JPH11334072A - インクジェットヘッド駆動方法及びインクジェットプリンタ - Google Patents
インクジェットヘッド駆動方法及びインクジェットプリンタInfo
- Publication number
- JPH11334072A JPH11334072A JP14944098A JP14944098A JPH11334072A JP H11334072 A JPH11334072 A JP H11334072A JP 14944098 A JP14944098 A JP 14944098A JP 14944098 A JP14944098 A JP 14944098A JP H11334072 A JPH11334072 A JP H11334072A
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- ink droplet
- driving
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- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 多数のインク滴を、良好な着弾精度でかつ高
速に印字することができるインクジェットヘッドの駆動
方法及び該駆動方法を用いたインクジェットプリンタを
提供する。 【解決手段】 第１インク滴に後続する第２インク滴を
吐出させるため、所定の時間間隔経過後の駆動タイミン
グで駆動信号を印加するに際し、第１インク滴の吐出の
ための駆動後、圧力室内に生じた固有の周期Ｔの前後の
所定の時間ｔ１、ｔ２が経過時に、第２インク滴の吐出
のための駆動を行う。圧力変動のピークＰでは吐出速度
ｖ１となるが、ｔ１、ｔ２では吐出速度ｖ０となるの
で、第１インク滴と第２インク滴を同じ吐出速度にする
ことできる。よって、個別の駆動回路等を設けなくて
も、着弾位置の誤差等が生じず良好な性能の印刷を高速
に行うことが可能となる。
速に印字することができるインクジェットヘッドの駆動
方法及び該駆動方法を用いたインクジェットプリンタを
提供する。 【解決手段】 第１インク滴に後続する第２インク滴を
吐出させるため、所定の時間間隔経過後の駆動タイミン
グで駆動信号を印加するに際し、第１インク滴の吐出の
ための駆動後、圧力室内に生じた固有の周期Ｔの前後の
所定の時間ｔ１、ｔ２が経過時に、第２インク滴の吐出
のための駆動を行う。圧力変動のピークＰでは吐出速度
ｖ１となるが、ｔ１、ｔ２では吐出速度ｖ０となるの
で、第１インク滴と第２インク滴を同じ吐出速度にする
ことできる。よって、個別の駆動回路等を設けなくて
も、着弾位置の誤差等が生じず良好な性能の印刷を高速
に行うことが可能となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、駆動電圧を印加し
て圧力室内のインクを加圧制御し、ノズルからインク滴
を吐出するインクジェットヘッドの駆動方法の技術分野
に属するものである。
て圧力室内のインクを加圧制御し、ノズルからインク滴
を吐出するインクジェットヘッドの駆動方法の技術分野
に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、複数のノズルを備えるインクジェ
ットプリンタにおいて、高い解像度により画像を印刷さ
せるために、ノズルから吐出させるインクの小液滴化が
要請されるようになっている。また、画像の１ドットを
複数のインク滴を着弾させて形成させる、いわゆるマル
チパルスによる駆動方式を採用することで、より高解像
度な階調表現に好適なインクジェットプリンタが普及し
つつある。
ットプリンタにおいて、高い解像度により画像を印刷さ
せるために、ノズルから吐出させるインクの小液滴化が
要請されるようになっている。また、画像の１ドットを
複数のインク滴を着弾させて形成させる、いわゆるマル
チパルスによる駆動方式を採用することで、より高解像
度な階調表現に好適なインクジェットプリンタが普及し
つつある。
【０００３】このようなインクジェットプリンタでは、
小液滴化に伴ってインク滴の吐出数が増加すると共に、
高速な印刷を行うために、それぞれのノズルから吐出す
るインク滴の駆動を高速に行う必要がある。そのため、
各インク滴吐出の時間間隔は短縮され、インクジェット
ヘッドの圧力室内のインクを加圧して１つのインク滴を
ノズルから吐出させた後、直ちに、次のインク滴吐出の
ためのインクへの加圧を行うよう駆動制御しなければな
らない。
小液滴化に伴ってインク滴の吐出数が増加すると共に、
高速な印刷を行うために、それぞれのノズルから吐出す
るインク滴の駆動を高速に行う必要がある。そのため、
各インク滴吐出の時間間隔は短縮され、インクジェット
ヘッドの圧力室内のインクを加圧して１つのインク滴を
ノズルから吐出させた後、直ちに、次のインク滴吐出の
ためのインクへの加圧を行うよう駆動制御しなければな
らない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】一般に、インクジェッ
トヘッドでは、インク滴を吐出させるため圧力室内のイ
ンクを加圧すると、圧力室内には圧力波が発生する。こ
の圧力波はインクを媒体にしてインク吐出面やインク供
給面等による反射を繰り返しながら、固有の周期でイン
クに圧力変動を与えつつ一定時間残留する。そして、そ
の直後に次のインク滴の吐出を行うため、圧力室内のイ
ンクを加圧すると、その加圧に伴う圧力に、残留する前
記圧力変動が重なってしまう。よって、次のインク滴に
本来与えようとする駆動信号は、前記圧力変動相当分だ
け実質的の増大又は減少することになり、インク滴のノ
ズルからの吐出速度や吐出量に誤差を生じさせることに
なる。すなわち、最初のインク滴に後続するインク滴が
着弾されると、着弾位置やドットサイズに誤差が生じる
要因になる。しかも、被記録媒体の厚さが変化する場合
は、インク滴の飛翔距離も変化するため、被記録媒体へ
の着弾位置の誤差の大小が変動することになる。
トヘッドでは、インク滴を吐出させるため圧力室内のイ
ンクを加圧すると、圧力室内には圧力波が発生する。こ
の圧力波はインクを媒体にしてインク吐出面やインク供
給面等による反射を繰り返しながら、固有の周期でイン
クに圧力変動を与えつつ一定時間残留する。そして、そ
の直後に次のインク滴の吐出を行うため、圧力室内のイ
ンクを加圧すると、その加圧に伴う圧力に、残留する前
記圧力変動が重なってしまう。よって、次のインク滴に
本来与えようとする駆動信号は、前記圧力変動相当分だ
け実質的の増大又は減少することになり、インク滴のノ
ズルからの吐出速度や吐出量に誤差を生じさせることに
なる。すなわち、最初のインク滴に後続するインク滴が
着弾されると、着弾位置やドットサイズに誤差が生じる
要因になる。しかも、被記録媒体の厚さが変化する場合
は、インク滴の飛翔距離も変化するため、被記録媒体へ
の着弾位置の誤差の大小が変動することになる。
【０００５】このような圧力波によるインクの圧力変動
に対し、加圧のための駆動波形を調整することにより対
策することも考えられるが、個々のノズルに駆動波形の
調整用回路を設けると、構成が非常に複雑化すると共
に、コストの増大につながる。
に対し、加圧のための駆動波形を調整することにより対
策することも考えられるが、個々のノズルに駆動波形の
調整用回路を設けると、構成が非常に複雑化すると共
に、コストの増大につながる。
【０００６】そこで、本発明は、このような問題点に鑑
みなされたものであり、多数のインク滴を連続して高速
に吐出させる場合であっても、複雑な回路を設けること
なく着弾位置とドットサイズを正確に保つことができる
インクジェットプリンタのインクジェットの駆動方法及
び該駆動方法を用いたインクジェットプリンタを提供す
ることを目的とする。
みなされたものであり、多数のインク滴を連続して高速
に吐出させる場合であっても、複雑な回路を設けること
なく着弾位置とドットサイズを正確に保つことができる
インクジェットプリンタのインクジェットの駆動方法及
び該駆動方法を用いたインクジェットプリンタを提供す
ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に記載のインクジェットヘッド駆動方法
は、圧力室と、前記圧力室に連通するノズルと、前記圧
力室内のインクを加圧する加圧手段と、前記加圧手段に
駆動電圧を印加して前記ノズルから複数のインク滴を連
続して吐出させる駆動手段とを備えるインクジェットヘ
ッドを駆動するためのインクジェットヘッド駆動方法で
あって、前記複数のインク滴のうち２つの連続するイン
ク滴の吐出を、先行のインク滴を吐出させる際の第１駆
動タイミングと、後続のインク滴を吐出させる際の第２
駆動タイミングで、それぞれ駆動電圧を印加して行うと
共に、前記第２駆動タイミングは、前記先行のインク滴
の吐出時に前記圧力室内のインクへの加圧に伴い前記圧
力室内に生ずる圧力波の振動周期に従って圧力状態が変
動する時間範囲内において、前記後続のインク滴の前記
ノズルにおける吐出速度が前記先行のインク滴と略同一
となるタイミングとすることを特徴とする。
に、請求項１に記載のインクジェットヘッド駆動方法
は、圧力室と、前記圧力室に連通するノズルと、前記圧
力室内のインクを加圧する加圧手段と、前記加圧手段に
駆動電圧を印加して前記ノズルから複数のインク滴を連
続して吐出させる駆動手段とを備えるインクジェットヘ
ッドを駆動するためのインクジェットヘッド駆動方法で
あって、前記複数のインク滴のうち２つの連続するイン
ク滴の吐出を、先行のインク滴を吐出させる際の第１駆
動タイミングと、後続のインク滴を吐出させる際の第２
駆動タイミングで、それぞれ駆動電圧を印加して行うと
共に、前記第２駆動タイミングは、前記先行のインク滴
の吐出時に前記圧力室内のインクへの加圧に伴い前記圧
力室内に生ずる圧力波の振動周期に従って圧力状態が変
動する時間範囲内において、前記後続のインク滴の前記
ノズルにおける吐出速度が前記先行のインク滴と略同一
となるタイミングとすることを特徴とする。
【０００８】この発明によれば、ノズルから吐出される
複数のインク滴中、連続する２つのインク滴を吐出させ
る場合、第1駆動タイミングで圧力室内のインクを加圧
して先行のインク滴を吐出させると、この加圧に伴い圧
力波が生じ、固有の振動周期に従って加圧室内の圧力状
態が変動する。そして、その変動の時間範囲内であっ
て、圧力状態により増減するノズルでの吐出速度が先行
のインク滴と略同一となる第２駆動タイミングにおい
て、圧力室内のインクを加圧して後続のインク滴を吐出
させる。よって、圧力波の変動が残存する短時間内であ
っても、インク滴の吐出速度、吐出量が一定に保たれ、
被記録媒体に着弾する際の位置とドットサイズに誤差が
生じず、より解像度の高い画像の高品質かつ高速度な印
刷を、複雑な回路を設けることなく行うことができる。
複数のインク滴中、連続する２つのインク滴を吐出させ
る場合、第1駆動タイミングで圧力室内のインクを加圧
して先行のインク滴を吐出させると、この加圧に伴い圧
力波が生じ、固有の振動周期に従って加圧室内の圧力状
態が変動する。そして、その変動の時間範囲内であっ
て、圧力状態により増減するノズルでの吐出速度が先行
のインク滴と略同一となる第２駆動タイミングにおい
て、圧力室内のインクを加圧して後続のインク滴を吐出
させる。よって、圧力波の変動が残存する短時間内であ
っても、インク滴の吐出速度、吐出量が一定に保たれ、
被記録媒体に着弾する際の位置とドットサイズに誤差が
生じず、より解像度の高い画像の高品質かつ高速度な印
刷を、複雑な回路を設けることなく行うことができる。
【０００９】請求項２に記載のインクジェットヘッド駆
動方法は、請求項１に記載の発明において、前記第１駆
動タイミングと前記第２駆動タイミングの時間間隔は、
前記圧力波の振動周期Ｔに対し、０．６Ｔから０．９５
Ｔまでの範囲内、又は、１．０５Ｔから１．４Ｔまでの
範囲内とすることを特徴とする。
動方法は、請求項１に記載の発明において、前記第１駆
動タイミングと前記第２駆動タイミングの時間間隔は、
前記圧力波の振動周期Ｔに対し、０．６Ｔから０．９５
Ｔまでの範囲内、又は、１．０５Ｔから１．４Ｔまでの
範囲内とすることを特徴とする。
【００１０】この発明によれば、第1駆動タイミングで
先行のインク滴を吐出後、圧力波の振動周期Ｔに対し
０．６〜０．９５Ｔあるいは１．０５〜１．４Ｔ経過時
を第２駆動タイミングとして後続のインク滴を吐出させ
る。よって、圧力波の変動がピークとなる周期Ｔ経過時
の前後において、第1駆動タイミングで与えた圧力波の
変動が第２駆動タイミングで与える圧力に影響を及ぼさ
ない時点を選んで２滴のインク滴を連続して吐出するよ
うにしたので、インク滴の吐出速度、吐出量は一定に保
たれ、請求項１に記載の発明と同様に、より解像度の高
い画像を高品質かつ高速度に印刷することができる。
先行のインク滴を吐出後、圧力波の振動周期Ｔに対し
０．６〜０．９５Ｔあるいは１．０５〜１．４Ｔ経過時
を第２駆動タイミングとして後続のインク滴を吐出させ
る。よって、圧力波の変動がピークとなる周期Ｔ経過時
の前後において、第1駆動タイミングで与えた圧力波の
変動が第２駆動タイミングで与える圧力に影響を及ぼさ
ない時点を選んで２滴のインク滴を連続して吐出するよ
うにしたので、インク滴の吐出速度、吐出量は一定に保
たれ、請求項１に記載の発明と同様に、より解像度の高
い画像を高品質かつ高速度に印刷することができる。
【００１１】請求項３に記載のインクジェットヘッド駆
動方法は、請求項１又は請求項２に記載の発明におい
て、前記先行のインク滴の吐出のため印加される駆動電
圧と前記後続のインク滴の吐出のため印加される駆動電
圧は、駆動タイミングのみ異なる同一の波形パターンと
することを特徴とする。
動方法は、請求項１又は請求項２に記載の発明におい
て、前記先行のインク滴の吐出のため印加される駆動電
圧と前記後続のインク滴の吐出のため印加される駆動電
圧は、駆動タイミングのみ異なる同一の波形パターンと
することを特徴とする。
【００１２】この発明によれば、ノズルから複数のイン
ク滴を連続して吐出させる際に印加される駆動電圧は、
同一の波形パターンが用いられ、駆動タイミングのみが
個別に制御される。よって、インク滴の吐出速度、吐出
量を一定に保つために、それぞれ駆動回路を別個に設け
る必要がなく、回路の共通化が図られ、より簡素な構成
で本発明の前述した効果を得ることができる。
ク滴を連続して吐出させる際に印加される駆動電圧は、
同一の波形パターンが用いられ、駆動タイミングのみが
個別に制御される。よって、インク滴の吐出速度、吐出
量を一定に保つために、それぞれ駆動回路を別個に設け
る必要がなく、回路の共通化が図られ、より簡素な構成
で本発明の前述した効果を得ることができる。
【００１３】請求項４に記載のインクジェットヘッド駆
動方法は、請求項１から請求項３の何れかに記載の発明
において、吐出された前記複数のインク滴は、記録面上
に着弾して１ドットを形成することを特徴とする。
動方法は、請求項１から請求項３の何れかに記載の発明
において、吐出された前記複数のインク滴は、記録面上
に着弾して１ドットを形成することを特徴とする。
【００１４】この発明によれば、記録面上の１ドットを
形成するために、前述の駆動を行って複数のインク滴を
吐出させる。よって、いわゆるマルチパルスによる駆動
方式であっても、各ドット中のインク滴の着弾は誤差な
く行われ、良好な品質で高速な印刷をすることができ
る。
形成するために、前述の駆動を行って複数のインク滴を
吐出させる。よって、いわゆるマルチパルスによる駆動
方式であっても、各ドット中のインク滴の着弾は誤差な
く行われ、良好な品質で高速な印刷をすることができ
る。
【００１５】請求項５に記載のインクジェットヘッド駆
動方法は、請求項４に記載の発明において、前記１ドッ
ト中、最後に着弾するインク滴に対する前記第２駆動タ
イミングから、当該１ドットの次に形成される１ドット
中、最初に着弾するインク滴に対する前記第１駆動タイ
ミングまでの時間間隔は、前記圧力波の振動周期の２以
上の整数倍とすることを特徴とする。
動方法は、請求項４に記載の発明において、前記１ドッ
ト中、最後に着弾するインク滴に対する前記第２駆動タ
イミングから、当該１ドットの次に形成される１ドット
中、最初に着弾するインク滴に対する前記第１駆動タイ
ミングまでの時間間隔は、前記圧力波の振動周期の２以
上の整数倍とすることを特徴とする。
【００１６】この発明によれば、１ドットを形成する複
数のインク滴のうち最後のものが吐出された後、圧力波
の振動周期Ｔに対し、ｎＴ（ｎは２以上の整数）経過時
に、次の１ドットを形成する複数のインク滴のうち最初
のものが吐出される。よって、マルチパルス駆動で各ド
ットを高速に印刷する場合であっても、圧力波の影響を
抑え品質の良好な印刷を行うことができる。
数のインク滴のうち最後のものが吐出された後、圧力波
の振動周期Ｔに対し、ｎＴ（ｎは２以上の整数）経過時
に、次の１ドットを形成する複数のインク滴のうち最初
のものが吐出される。よって、マルチパルス駆動で各ド
ットを高速に印刷する場合であっても、圧力波の影響を
抑え品質の良好な印刷を行うことができる。
【００１７】請求項６に記載のインクジェットプリンタ
は、圧力室と、前記圧力室に連通するノズルと、前記圧
力室内のインクを加圧する加圧手段と、前記加圧手段に
駆動電圧を印加して前記ノズルから複数のインク滴を連
続して吐出させる駆動手段とを備えるインクジェットヘ
ッドを用いて印刷を行うインクジェットプリンタであっ
て、前記複数のインク滴のうち２つの連続するインク滴
の吐出を、先行のインク滴を吐出させる際の第１駆動タ
イミングと、後続のインク滴を吐出させる際の第２駆動
タイミングで、それぞれ駆動電圧を印加して行うと共
に、前記第２駆動タイミングは、前記先行のインク滴の
吐出時に前記圧力室内のインクへの加圧に伴い前記圧力
室内に生ずる圧力波の振動周期に従って圧力状態が変動
する時間範囲内において、前記後続のインク滴の前記ノ
ズルにおける吐出速度が前記先行のインク滴と略同一と
なるタイミングとすることを特徴とする。
は、圧力室と、前記圧力室に連通するノズルと、前記圧
力室内のインクを加圧する加圧手段と、前記加圧手段に
駆動電圧を印加して前記ノズルから複数のインク滴を連
続して吐出させる駆動手段とを備えるインクジェットヘ
ッドを用いて印刷を行うインクジェットプリンタであっ
て、前記複数のインク滴のうち２つの連続するインク滴
の吐出を、先行のインク滴を吐出させる際の第１駆動タ
イミングと、後続のインク滴を吐出させる際の第２駆動
タイミングで、それぞれ駆動電圧を印加して行うと共
に、前記第２駆動タイミングは、前記先行のインク滴の
吐出時に前記圧力室内のインクへの加圧に伴い前記圧力
室内に生ずる圧力波の振動周期に従って圧力状態が変動
する時間範囲内において、前記後続のインク滴の前記ノ
ズルにおける吐出速度が前記先行のインク滴と略同一と
なるタイミングとすることを特徴とする。
【００１８】この発明によれば、請求項１に記載の発明
と同様の作用により、ノズルから吐出される複数のイン
ク滴の駆動制御が行われ、圧力波の影響を受けることな
く、より解像度の高い画像の高品質かつ高速度な印刷
を、複雑な回路を設けることなく行うことができる。こ
れにより、高速な印刷を良好な品質を保ちつつ行うこと
でき、低コストのインクジェットプリンタが提供され
る。
と同様の作用により、ノズルから吐出される複数のイン
ク滴の駆動制御が行われ、圧力波の影響を受けることな
く、より解像度の高い画像の高品質かつ高速度な印刷
を、複雑な回路を設けることなく行うことができる。こ
れにより、高速な印刷を良好な品質を保ちつつ行うこと
でき、低コストのインクジェットプリンタが提供され
る。
【００１９】請求項７に記載のインクジェットプリンタ
は、請求項６に記載の発明において、前記第１駆動タイ
ミングと前記第２駆動タイミングの時間間隔は、前記圧
力波の振動周期Ｔに対し、０．６Ｔから０．９５Ｔまで
の範囲内、又は、１．０５Ｔから１．４Ｔまでの範囲内
とすることを特徴とする。
は、請求項６に記載の発明において、前記第１駆動タイ
ミングと前記第２駆動タイミングの時間間隔は、前記圧
力波の振動周期Ｔに対し、０．６Ｔから０．９５Ｔまで
の範囲内、又は、１．０５Ｔから１．４Ｔまでの範囲内
とすることを特徴とする。
【００２０】この発明によれば、請求項２に記載の発明
と同様の作用により、適切なタイミングで連続する２滴
のインク滴の吐出を制御し、より解像度の高い画像を高
品質かつ高速度に印刷することができる。
と同様の作用により、適切なタイミングで連続する２滴
のインク滴の吐出を制御し、より解像度の高い画像を高
品質かつ高速度に印刷することができる。
【００２１】請求項８に記載のインクジェットプリンタ
は、請求項６又は請求項７に記載の発明において、前記
先行のインク滴の吐出のため印加される駆動電圧と前記
後続のインク滴の吐出のため印加される駆動電圧は、駆
動タイミングのみ異なる同一の波形パターンとすること
を特徴とする。
は、請求項６又は請求項７に記載の発明において、前記
先行のインク滴の吐出のため印加される駆動電圧と前記
後続のインク滴の吐出のため印加される駆動電圧は、駆
動タイミングのみ異なる同一の波形パターンとすること
を特徴とする。
【００２２】この発明によれば、請求項３に記載の発明
と同様の作用により、インク滴の吐出のための駆動回路
の共通化が図られ、インクジェットプリンタの構成が簡
素化される。
と同様の作用により、インク滴の吐出のための駆動回路
の共通化が図られ、インクジェットプリンタの構成が簡
素化される。
【００２３】請求項９に記載のインクジェットプリンタ
は、請求項６から請求項８の何れかに記載の発明におい
て、吐出された前記複数のインク滴は、記録面上に着弾
して１ドットを形成することを特徴とする。
は、請求項６から請求項８の何れかに記載の発明におい
て、吐出された前記複数のインク滴は、記録面上に着弾
して１ドットを形成することを特徴とする。
【００２４】この発明によれば、請求項４に記載の発明
と同様の作用により、マルチパルス駆動方式を採用する
インクジェットプリンタの品質を良好にし、かつ高速に
印刷を行えるようにする。
と同様の作用により、マルチパルス駆動方式を採用する
インクジェットプリンタの品質を良好にし、かつ高速に
印刷を行えるようにする。
【００２５】請求項１０に記載のインクジェットプリン
タは、請求項９に記載の発明において、前記１ドット
中、最後に着弾するインク滴に対する前記第２駆動タイ
ミングから、当該１ドットの次に形成される１ドット
中、最初に着弾するインク滴に対する前記第１駆動タイ
ミングまでの時間間隔は、前記圧力波の振動周期の２以
上の整数倍とすることを特徴とする。
タは、請求項９に記載の発明において、前記１ドット
中、最後に着弾するインク滴に対する前記第２駆動タイ
ミングから、当該１ドットの次に形成される１ドット
中、最初に着弾するインク滴に対する前記第１駆動タイ
ミングまでの時間間隔は、前記圧力波の振動周期の２以
上の整数倍とすることを特徴とする。
【００２６】この発明によれば、請求項５に記載の発明
と同様の作用により、マルチパルス駆動方式で、連続す
るドットを高速に印刷する場合に、品質の良好な印刷を
行うことができる。
と同様の作用により、マルチパルス駆動方式で、連続す
るドットを高速に印刷する場合に、品質の良好な印刷を
行うことができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
について、図面に基づいて説明する。なお、以下の説明
では、本発明を、マルチパルス駆動により１ドットを複
数のインク滴により形成するインクジェットプリンタに
対し適用した場合の実施の形態について説明を行う。
について、図面に基づいて説明する。なお、以下の説明
では、本発明を、マルチパルス駆動により１ドットを複
数のインク滴により形成するインクジェットプリンタに
対し適用した場合の実施の形態について説明を行う。
【００２８】まず、図１及び図２を用いて、本実施形態
に係るインクジェットプリンタのインクジェットへッド
の構造及び動作について説明する。
に係るインクジェットプリンタのインクジェットへッド
の構造及び動作について説明する。
【００２９】図１は、本実施形態に係るインクジェット
ヘッドの縦断面図である。図１に示すインクジェットヘ
ッドは、セラミックシート１と、圧電素子２と、ノズル
プレート３が接合されて構成されている。
ヘッドの縦断面図である。図１に示すインクジェットヘ
ッドは、セラミックシート１と、圧電素子２と、ノズル
プレート３が接合されて構成されている。
【００３０】セラミックシート１にはインク流路が形成
されており、インクを供給するインク室４と、インク滴
を吐出させるため加圧を行うインクを蓄える複数の圧力
室５が設けられている。この複数の圧力室５は、側壁に
より仕切られて溝状に形成されている。
されており、インクを供給するインク室４と、インク滴
を吐出させるため加圧を行うインクを蓄える複数の圧力
室５が設けられている。この複数の圧力室５は、側壁に
より仕切られて溝状に形成されている。
【００３１】ノズルプレート３は、セラミックシートの
前面側に接合されている。そして、ノズルプレート３に
は、インク滴を吐出させる複数のノズル６が形成され、
それぞれが圧力室５に連通する構造となっている。
前面側に接合されている。そして、ノズルプレート３に
は、インク滴を吐出させる複数のノズル６が形成され、
それぞれが圧力室５に連通する構造となっている。
【００３２】圧電素子２は、シート状に形成された圧電
材料からなり、セラミックシート１の上面側に接合され
て、インク流路上部の開口部分を塞いでいる。この圧電
素子２に駆動電圧を印加することにより、図１におい
て、上下方向に変形して圧力室５内のインクを加圧する
ことができる。
材料からなり、セラミックシート１の上面側に接合され
て、インク流路上部の開口部分を塞いでいる。この圧電
素子２に駆動電圧を印加することにより、図１におい
て、上下方向に変形して圧力室５内のインクを加圧する
ことができる。
【００３３】この様子を図２により説明する。図２は、
図１におけるインクジェットヘッドのＸ−Ｘ線断面図で
あり、図２（ａ）が圧電素子２に駆動電圧を印加しない
状態、図２（ｂ）が圧電素子２に駆動電圧を印加した状
態の図である。
図１におけるインクジェットヘッドのＸ−Ｘ線断面図で
あり、図２（ａ）が圧電素子２に駆動電圧を印加しない
状態、図２（ｂ）が圧電素子２に駆動電圧を印加した状
態の図である。
【００３４】図２（ａ）に示すように、セラミックシー
ト１上部では、複数の圧力室５が横方向に並列に配置さ
れていることがわかる。また、セラミックシート１に接
合された圧電素子２には、上面２ａと下面２ｂに多数の
電極が設けられている。なお、図２（ａ）では圧力室５
を３つのみ示すが、実際にはより多くの圧力室を並べて
配置させることができる。
ト１上部では、複数の圧力室５が横方向に並列に配置さ
れていることがわかる。また、セラミックシート１に接
合された圧電素子２には、上面２ａと下面２ｂに多数の
電極が設けられている。なお、図２（ａ）では圧力室５
を３つのみ示すが、実際にはより多くの圧力室を並べて
配置させることができる。
【００３５】圧電素子２のそれぞれの圧力室５の上部に
おいて、上面２ａの独立電極１０と、下面２ｂの独立電
極１１が設けられている。また、圧電素子２のそれぞれ
両隣りの圧力室５との中間に対応する位置の上部におい
て、上面２ａの独立電極１２と、下面２ｂの独立電極１
３が設けられている。そして、本実施形態では、独立電
極１０、１１に一定の駆動電圧を印加し、独立電極１
２、１３に逆極性となる一定の駆動電圧をそれぞれ印加
して圧電素子２の駆動を行う。なお、この駆動は、それ
ぞれの圧力室５とそれに連通するノズル６による吐出に
対して個別に制御することができる。
おいて、上面２ａの独立電極１０と、下面２ｂの独立電
極１１が設けられている。また、圧電素子２のそれぞれ
両隣りの圧力室５との中間に対応する位置の上部におい
て、上面２ａの独立電極１２と、下面２ｂの独立電極１
３が設けられている。そして、本実施形態では、独立電
極１０、１１に一定の駆動電圧を印加し、独立電極１
２、１３に逆極性となる一定の駆動電圧をそれぞれ印加
して圧電素子２の駆動を行う。なお、この駆動は、それ
ぞれの圧力室５とそれに連通するノズル６による吐出に
対して個別に制御することができる。
【００３６】図２（ａ）に示すように、圧電素子２はそ
の厚み方向に分極されており、図２（ａ）の矢印に示す
分極方向を有する。すなわち、電界方向が分極方向と直
交する方向になるように配置され、いわゆるシェアモー
ドタイプの構成となっている。
の厚み方向に分極されており、図２（ａ）の矢印に示す
分極方向を有する。すなわち、電界方向が分極方向と直
交する方向になるように配置され、いわゆるシェアモー
ドタイプの構成となっている。
【００３７】以上のように構成された圧電素子２に対す
る駆動を行うため、図２（ｂ）に示すように、独立電極
１０、１１をプラス、独立電極１２、１３をマイナスと
して駆動電圧を印加する。すると、独立電極１０、１１
側と両隣の独立電極１２、１３側に挟まれた圧電素子２
の領域１４、１５が、厚みすべりを生じて変形し、独立
電極１０、１１の存在する部分を、外部方向に凸となる
状態に移動させるように作用する。これにより、圧力室
５の容積が増大し、圧力室５内のインクの圧力は低下し
て、共通のインク室４のインクを圧力室５に吸引する。
る駆動を行うため、図２（ｂ）に示すように、独立電極
１０、１１をプラス、独立電極１２、１３をマイナスと
して駆動電圧を印加する。すると、独立電極１０、１１
側と両隣の独立電極１２、１３側に挟まれた圧電素子２
の領域１４、１５が、厚みすべりを生じて変形し、独立
電極１０、１１の存在する部分を、外部方向に凸となる
状態に移動させるように作用する。これにより、圧力室
５の容積が増大し、圧力室５内のインクの圧力は低下し
て、共通のインク室４のインクを圧力室５に吸引する。
【００３８】次に、独立電極１０乃至１３に対する駆動
電圧の印加を停止すると、前述の厚みすべりによる変形
が行われなくなり、再び図２（ａ）の状態に戻るように
作用する。これにより圧力室３の容積が元に戻り、圧力
室５内のインクの圧力が増加して、圧力室５内のインク
がノズル６からインク滴として外部に噴射される。
電圧の印加を停止すると、前述の厚みすべりによる変形
が行われなくなり、再び図２（ａ）の状態に戻るように
作用する。これにより圧力室３の容積が元に戻り、圧力
室５内のインクの圧力が増加して、圧力室５内のインク
がノズル６からインク滴として外部に噴射される。
【００３９】このとき、圧力室５内のインクに対する加
圧とインク滴の噴射に伴い、圧力室５内のインクに圧力
波が生じる。この圧力波はインクを媒体として圧力室５
内を伝播し、インク吐出面やインク供給面などで反射さ
れながら繰り返し往復し、次第に減少していく。そし
て、圧力波による圧力変動は、圧力室５の形状やインク
の材質等で定まる固有の振動数で周期的に変動し、イン
ク滴の噴射後しばらく残存する。よって、次のインク滴
を噴射させる場合には、圧電素子２による加圧に対し、
残存する圧力波による圧力変動が加わることになる。本
実施形態では、圧力波の影響を考慮して適切なタイミン
グとなるよう、次のインク滴の噴射のための駆動タイミ
ングを定めるが、詳細については後述する。
圧とインク滴の噴射に伴い、圧力室５内のインクに圧力
波が生じる。この圧力波はインクを媒体として圧力室５
内を伝播し、インク吐出面やインク供給面などで反射さ
れながら繰り返し往復し、次第に減少していく。そし
て、圧力波による圧力変動は、圧力室５の形状やインク
の材質等で定まる固有の振動数で周期的に変動し、イン
ク滴の噴射後しばらく残存する。よって、次のインク滴
を噴射させる場合には、圧電素子２による加圧に対し、
残存する圧力波による圧力変動が加わることになる。本
実施形態では、圧力波の影響を考慮して適切なタイミン
グとなるよう、次のインク滴の噴射のための駆動タイミ
ングを定めるが、詳細については後述する。
【００４０】次に、図３は、本実施形態に係るインクジ
ェットヘッドを駆動するために圧電素子２に印加する駆
動電圧の波形パターンを示す図である。なお、本実施形
態では、１つのドットは、２つのインク滴を着弾させて
形成されるものとする。そして、図３では、２つの連続
する第１ドットと第２ドットに対し、先行のインク滴と
しての第１インク滴と、後続のインク滴としての第２イ
ンク滴を、それぞれ吐出させる場合の駆動信号の波形パ
ターンについて説明する。
ェットヘッドを駆動するために圧電素子２に印加する駆
動電圧の波形パターンを示す図である。なお、本実施形
態では、１つのドットは、２つのインク滴を着弾させて
形成されるものとする。そして、図３では、２つの連続
する第１ドットと第２ドットに対し、先行のインク滴と
しての第１インク滴と、後続のインク滴としての第２イ
ンク滴を、それぞれ吐出させる場合の駆動信号の波形パ
ターンについて説明する。
【００４１】図３に示すタイミングＴ０において、第１
ドットに対する第１インク滴を吐出させるための駆動を
開始する。このタイミングＴ０で、前述した圧電素子２
の独立電極１０、１１と独立電極１２、１３の間に電圧
Ｖの駆動パルスを印加し、パルス幅ΔＴｐが経過する
と、駆動パルスの印加を停止する。これにより、前述し
たように、圧力室５内へのインク室４からのインクの吸
引と、ノズル６からの前記第１インク滴の吐出が行われ
る。
ドットに対する第１インク滴を吐出させるための駆動を
開始する。このタイミングＴ０で、前述した圧電素子２
の独立電極１０、１１と独立電極１２、１３の間に電圧
Ｖの駆動パルスを印加し、パルス幅ΔＴｐが経過する
と、駆動パルスの印加を停止する。これにより、前述し
たように、圧力室５内へのインク室４からのインクの吸
引と、ノズル６からの前記第１インク滴の吐出が行われ
る。
【００４２】なお、図３の例では、駆動パルスの波形の
形状を台形波としている。すなわち、波形の立ち上がり
と立ち下がりを比較的ゆっくりと変化させているが、よ
り急峻な立ち上がりと立ち下がりを有する駆動パルスを
用いて駆動してもよい。
形状を台形波としている。すなわち、波形の立ち上がり
と立ち下がりを比較的ゆっくりと変化させているが、よ
り急峻な立ち上がりと立ち下がりを有する駆動パルスを
用いて駆動してもよい。
【００４３】次いで、タイミングＴ０から時間間隔ΔＴ
０が経過したタイミングＴ１において、第１ドットに対
する第２インク滴を吐出させるための駆動を開始する。
そして、第１インク滴の場合と同様に、電圧Ｖ、パルス
幅ΔＴｐの駆動パルスを印加し、第１インク滴と同様の
インク滴の吐出量と吐出速度で、ノズル６から第２イン
ク滴の吐出が行われる。なお、時間間隔ΔＴ０を圧力室
５内の圧力波による圧力変動の影響を受けないように定
めることが、インク滴の吐出量と吐出速度を２つのイン
ク滴間で同様にするための前提となるが、その具体的な
定め方については後述する。
０が経過したタイミングＴ１において、第１ドットに対
する第２インク滴を吐出させるための駆動を開始する。
そして、第１インク滴の場合と同様に、電圧Ｖ、パルス
幅ΔＴｐの駆動パルスを印加し、第１インク滴と同様の
インク滴の吐出量と吐出速度で、ノズル６から第２イン
ク滴の吐出が行われる。なお、時間間隔ΔＴ０を圧力室
５内の圧力波による圧力変動の影響を受けないように定
めることが、インク滴の吐出量と吐出速度を２つのイン
ク滴間で同様にするための前提となるが、その具体的な
定め方については後述する。
【００４４】次いで、第１ドットに対する２つのインク
滴の吐出により第１ドットの形成がなされたため、第２
ドットに対するインク滴の吐出に移る。第２ドットに対
する第１インク滴を吐出させるための駆動は、タイミン
グＴ１から時間間隔ΔＴ１が経過したタイミングＴ２に
おいて開始する。そして、前述と同様に、電圧Ｖ、パル
ス幅ΔＴｐの駆動パルスを印加し、第１ドットに対する
２滴のインク滴と同様のインク滴の吐出量と吐出速度
で、ノズル６から第２ドットに対する第１インク滴の吐
出が行われる。この場合も、時間間隔ΔＴ１は、圧力室
５内の圧力波による圧力変動の影響を受けないように定
められるが、具体的には後述する。
滴の吐出により第１ドットの形成がなされたため、第２
ドットに対するインク滴の吐出に移る。第２ドットに対
する第１インク滴を吐出させるための駆動は、タイミン
グＴ１から時間間隔ΔＴ１が経過したタイミングＴ２に
おいて開始する。そして、前述と同様に、電圧Ｖ、パル
ス幅ΔＴｐの駆動パルスを印加し、第１ドットに対する
２滴のインク滴と同様のインク滴の吐出量と吐出速度
で、ノズル６から第２ドットに対する第１インク滴の吐
出が行われる。この場合も、時間間隔ΔＴ１は、圧力室
５内の圧力波による圧力変動の影響を受けないように定
められるが、具体的には後述する。
【００４５】このように、本実施形態では、それぞれの
ドットに対するそれぞれのインク滴を吐出させるための
駆動パルスは共通であり、同一の波形パターンが用いら
れる。よって、インクジェットヘッドの駆動制御を簡素
な回路構成で行うことができる。
ドットに対するそれぞれのインク滴を吐出させるための
駆動パルスは共通であり、同一の波形パターンが用いら
れる。よって、インクジェットヘッドの駆動制御を簡素
な回路構成で行うことができる。
【００４６】次に、本実施形態における前記駆動信号の
各印加タイミングを与える時間間隔ΔＴ０、ΔＴ１の定
め方について、図４及び図５を用いて説明する。
各印加タイミングを与える時間間隔ΔＴ０、ΔＴ１の定
め方について、図４及び図５を用いて説明する。
【００４７】ここで、本実施形態に係るインクジェット
ヘッドは、前述の圧力波による固有の振動周期をＴを有
するものとする。すなわち、インク滴の吐出の際、この
Ｔを周期として、インク室５内のインクの圧力が一定時
間範囲内で増加と減少を繰り返すことになる。
ヘッドは、前述の圧力波による固有の振動周期をＴを有
するものとする。すなわち、インク滴の吐出の際、この
Ｔを周期として、インク室５内のインクの圧力が一定時
間範囲内で増加と減少を繰り返すことになる。
【００４８】図４は、前記時間間隔ΔＴ０を変えた場合
に、第１インク滴と第２インク滴について、それぞれイ
ンク滴の吐出速度がどのように変化するかを示す図であ
る。なお、図４における横軸は、前記固有の振動周期Ｔ
との相対値で表した時間間隔をとっている。
に、第１インク滴と第２インク滴について、それぞれイ
ンク滴の吐出速度がどのように変化するかを示す図であ
る。なお、図４における横軸は、前記固有の振動周期Ｔ
との相対値で表した時間間隔をとっている。
【００４９】まず、第１インク滴については、ΔＴ０の
経過中は既にノズル６から吐出されているため、当然Δ
Ｔ０をどのように変化させても、極めてΔＴ０が小さく
ならない限り、ほとんど一定速度ｖ０に保たれる。この
速度ｖ０が本実施形態のインクジェットプリンタの本来
的なインク滴の吐出速度であるといえる。
経過中は既にノズル６から吐出されているため、当然Δ
Ｔ０をどのように変化させても、極めてΔＴ０が小さく
ならない限り、ほとんど一定速度ｖ０に保たれる。この
速度ｖ０が本実施形態のインクジェットプリンタの本来
的なインク滴の吐出速度であるといえる。
【００５０】一方、第１インク滴に対する加圧と吐出に
よって生じた圧力波により、周期Ｔに従って、圧力室５
内部の圧力状態が変動する。そして、ΔＴ０＝Ｔとなる
とき、圧力変動による圧力室５内のインクの圧力が最大
に高まる。すなわち、第２インク滴に本来加えるべき圧
力に、圧力波による変動分が重畳され最大値となる。よ
って、図４に示すように、ΔＴ０＝Ｔのタイミングで第
２インク滴を吐出させるとき、吐出速度はピークＰとな
り、最大の吐出速度ｖ１で吐出が行われる。従って、第
１インク滴に比べ、ｖ１−ｖ０だけ吐出速度が大きくな
るため、第２インク滴の着弾位置の誤差を生じさせる結
果となる。
よって生じた圧力波により、周期Ｔに従って、圧力室５
内部の圧力状態が変動する。そして、ΔＴ０＝Ｔとなる
とき、圧力変動による圧力室５内のインクの圧力が最大
に高まる。すなわち、第２インク滴に本来加えるべき圧
力に、圧力波による変動分が重畳され最大値となる。よ
って、図４に示すように、ΔＴ０＝Ｔのタイミングで第
２インク滴を吐出させるとき、吐出速度はピークＰとな
り、最大の吐出速度ｖ１で吐出が行われる。従って、第
１インク滴に比べ、ｖ１−ｖ０だけ吐出速度が大きくな
るため、第２インク滴の着弾位置の誤差を生じさせる結
果となる。
【００５１】ここで、ΔＴ０をＴに比べ非常に大きな値
に設定すれば、圧力波による圧力変動は減衰するので、
第２インク滴の吐出速度をｖ０にすることは可能であ
る。しかしながら、印刷を高速に行うためにΔＴ０は小
さな値にせざるを得ず、圧力変動が残存する時間範囲内
に設定しなければならない。
に設定すれば、圧力波による圧力変動は減衰するので、
第２インク滴の吐出速度をｖ０にすることは可能であ
る。しかしながら、印刷を高速に行うためにΔＴ０は小
さな値にせざるを得ず、圧力変動が残存する時間範囲内
に設定しなければならない。
【００５２】そこで、本実施形態では、図４に示すよう
に、ピークＰを避けて、その前後において、ほぼ吐出速
度がｖ１となる時間ｔ１、ｔ２をΔＴ０の設定値として
用いることとした。すなわち、この部分では残存する圧
力変動の影響を受けることなく、圧電素子２による加圧
による本来の圧力をインクに加えることができる。これ
により、第２インク滴の吐出速度を、第１インク滴と一
致させることができ、着弾位置に誤差を生じさせること
はない。また、吐出されるインク滴のインク量も第１イ
ンク滴と同様にすることができる。
に、ピークＰを避けて、その前後において、ほぼ吐出速
度がｖ１となる時間ｔ１、ｔ２をΔＴ０の設定値として
用いることとした。すなわち、この部分では残存する圧
力変動の影響を受けることなく、圧電素子２による加圧
による本来の圧力をインクに加えることができる。これ
により、第２インク滴の吐出速度を、第１インク滴と一
致させることができ、着弾位置に誤差を生じさせること
はない。また、吐出されるインク滴のインク量も第１イ
ンク滴と同様にすることができる。
【００５３】なお、時間ｔ１、ｔ２とＴとの関係は、イ
ンクジェットヘッドの構造やインクの性質に左右される
が、概ね、ｔ１は０．６Ｔから０．９５Ｔの範囲内、ｔ
２は１．０５Ｔから１．４Ｔの範囲内に設定すればよ
い。この点は実験的にも確認されている。
ンクジェットヘッドの構造やインクの性質に左右される
が、概ね、ｔ１は０．６Ｔから０．９５Ｔの範囲内、ｔ
２は１．０５Ｔから１．４Ｔの範囲内に設定すればよ
い。この点は実験的にも確認されている。
【００５４】また、一般に圧力波の周期Ｔは、２０〜４
０μsec程度になる。従って、ΔＴ０をｔ１又はｔ２に
設定した場合には、高速なインク滴の吐出が可能であ
り、インクジェットヘッドは高速な印刷に対応したもの
となる。
０μsec程度になる。従って、ΔＴ０をｔ１又はｔ２に
設定した場合には、高速なインク滴の吐出が可能であ
り、インクジェットヘッドは高速な印刷に対応したもの
となる。
【００５５】次に、図５は、前記時間間隔ΔＴ１を変え
た場合に、第１ドットの第２インク滴と第２ドットの第
１インク滴について、それぞれインク滴の吐出速度がど
のように変化するかを示す図である。図５における横軸
もＴとの相対値で表した時間間隔であるが、図４の場合
よりも広い範囲をとっている。
た場合に、第１ドットの第２インク滴と第２ドットの第
１インク滴について、それぞれインク滴の吐出速度がど
のように変化するかを示す図である。図５における横軸
もＴとの相対値で表した時間間隔であるが、図４の場合
よりも広い範囲をとっている。
【００５６】第１ドットの第２インク滴の吐出が適切に
行われたものとすると、図４で説明したように、この第
１ドットの第２インク滴の吐出速度自体はΔＴ１の変化
にかかわらず、一定速度ｖ０に保たれる。
行われたものとすると、図４で説明したように、この第
１ドットの第２インク滴の吐出速度自体はΔＴ１の変化
にかかわらず、一定速度ｖ０に保たれる。
【００５７】一方、第１ドットの第２インク滴に対する
加圧と吐出によって生じた圧力波により、前述したよう
に、圧力室５内部の圧力状態が周期Ｔに従って変動し、
徐々にその変動成分は減衰していく。よって、第２ドッ
トの第１インク滴の吐出速度は周期的に変動する。この
場合もΔＴ１に比べ非常に大きな値に設定すれば、第２
ドットの第１インク滴の吐出速度をｖ０にできるが、高
速印刷に対応するため、数ｋＨｚ以上のオーダーでドッ
トを形成する必要があり、ΔＴも小さな値にせざるを得
ない。
加圧と吐出によって生じた圧力波により、前述したよう
に、圧力室５内部の圧力状態が周期Ｔに従って変動し、
徐々にその変動成分は減衰していく。よって、第２ドッ
トの第１インク滴の吐出速度は周期的に変動する。この
場合もΔＴ１に比べ非常に大きな値に設定すれば、第２
ドットの第１インク滴の吐出速度をｖ０にできるが、高
速印刷に対応するため、数ｋＨｚ以上のオーダーでドッ
トを形成する必要があり、ΔＴも小さな値にせざるを得
ない。
【００５８】ところで、図５に示すように、第２ドット
の第１インク滴の吐出速度は、周期Ｔにおいて、前述の
ピークＰとなるが、それ以上の時間範囲では、２Ｔ、３
Ｔ、４Ｔに近辺で吐出速度ｖ０に近づき、Ｔの整数倍の
中間近辺ではｖ０より小さくなる傾向にある。これは、
圧力室５内の圧力変動の性質に起因するものであり、実
験的に確認されている。よって、周期Ｔの２以上の整数
倍をΔＴ１の値として設定することにより、第２ドット
の第１インク滴の吐出速度とインク量を、第１ドットの
第２インク滴と一致させることができ、ドット毎の着弾
位置とドットサイズの誤差が生じなくなる。
の第１インク滴の吐出速度は、周期Ｔにおいて、前述の
ピークＰとなるが、それ以上の時間範囲では、２Ｔ、３
Ｔ、４Ｔに近辺で吐出速度ｖ０に近づき、Ｔの整数倍の
中間近辺ではｖ０より小さくなる傾向にある。これは、
圧力室５内の圧力変動の性質に起因するものであり、実
験的に確認されている。よって、周期Ｔの２以上の整数
倍をΔＴ１の値として設定することにより、第２ドット
の第１インク滴の吐出速度とインク量を、第１ドットの
第２インク滴と一致させることができ、ドット毎の着弾
位置とドットサイズの誤差が生じなくなる。
【００５９】なお、ΔＴ１の設定は、２Ｔ、３Ｔ、４Ｔ
その他、多様な選択が可能であるため、多数のドットを
連続して印字する場合に、低周波駆動、高周波駆動を自
由に選択して設定すること可能となる。
その他、多様な選択が可能であるため、多数のドットを
連続して印字する場合に、低周波駆動、高周波駆動を自
由に選択して設定すること可能となる。
【００６０】以上説明したΔＴ０、ΔＴ１による駆動タ
イミングの制御は、１ドットが更に多くのインク滴から
なる場合であっても、また、より多数のドットを連続し
て印字する場合であっても同様に適用することができ
る。すなわち、１ドットに含まれる複数のインク滴のう
ち、任意の連続する２つのインク滴の駆動タイミング
を、ΔＴ０の時間間隔をおくように制御すればよい。ま
た、多数のドット中、連続する２つのドットに対して、
先に印字するドット中の最後のインク滴と、続いて印字
するドット中の最初のインク滴の駆動タイミングを、Δ
Ｔ１の時間間隔をおくように制御すればよい。
イミングの制御は、１ドットが更に多くのインク滴から
なる場合であっても、また、より多数のドットを連続し
て印字する場合であっても同様に適用することができ
る。すなわち、１ドットに含まれる複数のインク滴のう
ち、任意の連続する２つのインク滴の駆動タイミング
を、ΔＴ０の時間間隔をおくように制御すればよい。ま
た、多数のドット中、連続する２つのドットに対して、
先に印字するドット中の最後のインク滴と、続いて印字
するドット中の最初のインク滴の駆動タイミングを、Δ
Ｔ１の時間間隔をおくように制御すればよい。
【００６１】また、以上説明した実施形態では、いわゆ
るマルチパルスによる駆動方式を採用するインクジェッ
トプリンタに対し本発明を適用する場合について説明し
たが、これに限られず、１ドットに１つのインク滴を着
弾させる方式のインクジェットプリンタに対しても本発
明の適用が可能である。この場合でも、各ドットの着弾
位置等の誤差を軽減して、高速な印刷を行う効果が得ら
れる。
るマルチパルスによる駆動方式を採用するインクジェッ
トプリンタに対し本発明を適用する場合について説明し
たが、これに限られず、１ドットに１つのインク滴を着
弾させる方式のインクジェットプリンタに対しても本発
明の適用が可能である。この場合でも、各ドットの着弾
位置等の誤差を軽減して、高速な印刷を行う効果が得ら
れる。
【００６２】また、各実施形態において、電界方向が分
極方向と直交する方向になるように配置された、いわゆ
るシェアモードタイプの圧電素子を用いた構成について
説明したが、電界方向が分極方向と一致する方向になる
ように配置された、いわゆるユニモルフタイプの圧電素
子を用いた構成にしてもよい。更に、シェアモードタイ
プとユニモルフタイプを複合させた構成としたり、他の
種類の圧電素子を用いた構成にしてもよい。
極方向と直交する方向になるように配置された、いわゆ
るシェアモードタイプの圧電素子を用いた構成について
説明したが、電界方向が分極方向と一致する方向になる
ように配置された、いわゆるユニモルフタイプの圧電素
子を用いた構成にしてもよい。更に、シェアモードタイ
プとユニモルフタイプを複合させた構成としたり、他の
種類の圧電素子を用いた構成にしてもよい。
【００６３】また、各実施形態において、圧電素子を用
いてインクを加圧する構成について説明したが、ノズル
近傍で気泡を発生させ、その力でインクを噴出する、い
わゆるバブルジェット方式、あるいは他の方式を用いた
場合であっても、本発明の適用が可能である。
いてインクを加圧する構成について説明したが、ノズル
近傍で気泡を発生させ、その力でインクを噴出する、い
わゆるバブルジェット方式、あるいは他の方式を用いた
場合であっても、本発明の適用が可能である。
【００６４】また、各実施形態において、圧力室の容積
を増加させ、インクをインク室から圧力室に流入させた
後、圧力室の容積を元に戻しインク滴を吐出させる、い
わゆる引き打ちを行う場合を説明したが、先に圧力室内
のインク容積を減少させ、インク滴を吐出させてからイ
ンクを供給する、いわゆる押し打ちを行うようにしても
よいし、それ以外の方法としてもよい。
を増加させ、インクをインク室から圧力室に流入させた
後、圧力室の容積を元に戻しインク滴を吐出させる、い
わゆる引き打ちを行う場合を説明したが、先に圧力室内
のインク容積を減少させ、インク滴を吐出させてからイ
ンクを供給する、いわゆる押し打ちを行うようにしても
よいし、それ以外の方法としてもよい。
【００６５】
【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、インク
室内の圧力波の変動が残存する短時間内であっても、吐
出速度と吐出量を一定にしてインク滴を吐出するので、
着弾位置、ドットサイズに誤差が生じず、複雑な回路を
設けることなく、高解像度画像を高品質かつ高速に印刷
することが可能となる。
室内の圧力波の変動が残存する短時間内であっても、吐
出速度と吐出量を一定にしてインク滴を吐出するので、
着弾位置、ドットサイズに誤差が生じず、複雑な回路を
設けることなく、高解像度画像を高品質かつ高速に印刷
することが可能となる。
【００６６】請求項２に記載の発明によれば、圧力波の
変動がピークとなる周期Ｔの前後で、変動が第２駆動タ
イミングで与える圧力に影響を及ぼさない時点におい
て、２滴のインク滴を連続して吐出するようにしたの
で、一定の吐出速度、吐出量で連続してインク滴の吐出
ができ、高解像度画像を一層高品質かつ高速度に印刷す
ることが可能となる。
変動がピークとなる周期Ｔの前後で、変動が第２駆動タ
イミングで与える圧力に影響を及ぼさない時点におい
て、２滴のインク滴を連続して吐出するようにしたの
で、一定の吐出速度、吐出量で連続してインク滴の吐出
ができ、高解像度画像を一層高品質かつ高速度に印刷す
ることが可能となる。
【００６７】請求項３に記載の発明によれば、同一の波
形パターンを用いて連続するインク滴の吐出を制御する
ようにしたので、駆動回路を簡素に構成した上で本発明
の効果を得ることが可能となる。
形パターンを用いて連続するインク滴の吐出を制御する
ようにしたので、駆動回路を簡素に構成した上で本発明
の効果を得ることが可能となる。
【００６８】請求項４に記載の発明によれば、いわゆる
マルチパルスによる駆動方式であっても、各ドット中の
インク滴の着弾を誤差なく行い、良好な品質で高速な印
刷を行うことが可能となる。
マルチパルスによる駆動方式であっても、各ドット中の
インク滴の着弾を誤差なく行い、良好な品質で高速な印
刷を行うことが可能となる。
【００６９】請求項５に記載の発明によれば、圧力波の
振動周期の２以上の整数倍の時間間隔で、連続するドッ
トに対するインク滴吐出を行うようにしたので、多数の
ドットを高速に印刷する場合でも、圧力波の影響を抑え
た良好な品質で印刷を行うことが可能となる。
振動周期の２以上の整数倍の時間間隔で、連続するドッ
トに対するインク滴吐出を行うようにしたので、多数の
ドットを高速に印刷する場合でも、圧力波の影響を抑え
た良好な品質で印刷を行うことが可能となる。
【００７０】請求項６に記載の発明によれば、インク室
内の圧力波の変動が残存する短時間内であっても、吐出
速度と吐出量を一定にしてインク滴を吐出するので、着
弾位置、ドットサイズに誤差が生じず、複雑な回路が不
要で、高解像度画像を高品質かつ高速に印刷可能なイン
クジェットプリンタを提供できる。
内の圧力波の変動が残存する短時間内であっても、吐出
速度と吐出量を一定にしてインク滴を吐出するので、着
弾位置、ドットサイズに誤差が生じず、複雑な回路が不
要で、高解像度画像を高品質かつ高速に印刷可能なイン
クジェットプリンタを提供できる。
【００７１】請求項７に記載の発明によれば、圧力波の
変動がピークとなる周期Ｔの前後で、変動が第２駆動タ
イミングで与える圧力に影響を及ぼさない時点におい
て、２滴のインク滴を連続して吐出するようにしたの
で、一定の吐出速度、吐出量で連続してインク滴の吐出
ができ、高解像度画像を一層高品質かつ高速度に印刷可
能なインクジェットプリンタが提供できる。
変動がピークとなる周期Ｔの前後で、変動が第２駆動タ
イミングで与える圧力に影響を及ぼさない時点におい
て、２滴のインク滴を連続して吐出するようにしたの
で、一定の吐出速度、吐出量で連続してインク滴の吐出
ができ、高解像度画像を一層高品質かつ高速度に印刷可
能なインクジェットプリンタが提供できる。
【００７２】請求項８に記載の発明によれば、同一の波
形パターンを用いて連続するインク滴の吐出を制御する
ようにしたので、簡素な構成の駆動回路を用いて本発明
の効果を得られるインクジェットプリンタが提供でき
る。
形パターンを用いて連続するインク滴の吐出を制御する
ようにしたので、簡素な構成の駆動回路を用いて本発明
の効果を得られるインクジェットプリンタが提供でき
る。
【００７３】請求項９に記載の発明によれば、いわゆる
マルチパルスによる駆動方式を採用したインクジェット
プリンタであっても、各ドット中のインク滴の着弾を誤
差なく行い、良好な品質で高速な印刷を行わせることが
可能となる。
マルチパルスによる駆動方式を採用したインクジェット
プリンタであっても、各ドット中のインク滴の着弾を誤
差なく行い、良好な品質で高速な印刷を行わせることが
可能となる。
【００７４】請求項１０に記載の発明によれば、圧力波
の振動周期の２以上の整数倍の時間間隔で、連続するド
ットに対するインク滴吐出を行うようにしたので、多数
のドットを高速に印刷可能で、圧力波の影響を抑えた良
好な品質で印刷を行うことが可能なインクジェットプリ
ンタが提供できる。
の振動周期の２以上の整数倍の時間間隔で、連続するド
ットに対するインク滴吐出を行うようにしたので、多数
のドットを高速に印刷可能で、圧力波の影響を抑えた良
好な品質で印刷を行うことが可能なインクジェットプリ
ンタが提供できる。
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェットヘッド
の縦断面図である。
の縦断面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るインクジェットヘッド
の図１のＸ−Ｘ線縦断面図であり、（ａ）は圧電素子に
駆動電圧を印加しない場合、（ｂ）は圧電素子に駆動電
圧を印加した場合の図である。
の図１のＸ−Ｘ線縦断面図であり、（ａ）は圧電素子に
駆動電圧を印加しない場合、（ｂ）は圧電素子に駆動電
圧を印加した場合の図である。
【図３】本発明の実施形態において、圧電素子に印加さ
れる駆動電圧の波形パターンを示す図である。
れる駆動電圧の波形パターンを示す図である。
【図４】本発明の実施形態において、第１インク滴と第
２インク滴に対する駆動信号の印加タイミングの定め方
を説明する図である。
２インク滴に対する駆動信号の印加タイミングの定め方
を説明する図である。
【図５】本発明の実施形態において、第１ドットの第２
インク滴と第２ドットの第１インク滴に対する駆動信号
の印加タイミングの定め方を説明する図である。
インク滴と第２ドットの第１インク滴に対する駆動信号
の印加タイミングの定め方を説明する図である。
１…セラミックシート ２…圧電素子 ３…ノズルプレート ４…インク室 ５…圧力室 ６…ノズル １０、１１、１２、１３…独立電極
Claims (10)
- 【請求項１】 圧力室と、前記圧力室に連通するノズル
と、前記圧力室内のインクを加圧する加圧手段と、前記
加圧手段に駆動電圧を印加して前記ノズルから複数のイ
ンク滴を連続して吐出させる駆動手段とを備えるインク
ジェットヘッドを駆動するためのインクジェットヘッド
駆動方法であって、 前記複数のインク滴のうち２つの連続するインク滴の吐
出を、先行のインク滴を吐出させる際の第１駆動タイミ
ングと、後続のインク滴を吐出させる際の第２駆動タイ
ミングで、それぞれ駆動電圧を印加して行うと共に、前
記第２駆動タイミングは、前記先行のインク滴の吐出時
に前記圧力室内のインクへの加圧に伴い前記圧力室内に
生ずる圧力波の振動周期に従って圧力状態が変動する時
間範囲内において、前記後続のインク滴の前記ノズルに
おける吐出速度が前記先行のインク滴と略同一となるタ
イミングとすることを特徴とするインクジェットヘッド
駆動方法。 - 【請求項２】 前記第１駆動タイミングと前記第２駆動
タイミングの時間間隔は、前記圧力波の振動周期Ｔに対
し、０．６Ｔから０．９５Ｔまでの範囲内、又は、１．
０５Ｔから１．４Ｔまでの範囲内とすることを特徴とす
る請求項１に記載のインクジェットヘッド駆動方法。 - 【請求項３】 前記先行のインク滴の吐出のため印加さ
れる駆動電圧と前記後続のインク滴の吐出のため印加さ
れる駆動電圧は、駆動タイミングのみ異なる同一の波形
パターンとすることを特徴とする請求項１又は請求項２
に記載のインクジェットヘッド駆動方法。 - 【請求項４】 吐出された前記複数のインク滴は、記録
面上に着弾して１ドットを形成するものである請求項１
から請求項３の何れかに記載のインクジェットヘッド駆
動方法。 - 【請求項５】 前記１ドット中、最後に着弾するインク
滴に対する前記第２駆動タイミングから、当該１ドット
の次に形成される１ドット中、最初に着弾するインク滴
に対する前記第１駆動タイミングまでの時間間隔は、前
記圧力波の振動周期の２以上の整数倍とすることを特徴
とする請求項４に記載のインクジェットヘッド駆動方
法。 - 【請求項６】 圧力室と、前記圧力室に連通するノズル
と、前記圧力室内のインクを加圧する加圧手段と、前記
加圧手段に駆動電圧を印加して前記ノズルから複数のイ
ンク滴を連続して吐出させる駆動手段とを備えるインク
ジェットヘッドを用いて印刷を行うインクジェットプリ
ンタであって、 前記複数のインク滴のうち２つの連続するインク滴の吐
出を、先行のインク滴を吐出させる際の第１駆動タイミ
ングと、後続のインク滴を吐出させる際の第２駆動タイ
ミングで、それぞれ駆動電圧を印加して行うと共に、前
記第２駆動タイミングは、前記先行のインク滴の吐出時
に前記圧力室内のインクへの加圧に伴い前記圧力室内に
生ずる圧力波の振動周期に従って圧力状態が変動する時
間範囲内において、前記後続のインク滴の前記ノズルに
おける吐出速度が前記先行のインク滴と略同一となるタ
イミングとすることを特徴とするインクジェットプリン
タ。 - 【請求項７】 前記第１駆動タイミングと前記第２駆動
タイミングの時間間隔は、前記圧力波の振動周期Ｔに対
し、０．６Ｔから０．９５Ｔまでの範囲内、又は、１．
０５Ｔから１．４Ｔまでの範囲内とすることを特徴とす
る請求項６に記載のインクジェットプリンタ。 - 【請求項８】 前記先行のインク滴の吐出のため印加さ
れる駆動電圧と前記後続のインク滴の吐出のため印加さ
れる駆動電圧は、駆動タイミングのみ異なる同一の波形
パターンとすることを特徴とする請求項６又は請求項７
に記載のインクジェットプリンタ。 - 【請求項９】 吐出された前記複数のインク滴は、記録
面上に着弾して１ドットを形成するものである請求項６
から請求項８の何れかに記載のインクジェットプリン
タ。 - 【請求項１０】 前記１ドット中、最後に着弾するイン
ク滴に対する前記第２駆動タイミングから、当該１ドッ
トの次に形成される１ドット中、最初に着弾するインク
滴に対する前記第１駆動タイミングまでの時間間隔は、
前記圧力波の振動周期の２以上の整数倍とすることを特
徴とする請求項９に記載のインクジェットプリンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14944098A JP3800805B2 (ja) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | インクジェットヘッド駆動方法及びインクジェットプリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14944098A JP3800805B2 (ja) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | インクジェットヘッド駆動方法及びインクジェットプリンタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11334072A true JPH11334072A (ja) | 1999-12-07 |
| JP3800805B2 JP3800805B2 (ja) | 2006-07-26 |
Family
ID=15475172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14944098A Expired - Fee Related JP3800805B2 (ja) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | インクジェットヘッド駆動方法及びインクジェットプリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3800805B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017087507A (ja) * | 2015-11-06 | 2017-05-25 | 株式会社リコー | 液滴を吐出するユニット、液滴を吐出する方法及びプログラム |
| US9925765B2 (en) | 2015-12-08 | 2018-03-27 | Ricoh Company, Ltd. | Apparatus for ejecting liquid |
-
1998
- 1998-05-29 JP JP14944098A patent/JP3800805B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017087507A (ja) * | 2015-11-06 | 2017-05-25 | 株式会社リコー | 液滴を吐出するユニット、液滴を吐出する方法及びプログラム |
| US9925765B2 (en) | 2015-12-08 | 2018-03-27 | Ricoh Company, Ltd. | Apparatus for ejecting liquid |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3800805B2 (ja) | 2006-07-26 |
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