CN113613910B - 用于液滴沉积装置的方法、装置和控制系统 - Google Patents

用于液滴沉积装置的方法、装置和控制系统 Download PDF

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Abstract

一种用于减少液滴沉积装置的喷嘴弯月面不稳定性的方法，该方法包括以下步骤：(a)接收第一行像素的第一数据块和第二行像素的第二数据块；(b)接收引起弯月面的谐波/次谐波激励并导致弯月面不稳定性的禁用像素周期的数据集；(c)基于禁用像素周期的数据集来确定第一抖动延迟值；(d)基于第一数据块来生成第一打印数据，其中第一打印数据包括定义由第一抖动延迟值确定的第一保持周期以及一个或更多个驱动脉冲的数据；以及(e)基于第二数据块来生成第二打印数据，其中第二打印数据包括定义一个或更多个驱动脉冲的数据，在由第一和第二打印数据定义的一个或更多个驱动脉冲中的每个第一驱动脉冲之间的时间确定第一像素周期；其中第一和第二打印数据用于生成用于根据第一和第二打印数据控制液滴沉积装置的至少一个致动元件的第一和第二致动元件信号；使得每个驱动脉冲使致动元件从液滴沉积装置的相应喷嘴喷射至少一个液滴；以及第一抖动延迟值调整第一像素周期以落在禁用像素周期的数据集之外，以便减少喷嘴弯月面不稳定性的出现。

Description

用于液滴沉积装置的方法、装置和控制系统
发明领域
本发明涉及用于液滴沉积装置的方法、装置和控制系统。它可以在包括液滴沉积头(例如喷墨打印头)的打印机及用于其的方法和控制系统中找到特别有益的应用。
背景
液滴沉积装置已广泛地用于各种应用，例如喷墨打印、3D打印或其他材料沉积或快速原型设计技术。如可被预期的，不同的应用具有不同的需求，包括具有不同化学性质的不同流体到不同介质上的喷射。
不同的介质对沉积方法和装置提出了不同的且越来越有挑战性的要求。因此，液滴沉积装置的领域继续发展和专业化，面临新的和苛刻的问题并不断获得新的改进和解决方案。
概述
本发明的方面在所附独立权利要求中被阐述，而本发明的特定实施例在所附从属权利要求中被阐述。
根据本发明的第一方面，提供了一种用于减少液滴沉积装置的喷嘴弯月面不稳定性的方法，该方法包括以下步骤：
(a)接收第一行像素的第一数据块和第二行像素的第二数据块；
(b)接收引起弯月面的谐波/次谐波激励并导致弯月面不稳定性的禁用像素周期的数据集；
(c)基于禁用像素周期的数据集来确定第一抖动延迟值；
(d)基于第一数据块来生成第一打印数据，其中
第一打印数据包括定义由第一抖动延迟值确定的第一保持周期以及一个或更多个驱动脉冲的数据；以及
(e)基于第二数据块来生成第二打印数据，其中
第二打印数据包括定义一个或更多个驱动脉冲的数据，由第一和第二打印数据定义的一个或更多个驱动脉冲中的每个第一驱动脉冲之间的时间确定第一像素周期；
其中第一和第二打印数据用于生成用于根据第一和第二打印数据控制液滴沉积装置的至少一个致动元件的第一和第二致动元件信号；
使得每个驱动脉冲使致动元件从液滴沉积装置的相应喷嘴喷射至少一个液滴；以及
第一抖动延迟值调整第一像素周期以落在禁用像素周期的数据集之外，以便减少喷嘴弯月面不稳定性的出现。
根据本发明的第二方面，提供了一种用于液滴沉积装置的控制系统，该控制系统被配置为实现根据本发明的第一方面的方法。
根据本发明的第三方面，提供了一种用于液滴沉积装置的控制系统，该控制系统包括被配置为实现根据本发明的第一方面的方法的第一控制器以及被配置为实现一个或更多个另外的步骤的第二控制器。
根据本发明的第四方面，提供了一种计算机程序，其当由液滴沉积装置的一个或更多个控制器执行时使控制器执行根据本发明的第一方面的方法。
附图简述
现在参考附图，其中：
图1A是已知致动器装置的示意性剖视图；
图1B是在液滴的喷射循环期间在图1A的装置的喷嘴内的弯月面的一系列示意性剖视图；
图2A是由具有所谓的“禁用像素周期”的致动元件信号喷射的液滴的示意图，禁用像素周期引起弯月面不稳定性和随之发生的液滴偏移；
图2B是作为由具有禁用周期的致动元件信号进行的液滴喷射的结果的弯月面的理论剖面图的一个示例；
图3是基于模拟的弯月面不稳定性的参数与归一化像素频率的关系曲线图；
图4是根据本发明的实施例的被配置为执行与应用抖动延迟值相关的操作和方法的液滴沉积装置的框图；
图5A是致动元件信号序列的图示，其中没有抖动延迟值应用于禁用像素周期；
图5B是致动元件信号序列的图示，其中正抖动延迟值应用于禁用像素周期；
图5C是致动元件信号序列的图示，其中负抖动延迟值应用于禁用像素周期；
图6示出了由纯的正抖动延迟值基于正和负初始抖动延迟值的组合调整的虚拟像素时钟信号；
图7是具有抖动延迟和数据加载定时的致动元件信号序列的图示；
图8A-8E是示出不同类型的抖动生成电路的框图；
图9A-9C是致动元件组的示意性布置；
图10是被配置为执行与将抖动延迟值应用于两组致动元件相关的操作和方法的液滴沉积装置的框图；以及
图11是两组致动元件的具有抖动延迟和数据加载定时的致动元件信号序列的图示。
在附图中，相似的元件始终由相似的参考数字指示。
详细描述
为了突出将参考图2A-11描述的实施例及其各种实现的功能，最初对如图1A和1B所示的已知致动器装置进行参考。
存在使油墨直接沉积到介质上成为可能的几种类型的液滴沉积装置。通常，由于致动元件引起的压力变化，油墨通过在压力室中的喷嘴被喷射。如在图1A中示意性示出的，这样的装置的示例包括致动器100，致动器100包括至少一个压电致动元件110和部分地由具有喷嘴189a的喷嘴板189界定的相应流体室180。压电致动元件110包括压电构件114和在压电构件114的相对侧上的第一电极111和第二电极112。当驱动脉冲施加到电极111和112时，压电致动元件110变形并改变在流体室180内部的压力。由于驱动脉冲而引起的压力变化的循环使在喷嘴189a内的弯月面190在沿着z方向的最小和最大位置之间振荡，从而沿着z方向释放液滴，如图1B所示。
图1B示出了在将驱动脉冲施加到致动元件期间的液滴喷射的三个阶段，喷嘴189a和在穿过喷嘴轴线的横截面中的弯月面190的剖面。图1B(i)示出了当致动元件(未示出)将油墨抽吸到压力室内时的弯月面剖面190，在弯月面后面产生低压力并赋予它凹形状。图1B(ii)示出了例如通过致动元件110开始向室内部移动并赋予弯月面凸形状而在弯月面后面的压力的早期增加期间的弯月面剖面190。图1B(iii)示出了刚好在液滴被喷射之前的具有几乎形成的但仍然附着的液滴的弯月面。在喷射之后，弯月面将很快恢复并在稳定之前在(i)和(ii)之间短暂振荡。该图示涉及稳定的弯月面行为，其中剖面关于喷嘴直径是对称的，并且对于理想的喷嘴，液滴喷射沿着喷嘴轴线出现。
液滴特性(例如液滴体积和速度)一般由驱动脉冲的性质和压力室的压力声学确定。所喷射的液滴的方向性一般由喷嘴的质量确定，并且可以随着喷嘴形状和表面的最后加工的制造可变性而变化。
本发明人意外地发现在高于例如30kHz且高达至少100kHz的高打印频率范围内，相当大的液滴偏移和其它液滴异常可能出现在与制造可变性不相关的某些高频带处。现在将描述偏移和异常的观察以及减少或防止它们的实施例。
通常关于在将被打印的介质上限定的像素行来确定液滴喷射定时。像素行表示基于介质在下面通过时打印头必须填充的图像数据的一行像素的位置。液滴从喷嘴被喷射到同一像素行中的打印频率f因此一般与介质的速度相关，并且是像素周期的倒数，即f＝1/τ，其中τ是在连续像素行信号的第一和第二组驱动脉冲之间的像素行周期(在下文中也被称为像素周期)，并且其中每个像素行信号包括至少一个驱动脉冲。
图2A示出了来自喷嘴板189中的喷嘴189a的四个连续液滴的沿着z方向或喷嘴轴线的理想喷射方向的表示，如具有虚线轮廓的未填充圆。然而，当以某些高频率打印时，可能观察到不寻常的液滴行为，例如分叉或液滴合并。当分叉被观察到时，液滴191a至191d在明显偏离的方向上朝着介质喷射，如也在图2A中由有阴影线的实心轮廓圆所示的。每第二个液滴，这里的液滴191a和191c，向右偏移，而交替的液滴191b和191d相对于z方向向左偏移。进一步观察到，改变喷嘴尺寸和/或改变喷射流体改变了这种类型的偏移被观察到的频带。偏移的显著性导致在介质上的所打印的输出中的可见伪像。在某些高频带处观察到的第二效应是液滴合并，其中第一液滴被来自同一喷嘴的后续液滴抓住，该后续液滴预期用于介质上的连续像素。这导致在第一像素中的一个大液滴和在连续像素中的缺失液滴。
进一步发现，通过避免特定的打印频率和因而避免特定的像素周期(其随后将被称为“禁用”像素周期)，可以避免或至少减少所描述的异常。目前假设偏移的观察到的效应和其他异常液滴效应例如连续液滴合并是由于在下文中被称为弯月面不稳定性的弯月面不对称性。
虽然避免某些打印周期可能是在恒定介质速度期间的缓解机制，但所有应用需要启动周期，在此期间打印头相对于介质加速或减速。例如，对于打印头的静态系统，介质在打印头下面加速直到它达到全介质速度为止，并在打印过程完成之前再次减速。为了避免浪费介质，在介质的加速和减速期间，对应于介质速度连续地调整像素行频率，使得像素行频率在介质加速时从低像素行频率摆动到高像素行频率，在介质减速期间从高像素行频率摆动到低像素行频率，摆动通过禁用像素周期。因此，有问题的频带不容易被避免。类似地，在扫描应用中，打印头横越介质来回移动，同时介质在与扫描方向正交的方向上前进。每条扫描线需要打印头的加速和减速，且由于关于静态设置的相同原因，在打印头改变速度时继续打印是合乎需要的。
因此有必要提供这样的解决方案：其避免在导致频率相关液滴异常的禁用像素周期的范围处发现的频率相关弯月面不稳定性的出现，并允许高目标打印频率在加速/减速期间打印时被达到，同时避免在介质上的可见伪像。现在将关于图4至图11解释描述这样的解决方案的各种实施例。
液滴沉积装置，包括包含抖动生成电路的处理电路
首先转到图4，示出了示意性示出根据本发明的实施例的液滴沉积装置1的框图。液滴沉积装置1包括打印头70，打印头70包括至少一个致动元件110，例如被包括在图1A的致动器100内的致动元件。液滴沉积装置1还包括控制器20和介质编码器30。控制器20包括处理电路220、打印数据生成电路240和介质编码器电路310。
处理电路220被配置为例如从在个人计算机中包括的图像处理电路接收在介质上的特定像素行的数据块2和禁用像素周期的数据集3。
介质编码器30被配置为给控制器20的介质编码器电路310提供介质编码器输入31，其包含与油墨将被沉积于的介质的特性相关的数据。介质编码器电路310又被配置为给处理电路220提供介质编码器信号311，该介质编码器信号311包括虚拟像素时钟VPCLK，并且指定触发脉冲(trigger)用于每个致动元件何时被控制，使得所沉积的液滴准确地填充介质上的像素。
处理电路220被配置成接收由介质编码器电路310提供的介质编码器信号311。
控制器20还包括在处理电路220内包括的抖动生成电路210。抖动生成电路210被配置为基于禁用像素周期的数据集3来确定抖动延迟值，并且基于虚拟像素时钟和抖动延迟值来生成包括已修改的虚拟像素时钟触发脉冲的控制信号221。控制信号221被发送到打印数据生成电路240。如下面更详细描述的，抖动延迟值用于通过调整虚拟像素时钟来调整(延长或缩短)某些像素周期以落在禁用像素周期的数据集3之外，以便减少喷嘴弯月面不稳定性的出现。
打印数据生成电路240被配置为从处理电路220接收控制信号221，并基于数据块2生成打印数据241和基于抖动延迟值生成控制信号221，并将打印数据241发送到头控制电路720。打印数据包括头控制电路720生成包括至少一个驱动脉冲和保持周期的致动元件信号所必需的数据。头控制电路720被配置成生成用于控制致动元件110中的至少一个的相应致动元件信号721。
根据头控制电路720和控制器20的配置，在一个实现中，数据块2被分析，以及包括所有像素块的最小数量的驱动脉冲的波形在处理电路220内例如由波形发生器250生成。该波形可以是至少一个致动元件110所共有的波形。波形发生器250被配置为向头控制电路720发送波形信号245，并且头控制电路720被配置为基于打印数据从波形信号245生成致动元件信号721。例如，打印数据241可以包括某些触发脉冲，其确定头控制电路何时将致动元件切换到公共驱动波形以跟随某个数量的公共驱动波形脉冲以及何时使致动元件与公共驱动波形分离。这意味着公共驱动波形的一些驱动脉冲可以不用于生成致动元件驱动脉冲。这样的实现利用所谓的“冷”切换的一些原理。
可选地，可以遵循“热切换”方法，其中头控制电路720包括波形发生器250，并基于打印数据241生成波形信号，并将它作为致动元件信号721提供到致动元件110。在这种情况下，控制信号221可以是定义脉冲的定时和形状的模拟信号，包括振幅、上升时间、下降时间和在驱动脉冲之后的保持时间，并且该信息可以作为打印数据241的一部分被发送到头控制电路720。
下面的讨论将解释可由控制器20实现的各种方法以确定和应用抖动延迟值，以便使某些像素周期落在禁用像素周期的数据集3之外，并从而减少喷嘴弯月面不稳定性的出现。
处理方法
通常来说，用于减少液滴沉积装置1的喷嘴弯月面不稳定性的目前优选的方法包括以下步骤：在数据块2中接收第一行像素的第一数据块和第二行像素的第二数据块；接收引起弯月面的谐波/次谐波激励并导致弯月面不稳定性的禁用像素周期的数据集3；由抖动生成电路210基于禁用像素周期的数据集3确定第一抖动延迟值；以及由打印数据生成电路240基于第一数据块生成第一打印数据241。第一打印数据241包括定义由第一抖动延迟值J确定的第一保持周期243以及一个或更多个驱动脉冲242的数据。
该方法还包括由打印数据生成电路240基于第二数据块生成第二打印数据241。第二打印数据241包括定义一个或更多个驱动脉冲242的数据，由第一和第二打印数据241定义的一个或更多个驱动脉冲中的每个第一驱动脉冲之间的时间确定第一像素周期。
第一和第二打印数据241用于生成用于根据第一和第二打印数据241控制液滴沉积装置的至少一个致动元件110的第一和第二致动元件信号721，使得每个驱动脉冲242使致动元件110从液滴沉积装置的相应喷嘴喷射至少一个液滴，并且第一抖动延迟值调整第一像素周期以落在禁用像素周期的数据集之外，以便减少喷嘴弯月面不稳定性的出现。这样的方法可以由“热切换”装置(其中头控制电路720基于打印数据生成所有的致动元件信号)或者由具有公共波形发生器的“冷切换”装置执行，该公共波形发生器将波形信号与打印数据一起提供到头控制电路，且致动元件信号从该波形信号和打印数据生成。
此外，该方法可以包括以下步骤：由打印数据生成电路240将第一和第二打印数据241发送到头控制电路720，用于生成用于根据第一和第二打印数据控制液滴沉积装置的至少一个致动元件110的第一和第二致动元件信号721。
仍然进一步地，上述方法可以包括以下步骤：由头控制电路720基于相应的第一和第二打印数据241生成第一和第二致动元件信号721以根据第一和第二打印数据241控制液滴沉积装置的至少一个致动元件110。
在该装置包括公共波形发生器250时，该方法还可以包括以下步骤：生成至少一个公共驱动波形245(公共驱动波形信号245)的流，用于基于第一和第二打印数据241(其中第一和第二打印数据基于第一和第二数据块2)生成一个或更多个致动元件110的致动元件信号。公共驱动波形的流可以进一步与(第一、第二、第三……)打印数据241同步以确保打印数据可以被应用来在相对于公共驱动波形中的特定位置的正确时间生成致动元件信号721。该方法还可以包括以下步骤：将公共驱动波形信号245发送到头控制电路以基于第一和第二打印数据241(其又基于数据块2的第一和第二数据块)从公共驱动波形信号245为液滴沉积装置的至少一个致动元件110生成第一和第二致动元件信号721。
此外，该方法可以包括以下步骤：基于相应的第一和第二打印数据241从公共驱动波形信号245生成第一和第二致动元件信号721以控制液滴沉积装置的至少一个致动元件110。
为了更详细地解释应用抖动延迟的效果，图5A示意性地示出了在缺少抖动延迟值的应用的情况下应用于液滴沉积装置1的致动元件110的致动元件信号721_1至721_3的示例序列。在该图中以及在图5B、5C、7和11中，致动元件信号721_n垂直地偏移以帮助将它们彼此区分开，而事件的定时和持续时间例如虚拟像素时钟触发脉冲、驱动脉冲242_n、保持周期243_n和抖动延迟值Jn等沿着表示时间的流逝的水平方向示出。
为了简单起见，在图5A中的第一实例中示出了二进制打印示例，其中每个致动元件信号721包括一个脉冲242，其使致动元件110从液滴沉积装置1的相应喷嘴189a喷射一个液滴。每个致动元件信号721还包括保持周期243，其是没有另外的驱动脉冲在那个像素周期中被施加的周期。每个致动元件信号721以第一驱动脉冲242开始，并且在每个致动元件信号中的第一像素脉冲之间的持续时间定义像素周期τ。因此，第一致动元件信号721_1的周期是τ1，第二致动元件信号721_2的周期是τ2，以及第三致动元件信号721_3的周期是τ3。可以看到，在图5A的图示中，像素周期随着时间的过去而减小，使得τ1>τ2>τ3，这可能是由于介质速度的斜升。在介质和打印头之间的相对速度通常如下与由致动元件喷射的液滴同步。
来自介质编码器30的输入31涉及介质速度和打印头沿着打印方向对介质的相对位置。该输入然后可以由介质编码器电路311使用来为介质上的n个像素定义像素时钟触发脉冲PCLKn。
像素时钟触发脉冲PCLKn一般由液滴沉积装置1的电路针对编码器或过程误差和诸如此类被调整，并且被转换成具有虚拟像素时钟触发脉冲VPCLKn的虚拟像素时钟VPCLK。虽然在一些情况下虚拟像素时钟触发脉冲可以用于触发脉冲致动元件信号，因为它们直接定义在像素周期内的第一驱动脉冲242的开始，但是在其他情况下这些虚拟像素时钟触发脉冲可以用于定义打印数据241的定时，这又确定第一致动元件信号721_1和第二致动元件信号721_2的定时。打印数据241中的数据可以进一步用于为何时生成每个驱动脉冲242定义定时以根据第一数据块2_1和第二数据块2_2控制液滴沉积装置的至少一个致动元件。这在图4的进一步描述中被更详细地描述。
虚拟像素时钟VPCLK与介质上的位置有关，像素应当理想地在所述位置处被液滴填充。因此，像素时钟信号VPCLK1-4定义在周期上逐渐减小的理想像素周期，即时间Δt1(VPCLK20-VPCLK1)>Δt2(VPCLK3-VPCLK2)>Δt3(VPCLK4-VPCLK3)，其在这种情况下对应于τ1>τ2>τ3。
图5A进一步示出理想像素周期Δt2(VPCLK3-VPCLK2)是禁用像素周期的数据集的禁用像素周期3_1。
接下来将描述抖动延迟值的应用可以如何根据本发明的实施例减轻弯月面不稳定性。转到图5B，在一个实现中，可以通过应用抖动延迟值来调整理想像素周期，以便将理想像素周期Δt2调整到落在禁用像素周期的数据集之外的周期τ2。这是通过将第一致动元件信号721_1的保持周期243_1延长抖动延迟值J1来实现的。抖动延迟值J1被选择，使得禁用像素周期Δt2成为“可允许的”像素周期τ2，同时可选地确保第一像素周期τ1不成为禁用像素周期。在这种情况下，第二致动元件信号的理想虚拟像素时钟触发脉冲，这里的VPCLK20，不用作触发下一个致动元件信号721_2的驱动脉冲的触发脉冲的基础。替代地，它由抖动延迟值J1修改为虚拟像素时钟VPCLK2，其替代地用来在调整后的保持周期243_1结束时触发下一个致动元件信号721_2，保持周期243_1现在由抖动延迟值J1的持续时间延长。因此，理想周期Δt2被调整为τ2＝(VPCLK3-VPCLK2)。以这种方式，喷嘴弯月面不稳定性的出现被防止或减少。
因此，在上述第二打印数据241_2包括定义第二保持周期243_2的数据的方法还可以包括以下步骤：接收第三行像素的第三数据块；以及基于第三数据块生成第三打印数据241_3。第三打印数据包括定义一个或更多个驱动脉冲242的数据，以及由第二打印数据241_2和第三打印数据241_3定义的一个或更多个驱动脉冲中的每个第一驱动脉冲之间的时间确定第二像素周期，并且第二像素周期由第一抖动延迟值调整以落在禁用像素周期的数据集之外。此外，确定第一抖动延迟值的步骤后面可以是基于第一抖动延迟值确定已修改的虚拟像素时钟触发脉冲以及基于已修改的虚拟像素时钟触发脉冲来生成第一和第二打印数据的步骤。
在图5B的实现中，应用于第一致动元件信号的第一保持周期243_1的抖动延迟值J1缩短了具有禁用像素周期Δt2的第二信号的保持周期243_2，使得它采取落在禁用像素周期的数据集之外的值τ2。J1还延长了第一保持周期243_1，因此延长了像素周期τ1。可能必须确保如此调整的第一致动元件信号721_1的周期仍然落在禁用像素周期的数据集之外。这可以通过识别J1的适当值或此外或替代地选择J1的值来完成，J1延长具有禁用像素周期Δt2的第二信号的保持周期243_2，使得它采取落在禁用像素周期的数据集之外的值τ2。
图5C描述了在替代实现中可以如何选择缩短保持周期的抖动延迟值J1，使得致动元件信号的周期落在禁用像素周期的数据集之外。在该替代实现中，根据未调整的像素时钟触发脉冲未由抖动调整的初始像素周期为：Δt0＝(VPCLK2-VPCLK1)；Δt1＝(VPCLK30-VPCLK2)；以及Δt2＝(VPCLK4-VPCLK30)。图5C示出Δt1是禁用像素周期的数据集的禁用像素周期3_1。Δt1可以通过应用抖动延迟值J1而被调整以落在禁用像素周期的数据集之外，抖动延迟值J1将第二致动元件信号721_2的驱动脉冲提前，使得第三致动元件信号的第二驱动脉冲实际上落在致动元件信号721_2的初始保持周期243_2内。J1的效果是，理想虚拟像素时钟触发脉冲VPCLK30被调整为VPCLK3，这提供在时间上提前的触发脉冲以发起第二致动元件信号721_2。
在这种情况下，J1实际上是从初始保持周期减去的负抖动延迟值，且因此缩短了保持周期243_1，且从而缩短了第一致动元件信号721_1的像素周期τ1。此外，在没有例如通过将正抖动延迟值J2应用于第二保持周期243_2来调整第二像素周期的终止的情况下，J1具有加长(即延长)像素周期Δt2＝(VPCLK4-VPCLK30)的效果，像素周期Δt2成为第二致动元件信号721_2的已调整的像素周期τ2＝(VPCLK4-VPCLK3)。
因此可以看到，抖动延迟值的特定位置或它在连续致动元件信号的第一驱动脉冲之间的数学应用是多么不重要，只要因而得到的像素周期减小或防止弯月面不稳定性。这有下面的结果：在连续致动元件信号中的已调整的保持周期可能是可变的。因此通常来说，抖动延迟值的提供可以缩短(或延长)像素周期并延长(或缩短)后续第二像素周期，使得第一像素周期和后续像素周期都不落在禁用像素周期的数据集内，禁用像素周期引起弯月面的谐波/次谐波激励并导致弯月面不稳定性。
保持周期243可以被定义为施加到致动元件的信号不引起液滴的喷射时的周期。它可以纯粹是施加到致动元件的基线电压，或者它可以包括用于调节致动元件、流体室或弯月面的小的非喷射脉冲。
为了简单起见，上面的示例示出了二进制打印情况。在灰度应用中，像素密度的逐渐变化是通过将可变体积的油墨打印到像素内来实现的。这可以通过选择每像素不同数量的原本(otherwise)相同的驱动脉冲、将不同数量的液滴沉积到不同的像素中或者通过改变致动元件信号的形状、将不同大小的液滴沉积到不同的像素中或者两者的组合来实现。在这种情况下，像素周期是分别由连续致动元件信号的第一驱动脉冲确定的周期。因此，关于图5B和5C描述的上述示例同样适用于每致动元件信号多于一个驱动脉冲，其中在同一致动元件信号内的第一驱动脉冲定义像素周期的开始，以及在下一个致动元件信号中的第一驱动脉冲定义致动元件信号的周期的终止。
图5B和5C示出了如何相对于相邻的两个像素周期中的至少一个来调整一个像素周期，以便落在禁用像素周期的数据集之外。更通常地，具有至少一个驱动脉冲242的连续致动元件信号721_n的像素行周期可以由相应的抖动延迟值Jn调整，使得像素行周期中没有一个采取落在禁用像素周期的数据集内的值。
因此，在第二打印数据还包括定义第二保持周期的数据时，在某些实施例中，第一抖动延迟值通过其来调整第一像素周期以落在禁用像素周期集之外的方法还包括以下步骤：(a)接收第三行像素的第三数据块；以及(b)基于第三数据块生成第三打印数据，其中第三打印数据包括定义一个或更多个驱动脉冲的数据，由第二和第三打印数据定义的一个或更多个驱动脉冲中的每个第一驱动脉冲之间的时间确定第二像素周期，以及第二像素周期由第一抖动延迟值调整以落在禁用像素周期的数据集之外。
此外，该方法可以此外或替代地包括以下步骤：(a)接收第三行像素的第三数据块；(b)基于禁用像素周期的数据集和可选地基于第一抖动延迟值来确定第二抖动延迟值，其中第二打印数据241_2还包括定义由第二抖动延迟值和可选地由第一抖动延迟值确定的第二保持周期243_2的数据；(c)基于第三数据块生成第三打印数据241_3，其中第三打印数据包括定义一个或更多个驱动脉冲242的数据，以及由第二打印数据241_2和第三打印数据241_3定义的一个或更多个驱动脉冲中的每个第一驱动脉冲之间的时间确定第二像素周期。第二像素周期由第二抖动延迟值和可选地由第一抖动延迟值调整以落在禁用像素周期的数据集之外。
理论
在不被任何特定理论约束的情况下，发明人认为交替地相反的液滴偏移的喷射由弯月面共振模式的谐波和次谐波引起是貌似合理的。图2B示出了在喷嘴189a内的弯月面190的三维表示，同时液滴沉积装置在对应于谐波模式中的最简单的谐波模式的“禁用”频率范围内操作。如在图2B中可以看到的，由轮廓线表示的弯月面190不再具有如在图1B中为正常行为所示的中心峰(或谷，取决于驱动脉冲的进展)。替代地，峰190b和谷190a并排地共存。这可以被期望导致离轴液滴喷射，并且当剖面振荡使得峰190b变成谷并且谷190a变成峰时貌似合理地导致图2B的交替相反的液滴偏移。据推测，在某些脉冲频率下，在喷嘴处的声压力波的周期性到达可能引起不可预测和不可控制的表面剖面或“喷嘴弯月面不稳定性”，其又引起不可控制的液滴放置。认为在弯月面中的这样的行为由弯月面共振引起，弯月面共振由落在喷嘴几何结构的共振带内的不同像素行信号的连续驱动脉冲生成。
在图2B中表示的谐波模式可能不是作为施加在某个“禁用”频带内的驱动脉冲的结果而生成的唯一谐波模式。具有不同数量的最大值和/或最小值的其他谐波可能显著影响弯月面剖面，并因此影响液滴放置。
确定频率的“禁用”或“被排除”范围的一种方式可以是分析作为像素行频率的函数的弯月面不稳定性。为了通过模拟实现这种方式，可以定义弯月面不稳定性的参数(PMI)，其将弯月面的质心的位移与弯月面谐波相关联，即弯月面的质心的位移越大，PMI越大。可以通过计算弯月面的质心相对于喷嘴中心的位移来确定PMI，使得PMI＝√(x2+y2)，其中x和y是穿过弯月面的质心的坐标。
图3示出了在PMI和像素行频率之间的关系的示例。在该表示中，评估在喷嘴几何结构的第一谐波f_(190a,b)和第四次谐波f_(190c)周围的特定范围。其他次谐波阶可能引起相当大的PMI峰，然而这些在这种情况下没有被详细评估。
图3的x轴对照流体室的亥姆霍兹频率fH被归一化，以及引起PMI中的峰的频率是f_(190a,b)＝1.39fH和f_(190c)≈0.35fH。关于设计成以高达或大于100kHz的目标像素行频率打印并具有220kHz的亥姆霍兹频率的打印头的真实示例，可以看到在大约306kHz处存在相当大的PMI峰。
在不被任何特定理论约束的情况下，认为在f_(190c)处的峰具有至少一个分量，其为在f_(190a,b)处的峰的次谐波。因为f_(190c)＝1/4×f_(190a,b)，假设频率f_(190c)的至少一个分量是f_(190a,b)的第四次谐波。因此，图3暗示当在f_(190c)周围的被排除范围内打印时，液滴偏移由在f_(109a,b)处的谐波模式与弯月面的正常喷射模式的叠加引起。
期望该现象的经验分析将显示由于喷嘴的制造可变性而导致的峰中的更宽扩展，以及特别是对于整个打印头，共振模式以及因此次谐波模式将横越以峰频率为中心的频率的更宽范围而扩展。
基于这个解释，可以看到，确保在禁用像素周期的数据集之外的像素周期处的打印将如何减少或甚至防止由于弯月面的谐波/次谐波激励而导致的弯月面不稳定性的出现以及延长或缩短正常像素周期使得它落在该数据集之外的抖动延迟值的适当选择和应用可以如何实现它。
该方法的进一步实现
存在选择抖动延迟值的几种方式，使得在连续致动元件信号721之间像素周期被改变。例如，可以选择分别确定在相应的第一和第二连续致动元件信号中的第一和第二保持周期的第一和第二抖动延迟值，以提供在禁用像素周期的数据集之外的第一和第二像素周期。
例如，禁用频率的数据集可以包括71-79kHz的禁用频率的范围。原本将落在禁用范围内的第一像素周期τ1可以由抖动延迟值J1调整，使得它采取70kHz的值，而第二像素周期τ2也可以由J1调整，使得它变成80kHz并且也不落在禁用范围内。
类似地，原本将落在禁用范围内的第一像素周期τ1可以由抖动延迟值J1调整，使得它采取68kHz的值，而原本也将落在禁用范围内的第二像素周期τ2可以由抖动延迟值J2调整，使得它采取70kHz的值。
在另一个示例中，原本将落在禁用范围内的第一像素周期τ1可以由抖动延迟值J1调整，使得它采取70kHz的值，而原本也将落在禁用范围内的第二像素周期τ2可以由抖动延迟值J2调整，使得它采取80kHz的值。
因此，在这样的实施例中，可以选择第一抖动延迟值以提供落在禁用像素周期的数据集的相对侧上的第一和第二像素周期。可选地，可以选择第一抖动延迟值来调整第一和第二像素周期之一以落在禁用像素周期的数据集之外。
在一些情况下，允许单个周期落在禁用范围内但在禁用范围的末端附近而不引起明显的弯月面不稳定性也许是可能的。例如，原本将落在禁用范围内的第一像素周期τ1可以由抖动延迟值J1调整，使得它采取70kHz的值，而第二像素周期τ2可以要么被调整为刚好落在禁用范围内要么被允许刚好落在禁用范围内，以采取或具有例如72kHz的值。这仍然可以提供弯月面不稳定性的减少，同时避免在连续像素之间的周期的太大变化。优选地，τ2避免了定义弯月面不稳定性的峰的周期。
τ2是落在禁用范围内部的周期并不是必要的。替代地，τ1可以被允许落在禁用范围内，以采用例如72kHz的值，而τ2被调整为采取在禁用范围之外的值，例如80kHz。
因此，在这样的情况下，可以选择第一和第二抖动延迟值中的至少一个以提供在禁用像素周期的数据集内的第一和第二像素周期中的至少一个。
在打印头和介质之间的相对速度达到恒定值的情况下，像素行具有在打印方向上的恒定长度，以及像素周期被选择以确保致动元件信号相对于介质速度被定时。然而在加速或减速期间，像素周期响应于介质编码器信号而缩短/延长。换句话说，在理想情况下，像素周期与像素长度在打印头下方经过的持续时间匹配。当抖动在理想地所需的像素周期通过一系列禁用像素周期时被施加时，强制像素周期与像素周期(“介质像素周期”)的长度不同。基于上面概述的选项，可用于减少弯月面不稳定性的特定方法将取决于从一个像素到下一个像素的像素周期的大跳跃是否导致视觉伪像。
因此，上述方法还可以包括由介质编码器电路310确定第一介质像素周期的步骤；其中第一抖动延迟值被选择以提供第一像素周期，使得第一像素周期与由介质编码器30确定的介质像素周期不匹配。
此外，可以选择第一和第二抖动延迟值以提供第二像素周期，使得第二像素周期与由介质编码器30确定的介质像素周期不匹配。
更一般地，在上述方法中，对于包括第一和第二打印数据的多个打印数据，多个打印数据中的每一个可以包括定义至少一个第一驱动脉冲的数据，连续的第一驱动脉冲定义相应的像素周期，以及包括第一抖动延迟值的多个抖动延迟值可以被选择，使得在对应于多个打印数据的打印持续时间部分内，由多个打印数据定义的平均像素周期可以匹配在打印持续时间部分内出现的多个对应介质像素周期的平均值。
例如，表1示出了以kHz为单位的一系列线性地增加的介质像素周期，其当介质相对于打印头加速时在打印持续时间部分内在8个像素周期内从68kHz改变到82kHz。同时，像素周期(即，如由打印数据的数据定义的致动元件信号的周期)针对一些像素由相应的抖动延迟值调整，以便避免像素周期落在71-79kHz的禁用像素周期的范围内。像素周期与前两个和最后两个像素的介质像素周期相同，因为对于这些像素，介质像素周期落在禁用范围之外。然而对于像素3-6，像素周期被调整，因为如果它被允许匹配介质像素周期，原本它将落在禁用范围内。作为一个示例，对于这些像素，像素周期被调整到70或80kHz。对于像素3和4，为了实现较低的频率，像素周期由适当的抖动延迟值例如由延迟下一个致动元件信号的开始的正值延长。对于像素5和6，像素周期由另一个合适的抖动延迟值例如由使下一个致动元件信号及早开始的负值缩短，如将在下面讨论的。平均而言，介质像素周期和像素周期在8个像素上在75kHz处是相同的。换句话说，当所打印的像素在介质上被压缩或拉伸时，在打印头下方通过的介质上的像素1至8的开始和结束时间和正被打印的介质是相同的。
表1
在上述方法的一个实现中，可以选择抖动延迟值中的至少一个以提供落在禁用像素周期的数据集之外的至少一个像素周期。在一些液滴沉积装置中，在弯月面不稳定性引起明显的液滴偏移之前，落在禁用像素周期的数据集内的少量像素周期可以被容忍。例如，这可以是由于在不同装置内的不同程度的流体阻尼。然而在一些装置中，优选地，所有像素周期被调整以落在禁用像素周期的数据集之外。
在上述方法的另一实现中，选择抖动延迟值中的至少一个以使至少一个像素周期落在禁用像素周期的数据集的任一侧处。为了确保在像素周期之间的最小差异，可以选择抖动延迟值以提供在禁用像素周期的数据集的任一侧处的连续像素周期。
在上述方法的另一实现中，可以选择抖动延迟值中的至少一个以使像素周期中的至少一个落在禁用像素周期的数据集内。选择抖动延迟值以便使连续像素周期落在禁用像素周期的数据集内也许是进一步可能的，只要像素周期不是相同的。
返回到图3的概念图示，一些几何结构可以容忍落在f_(190c)处的峰的较低斜率内的像素周期而其他几何结构需要完全避免它是进一步可能的。
在本文描述的所有方法中，禁用像素周期的数据集可以对应于与喷嘴相关的谐波和/或次谐波频率的范围。基于喷嘴和压力室的几何结构和尺寸，这些可能激发弯月面的不稳定性。
期望的是，禁用像素周期的数据集对于特定的流体室/喷嘴几何结构是唯一的，并且取决于给定系统的亥姆霍兹频率。此外，打印头的属性将决定可以达到的像素周期范围。例如，第一谐波可以出现在目前的打印头不能达到的相对高的频率(例如大约306kHz)处。替代地，只有次谐波频率例如第四和更高次谐波和/或第五次谐波可以落在当前可达到的像素周期(打印频率)范围内。可以只有引起明显到足以保证定义在禁用数据集内的禁用范围的液滴偏移的第四次谐波(或另一阶次谐波或多于一阶)，使得在所有上述方法中，禁用像素周期的数据集可以对应于可能在喷嘴的弯月面上激励的第四次谐波频率。在其他情况下，数据集可以包括几个禁用范围或值。数据集还可以包括对应于第三或第五次谐波频率的像素周期。
可以根据经验为给定的打印头定义特定的数据集。例如，对于流体室和喷嘴几何结构(其fH＝220kHz)，对于上面的所述方法，禁用像素周期的数据集可以包括对应于71-79kHz的范围。当在该频带处打印时，可以观察到分叉的液滴异常。此外，禁用像素周期的数据集还可以包括对应于47-53kHz(第五次谐波的示例)或98-106kHz(第三次谐波的示例)的范围。当在该频带处打印时，可以观察到在交替像素行中的缺失液滴的液滴异常。
正和负抖动值以及与虚拟像素时钟的关系的考虑
从图5B的描述继续，触发脉冲VPCLKn可以例如用作打印数据241的一部分，以定义用于生成对应的致动元件信号721的定时。更详细地，第一触发脉冲VPCLK1可用于定义用于生成第一致动元件信号721_1的定时。像素时钟的第二触发脉冲VPCLK2可以用于定义用于在由第一抖动延迟值J1调整的保持周期243_1期满之后生成第二致动元件信号721_2的定时。然后，第二致动元件信号721_2根据第二数据块2_2控制致动元件110。接下来，像素时钟的第三触发脉冲VPCLK3可以用于定义用于在由第二抖动延迟值J2调整的保持周期243_2期满之后生成第三致动元件信号721_3的定时，以根据第三数据块2_3控制致动元件110。图5B和5C示出了应用于一个像素周期Δt1的抖动延迟值也可以用于调整相邻致动元件信号的像素周期。因此，可以通过应用一个抖动延迟值J1来实现避免禁用像素周期(并且如果必要，调整前面或相继的周期)。
上面的讨论描述正和负抖动延迟值的使用。在一些情况下，由于下面的原因，只应用正抖动延迟值可能是优选的。正抖动延迟值可以在像素时钟触发脉冲(其为“过去的”事件)时被应用。然而，负抖动延迟值需要在像素时钟触发脉冲之前、即在触发脉冲发生之前被应用。在实践中，不是触发脉冲之前而是一旦触发脉冲出现就将抖动延迟值应用于触发脉冲是优选的。在这种情况下，包括负抖动延迟值的集合可以如下转换为纯的正抖动延迟值。
从包括由例如处理电路220为特定致动元件信号序列721_1至721_5确定的负抖动延迟值Jn的集合J1-J5开始，识别最负的抖动延迟值Jnmin。这在表2中被例示。对于每个致动元件信号721_1-5，确定抖动延迟值，并且对于致动元件信号721_5，最大负值是-1.5。
致动元件信号 Jn(μs) Jn'(μs)＝Jn+|Jnmin|
721_1 +1.0 +2.5
721_2 +0.5 +2.0
721_3 -0.5 +1.0
721_4 +1.5 +3.0
721_5 -1.5(Jnmin) 0
表2
接下来，通过将Jn的最负值的模|Jnmin|加到Jn的所有值，所有抖动延迟值Jn被移动了|Jnmin|，在这种情况下|Jnmin|＝1.5。这导致转置集合Jn'，即Jn'＝Jn+|Jnmin|。Jnmin被转置为0，且对于所有其他转置值，Jn'≥0。这在图6中进一步示出。图6示出了与致动元件信号721_1至721_5相关的虚拟像素时钟触发脉冲VPCLKn。致动元件信号721_1至721_5包括由负抖动延迟值确定的至少一个保持周期。关于像素时钟信号PCLK，定义了由正和负抖动延迟值J1-J5修改的虚拟像素时钟触发脉冲VPCLKn，指示它们在像素时钟时间线上的位置。转置集合Jn'将已修改的像素时钟触发脉冲转置为转置像素时钟触发脉冲VPCLKn’，如在像素时钟时间线之上所指示的。可以看到，关于沿着像素时钟的位置VPCLKn的初始集合，转置像素时钟触发脉冲VPCLKn’作为整体被简单地延迟了抖动延迟值Jn的最负抖动延迟值的模。因此，抖动延迟值的转置集合Jn'可以用于定义转置虚拟像素时钟触发脉冲VPCLKn’。像素时钟值的转置集合然后可以由打印数据生成电路240使用来确定在打印数据中的一些定时数据。因此，对于致动元件信号721_n，实际上只有正抖动延迟值被应用。
可以进行其他定时考虑，其中抖动施加到致动元件信号。通常，在二进制情况下，保持周期可以由像素周期的持续时间减去驱动脉冲的持续时间来确定。因此在理论上，当前驱动脉冲一被施加，下一个致动元件信号就可以在保持周期开始时被施加，即所施加的抖动将是前一个保持周期的持续时间的负抖动。实际上，可能下一个致动元件信号的数据块在保持周期开始时还没有被接收到。例如，下一个像素的打印数据可以仅在当前驱动脉冲242完成时被发送，并且仅在打印数据加载持续时间到期时由液滴沉积装置接收。打印数据加载持续时间相对于致动元件信号(即像素周期)可以是相当大的，且因此可以限制可能的最短保持周期，并且因此例如通过负抖动值对当前保持周期的应用也限制下一个致动元件信号可能提前到的最早时间。打印数据涉及多于一个致动元件时尤其是这种情况。
参考图7，示出了打印数据(DATA)加载的持续时间对保持周期的影响。虽然在图7中为了方便起见，生成致动元件信号的触发脉冲被示为虚拟像素时钟触发脉冲，但是实际上它们可以作为打印数据DATA的定时数据的一部分被提供。与前面的图相比，图7示出了每致动元件信号721施加的多个驱动脉冲的灰度示例。
第n个致动元件信号的DATAn从打印数据生成电路240发送到头控制电路720，头控制电路720为致动元件110生成致动信号721。驱动脉冲242_1在虚拟像素时钟的触发脉冲VPCLK1时被施加。在这种情况下，已经接收到基于数据块2_1的第一打印数据DATA1。在像素脉冲242完成时，基于数据块2_2的第二打印数据DATA2开始加载，并且在第一致动元件信号721_1的保持周期243_1完成之前被完全接收。正抖动延迟值用于将初始保持周期延长到保持周期243_1。在图7中，初始保持周期具有如由恒定尺寸的水平线(lined)块所指示的恒定持续时间。抖动延迟值由用波浪线填充的块指示，并根据它的符号应用于初始保持周期。此外，图7示出了每致动元件信号四个驱动脉冲的序列。保持周期243_n，无论是否由抖动延迟值修改，在每种情况下需要足够长以匹配数据加载的持续时间，使得后续致动元件信号可以正确地被生成。
因此，初始保持周期可能需要允许数据加载持续时间和可应用的最负抖动延迟周期的模的持续时间，使得保持周期243_min由致动元件信号721的序列的最负抖动值的模加上数据加载持续时间来定义。如可以看到的，对于致动元件信号721_2的像素周期τ2，初始保持周期由负抖动延迟值修改以变成保持周期243_2，保持周期243_2使下一个虚拟像素时钟触发脉冲VPCLK3提前到如由加载周期和负抖动值确定的最小可能保持周期的末端。因此，利用对于致动元件信号的打印数据的并定义由相应抖动延迟值确定的保持周期的上述实现，保持周期可以进一步被定义为具有至少与用于发送后续致动元件信号的后续打印数据的数据加载持续时间一样长的持续时间。该持续时间是在打印数据由液滴数据生成电路发送和由头控制电路接收并且例如可用于生成对应的致动元件信号之间流逝的时间。
在图7所示的示例的变型中，保持周期243可以是比通过抖动的施加更进一步可变的，因为它是从第一致动元件信号的最后一个驱动脉冲到第二致动元件信号的第一驱动脉冲的周期。例如，如果第一致动元件信号721_1仅施加了所示的四个驱动脉冲中的前两个驱动脉冲并且保持周期243_1将在第二驱动脉冲之后直接开始，则可能的情形可以包括：
-保持周期和抖动如所示保持并且不被调整，使得致动元件信号721_1的周期缩短。在一些实现中，这可能意味着“缺失”的两个脉冲呈现具有与负抖动延迟值相同的效果的贡献，并且在确定未施加全部数量的驱动脉冲的致动元件信号的抖动延迟值时可以被考虑。
-保持周期由延长初始保持周期的已修改的抖动延迟值调整，使得致动元件信号721_1的周期保持相同，好像四个驱动脉冲被施加一样。在这种情况下，两个“缺失的”像素脉冲的持续时间由对抖动延迟持续时间的对应增加代替以补偿。
在一些液滴沉积装置中，在这样的情形中，例如在“热切换”实现中，在致动元件信号期间的最后一个驱动脉冲一被施加并且保持周期开始，开始新的数据加载也许是可能的，在“热切换”实现中每个致动元件的每个单独驱动信号被主动地生成。
然而在利用“冷切换”元件的一些液滴沉积装置中，几个致动元件的单独致动元件信号可以基于公共驱动波形(CDW)。在这样的实现中，例如基于图像数据或基于控制器20的能力来提供每像素所需的驱动脉冲的最大数量。可以基于打印数据来使用CDW的脉冲中的全部、一些或没有一个以在致动元件信号中生成驱动脉冲。例如，八个驱动脉冲可以在公共波形中被提供到所有致动元件，然而只有前三个驱动脉冲在打印数据中具有相应的定时信号，并且在致动元件信号中作为驱动脉冲来生成。不使用由接收的公共波形提供的其余五个驱动脉冲。在第三驱动脉冲之后，致动元件信号可以保持在基本电平电压处。虽然这在原理上可以被理解为呈现可变保持周期的一部分，但是在一些冷切换实现中没有数据加载可以被执行，直到在公共驱动波形中的所有潜在驱动脉冲的持续时间到期为止。
在其他实现例如热切换实现中，在最后一个驱动脉冲的生成之后立即的数据加载是可能的，并且这个额外的周期可以被考虑为可变保持周期的一部分。
该抖动延迟值的集合可以在打印头相对于介质加速或减速的整个持续时间内被预先确定和分析，因为在这个时间期间像素周期(致动元件信号周期)连续地变化。可以确定在加速/减速的持续时间内所有致动元件信号的最负抖动延迟值，以确保在生成打印数据时最小初始保持周期被定义，使得足够长的保持周期243可以在每个致动元件信号721中被提供以确保在触发脉冲生成下一个致动元件信号721之前相关打印数据可以总是被及时接收到。
如关于图5A至图7所述的，在一些实例中，第一抖动延迟值可以是正值。这意味着抖动延迟值延长第一致动元件信号721的保持周期243。它可以进一步缩短后续致动元件信号721的保持周期。
在其他实例中，抖动延迟值可以是负值。这意味着抖动延迟值缩短第一致动元件信号的保持周期243。它可以进一步延长后续致动元件信号721的保持周期243。
在第一抖动延迟值是负值时，上述方法可以可选地也包括以下步骤：基于由介质编码器电路310确定的介质像素周期来确定虚拟像素时钟，该虚拟像素时钟包括多个虚拟触发脉冲；以及通过第一抖动延迟值的模来确定从虚拟像素时钟转置的转置虚拟像素时钟，其中转置虚拟像素时钟包括多个转置虚拟触发脉冲。进一步基于转置虚拟像素时钟的转置虚拟触发脉冲来生成第一和第二打印数据241，以便定义仅由正抖动延迟值确定的保持周期243。
在为第二致动元件信号721确定第二抖动延迟值并且第二抖动延迟值也是负的时，转置虚拟像素时钟通过第一和第二抖动延迟值的模的最大值从虚拟像素时钟被转置。
在一些实现中，第一打印数据可以定义第一保持周期，使得如果第一抖动延迟值是正的，则第一保持周期被延长第一抖动延迟值。可选地，第一打印数据可以定义第一保持周期，使得如果第一抖动延迟值是负的，则第一保持周期被缩短第一抖动延迟值。
一般考虑
在所有上述方法和变型中，接收第一、第二或更多行像素的第一、第二或更多数据块的步骤以及接收禁用像素周期的数据集的步骤还可以包括接收介质编码器输入的步骤，其中基于禁用像素周期的数据集的抖动延迟值进一步基于介质编码器输入。介质编码器输入可以由介质编码器电路转换成介质像素周期。介质编码器输入可以进一步被调整以生成考虑在像素时钟中的变化和误差的虚拟像素时钟，以及虚拟像素时钟触发脉冲从虚拟像素时钟生成，虚拟像素时钟触发脉冲是用于向致动元件发送致动元件信号的触发脉冲。从虚拟像素周期的值和禁用像素周期的数据集的评估，可以确定抖动延迟值，以便确保致动元件信号的所有或大部分(例如至少70％，优选地至少80％，更优选地至少90％)周期落在禁用像素周期的数据集之外。
此外，可以在打印头相对于介质加速或减速期间应用所有上述方法和变型。特别地，第一和第二打印数据可以被生成为对应于在液滴沉积装置的打印头之间的相对运动的加速或减速的持续时间，其中第一抖动延迟值调整第一像素周期以落在禁用像素周期的数据集之外，以便减少喷嘴弯月面不稳定性的出现。
关于驱动脉冲，对于所有上述方法和变型，在每个致动元件信号中或在不同致动元件信号之间的每个驱动脉冲的形状可以是相同的，或者它可以是不同的。例如，驱动脉冲的形状可以是矩形、正弦形或三角形或者任何其他合适的形状。无论在每个致动元件信号中的第一驱动脉冲的形状是相同的还是不同的，致动元件信号的周期分别由在连续致动元件信号之间的第一驱动脉冲确定，而不管形状如何。
上述方法和变型可能是特别有效的，其中第二行像素紧跟在第一行像素之后。
在一些实现中，一些致动元件信号可以包括多于一个驱动脉冲，并且抖动延迟值可以应用于由可以被包括在连续像素周期中的多于一个驱动脉冲的组合所定义的周期。例如，在第一像素的第一驱动脉冲和第二像素的第二驱动脉冲之间的持续时间表示落在禁用像素周期的数据集内的周期的场合，可以在这两个驱动脉冲之间应用抖动延迟值，以便调整表示落在禁用像素周期的数据集之外的周期的持续时间。在一些实现中，抖动延迟值可以应用于在致动元件信号中的所有驱动脉冲。
参考由致动元件信号721控制的致动元件110，致动元件110或致动器100的其他设计是可能的，因为特定的类型不是必要的。此外，即使图1A的致动器100示出了一个致动元件110，该致动器也可以包括与对应的多个流体室相邻的多个致动元件110，每个流体室具有相应的喷嘴。可选地，可以为每个喷嘴提供两个或更多个致动元件以引起喷射。此外，致动元件位于压力室的顶部处或者喷嘴位于压力室内并不是必要的。与本文讨论的那些考虑类似的考虑可以应用于经由中间流体路径与压力室流体连通的喷嘴。
关于控制器的更多细节
可以使用液滴沉积装置1的一个或更多个部件以各种方式应用上述方法和变型。回来参考图4，液滴沉积装置1包括具有致动元件110的打印头70，并且还包括控制器20。在所示实施例中，控制器20包括被配置为基于图像数据为特定像素行从图像处理电路(未示出)接收数据块2的处理电路220。处理电路220进一步被配置为基于打印头的属性来接收禁用像素值的数据集3。对于灰度图像，数据块2可以确定每个介质像素所需的液滴的数量。
被包括在处理电路220内的抖动生成电路210布置成基于禁用像素周期的数据集3来提供抖动延迟值。特别地并参考图5B和5C，控制器20包括被配置为执行以下步骤的处理电路220：接收第一数据块2_1和第二数据块2_2以及例如包括禁用像素周期3_1的禁用像素周期的数据集3；以及基于禁用像素周期的数据集3例如基于禁用像素周期3_1来确定第一抖动延迟值J1。
为了实现图5B的方法，处理电路220被配置为确定可以用于延长致动元件信号721_1的保持周期243_1的抖动延迟值J1，其中保持周期243_1跟随被包括在致动元件信号721_1中的驱动脉冲242_1。在图5C的实现的情况下，处理电路220被配置成确定可用于缩短致动元件信号721_1的保持周期243_1的抖动延迟值J1，其中保持周期243_1跟随被包括在致动元件信号721_1中的驱动脉冲242_1。确定抖动延迟值J1的步骤可以由被包括在处理电路220内的抖动生成电路210执行。抖动生成电路210可以进一步基于抖动延迟值例如J1来调整虚拟像素时钟，并定义确定何时向致动元件提供致动元件信号的虚拟像素时钟触发脉冲。
如前面所讨论的，介质编码器30生成介质编码器输入31，并将它发送到介质编码器电路310。介质编码器输入31包含与介质的特性相关的数据，例如介质相对于液滴沉积装置1移动的速度(或速度的变化)和/或液滴沉积装置1相对于介质移动的速度(或速度的变化)。如果介质的速度改变，如果它减慢或加快，介质编码器30相应地更新介质编码器输入31。
介质编码器电路310可以处理介质编码器输入31以确定以虚拟像素时钟触发脉冲VPCLKn的形式的液滴的喷射的定时，以便准确地填充介质上的像素。该信息然后借助于介质编码器信号311被传送到处理电路220。因此，介质像素周期可以由介质编码器电路310基于介质编码器输入31来确定。然而如上面所讨论的，当确定抖动延迟值J以调整致动元件信号721的像素周期τ时，调整后的像素周期可能与由介质编码器确定的介质像素周期不匹配，以便调整像素周期τ以落在禁用像素周期的范围之外。
处理电路220包括抖动生成电路210，其被配置为基于禁用像素周期的数据集3来确定抖动延迟值并且基于虚拟像素时钟和抖动延迟值来生成包括已修改的虚拟像素时钟触发脉冲的控制信号221。抖动延迟值用于通过调整虚拟像素时钟来调整某些像素周期以落在禁用像素周期的数据集3之外，以便减少喷嘴弯月面不稳定性的出现。控制信号221被发送到被配置为基于数据块2并基于如由抖动延迟值调整的虚拟像素时钟触发脉冲来生成打印数据241的打印数据生成电路240。打印数据生成电路240进一步被配置为将打印数据241发送到头处理电路720。头处理电路720位于打印头70中，并被配置为基于打印数据241来生成致动元件信号721以控制至少一个致动元件110。
致动元件脉冲的生成可以不同地被执行。在上面，控制器20仅基于数据块和虚拟像素时钟触发脉冲来提供打印数据。该数据可以包括头控制电路生成致动元件信号所必需的所有信息。可选地，打印数据241可以与多于一个致动元件110所共有的公共驱动波形的波形信号245并行地被发送。
在这种情况下，处理电路220被配置成从介质编码器电路310接收一组虚拟像素时钟触发脉冲作为信号311的一部分。这些虚拟像素时钟触发脉冲基于抖动延迟值被调整，并作为控制信号221的一部分被提供到打印数据生成电路240。
打印数据生成电路240被配置成为致动元件定时信号721生成打印数据241的流。打印数据241包括允许每个致动元件110和行像素的定时数据被识别的数据，并且是基于虚拟像素时钟触发脉冲VPCLKn和数据块2的。打印数据241的流确定每个致动元件110何时从公共驱动波形接收脉冲。打印数据生成电路240进一步被配置为向打印头70的头控制电路720提供打印数据241。
公共驱动波形信号245由处理电路220的波形发生器250基于数据块2来生成。对于灰度图像，来自图像处理电路(未示出)的数据块2可以确定每个介质像素所需的液滴的数量。波形发生器250被配置为根据如对图像所需的数据块2基于每像素所需的液滴的最大数量来生成公共驱动波形流245，使得公共驱动波形提供足够数量的脉冲，其可用于生成足够数量的驱动脉冲以沉积每介质像素对应的最大数量的液滴。公共驱动波形还包括初始保持周期。
波形发生器被配置成将公共驱动波形信号245发送到头控制电路720。
头控制电路720包括对应于每个致动元件110的一组开关，并且被配置为基于作为打印数据241的一部分提供的相应打印数据来将公共驱动波形流245切换进和切换出特定致动元件110。
例如关于图5B和5C，打印数据生成电路240被配置为执行以下步骤：基于第一数据块2_1和第一抖动延迟值J1(在这种情况下经由由J1调整的虚拟像素时钟VLPCKn)来生成第一打印数据241_1，以便至少调整第一像素周期τ1以落在禁用像素周期的数据集之外；基于第二数据块2_2生成第二打印数据241_2；以及发送第一打印数据241_1和第二打印数据241_2以根据第一数据块2_1和第二数据块2_2控制液滴沉积装置1的至少一个致动元件110。
另外，打印数据生成电路240可以被配置为进一步基于第一抖动延迟值J1生成第二打印数据241_2，以便调整第二像素周期τ2以落在禁用像素周期的数据集之外。为此目的，控制器20的处理电路220可以接收第三数据块2_3，并且打印数据生成电路240可以被配置为执行以下步骤：基于第三数据块2_3生成第三打印数据241_3，其中第三打印数据包括定义一个或更多个驱动脉冲的数据，在由第二和第三打印数据定义的一个或更多个驱动脉冲中的每个第一驱动脉冲之间的时间确定第二像素周期，以及第二像素周期τ2由第一抖动延迟值调整以落在禁用像素周期的数据集之外。
控制器20的处理电路220可以进一步被配置成基于禁用像素周期的数据集以及可选地基于第一抖动延迟值J1来确定第二抖动延迟值J2。第二打印数据可以进一步定义由第二抖动延迟值J2确定的第二保持周期243_2。第二抖动延迟值J2可以由打印数据生成电路240使用来调整第二保持周期243_2。控制器20的打印数据生成电路240可以被配置为基于第三数据块2_3来生成可以包括一个或更多个驱动脉冲242_3的第三打印数据241_3。由第二打印数据241_2和第三打印数据241_3的一个或更多个驱动脉冲242_2和242_3中的每个第一驱动脉冲之间的时间确定第二像素周期τ2，如图5B和5C所示。打印数据生成电路240被配置为发送第三打印数据241_3以根据第三数据块2_3控制液滴沉积装置1的至少一个致动元件110。
因此，抖动生成电路210可以被配置为基于来自介质编码器电路310的介质编码器信号311接收(或确定)第一介质像素周期；以及抖动生成电路210可以被配置为确定第一抖动延迟值，以便提供与介质像素周期不匹配的第一像素周期。
类似地，抖动生成电路210可以确定第一和第二抖动延迟值以提供与对应的介质像素周期不匹配的第一和第二像素周期。
从介质编码器30接收介质编码器输入31的液滴沉积装置1的介质编码器电路310可以被配置为基于从介质编码器输入31确定的介质像素周期来确定像素时钟PCLK。像素时钟PCLK可以包括与像素应该被打印于的介质上的位置相关的多个触发脉冲PCLKn。介质编码器电路310被配置为向处理电路220发送介质编码器信号311。处理电路220可以基于考虑像素时钟中的变化和误差的像素时钟来确定虚拟像素时钟VPCLK，以提供优化的虚拟像素时钟触发脉冲VPCLKn。虚拟像素时钟代表基于过去的介质编码器数据的虚拟像素时钟触发脉冲的优化预测。
可选地，虚拟像素时钟VPCLK可以由向处理电路220提供优化的虚拟像素时钟触发脉冲VPCLKn的介质编码器电路310确定。
接下来，可以调整虚拟像素时钟触发脉冲VPCLKn以适应由抖动生成电路210提供的抖动延迟值，以便确保一些或每个像素周期将落在禁用像素周期的数据集之外。
抖动生成电路210可以考虑虚拟像素时钟触发脉冲VPCLKn和基于虚拟像素时钟触发脉冲的相应像素周期，并评估周期中的哪些落在禁用像素周期的数据集内。对于被识别为落在禁用像素周期的数据集内的那些周期，合适的抖动延迟值可以由抖动生成电路210提供。
如由抖动延迟值调整的虚拟像素时钟的第一、第二和后续触发脉冲VPCLK1、VPCLK2、…、VPCLKn作为控制信号221的一部分被提供到打印数据生成电路240。打印数据生成电路240被配置为基于虚拟像素时钟触发脉冲并基于数据块2来生成打印数据241，数据块2定义生成第一和第二以及后续致动元件信号721_1、721_2、…721_n的定时以根据第一和第二以及后续数据块2_1、2_2、…2_n来控制液滴沉积装置的至少一个致动元件110。
处理电路220可以进一步被配置为在打印持续时间内评估在打印持续时间内出现的多个介质像素周期的平均值，并且识别将使对应像素周期落在禁用像素周期范围内的那些介质像素周期的合适的抖动延迟值，使得多个致动元件信号的平均像素周期与在打印持续时间内的多个对应介质像素周期的平均值匹配。
处理电路220被配置为向打印数据生成电路240提供包括如基于抖动延迟值而调整的虚拟像素时钟触发脉冲的控制信号221。然后，打印数据生成电路240基于由抖动生成电路210识别的对应抖动值Jn和每个介质像素的数据块2_n来生成打印数据241_n，并在接收到对应的虚拟触发脉冲信号VPCLKn时将打印数据241_n发送到至少一个致动元件。
抖动生成电路
为了说明抖动生成电路210的功能和抖动延迟值Jn的生成，现在将参考图8A-8E更详细地描述抖动生成电路的不同实现。
图8A示出了用于确定抖动延迟值的在一般意义上的抖动生成电路210。抖动延迟值可以由抖动生成电路210基于如从介质编码器信号311所确定的虚拟像素时钟触发脉冲来确定，介质编码器信号311由介质编码器电路310传送到抖动生成电路210。
抖动生成电路210然后将抖动延迟值J传输到处理电路220，处理电路220又控制该控制信号221的生成，并使打印数据生成电路240基于抖动延迟值J来生成保持周期。
抖动生成电路210可以采取各种不同的形式。例如，它可以包括例如被配置为实现基于从虚拟像素时钟触发脉冲确定的周期来确定随机抖动延迟值的算法的随机值生成电路410，如图8B所示。
可选地，抖动生成电路210可以包括组合表，抖动生成电路从该组合表选择抖动延迟值。为了确保抖动延迟值从一个像素周期到另一像素周期充分变化，抖动生成电路可以被配置为在组合表中的不同抖动延迟值之间循环。可选地，抖动生成电路可以基于当前和未来的数据块以及基于由介质编码器电路310确定的介质像素周期值来选择适当的抖动延迟值。例如，抖动生成电路可以包括存储装置或者可以访问被包括在控制电路20中的其他地方的存储装置，存储装置允许存储当前和未来的数据块，用于分析和优化从应用抖动延迟值的多于一个选项选择的抖动延迟值或者优化可能的抖动延迟值的组合。抖动生成电路可以被配置为分析这样的当前和未来的打印数据块以选择适当的抖动延迟值。
图8C示出了被配置为生成周期性波形的抖动生成电路430的进一步实现，该周期性波形然后被采样以基于从虚拟像素时钟触发脉冲确定的周期来确定抖动延迟值。因此，在一些实现中，可以通过对独立的周期性波形采样来确定抖动延迟值。这可以提供在抖动延迟值的范围之间的平滑过渡。
图8D示出了抖动生成电路420的进一步实现。在这个示例中，抖动生成电路420包括抖动值的组合表，抖动延迟值从该组合表被选择。抖动生成电路420可以在抖动延迟值之间循环，或者可选地分析当前和未来的数据块并基于由介质编码器电路310确定的虚拟像素周期来选择适当的抖动延迟值。
在图8B至8D的示例中，抖动延迟值被确定为使得从打印数据生成的致动元件信号的总平均周期对应于由介质编码器电路310确定的介质像素周期。
在如图8E所示的又一实现中，抖动生成电路420可以接受用于确定合适的抖动延迟值的用户输入值。
分离第一和第二控制器
关于液滴沉积装置1的控制部件，可以使用单个控制器来执行上述方法和变型。
然而可选地，参考液滴沉积装置1的部件，上述方法和变型可以由第一控制器20执行，其中发送第一和第二打印数据241的步骤包括第一控制器将第一和第二打印数据241发送到第二控制器720。因此，第一控制器被配置为执行以下步骤：在数据块2中接收第一行像素的第一数据块和第二行像素的第二数据块；接收引起弯月面的谐波/次谐波激励并导致弯月面不稳定性的禁用像素周期的数据集3；由抖动生成电路210基于禁用像素周期的数据集3确定第一抖动延迟值；由打印数据生成电路240基于第一数据块生成第一打印数据241，其中第一打印数据包括定义由第一抖动延迟值确定的第一保持周期以及一个或更多个驱动脉冲的数据；以及由打印数据生成电路240基于第二数据块生成第二打印数据241。第二控制器被配置为从第一控制器接收第一和第二打印数据241，并基于相应的第一和第二打印数据241生成第一和第二致动元件信号721，以根据第一和第二数据块2来控制液滴沉积装置的至少一个致动元件110。
第一控制器可以进一步被配置为基于数据块2生成公共驱动波形信号245，并将公共驱动波形信号245发送到第二控制器。第二控制器可以进一步被配置为接收公共驱动波形信号245，并且基于相应的第一和第二打印数据241从公共驱动波形信号245生成第一和第二致动元件信号，以根据第一和第二数据块来控制液滴沉积装置的至少一个致动元件。
致动元件组
图9A至9C在平面图中示意性地示出了沿着如图1A中所指示的方向z向下看到致动元件110上的几种可能的布置，其中在致动器100中的多个致动元件110可以被分组。头控制电路可以接收在打印数据241的流内的每组的被捆绑的打印数据。
如图9A和9B所示，致动元件110被分成两组致动元件：致动元件110_A和致动元件110_B。图9A和9B示出了组A的致动元件110可以沿着两行与组B的压电元件交错。这绝不是必要的；压电元件组的其他布置可以被设想而不偏离所描述的实施例的范围。
图9C示出了又一可能的布置，其中致动元件110被分成布置在两排致动元件710中的四组致动元件A到D。在该示例中，头控制电路可以接收在打印数据241的流内的每组的被捆绑的打印数据241A、241B、241C和241D。
在图10的方框图中示出了被配置成为致动元件组生成致动元件信号的液滴沉积装置。它是液滴沉积装置1的变型，并且类似的特征使用类似的标签来标识。为了简单起见，两个致动元件110A和110B被示为打印头70的致动器100的一部分。下面的讨论可以类似地应用于两组致动元件A和B，每组包括几个致动元件110。元件(或组)A和B都将被控制，以便将液滴沉积到同一像素行内。
图10的控制器包括作为处理控制电路220的一部分的波形发生器250。波形发生器250被配置成为生成致动元件A的公共驱动波形信号245A和致动元件B的公共驱动波形信号245B，并将公共驱动波形信号245A和245B发送到头控制电路720。
处理控制电路220被配置成从图像处理电路(未示出)接收数据块2。装置控制电路20还可以包括被配置为接收和存储数据块2的存储电路230。存储电路230还可以被配置成将例如多于一个行像素的数据块2的子集提供给处理电路220，处理电路220可以将该子集分成第一数据块2A和第二数据块2B。存储电路230还可以存储操作数据231，该操作数据231包含关于介质编码器30的打印分辨率和特性的信息。介质编码器电路310被配置成基于介质编码器输入31和操作数据231来确定介质像素周期。
抖动生成电路210可以基于介质编码器信号311和由虚拟像素时钟触发脉冲定义的对应的像素周期来考虑虚拟像素时钟触发脉冲VPCLKn，并且评估周期中的哪些落在禁用像素周期的数据集内。对于被识别为落在禁用像素周期的数据集内的那些(或一些)周期，合适的抖动延迟值由抖动生成电路210提供。
处理电路220基于介质编码器信号311来接收(或确定)虚拟像素时钟触发脉冲VPCLKn，并调整它们以适应由抖动生成电路210提供的抖动延迟值。处理电路220被配置为基于如基于抖动延迟值和数据块2A和2B而调整的虚拟像素时钟触发脉冲来向打印数据生成电路240提供控制信号221A和221B。为对应的致动元件A和B提供控制信号221A和221B。打印数据生成电路240被配置为基于相应的控制信号221A和221B来生成在顺序流(由公共箭头所指示的)中的打印数据241A和241B，并且将打印数据241A和241B作为打印数据流241发送到头控制电路720。
头控制电路720接收打印数据241A和241B的流以及公共驱动波形信号245A和245B，并基于打印数据241A从公共驱动波形信号245A生成致动元件信号721A以控制致动元件110A。头控制电路720还基于打印数据241B从公共驱动波形信号245B生成致动元件信号721B以控制致动元件110B。
虽然波形发生器250在图4和9中被示为处理电路220的一部分，但是它可以替代地位于在控制器20内的处理电路220的外部。例如，它可能运行得太热而不能位于其他电路附近。在这种情况下，波形发生器可以要么接收数据块2，要么它可以接收要作为公共驱动波形的一部分而生成的多个驱动脉冲。它可以从外部电路接收该数据块2或多个驱动脉冲，或者处理电路220可以提供数据块2(或者多个驱动脉冲)。波形发生器250将生成波形，并从它在控制器20内的位置发送到头控制电路720。
对两个组的数据加载/数据加载共享
对于图9C的致动元件组，例如致动元件A和C可以接收不同的致动元件信号，但是可以实质上在同一时间被致动，因为可以预期将组A和C打印到同一像素行中而没有不必要的延迟。
抖动延迟值的应用可能使两个组的数据加载的定时的分析成为必需。例如，打印数据241A和241C通常可以按顺序AC被发送，使得打印数据241A被放置在打印数据241的流中，在打印数据241C之前，并且打印数据241A因此首先由头控制电路720接收。在头控制电路720已接收到打印数据241A之后，打印数据241C由头控制电路720接收。
图11指示在头控制电路720生成致动元件信号721A_1和721C_1之前的跟随有241C_1的打印数据241A_1(在图11中由A_1和C_1指示)到头控制电路720的数据块加载的这样的顺序。注意，图11示出了沿着x轴的时间的演变，即对于第一像素周期，数据A_1在数据C_1之前被接收。
打印数据241A_1和241C_1一被接收到，基于虚拟像素时钟VPCLK1_A/C在打印数据241A_1和241C_1中包括的定时数据就触发第一致动元件信号721A_1和721C_1的生成以分别控制组A和组C。在这种情况下，两个组的虚拟触发脉冲VPCLK1_A/C是相同的。
致动元件信号721A和721C每个分别由在这里被示为三个驱动脉冲242的一个或更多个驱动脉冲242A_n和242C_n的持续时间以及保持周期243A_n和243C_n组成，n是像素数。保持周期243A_n和243C_n可以由抖动延迟值(由波浪线加阴影(shaded)的矩形形状的持续时间指示)从初始保持周期(由水平线加阴影的矩形形状的持续时间指示)修改(延长或缩短)。保持周期由负抖动延迟值缩短到初始保持周期的长度减去抖动延迟值的持续时间，如所指示的，其中例如对于致动元件信号721C_1，由波浪线加阴影的矩形形状覆盖在由水平线加阴影的矩形形状上面。保持周期由正抖动延迟值延长到初始保持周期的长度加上抖动延迟值的持续时间，如所指示的，其中例如对于致动元件信号721C_2，由波浪线加阴影的矩形形状从由水平线加阴影的矩形形状继续。
可以看到，致动元件信号721C_1包括负抖动延迟值JC1，其将初始保持周期缩短至保持周期243C_1。同时，致动元件信号721A_1的初始保持周期不被任何抖动延迟修改。作为结果，致动元件信号721C_1在致动元件信号721A_1之前完成，即致动元件信号721C_1的周期短于致动元件信号721A_1的周期。
在该实现中，驱动脉冲242A_n和242C_n一完成，打印数据241A_n和241C_n的数据加载就可以开始，其中n是像素行号。因此，驱动脉冲242A_2和242C_2一完成，打印数据241A_2和241C_2(由标记A_2和C_2指示)的数据加载就可以开始。正常的数据加载顺序可以是打印数据242A_n通过先于242C_n被放置在打印数据241的流中而先于242C_n被发送。
可以看到，打印数据241A_2和241C_2(A_2和C_2)的数据加载顺序在像素2的打印数据的流中反转。如果数据C_2以从打印数据241A_2开始的数据加载的未修改顺序被发送，则241C_2的数据加载将完成得太晚以至于不能为组C生成第二致动元件信号，优选地，C的第一致动元件信号一完成就避免不必要的延迟。因此，调换数据加载的顺序以避免在发送下一个致动元件信号时的不必要的延迟是合乎需要的。
可以在布置虚拟像素时钟触发脉冲和数据加载之前分析特别是在打印头相对于介质加速或减速的周期期间的驱动元件信号，使得在特定驱动元件信号前面的数据加载序列可以反转以确保数据块在被需要时、即在下一个虚拟像素时钟触发脉冲之前被完全加载。这可以由处理控制电路220基于从存储电路230为组A和C接收的至少当前和后续行像素的数据块2A和2C并基于由抖动生成电路210提供的对应抖动延迟值来执行。处理控制电路220为每个行像素确定组A和组C的数据加载顺序，并将基于数据加载顺序的数据作为控制信号221A和221C的一部分提供到打印数据生成电路240。
因此，对于图11的致动元件信号721_2，数据加载顺序反转，使得打印数据241C_2先于打印数据241A_2被加载，并且第一致动元件信号721C_1一完成，组C的第二致动元件信号721_C2就可以基于虚拟像素时钟VPCLK2_C的触发脉冲来生成。同时，打印数据241A_2在打印数据241C_2之后但在虚拟像素时钟触发脉冲VPCLK2_A之前完成加载，使得第一致动元件信号721A_1一完成，组A的第二致动元件信号721A_2就可以基于虚拟像素时钟触发脉冲VPCLK2_A来生成。
对于第二像素周期，为了确保致动元件信号721A_2和721C_2的周期都落在禁用像素周期的数据集之外，组A和组C的保持周期都由相应的抖动延迟值修改。对于组A，应用负抖动延迟值，其在初始保持周期内使组A的第三致动元件信号721A_3的触发脉冲提前了持续时间JA2。虚拟像素时钟触发脉冲VPCLK3_A在打印数据241A_3(A_3)中为第三致动元件信号721A_3提供定时信号，使得它理想地被放置在第二致动元件信号721A_2的末端处以避免在为组A生成第三致动元件信号721A_3时的不必要的延迟。为了确保第三致动元件信号的打印数据241A_3(A_3)在触发脉冲VPCLK3_A的最早可能的时间之前是可用的，第三致动元件信号721A_3的数据加载以组A的打印数据241A_3(A_3)开始。注意缩短的保持周期如何刚好长于完成打印数据241A_3的加载所需的最小持续时间。因此，打印数据的加载持续时间定义如由负抖动延迟值修改的最小保持周期，该负抖动延迟值缩短了初始保持周期，以便确保液滴沉积装置的有效操作。
对于组C，应用正抖动延迟值，其在初始保持周期内将组C的第三致动元件信号721C_3延长了持续时间JC2。发起第三致动元件信号的生成的虚拟像素时钟VPCLK3_3的触发脉冲理想地被放置在第二致动元件信号721C_2的末端以避免在为组C生成第三致动元件信号721C_3时的不必要的延迟。在这种情况下，打印数据241C_3(C_3)的数据加载在触发脉冲VPCLK3_C之前完成以发起第三致动元件信号721C_3的生成。
注意打印数据241C_3(C_3)的数据加载如何稍微在初始保持周期之后完成，使得如果第二致动元件信号721C_2的像素周期未由抖动延迟值修改，则未修改的第二致动元件信号一完成，第三致动元件信号721C_3的打印数据241C_3(C_3)就不是可用的。在这种情况下，可能需要偏移周期来延长初始保持周期，以便确保组C的第二致动元件信号稍微延长以允许组C的第三打印数据241C_3(C_3)的数据加载完成。
因此，当分析组A和C的致动元件信号的打印数据时，评估数据加载顺序的附加需求可以是确保第二数据块也及时到达，用于待生成的下一个致动元件信号。如果偏移被施加，则确保该偏移不使致动元件信号的周期落在禁用像素周期的数据集内可能是必要的。如果是，除了将保持周期延长到已修改的保持周期的偏移之外，还可以应用抖动延迟值，已修改的保持周期既适合于数据加载的完成，又适合于避免禁用像素周期的数据集。
关于图10，根据数据加载持续时间由抖动延迟值修改的当前和后续像素周期的分析可以由处理电路220执行。考虑到虚拟像素时钟触发脉冲和偏移值，处理电路220可以确定合适的偏移值，并且在必要的情况下向抖动生成电路210请求抖动延迟值的重新确定。处理电路220可以被配置为基于已修改的虚拟像素时钟触发脉冲来生成控制信号221A和221B，已修改的虚拟像素时钟触发脉冲考虑偏移值、已更新的抖动延迟值以及数据块2A和2B。
第三致动元件信号721A_3、721C_3不需要极详细地被解释，因为它们遵循与对于组A和C的第一和第二致动元件信号的类似的方法，除了说明该示例表明下列情况以外：基于在第二致动元件信号721C_2和721A_2的周期期间的数据加载顺序，第三致动元件信号721A_3、721C_3由虚拟像素时钟触发脉冲VPCLK3_A和VPCLK3_C触发。VPCLK3_A先于VPCLK3_C出现，以及组A的第三致动元件信号721A_3比组C的第三致动元件信号721C_3更早被发起。致动元件信号721A_3被示为用正抖动延迟值JA3修改，而致动元件信号721C_3被示为用小的负抖动延迟值JC3修改。
在图11的图示中，抖动延迟值JC1、JC2、JA2、JA3和JC3可以通过调整(延长或缩短)致动元件信号的对应像素周期以落在禁用像素周期的数据集之外来防止或减少相应致动元件信号的组A和组C中的弯月面不稳定性。在图11的这个示意性图示中，假设大部分或全部抖动延迟值被应用，以便避免禁用像素周期。它并不意欲代表真实的示例。如上面所讨论的，根据打印头和致动器的特性，也许不一定每个像素周期落在禁用像素周期的数据集之外，只要不大于例如1、2、3、5或10个或甚至更多的连续像素周期落在禁用像素周期的数据集内，取决于在致动器或打印头内的振荡的阻尼特性。
在上述方法的一些实现中，该方法可以包括接收第一致动元件110A的相应第一和第二行像素的第一和第二数据块2A_1、2A_2以及第二致动元件110C的相应第一和第二行像素的第三和第四数据块2C_1、2C_2；接收引起弯月面的谐波/次谐波激励并导致弯月面不稳定性的禁用像素周期的数据集；基于禁用像素周期的数据集来确定第一致动元件的致动元件信号的至少第一抖动延迟值，以及可选地基于禁用像素周期的数据集来确定第二致动元件的致动元件信号的第一抖动延迟值；以及分别基于第一、第二、第三和第四数据块生成第一打印数据241A_1、第二打印数据241A_2、第三打印数据241C_1和第四打印数据241C_2的流，其中第一致动元件的至少第一抖动延迟值和可选地第二致动元件的第一抖动延迟值确定第一、第二、第三和第四打印数据的顺序。
每个打印数据241包括定义由相应的第一抖动延迟值确定的相应保持周期243以及一个或更多个驱动脉冲242的数据，以及由第一打印数据241A_1和第三打印数据241C_1定义的一个或更多个驱动脉冲242中的每个第一驱动脉冲之间的时间和由第二打印数据241A_2和第四打印数据241C_2定义的一个或更多个驱动脉冲中的每个第一驱动脉冲之间的时间确定第一致动元件110A的第一像素周期和第二致动元件110C的第一像素周期；使得每个驱动脉冲使第一和第二致动元件从液滴沉积装置的相应喷嘴喷射至少一个液滴。
第一致动元件的第一致动元件信号721A_1的第一抖动延迟值调整对应的第一像素周期，并且可选地第二致动元件的第一致动元件信号721C_1的第一抖动延迟值将对应的第一像素周期调整为落在禁用像素周期的数据集之外，以便减少喷嘴弯月面不稳定性的出现。
该方法还包括以下步骤：发送第一打印数据241A_1、第二打印数据241A_2、第三打印数据241C_1和第四打印数据241C_2的流，用于生成用于根据第一打印数据241A_1和第二打印数据241A_2来控制液滴沉积装置的第一致动元件110A的第一致动元件信号721A_1和第二致动元件信号721A_2；以及用于生成用于根据第二打印数据241A_2和第四打印数据241C_2来控制液滴沉积装置的第二致动元件110C的第一致动元件信号721C_1和第二致动元件信号721C_2。发送打印数据的流的步骤的特征在于第一、第二、第三和第四打印数据中的至少一个的数据加载持续时间，以及生成打印数据241A_1、241A_2、241C_1、241C_2的流的步骤进一步基于数据加载持续时间，以便确定在流中的第一打印数据241A_1、第二打印数据241A_2、第三打印数据241C_1和第四打印数据241C_2的顺序，以确保在第一致动元件110A和第二致动元件110C的相应的第一致动元件信号721_1和第二致动元件信号721_2的生成之前第一和第三打印数据中的每个以及第二和第四打印数据中的每个已经被接收到。
由对应的抖动延迟值确定的第一、第二、第三和第四致动元件的致动元件信号的保持周期可以等于或大于数据加载持续时间，使得对于负的第一抖动延迟值，对于第一致动元件，相应的第一打印数据241A_1定义具有持续时间的第一保持周期243A_1，待生成的第一致动元件110A的第二致动元件信号721A_2的第三打印数据241A_2的数据加载持续时间一结束或在结束之后，第一保持周期243A_1的持续时间就到期。可选地，在第一和第三保持周期由第一打印数据241A_1和第三打印数据241A_2定义的场合，至少第一抖动延迟值可以进一步被调整以确保第一保持周期243A_1具有持续时间，待生成的第一致动元件110A的第二致动元件信号721A_2的第三打印数据241A_2的数据加载持续时间一结束或在结束之后，第一保持周期243A_1的持续时间就到期。
在第一保持周期243A_1和第三保持周期243A_2由第一打印数据241A_1和第三打印数据241A_2定义的场合，以及其中第一保持周期243A_1由负抖动延迟值确定而第三保持周期243A_2不由对应的抖动延迟值确定，第三保持周期可以被调整一偏移值，使得第三保持周期延长该偏移值以具有待生成的第一致动元件110A的第三致动元件信号721A_3的第五打印数据241A_3的数据加载持续时间一结束或在结束之后就结束的持续时间。以这种方式，可以在没有不必要的延迟的情况下生成第一致动元件的第二致动元件信号。
在方法的一些实现中，第一、第二、第三和第四打印数据的顺序可以使得第一致动元件的第一行像素的第一打印数据在第二致动元件的第一行像素的第三打印数据之前被发送，以及第一致动元件的第二行像素的第二打印数据在第二致动元件的第二行像素的第四打印数据之前被发送。
可选地，第一、第二、第三和第四打印数据的顺序可以使得第一致动元件的第一行像素的第一打印数据在第二致动元件的第一行像素的第三打印数据之前被发送，以及第二致动元件的第二行像素的第二打印数据在第一致动元件的第二行像素的第四打印数据之前被发送。换句话说，第一致动元件110A和第二致动元件110C的数据加载顺序从一个行像素到下一个行像素被调换。
在上述方法中，第一控制器220可以被布置成预先确定顺序，用于为第一致动元件110A和第二致动元件110C生成致动元件信号721的打印数据241以该顺序被发送。
一些液滴沉积装置1可以被配置为通过以下步骤来执行用于减少液滴沉积装置的喷嘴弯月面不稳定性的方法：接收第一行像素的第一数据块2_1和第二行像素的第二数据块2_2；接收引起弯月面的谐波/次谐波激励并导致弯月面不稳定性的禁用像素周期的数据集；接收介质编码器信号31；确定分别与第一和第二行像素相关的第一和第二虚拟像素时钟触发脉冲；基于禁用像素周期的数据集并基于虚拟像素时钟触发脉冲来确定第一抖动延迟值；以及基于虚拟像素时钟触发脉冲、第一和第二数据块以及第一抖动延迟值来发送数据。
该方法还可以包括以下步骤：基于第一数据块和第一虚拟像素时钟触发脉冲来生成第一致动元件信号721_1，其中第一致动元件信号721_1包括由第一抖动延迟值确定的第一保持周期243以及一个或更多个驱动脉冲242；以及基于第二数据块和第二虚拟像素时钟触发脉冲来生成第二致动元件信号721_2。第二致动元件信号包括一个或更多个驱动脉冲242，以及第一和第二致动元件信号的一个或更多个驱动脉冲中的每个第一驱动脉冲之间的时间确定第一像素周期。第一致动元件信号包括由第一抖动延迟值确定的第一保持周期243_1以及一个或更多个驱动脉冲242；以及第一致动元件信号721_1和第二致动元件信号721_2控制液滴沉积装置的至少一个致动元件110，使得每个驱动脉冲242使致动元件110从液滴沉积装置的相应喷嘴喷射至少一个液滴。第一抖动延迟值调整第一像素周期以落在禁用像素周期的数据集之外，以便减少喷嘴弯月面不稳定性的出现。
在该装置的这个实现中，生成致动元件信号721的步骤由头控制电路720(第二控制器)执行，并且仅基于打印数据，打印数据基于介质编码器信号311并基于数据块2。处理电路220包括抖动生成电路210，并且可以被配置为直接向头控制电路720提供抖动延迟值，在这种情况下头控制电路进一步被配置为基于它接收的抖动延迟值来调整打印数据241。可选地，处理电路220可以被配置为将基于介质编码器信号311并由抖动延迟值修改的虚拟像素时钟数据连同基于数据块2的数据一起提供到打印数据生成电路240。打印数据生成电路生成打印数据，该打印数据包括由头控制电路为每个等待元件生成单独的致动元件信号所需的信息。
为了控制对上述方法描述的各种步骤，可以提供液滴沉积装置的控制器，该控制器被配置为实现上述方法。
控制器可以采取控制系统的形式，并且控制系统包括被配置为实现以下步骤的第一控制器20：接收第一行像素的第一数据块和第二行像素的第二数据块，作为数据块2的一部分；接收引起弯月面的谐波/次谐波激励并导致弯月面不稳定性的禁用像素周期的数据集3；基于禁用像素周期的数据集确定第一抖动延迟值；基于第一数据块生成第一打印数据，其中第一打印数据包括定义由第一抖动延迟值确定的第一保持周期以及一个或更多个驱动脉冲的数据；基于第二数据块生成第二打印数据，其中第二打印数据包括定义一个或更多个驱动脉冲的数据，由第一和第二打印数据定义的一个或更多个驱动脉冲的每个第一驱动脉冲之间的时间确定第一像素周期；以及其中第一和第二打印数据用于生成用于根据第一和第二打印数据来控制液滴沉积装置的至少一个致动元件的第一和第二致动元件信号；使得每个驱动脉冲使致动元件从液滴沉积装置的相应喷嘴喷射至少一个液滴；以及第一抖动延迟值调整第一像素周期以落在禁用像素周期的数据集之外，以便减少喷嘴弯月面不稳定性的出现。除了基于相应的第一和第二打印数据生成第一和第二致动元件信号以控制液滴沉积装置的至少一个致动元件的步骤之外，第一控制器可以进一步被配置为执行所有上述方法。
控制系统还可以包括第二控制器720，第二控制器720被配置为执行接收打印数据信号241以及可选地接收公共驱动波形信号245的方法，并且基于相应的第一和第二打印数据(可选地来自公共驱动波形)生成第一和第二致动元件信号以控制液滴沉积装置的至少一个致动元件。
为了实现对上述方法描述的各种步骤，可以提供包括液滴沉积头70和第一控制器20的液滴沉积装置。
液滴沉积头还可以包括第二控制器720。
为了执行对上述方法描述的各种步骤，提供了一种计算机程序，其当由液滴沉积装置的一个或更多个控制器执行时使控制器执行上述方法。
根据本发明的实施方案，提供了：
项目1)：一种用于减少液滴沉积装置的喷嘴弯月面不稳定性的方法，所述方法包括以下步骤：
(a)接收第一行像素的第一数据块和第二行像素的第二数据块；
(b)接收引起弯月面的谐波/次谐波激励并导致弯月面不稳定性的禁用像素周期的数据集；
(c)基于所述禁用像素周期的数据集来确定第一抖动延迟值；
(d)基于所述第一数据块来生成第一打印数据，其中
所述第一打印数据包括定义由所述第一抖动延迟值确定的第一
保持周期以及一个或更多个驱动脉冲的数据；以及
(e)基于所述第二数据块来生成第二打印数据，其中
所述第二打印数据包括定义一个或更多个驱动脉冲的数据，在由所述第一打印数据和所述第二打印数据定义的一个或更多个驱动脉冲中的每个第一驱动脉冲之间的时间确定第一像素周期；
其中，所述第一打印数据和所述第二打印数据用于生成第一致动元件信号和第二致动元件信号，所述第一致动元件信号和所述第二致动元件信号用于根据所述第一打印数据和所述第二打印数据控制所述液滴沉积装置的至少一个致动元件；
使得每个驱动脉冲使所述致动元件从所述液滴沉积装置的相应喷嘴喷射至少一个液滴；以及
所述第一抖动延迟值将所述第一像素周期调整为落在所述禁用像素周期的数据集之外，以便减少喷嘴弯月面不稳定性的出现。
项目2)：根据项目1)所述的方法，还包括以下步骤：发送所述第一打印数据和所述第二打印数据以生成用于根据所述第一打印数据和所述第二打印数据控制所述液滴沉积装置的至少一个致动元件的所述第一致动元件信号和所述第二致动元件信号。
项目3)：根据项目1)或项目2)所述的方法，还包括以下步骤：基于相应的第一打印数据和第二打印数据生成所述第一致动元件信号和所述第二致动元件信号以根据所述第一打印数据和所述第二打印数据控制所述液滴沉积装置的所述至少一个致动元件。
项目4)：根据项目1)所述的方法，还包括以下步骤：基于所述第一数据块和所述第二数据块为所述至少一个致动元件生成公共驱动波形信号，用于基于所述第一打印数据和所述第二打印数据从所述公共驱动波形信号生成所述一个或更多个致动元件的所述第一致动元件信号和所述第二致动元件信号。
项目5)：根据项目4)所述的方法，还包括以下步骤：发送所述第一打印数据和所述第二打印数据以及所述公共驱动波形信号，用于基于所述第一打印数据和所述第二打印数据从所述公共驱动波形信号生成所述第一致动元件信号和所述第二致动元件信号，以控制所述液滴沉积装置的所述至少一个致动元件。
项目6)：根据项目5)所述的方法，还包括以下步骤：基于所述相应的第一打印数据和第二打印数据从所述公共驱动波形信号生成所述第一致动元件信号和所述第二致动元件信号以控制所述液滴沉积装置的所述至少一个致动元件。
项目7)：根据项目1)至6)中的任一项所述的方法，其中，基于所述禁用像素周期的数据集确定第一抖动延迟值的步骤包括以下步骤：
接收介质编码器信号，以及
基于介质编码器信号生成虚拟像素时钟触发脉冲，
其中，生成所述第一打印数据和所述第二打印数据的步骤进一步基于所述虚拟像素时钟触发脉冲。
项目8)：根据项目1)至7)中的任一项所述的方法，其中，所述第二打印数据包括定义第二保持周期的数据，还包括以下步骤：
(a)接收第三行像素的第三数据块；以及
(b)基于所述第三数据块生成第三打印数据；其中
所述第三打印数据包括定义一个或更多个驱动脉冲的数据，
在由所述第二打印数据和所述第三打印数据定义的一个或更多个驱动脉冲中的每个第一驱动脉冲之间的时间确定第二像素周期，以及
所述第二像素周期由所述第一抖动延迟值调整以落在所述禁用像素周期的数据集之外。
项目9)：根据项目1)至8)中的任一项所述的方法，其中，对于包括所述第一打印数据和所述第二打印数据的多个打印数据，
所述多个打印数据中的每一个包括定义至少一个第一驱动脉冲的数据，
由所述多个打印数据中的每一个定义的连续的第一驱动脉冲定义相应的像素周期，以及
包括所述第一抖动延迟值的多个抖动延迟值被选择，使得在对应于所述多个打印数据的打印持续时间部分，由所述多个打印数据定义的平均像素周期匹配在所述打印持续时间部分出现的多个相应介质像素周期的平均值。
项目10)：根据项目1)至8)中的任一项所述的方法，其中，所述第一抖动延迟值是负值；所述方法还包括：
基于由介质编码器电路确定的介质像素周期来确定虚拟像素时钟，所述虚拟像素时钟包括多个虚拟触发脉冲；以及
通过所述第一抖动延迟值的模来确定从所述虚拟像素时钟转置的转置虚拟像素时钟，所述转置虚拟像素时钟包括多个转置虚拟触发脉冲；其中
还基于所述转置虚拟像素时钟的所述转置虚拟触发脉冲来生成第一打印数据和第二打印数据，以便定义仅由正抖动延迟值确定的保持周期。
项目11)：根据从属于项目9)的项目10)所述的方法，其中，第二抖动延迟值是负的，以及所述转置虚拟像素时钟通过所述第一抖动延迟值和所述第二抖动延迟值的模的最大值从所述虚拟像素时钟被转置。
项目12)：根据项目1)至11)中的任一项所述的方法，其中，所述第一打印数据定义所述第一保持周期，使得如果所述第一抖动延迟值是正的，则所述第一保持周期被延长所述第一抖动延迟值；或者
所述第一打印数据定义所述第一保持周期，使得如果所述第一抖动延迟值是负的，则所述第一保持周期被缩短所述第一抖动延迟值。
项目13)：根据项目1)至12)中的任一项所述的方法，其中，由相应的抖动延迟值确定的所述第一保持周期还具有至少与用于向头控制电路发送所述第二打印数据的数据加载持续时间一样长的持续时间。
项目14)：根据项目1)、2)、4)和5)或当从属于项目1)、2)、4)和5)中的任一项时的项目7)至13)中的任一项所述的方法由第一控制器执行以及根据项目6)所述的方法由第二控制器执行。
项目15)：根据项目1)至13)中的任一项所述的方法，还包括：
(a)接收第一致动元件的相应的第一行像素和第二行像素的所述第一数据块和所述第二数据块以及第二致动元件的相应的第一行像素和第二行像素的第三数据块和第四数据块；
其中，确定所述抖动延迟值的步骤包括以下步骤：
(b)基于所述禁用像素周期的数据集来确定所述第一致动元件的所述第一致动元件信号的至少第一抖动延迟值；
(c)可选地基于所述禁用像素周期的数据集来确定所述第二致动元件的所述第一致动元件信号的第一抖动延迟值；
(d)分别基于所述第一数据块、所述第二数据块、所述第三数据块和所述第四数据块来生成第一打印数据、第二打印数据、第三打印数据和第四打印数据的流，
其中，所述第一致动元件的所述至少第一抖动延迟值和可选地所述第二致动元件的所述第一抖动延迟值确定所述第一打印数据、所述第二打印数据、所述第三打印数据和所述第四打印数据的顺序；
其中，每个打印数据包括定义由相应的第一抖动延迟值确定的相应保持周期以及一个或更多个驱动脉冲的数据；
其中，在由所述第一打印数据和所述第三打印数据定义的一个或更多个驱动脉冲中的每个第一驱动脉冲之间的时间以及在由所述第二打印数据和所述第四打印数据定义的一个或更多个驱动脉冲中的每个第一驱动脉冲之间的时间确定所述第一致动元件的第一像素周期和所述第二致动元件的第一像素周期；使得每个驱动脉冲使所述第一致动元件和所述第二致动元件从所述液滴沉积装置的相应喷嘴喷射至少一个液滴；以及
其中，所述第一致动元件的致动元件信号的第一抖动延迟值调整对应的第一像素周期，以及可选地所述第二致动元件的致动元件信号的第一抖动延迟值将对应的第一像素周期调整为落在所述禁用像素周期的数据集之外，以便减少喷嘴弯月面不稳定性的出现；以及
(e)发送第一打印数据、第二打印数据、第三打印数据和第四打印数据的流，用于生成用于根据所述第一打印数据和所述第二打印数据控制所述液滴沉积装置的所述第一致动元件的第一致动元件信号和第二致动元件信号；以及用于生成用于根据所述第二打印数据和所述第四打印数据控制所述液滴沉积装置的所述第二致动元件的第一致动元件信号和第二致动元件信号；
其中，发送打印数据的流的步骤的特征在于所述第一打印数据、所述第二打印数据、所述第三打印数据和所述第四打印数据中的至少一个的数据加载持续时间；
以及其中，生成打印数据的流的步骤还基于所述数据加载持续时间，以便确定在所述流中的所述第一打印数据、所述第二打印数据、所述第三打印数据和所述第四打印数据的顺序，以确保在为所述第一致动元件和所述第二致动元件生成相应的第一致动元件信号和第二致动元件信号之前所述第一打印数据和所述第三打印数据中的每个以及所述第二打印数据和所述第四打印数据中的每个已经被接收到。
项目16)：根据项目15)所述的方法，其中，由对应的抖动延迟值确定的保持周期等于或大于所述数据加载持续时间，使得对于所述第一致动元件的负的第一抖动延迟值，所述相应的第一打印数据定义具有持续时间的第一保持周期，待生成的所述第一致动元件的所述第二致动元件信号的所述第三打印数据的数据加载持续时间一结束或在结束之后，所述第一保持周期的所述持续时间就到期。
项目17)：根据项目15)所述的方法，其中，第一保持周期和第三保持周期由所述第一打印数据和所述第三打印数据定义，以及所述至少第一抖动延迟值还被调整以确保所述第一保持周期具有在待生成的所述第一致动元件的所述第二致动元件信号的所述第三打印数据的数据加载持续时间一结束或在结束之后就到期的持续时间。
项目18)：根据项目17)所述的方法，其中，第一保持周期和第三保持周期由所述第一打印数据和所述第三打印数据定义，以及其中，所述第一保持周期由负的抖动延迟值确定，以及所述第三保持周期不由对应的抖动延迟值确定，所述第三保持周期被调整一偏移值，使得所述第三保持周期延长所述偏移值以具有在待生成的所述第一致动元件的第三致动元件信号的第五打印数据的数据加载持续时间一结束或在结束之后就结束的持续时间。
项目19)：根据项目15)至18)中的任一项所述的方法，其中，所述第一打印数据、所述第二打印数据、所述第三打印数据和所述第四打印数据的顺序使得所述第一打印数据在所述第三打印数据之前被发送，以及所述第四打印数据在所述第二打印数据之前被发送。
项目20)：根据项目1)至19)中的任一项所述的方法，其中，所述第一抖动延迟值被选择来将所述第一像素周期和所述第二像素周期调整为落在所述禁用像素周期的数据集的相对侧上。
项目21)：根据项目1)至19)中的任一项所述的方法，其中，所述第一抖动延迟值被选择来将所述第一像素周期和所述第二像素周期之一调整为落在所述禁用像素周期的数据集之外。
项目22)：根据项目1)至21)中的任一项所述的方法，其中，所述禁用像素周期的数据集对应于与所述喷嘴相关的次谐波频率的范围，例如第四或第五次谐波频率。
项目23)：一种用于液滴沉积装置的控制系统，所述控制系统被配置为实现根据项目1)、2)、4)和5)以及项目7)至22)中的任一项所述的方法。
项目24)：一种用于液滴沉积装置的控制系统，包括被配置为实现根据项目1)、2)、4)和5)以及项目7)至22)中的任一项所述的方法的第一控制器以及被配置为实现根据项目3)或6)所述的方法的第二控制器。
项目25)：一种计算机程序，其当由液滴沉积装置的一个或更多个控制器执行时使所述控制器执行根据项目1)至24)中的任一项所述的方法。

Claims (27)

1.一种用于减少液滴沉积装置的喷嘴弯月面不稳定性的方法，所述方法包括以下步骤：
(a)接收第一行像素的第一数据块和第二行像素的第二数据块；
(b)接收引起弯月面的谐波/次谐波激励并导致弯月面不稳定性的禁用像素周期的数据集；
(c)基于所述禁用像素周期的数据集来确定第一抖动延迟值；
(d)基于所述第一数据块来生成第一打印数据，其中
所述第一打印数据包括定义由所述第一抖动延迟值确定的第一保持周期以及一个或更多个驱动脉冲的数据；以及
(e)基于所述第二数据块来生成第二打印数据，其中
所述第二打印数据包括定义一个或更多个驱动脉冲的数据，在由所述第一打印数据和所述第二打印数据定义的一个或更多个驱动脉冲中的每个第一驱动脉冲之间的时间确定第一像素周期；
其中，所述第一打印数据和所述第二打印数据用于生成第一致动元件信号和第二致动元件信号，所述第一致动元件信号和所述第二致动元件信号用于根据所述第一打印数据和所述第二打印数据控制所述液滴沉积装置的至少一个致动元件；
使得每个驱动脉冲使所述致动元件从所述液滴沉积装置的相应喷嘴喷射至少一个液滴；以及
所述第一抖动延迟值将所述第一像素周期调整为落在所述禁用像素周期的数据集之外，以便减少喷嘴弯月面不稳定性的出现。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：发送所述第一打印数据和所述第二打印数据以生成用于根据所述第一打印数据和所述第二打印数据控制所述液滴沉积装置的至少一个致动元件的所述第一致动元件信号和所述第二致动元件信号。
3.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：基于相应的第一打印数据和第二打印数据生成所述第一致动元件信号和所述第二致动元件信号以根据所述第一打印数据和所述第二打印数据控制所述液滴沉积装置的所述至少一个致动元件。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：基于所述第一数据块和所述第二数据块为所述至少一个致动元件生成公共驱动波形信号，用于基于所述第一打印数据和所述第二打印数据从所述公共驱动波形信号生成所述至少一个致动元件的所述第一致动元件信号和所述第二致动元件信号。
5.根据权利要求4所述的方法，还包括以下步骤：发送所述第一打印数据和所述第二打印数据以及所述公共驱动波形信号，用于基于所述第一打印数据和所述第二打印数据从所述公共驱动波形信号生成所述第一致动元件信号和所述第二致动元件信号，以控制所述液滴沉积装置的所述至少一个致动元件。
6.根据权利要求5所述的方法，还包括以下步骤：基于所述相应的第一打印数据和第二打印数据从所述公共驱动波形信号生成所述第一致动元件信号和所述第二致动元件信号以控制所述液滴沉积装置的所述至少一个致动元件。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的方法，其中，基于所述禁用像素周期的数据集确定第一抖动延迟值的步骤包括以下步骤：
接收介质编码器信号，以及
基于所述介质编码器信号生成虚拟像素时钟触发脉冲，
其中，生成所述第一打印数据和所述第二打印数据的步骤进一步基于所述虚拟像素时钟触发脉冲。
8.根据权利要求1至6中的任一项所述的方法，其中，所述第二打印数据包括定义第二保持周期的数据，所述方法还包括以下步骤：
(a)接收第三行像素的第三数据块；以及
(b)基于所述第三数据块生成第三打印数据；其中
所述第三打印数据包括定义一个或更多个驱动脉冲的数据，
在由所述第二打印数据和所述第三打印数据定义的一个或更多个驱动脉冲中的每个第一驱动脉冲之间的时间确定第二像素周期，以及
所述第二像素周期由所述第一抖动延迟值调整以落在所述禁用像素周期的数据集之外。
9.根据权利要求1至6中的任一项所述的方法，其中，对于包括所述第一打印数据和所述第二打印数据的多个打印数据，
所述多个打印数据中的每一个包括定义至少一个第一驱动脉冲的数据，
由所述多个打印数据中的每一个定义的连续的第一驱动脉冲定义相应的像素周期，以及
包括所述第一抖动延迟值的多个抖动延迟值被选择，使得在对应于所述多个打印数据的打印持续时间部分，由所述多个打印数据定义的平均像素周期匹配在所述打印持续时间部分出现的多个相应介质像素周期的平均值。
10.根据权利要求1至6中的任一项所述的方法，其中，所述第一抖动延迟值是负值，所述方法还包括：
基于由介质编码器电路确定的介质像素周期来确定虚拟像素时钟，所述虚拟像素时钟包括多个虚拟触发脉冲；以及
通过所述第一抖动延迟值的模来确定从所述虚拟像素时钟转置的转置虚拟像素时钟，所述转置虚拟像素时钟包括多个转置虚拟触发脉冲；其中
还基于所述转置虚拟像素时钟的所述转置虚拟触发脉冲来生成第一打印数据和第二打印数据，以便定义仅由正抖动延迟值确定的保持周期。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，对于包括所述第一打印数据和所述第二打印数据的多个打印数据，
所述多个打印数据中的每一个包括定义至少一个第一驱动脉冲的数据，
由所述多个打印数据中的每一个定义的连续的第一驱动脉冲定义相应的像素周期，以及
包括所述第一抖动延迟值的多个抖动延迟值被选择，使得在对应于所述多个打印数据的打印持续时间部分，由所述多个打印数据定义的平均像素周期匹配在所述打印持续时间部分出现的多个相应介质像素周期的平均值；以及其中
第二抖动延迟值是负的，以及所述转置虚拟像素时钟通过所述第一抖动延迟值和所述第二抖动延迟值的模的最大值从所述虚拟像素时钟被转置。
12.根据权利要求1至6中的任一项所述的方法，其中，所述第一打印数据定义所述第一保持周期，使得如果所述第一抖动延迟值是正的，则所述第一保持周期被延长所述第一抖动延迟值；或者
所述第一打印数据定义所述第一保持周期，使得如果所述第一抖动延迟值是负的，则所述第一保持周期被缩短所述第一抖动延迟值。
13.根据权利要求1至6中的任一项所述的方法，其中，由相应的抖动延迟值确定的所述第一保持周期还具有至少与用于向头控制电路发送所述第二打印数据的数据加载持续时间一样长的持续时间。
14.根据权利要求1至6中的任一项所述的方法，还包括：
(a)接收第一致动元件的相应的第一行像素和第二行像素的所述第一数据块和所述第二数据块以及第二致动元件的相应的第一行像素和第二行像素的第三数据块和第四数据块；
其中，确定抖动延迟值的步骤包括以下步骤：
(b)基于所述禁用像素周期的数据集来确定所述第一致动元件的所述第一致动元件信号的至少第一抖动延迟值；
(c)分别基于所述第一数据块、所述第二数据块、所述第三数据块和所述第四数据块来生成第一打印数据、第二打印数据、第三打印数据和第四打印数据的流，
其中，所述第一致动元件的所述至少第一抖动延迟值确定所述第一打印数据、所述第二打印数据、所述第三打印数据和所述第四打印数据的顺序；
其中，每个打印数据包括定义由相应的第一抖动延迟值确定的相应保持周期以及一个或更多个驱动脉冲的数据；
其中，在由所述第一打印数据和所述第三打印数据定义的一个或更多个驱动脉冲中的每个第一驱动脉冲之间的时间以及在由所述第二打印数据和所述第四打印数据定义的一个或更多个驱动脉冲中的每个第一驱动脉冲之间的时间确定所述第一致动元件的第一像素周期和所述第二致动元件的第一像素周期；使得每个驱动脉冲使所述第一致动元件和所述第二致动元件从所述液滴沉积装置的相应喷嘴喷射至少一个液滴；以及
其中，所述第一致动元件的致动元件信号的第一抖动延迟值调整对应的第一像素周期，以便减少喷嘴弯月面不稳定性的出现；以及
(d)发送第一打印数据、第二打印数据、第三打印数据和第四打印数据的所述流，用于生成用于根据所述第一打印数据和所述第二打印数据控制所述液滴沉积装置的所述第一致动元件的第一致动元件信号和第二致动元件信号；以及用于生成用于根据所述第二打印数据和所述第四打印数据控制所述液滴沉积装置的所述第二致动元件的第一致动元件信号和第二致动元件信号；
其中，发送打印数据的流的步骤的特征在于所述第一打印数据、所述第二打印数据、所述第三打印数据和所述第四打印数据中的至少一个的数据加载持续时间；
以及其中，生成打印数据的流的步骤还基于所述数据加载持续时间，以便确定在打印数据的所述流中的所述第一打印数据、所述第二打印数据、所述第三打印数据和所述第四打印数据的顺序，以确保在为所述第一致动元件和所述第二致动元件生成相应的第一致动元件信号和第二致动元件信号之前所述第一打印数据和所述第三打印数据中的每个以及所述第二打印数据和所述第四打印数据中的每个已经被接收到。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，确定抖动延迟值的步骤还包括以下步骤：
基于所述禁用像素周期的数据集来确定所述第二致动元件的所述第一致动元件信号的第一抖动延迟值。
16.根据权利要求14所述的方法，其中，所述第一致动元件的所述至少第一抖动延迟值和所述第二致动元件的所述第一抖动延迟值确定所述第一打印数据、所述第二打印数据、所述第三打印数据和所述第四打印数据的顺序。
17.根据权利要求14所述的方法，其中，所述第一致动元件的致动元件信号的第一抖动延迟值调整对应的第一像素周期，以及所述第二致动元件的致动元件信号的第一抖动延迟值将对应的第一像素周期调整为落在所述禁用像素周期的数据集之外，以便减少喷嘴弯月面不稳定性的出现。
18.根据权利要求14所述的方法，其中，由对应的抖动延迟值确定的保持周期等于或大于所述数据加载持续时间，使得对于所述第一致动元件的负的第一抖动延迟值，所述相应的第一打印数据定义具有持续时间的第一保持周期，待生成的所述第一致动元件的所述第二致动元件信号的所述第三打印数据的数据加载持续时间一结束或在结束之后，所述第一保持周期的所述持续时间就到期。
19.根据权利要求14所述的方法，其中，第一保持周期和第三保持周期由所述第一打印数据和所述第三打印数据定义，以及所述至少第一抖动延迟值还被调整以确保所述第一保持周期具有在待生成的所述第一致动元件的所述第二致动元件信号的所述第三打印数据的数据加载持续时间一结束或在结束之后就到期的持续时间。
20.根据权利要求19所述的方法，其中，第一保持周期和第三保持周期由所述第一打印数据和所述第三打印数据定义，以及其中，所述第一保持周期由负的抖动延迟值确定，以及所述第三保持周期不由对应的抖动延迟值确定，所述第三保持周期被调整一偏移值，使得所述第三保持周期延长所述偏移值以具有在待生成的所述第一致动元件的第三致动元件信号的第五打印数据的数据加载持续时间一结束或在结束之后就结束的持续时间。
21.根据权利要求14所述的方法，其中，所述第一打印数据、所述第二打印数据、所述第三打印数据和所述第四打印数据的顺序使得所述第一打印数据在所述第三打印数据之前被发送，以及所述第四打印数据在所述第二打印数据之前被发送。
22.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第一抖动延迟值被选择来将所述第一像素周期和所述第二像素周期调整为落在所述禁用像素周期的数据集的相对侧上。
23.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第一抖动延迟值被选择来将所述第一像素周期和所述第二像素周期之一调整为落在所述禁用像素周期的数据集之外。
24.根据权利要求1至6中的任一项所述的方法，其中，所述禁用像素周期的数据集对应于与所述喷嘴相关的次谐波频率的范围。
25.一种用于液滴沉积装置的控制系统，所述控制系统被配置为实现根据权利要求1、2、4和5以及权利要求7至24中的任一项所述的方法。
26.一种用于液滴沉积装置的控制系统，包括被配置为实现根据权利要求1、2、4和5以及权利要求7至24中的任一项所述的方法的第一控制器以及被配置为实现根据权利要求3或6所述的方法的第二控制器。
27.一种存储计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质，所述计算机程序当由液滴沉积装置的一个或更多个控制器执行时使所述一个或更多个控制器执行根据权利要求1至24中的任一项所述的方法。
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