侧设置有方形板（9），所述方形板（9）的一侧设置有电缸（10），且电缸（10）的伸缩端能与衔接板（8）的一侧连接，所述围板（2）的一侧设置有控制器（11），所述控制器（11）分别与压力传感器（5）、电缸（10）连接，所述底座（1）的底部设置有电源模块，所述电源模块包括蓄电池箱（12）、设置在电池箱（12）内部的蓄电池（35）和与蓄电池（35）连接的充放电模块，所述充放电模块与控制器（11）连接，所述底座（1）的底部设置有运动机构（13）；所述围板（2）的正面开设有与压力传感器（5）数量一致的通槽（14），且多个通槽（14）呈等距并排布置，所述底座（1）正面的两侧均通过螺丝设置有托板（15），两个所述托板（15）的顶部均连接有立柱（16），两个立柱（16）的正面设置有U型杆（17），其中一个所述立柱（16）的一侧设置有折板（18），所述折板（18）的底壁安装有步进电机（19），且步进电机（19）与控制器（11）连接，两个所述立柱（16）之间转动连接有双向丝杆（20），且双向丝杆（20）的一端与步进电机（19）的输出端连接，两个所述立柱（16）之间设置有限位柱（21），且两个所述限位柱（21）分别位于双向丝杆（20）的上方和下方，所述双向丝杆（20）的外表面螺纹套接有综合板（22），且综合板（22）与两个限位柱（21）之间均滑动连接；所述综合板（22）的背面设置有电动伸缩杆（23），且电动伸缩杆（23）与步进电机（19）之间电性连接，所述电动伸缩杆（23）的伸缩端设置有与通槽（14）相适配的推挤板（24）。

2.根据权利要求1所述的一种钢化玻璃运输装置，其特征在于：所述运动机构（13）的构造包括T型块（25）、弹簧（26）、阻尼器（27）和滑轮（28），所述T型块（25）通过螺丝设置在底座（1）的底部，所述弹簧（26）设置于T型块（25）的底部，且弹簧（26）环绕在阻尼器（27）的外表面，所述滑轮（28）安装在弹簧（26）和阻尼器（27）的底部。

3.根据权利要求1所述的一种钢化玻璃运输装置，其特征在于：所述运动机构（13）的构造还包括螺纹槽（29）和衔接圆盘（30），所述螺纹槽（29）开设于阻尼器（27）的顶部，所述衔接圆盘（30）设置在T型块（25）的底部，且衔接圆盘（30）的外表面与螺纹槽（29）的内壁螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢化玻璃运输装置，其特征在于：所述封堵板（7）的正面开设有T型槽（31），所述围板（2）背面的两侧和分隔板（3）的背面均设置有嵌合块（32），且嵌合块（32）滑动连接于T型槽（31）的内部。

5.根据权利要求1所述的一种钢化玻璃运输装置，其特征在于：所述底座（1）的底部设置有吊环（33），且吊环（33）套接于电缸（10）的外表面。

6.根据权利要求1所述的一种钢化玻璃运输装置，其特征在于：所述运动机构（13）包括分别设置在底座（1）底部两侧的支撑板和多个轮毂电机（34），所述轮毂电机（34）的定子与支撑板连接，所述轮毂电机（34）与控制器连接，所述轮毂电机（34）的外侧设置有橡胶圈。