JP2003246055A - インクジェット記録装置の駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 圧力室の長さに関わらず十分に残留圧力振動
を低減できるようにする。 【解決手段】 先ず、圧力室の容積を拡大させる、パル
ス幅がＴｃ／２の第１のパルス信号２１をアクチュエー
タに供給する。続いて、圧力室の容積を収縮させる、パ
ルス幅がＴｃの第２のパルス信号２２をアクチュエータ
に供給する。その後に、圧力室の容積を再び拡大させる
第３のパルス信号２３を供給する。この第３のパルス信
号２３は、そのパルス幅の中心が第２のパルス信号２２
の終了とＴｃ／４の時間間隔を有する。また、この第３
のパルス信号２２のパルス幅または電圧を残留圧力振動
が低減するように調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電気信号に応じて
インクジェット記録ヘッドの圧力室の容積を変化させて
インクを吐出するインクジェット記録装置の駆動方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】圧電素子等の電気機械変換手段によりイ
ンクジェット記録ヘッドの圧力室の容積を変化させてイ
ンクを吐出するインクジェット記録装置の駆動方法とし
て、従来、例えば特開平０７−１６４６２９号公報に記
載されたものが知られている。この公報記載の駆動方法
は、インクが充填される圧力室の長さをＬ、インク中の
音速をａとしたとき、圧力室の容積を拡張させる、パル
ス幅Ｌ／ａの電圧パルス（以下拡張パルスと称する）
と、圧力室の容積を収縮させる、パルス幅２Ｌ／ａの電
圧パルス（以下収縮パルスと称する）の２つのパルスを
組み合わせたものである。

【０００３】すなわち、先ず、拡張パルスの開始によっ
て圧力室を拡張させて圧力室内に負の圧力を発生させ
る。続いて、圧力伝播により圧力室の圧力が正になった
ときに拡張パルスの終了と収縮パルスの開始によって一
気に圧力室を収縮させて圧力室の圧力をさらに大きく高
め、ノズルからインクを吐出させる。その後、インクを
吐出させるために圧力室に発生させた圧力が２度の圧力
伝播によって正の圧力になったときに、収縮パルスの終
了によって圧力室を収縮状態から元の容積まで拡張して
圧力を低下させる。これにより、インク吐出後の残留圧
力振動が相殺されていた。

【０００４】このように、従来技術においては、拡張パ
ルスの開始による圧力室の容積変化と、拡張パルスの終
了による圧力室の容積変化と、収縮パルスの開始による
圧力室の容積変化の３つの容積変化から、インクを吐出
させる圧力を生じさせているので、低い駆動電圧でイン
クを吐出できるという利点があった。しかし、圧力振動
の打消しには収縮パルスの終了による圧力室の容積変化
のみしか用いていないので、圧力振動の減衰率が小さい
場合に残留圧力振動が残ってしまうという欠点があっ
た。

【０００５】圧力振動の減衰率が小さい場合には、拡張
パルスの電圧を低め、収縮パルスの電圧を高めることに
よって、残留圧力振動を残さないようにできる。しかし
この場合は、収縮パルスの電圧を高めなければならない
ので、低い駆動電圧でインクを吐出できるという利点は
損なわれてしまう。圧力振動の減衰率（縦軸）と圧力室
の長さＬ［ｍｍ］（横軸）との関係を第６図に示す。図
示するように、圧力室の長さＬが長い場合には、圧力振
動の減衰率が大きいので、残留振動が残ってしまうとい
う問題は発生しにくい。ところが、圧力室の長さＬが短
い場合、とりわけ圧力室の長さが３［ｍｍ］以下の場合
には、減衰率の低下が甚だしくなり、残留振動が残って
しまう。

【０００６】また、この従来技術では、拡張パルスと収
縮パルスの印加時間を、圧力波が圧力室内を伝播する時
間Ｌ／ａを基準に定めている。圧力室内のインクの固有
振動周期をＴｃとするとき、伝播時間Ｌ／ａに対するＴ
ｃ／２の比と圧力室の長さＬとの関係を図７に示す。図
示するように、圧力室の長さＬが長い場合には、伝播時
間Ｌ／ａはＴｃ／２に近い値となる。ところが、圧力室
の長さＬが短い場合、とりわけ圧力室の長さが３ｍｍ以
下の場合には、ノズル内にあるインクの慣性抵抗の影響
を受け、Ｔｃ／２からのずれが甚だしくなる。その結
果、駆動信号（拡張パルス，収縮パルス）のパルス幅を
Ｌ／ａの整数倍に定めると、圧力室の長さＬが短い場合
にインクの圧力振動と駆動信号のタイミングが合わなく
なり、インクの吐出効率が低下したり、残留圧力振動が
効果的に低減されないなどの不具合が生じていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来のイ
ンクジェット記録装置の駆動方法においては、圧力室の
長さＬが短い場合に残留圧力振動を十分に低減できない
という技術的な課題があった。

【０００８】そこで本発明は、圧力室の長さに関わらず
十分に残留圧力振動を低減できるインクジェット記録装
置の駆動方法を提供しようとするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、インクが充填
される圧力室と、圧力室に連通しインクを吐出するノズ
ルと、圧力室の容積を駆動信号に応じて変化させるアク
チュエータとを有するインクジェット記録ヘッドを用い
たインクジェット記録装置の駆動方法であって、圧力室
内のインクの固有振動周期をＴｃとし、ｌ、ｍ、ｎを自
然数とするとき、先ず、圧力室の容積を拡大させる、パ
ルス幅が（ｌ−１／２）Ｔｃの第１のパルス信号をアク
チュエータに供給する。続いて、圧力室の容積を収縮さ
せる、パルス幅がｍＴｃの第２のパルス信号をアクチュ
エータに供給する。その後に、圧力室の容積を再び拡大
させる第３のパルス信号を供給する。この第３のパルス
信号は、そのパルス幅の中心が第２のパルス信号の終了
と（ｎ−３／４）Ｔｃの時間間隔を有する。また、この
第３のパルス信号のパルス幅または電圧を残留圧力振動
が低減するように調整する。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を用いて説明する。なお、この実施の形態は、図２に示
すインクジェット記録装置に本発明の駆動方法を適用し
た場合である。

【００１１】図２はインクジェット記録装置の要部構成
を示すブロック図であり、このインクジェット記録装置
は、インクジェット記録ヘッド１と、画像情報を記憶す
る画像メモリ２と、ヘッド駆動電源３と、駆動信号発生
部４と、駆動信号制御部５と、温度補正テーブル６とを
備えている。

【００１２】インクジェット記録ヘッド１は、インクの
満たされた圧力室に加圧してインクを液滴噴射させるた
めに、圧電体の変形を利用する方式のもので、その縦断
面図と横断面図を図３の（ａ）及び（ｂ）に示してい
る。同図において、符号１１は天板であり、この天板１
１の下面には、正面側（図３（ａ）において左側）から
背面側（図３（ａ）において左側）へと互いに平行に延
びる複数の溝１２と、各溝１２の背面側端部に連通して
前記溝１２より深い凹部１３とが形成されている。そし
て、上記天板１１の各溝１２と凹部１３とを下側から薄
板状の振動板１４で覆うことによって、各溝１２をイン
クが充填される圧力室１５とし、凹部１３を前記圧力室
１５にインクを供給するインク室１６としている。ま
た、上記インク室１６にインクを供給するためのインク
供給口１７が天板１１の上面に形成されている。

【００１３】本実施の形態では、各溝１２の長さ、つま
り圧力室１５の長さＬを３［ｍｍ］に設計している。こ
のように圧力室１５の長さＬを短くすることによって、
吐出体積が小さい液滴を高い駆動周波数で吐出させるこ
とができ、高品質な印字を高い印刷速度で行うことがで
きる。

【００１４】前記振動板１４の下面には、圧電体材料か
らなるアクチュエータ１８が取り付けられている。アク
チュエータ１８は、平板状の基板部１８ａと、この基板
部１８ａの上面から各圧力室１５の底面に前記振動板１
４を介してそれぞれ当接するように突出した複数の圧電
素子部１８ｂとを有する形状になっている。

【００１５】前記天板１１とアクチュエータ１８との正
面側には、ノズルプレート１９が接合されており、この
ノズルプレート１９の前記各圧力室１５と対応する位置
にそれぞれノズル１０が穿設されている。

【００１６】かかる構造のインクジェット記録ヘッド１
は、駆動信号発生部４から発生される駆動信号２０が前
記アクチュエータ１８の各圧電素子部に選択的に供給さ
れるようになっている。各圧電素子部は、駆動信号２０
が供給されると、その信号に応じて上下方向に伸縮し、
振動板１４を変位させる。振動板１４が変位すると、イ
ンクが充填されている圧力室１５内部の容積が変化す
る。これにより、圧力室１５内に満たされたインクの圧
力が変化し、ノズル１０よりインクが吐出する。

【００１７】駆動信号発生部４は、画像メモリ２に記憶
された画像情報に基づいて、ヘッド駆動電源３から印加
される電圧により、図１の（ａ）に示す波形の駆動信号
２０を発生させる。駆動信号２０は、第１のパルス信号
２１と第２のパルス信号２２と第３のパルス信号２３の
３つのパルス信号から成り立っている。第１のパルス信
号２１と第２のパルス信号２２とは極性が互いに反対で
あるが、電圧振幅は同じである。圧力室１５内のインク
圧力の固有振動周期をＴｃとするとき、第１のパルス信
号２１のパルス幅はＴｃ／２であり、第２のパルス信号
２２のパルス幅はＴｃである。第３のパルス信号２３
は、その電圧は第１のパルス信号２１と同じである。ま
た第３のパルス信号２３は、そのパルス幅の中心時間ｔ
が第２のパルス信号２２の終了からＴｃ／４の時間を保
つように設定されている。

【００１８】因みに、固有振動周期Ｔｃは、市販のイン
ピーダンスアナライザーによって、インクを入れたイン
クジェット記録ヘッド１のアクチュエータ１８のインピ
ーダンスを測定し、圧力室１５内のインクの共振によっ
てアクチュエータ１８のインピーダンスが低下する周波
数から求める方法がある。また、シンクロスコープなど
によりインク圧力振動がアクチュエータ１８に誘起する
電圧を測定し、その電圧の振動周期を調べることにより
求める方法もある。

【００１９】駆動信号制御部５は、ヘッド駆動電源３の
通電オン，オフを制御する。また、インクジェット記録
ヘッド１に取り付けられた温度センサ７からインク温度
データを取り込み、温度補正テーブル６を参照して、そ
のインク温度に対して予め設定されている補正データを
取得する。そして、この補正データにより駆動信号発生
部４から発生される駆動信号２０を補正する機能を有し
ている。

【００２０】温度センサ７は、インクジェット記録ヘッ
ド１において、インク室１６から圧力室１５を介してノ
ズル１０に補給されるインクの温度がよく反映される場
所に取り付けられることが好ましい。例えば温度センサ
７は、図示しないが、インク室１６の近傍に取り付けら
れる。

【００２１】以下、図１を用いて、駆動信号２０がアク
チュエータ１８に供給されたときの作用について説明す
る。図１の（ｂ）は、第１のパルス信号２１と第２のパ
ルス信号２２が圧力室１５内のインクに発生させる圧力
Ｐ１を示している。また、図１の（ｃ）は、第３のパル
ス信号２３が圧力室１５内のインクに発生させる圧力Ｐ
２を示している。また、図１の（ｄ）は、圧力Ｐ１と圧
力Ｐ２の和、すなわち、第１〜３のパルス信号２１，２
２，２３が圧力室１５内のインクに発生させる圧力Ｐ３
を示している。

【００２２】はじめに、第１のパルス信号２１と第２の
パルス信号２２の作用について説明する。駆動信号２０
がアクチュエータ１８に供給されると、先ず、第１のパ
ルス信号２１の立ち上がりで圧力室１５が拡張する。こ
れにより、圧力室１５内部の圧力Ｐ１が一旦低下する。
その後、圧力Ｐ１は圧力振動により徐々に上昇する。そ
して、第１のパルス信号２１の立ち上がりからＴｃ／２
の時点で、圧力Ｐ１の上昇は停止する。

【００２３】次に、第１のパルス信号２１の立下りと第
２のパルス信号２２の立下りによって圧力室１５が収縮
する。これにより、圧力Ｐ１が大きく高まって、ノズル
１０からインクの吐出が開始される。その後、圧力Ｐ１
は圧力振動により徐々に低下する。そして、第２のパル
ス信号２２の立下りからＴｃ／２の時点で圧力Ｐ１は最
低になり、インクの吐出が終了する。その後、圧力Ｐ１
は圧力振動により徐々に上昇する。そして、第２のパル
ス信号２２の立下りからＴｃの時点で圧力Ｐ１の上昇は
停止する。

【００２４】次に、第２のパルス信号２２の立ち上がり
によって圧力室１５が拡張する。これにより、圧力Ｐ２
が低下する。この後、圧力振動の減衰率、すなわち圧力
が１往復振動した後に減衰する圧力振幅の割合が、おお
むね０．６より小さい場合は、なおインク圧力が残るの
で、図１の（ｂ）に示すように、圧力振動が残留する。

【００２５】次に、第３のパルス信号２３の作用につい
て説明する。第３のパルス信号２３は、そのパルス幅の
中心までの時間ｔが、第２のパルス信号２２の終了から
Ｔｃ／４の時間間隔を有するように、第２のパルス信号
２２の後に付加される。この中心までの時間ｔは、圧力
Ｐ１が下降中に０になるタイミングである。このように
第３のパルス信号２３の供給タイミングを設定すると、
第３のパルス信号２３が圧力室１５内のインクに発生さ
せる圧力Ｐ２の振動の位相は、図１の（ｃ）に示すよう
に、第１のパルス信号２１と第２のパルス信号２２が圧
力室１５内のインクに発生させる圧力Ｐ１の振動の位相
と１８０度ずれた状態になる。ここで、第３のパルス信
号２３のパルス幅ｗを変化させると、圧力Ｐ３の振幅が
変化する性質を利用し、第３のパルス信号２３のパルス
幅ｗを、圧力Ｐ２の振幅が圧力Ｐ１の振幅と同じになる
ように調整する。こうすることにより、図１の（ｄ）に
示すように、第１のパルス信号２１と第２のパルス信号
２２が発生させる圧力Ｐ１と、第３のパルス信号２３が
発生させる圧力Ｐ２とが互いに打ち消し合い、第３のパ
ルス信号２３を供給終了後の圧力室１５内のインク圧力
Ｐ３はほぼ０になって、残留圧力振動が消滅する。

【００２６】図４は、第３のパルス信号２３のパルス幅
ｗと、第１のパルス信号２１の立ち上がりから時点２Ｔ
ｃを経過した後における圧力Ｐ３の残留圧力振動の振幅
最大値との関係を、第３のパルス信号２３のパルス幅中
心までの時間ｔ毎に示したものである。なお、縦軸（残
留圧力振動の振幅）の尺度は、第３のパルス信号２３が
ない場合の残留圧力振動の振幅を１としている。図４に
示されるように、第３のパルス信号２３のパルス幅中心
までの時間が１．７５Ｔｃの場合には、第３のパルス信
号２３のパルス幅ｗを調整することにより、残留圧力振
動の振幅をほぼ０にすることができる。しかし、第３の
パルス信号２３のパルス幅中心までの時間ｔが１．７５
Ｔｃからずれると、第３のパルス信号２３のパルス幅ｗ
を調整しても、残留圧力振動が残ってしまう。

【００２７】したがって、第２のパルス信号２２の終了
時点１．５Ｔｃから、第３のパルス信号２３のパルス幅
中心までの時間を０．２５Ｔｃ（Ｔｃ／４）とすること
により、第３のパルス信号２３のパルス幅ｗを調整する
ことによって、圧力室の長さＬに関わらず残留圧力振動
を十分に低減させることができる。

【００２８】ところで、インクは温度が変化すると、粘
度などのインク物性が変化するため、インク圧力の固有
振動周期Ｔｃや残留圧力振動の減衰率などが異なってく
る。そうなると、第１〜第３の各パルス信号２１，２
２，２３のパルス幅や、第２のパルス信号２２の終了か
ら第３のパルス信号２３のパルス幅中心までの時間ｔが
最適値からずれてくる。

【００２９】そこで本実施の形態では、インクの温度に
起因するこの種のずれを補正するため、インクジェット
記録ヘッド１に温度センサ７を設けている。また、イン
クの温度と固有振動周期Ｔｃとの関係に基づいて、第１
〜第３の各パルス信号２１，２２，２３のパルス幅の各
インク温度に対する補正値と、第２のパルス信号２２の
終了から第３のパルス信号２３のパルス幅中心までの時
間ｔの各インク温度に対する補正値とを、段階的に予め
設定した温度補正テーブル６とを備えている。そして、
駆動信号制御部５は、温度センサ７が検出する温度を元
に、温度補正テーブル６を参照して、第１及び第２のパ
ルス信号２１，２２のパルス幅や、第３のパルス信号２
３のパルス幅中心までの時間t等を選択的に補正してい
る。また、温度によってインクの粘性が変化すると、そ
れによって圧力振動の減衰率が変化し、第１及び第２の
パルス信号２１，２２による圧力Ｐ１の残留振動の振幅
が変化するので、この振幅の変化に合わせて第３のパル
ス信号２３のパルス幅ｗを補正している。さらに、温度
補正テーブル６には、インクの温度に応じた駆動電圧が
設定されており、駆動信号発生部４に供給するヘッド駆
動電源３の電圧も、温度補正テーブル６を参照して、イ
ンクの温度に応じて補正している。

【００３０】このような補正を企てることによって、イ
ンクジェット記録ヘッド１のインク温度が変化しても、
常に残留圧力振動を十分に低減できるようになる。

【００３１】なお、前記一実施の形態は、ｌ、ｍ、ｎを
自然数とし、第１のパルス信号２１のパルス幅を（ｌ−
１／２）Ｔｃ、第２のパルス信号２２の幅をｍＴｃ、第
２のパルス信号２２の終了から第３のパルス信号２３の
パルス幅中心までの時間を（ｎ−３／４）Ｔとすると
き、（ｌ，ｍ，ｎ）＝（１，１，１）とした例である
が、ｌ、ｍ、ｎが自然数であればそれぞれが１に限らず
同様の効果を得ることができる。

【００３２】また、第３のパルス信号２３のパルス幅ｗ
を調整するのでなく、同パルス信号２３の電圧を調整す
ることによって、圧力Ｐ２の振幅を圧力Ｐ１の振幅と合
わせることができる。

【００３３】次に、駆動信号２０の他の実施の形態につ
いて、図５を用いて説明する。図５の（ａ）は、この他
の実施の形態における駆動信号２０の波形図である。ま
た、同図（ｂ）は、駆動信号２０の第１のパルス信号２
１と第２のパルス信号２２が圧力室１５内のインクに発
生させる圧力Ｐ１を示し、同図（ｃ）は、第３のパルス
信号２３が圧力室１５内のインクに発生させる圧力Ｐ２
を示し、同図（ｄ）は、第１〜３のパルス信号２１，２
２，２３が圧力室１５内のインクに発生させる圧力Ｐ３
を示している。

【００３４】この他の実施の形態が先の実施の形態と異
なる点は、第３のパルス信号２３を、圧力室１５の容積
を収縮させるようにアクチュエータ１８に供給する点
と、第３のパルス信号２３のパルス幅中心までの時間ｔ
と第２のパルス信号２２の終了との間に３／４Ｔの時間
を有する点である。時間ｔは、圧力Ｐ１が上昇中に０に
なるタイミングである。このように第３のパルス信号２
３の供給タイミングを設定すると、第３のパルス信号２
３のパルス幅ｗまたは電圧を調整することによって、先
の実施の形態の場合と同様に、残留圧力振動を低減させ
ることができる。

【００３５】なお、この他の実施の形態では、ｌ、ｍ、
ｎを自然数とし、第１のパルス信号２１のパルス幅を
（ｌ−１／２）Ｔｃ、第２のパルス信号のパルス幅をｍ
Ｔｃ、第２のパルス信号２２の終了から第３のパルス信
号２３のパルス幅中心までの時間を（ｎ−１／４）Ｔと
するとき、（ｌ，ｍ，ｎ）＝（１，１，１）とした例で
あるが、ｌ、ｍ、ｎが自然数であればそれぞれが１に限
らず同様の効果を得ることができる。

【００３６】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
圧力室の長さに関わらず十分に残留圧力振動を低減で
き、したがって、圧力室の長さを短くすることによって
高速かつ高品質の印字を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施の形態における駆動信号とそ
れによる圧力振動を示した波形図。

【図２】 本実施の形態におけるインクジェット記録装
置の要部構成を示すブロック図。

【図３】 同実施の形態におけるインクジェット記録ヘ
ッドの縦断面図及び横断面図。

【図４】 同実施の形態において、第３のパルス信号の
パルス幅と第１のパルス信号の立ち上がりから時点２Ｔ
ｃを経過した後における残留圧力振動の振幅最大値との
関係を示す図。

【図５】 本発明の他の実施の形態における駆動信号と
それによる圧力振動を示した波形図。

【図６】 圧力振動の減衰率と圧力室の長さとの関係を
示す図。

【図７】 圧力波の伝播時間Ｌ／ａに対する固有振動周
期Ｔｃ／２の比と圧力室の長さＬとの関係を示す図。

【符号の説明】 １…インクジェット記録ヘッド ４…駆動信号発生部 ５…駆動信号制御部 ６…温度補正テーブル ７…温度センサ ２０…駆動信号 ２１…第１のパルス信号 ２２…第２のパルス信号 ２３…第３のパルス信号

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクが充填される圧力室と、前記圧力
   室に連通しインクを吐出するノズルと、前記圧力室の容
   積を駆動信号に応じて変化させるアクチュエータとを有
   するインクジェット記録ヘッドを用いたインクジェット
   記録装置の駆動方法であって、前記インク吐出後に前記
   圧力室のインクの残留圧力振動を低減する駆動方法にお
   いて、 前記圧力室の容積を拡大させる第１のパルス信号を前記
   アクチュエータに供給する第１のステップと、 この第１のステップに続いて、前記圧力室の容積を収縮
   させる第２のパルス信号を前記アクチュエータに供給す
   る第２のステップと、 この第２のステップの後に、前記圧力室の容積を再び拡
   大させる第３のパルス信号を供給する第３のステップと
   からなり、 前記圧力室内のインクの固有振動周期をＴｃとし、ｌ、
   ｍ、ｎを自然数とするとき、前記第１のパルス信号のパ
   ルス幅が（ｌ−１／２）Ｔｃであり、前記第２のパルス
   信号のパルス幅がｍＴｃであり、前記第３のパルス信号
   のパルス幅中心が前記第２のパルス信号の終了と（ｎ−
   ３／４）Ｔｃの時間間隔を有し、かつ前記第３のパルス
   信号のパルス幅または電圧を残留圧力振動が低減するよ
   うに調整可能としたことを特徴とするインクジェット記
   録装置の駆動方法。
2. 【請求項２】 インクが充填される圧力室と、前記圧力
   室に連通しインクを吐出するノズルと、前記圧力室の容
   積を駆動信号に応じて変化させるアクチュエータとを有
   するインクジェット記録ヘッドを用いたインクジェット
   記録装置の駆動方法であって、前記インク吐出後に前記
   圧力室のインクの残留圧力振動を低減する駆動方法にお
   いて、 前記圧力室の容積を拡大させる第１のパルス信号を前記
   アクチュエータに供給する第１のステップと、 この第１のステップに続いて、前記圧力室の容積を収縮
   させる第２のパルス信号を前記アクチュエータに供給す
   る第２のステップと、 この第２のステップの後に、前記圧力室の容積を再び収
   縮させる第３のパルス信号を供給する第３のステップと
   からなり、 前記圧力室内のインクの固有振動周期をＴｃとし、ｌ、
   ｍ、ｎを自然数とするとき、前記第１のパルス信号のパ
   ルス幅が（ｌ−１／２）Ｔｃであり、前記第２のパルス
   信号のパルス幅がｍＴｃであり、前記第３のパルス信号
   のパルス幅中心が前記第２のパルス信号の終了と（ｎ−
   １／４）Ｔｃの時間間隔を有し、かつ前記第３のパルス
   信号のパルス幅または電圧を残留圧力振動が低減するよ
   うに調整可能としたことを特徴とするインクジェット記
   録装置の駆動方法。
3. 【請求項３】 前記第１のパルス信号のパルス幅，前記
   第２のパルス信号のパルス幅，前記第２のパルス信号の
   終了から前記第３のパルス信号のパルス幅中心までの時
   間，前記第３のパルス信号のパルス幅及び前記第３のパ
   ルス信号の電圧の１または複数を、前記インクジェット
   記録ヘッドの温度変化に合わせ、予めインク温度に対応
   した補正データに基づいて補正することを特徴とする請
   求項１または２記載のインクジェット記録装置の駆動方
   法。