CN113458788A - 一种智能制造用焊接自动化装置 - Google Patents

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杨晓红
吴大洲
郭强
伞宏詹
毋亚琦
张雁儒
孙旺
韩道成
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Abstract

本发明涉及一种智能制造用焊接自动化装置，属于焊接设备技术领域包括：工作台；支架，设置在工作台的上方；焊接组件，设置在支架上，用于实现对工作台的板件进行焊接；焊接组件包括：支撑座，设置在支架上，所述支撑座与支架活动连接；焊接头，设置在支撑座靠近工作台的一侧，所述焊接头与支撑座连接；预热机构，设置在支撑座上且位于焊接头的一侧，用于实现对板件的焊接位置进行预热；本发明通过焊接头与火焰喷射口配合实现在焊接时快速对板件进行加热，避免板件加热缓慢，提高焊接工作效率；另外还能够提高焊条的使用效率，避免焊条移动缓慢造成焊缝线凸起提高美观性；本装置使用方便，操作简单，实用性强，值得推广。

Description

一种智能制造用焊接自动化装置
技术领域
本发明属于焊接设备技术领域，具体涉及一种智能制造用焊接自动化装置。
背景技术
焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，其通过加热或者加压或二者并用，并且用或不用填充材料，使工件的材质达到原子间的结合而形成永久性连接；目前在进行大型金属板件焊接时，一般使用电弧焊进行焊接；电弧焊主要是通过电能产生巨大的电弧热量融化焊条和钢铁，焊条熔融后将两个钢铁连接固定；由于金属本身传导热量速度快，导致大型金属板件在焊接时热量损失较大，使得融化焊条和钢铁需要较长的时间；不仅增加了焊接的人工成本，而且生产效率极低；因此，现急需一种智能制造用焊接自动化装置。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种智能制造用焊接自动化装置，以便解决现有技术中的不足。
本发明的技术方案是：
一种智能制造用焊接自动化装置，包括：工作台，支架，焊接组件；支架，设置在工作台的上方；焊接组件，设置在支架上，用于实现对工作台的板件进行焊接；
所述焊接组件包括：支撑座，设置在支架上，所述支撑座与支架活动连接；焊接头，设置在支撑座靠近工作台的一侧，所述焊接头与支撑座连接；预热机构，设置在支撑座上且位于焊接头的一侧，用于实现对板件的焊接位置进行预热；
控制器，设置在支架上，所述控制器与预热机构电连接。
优选的，所述预热机构包括火焰喷射嘴，火焰喷射嘴与支撑座固定连接，火焰喷射嘴远离工作台的一端设有电子流量阀，火焰喷射嘴的两侧分别设有两个石棉板，石棉板与支撑座垂直固定连接，焊接头与相邻的石棉板之间的支撑座上还设有红外传感器，电子流量阀、红外传感器分别与控制器电连接。
优选的，所述支撑座的内部且位于焊接头的正上方固设有第一气缸，第一气缸的输出轴穿过支撑座与焊接头连接，焊接头远离石棉板的两侧分别设有两个挡板，挡板与支撑座垂直固定连接。
优选的，所述焊接头靠近第一气缸的一侧设有球头，第一气缸的输出轴上设有球套，球头嵌入球套的内部且通过螺钉固定连接。
优选的，所述火焰喷射嘴远离焊接头的一侧设有砂轮，砂轮的两侧分别对称设有两个支板，砂轮上穿设有转轴且与其固定连接，转轴的两端分别与支板通过轴承连接，支板远离转轴的一侧与支撑座垂直固定连接，支撑座的内部固设有第一电机，第一电机的输出轴上设有第一传动轮，转轴上设有第二传动轮，第一传动轮与第二传动轮通过皮带转动连接，第一电机与控制器电连接。
优选的，所述支架包括四个立柱，四个立柱的顶端之间分别设有横梁，横梁的两端分别与立柱固定连接，支撑座上平行穿设有两个导轨且与其滑动连接，导轨两端的横梁上分别设有滑块，滑块与横梁滑动连接，导轨的两端分别与滑块固定连接，支撑座上还穿设有丝杠且与导轨平行，滑块的外侧固设有第二电机，第二电机的输出轴穿过滑块与丝杠固定连接，第二电机与控制器电连接。
优选的，所述导轨两端的横梁上分别开设有滑槽，滑块嵌入滑槽的内部与其配合连接，滑块上穿设有丝杠且与滑槽平行，横梁的一端固设有第三电机，第三电机的输出轴与丝杠固定连接，第三电机与控制器电连接。
优选的，所述工作台的下方设有底座，底座的上方均匀设有四个第二气缸，第二气缸的底部与设有底座固定连接，另一端与工作台固定连接。
与现有技术相比，本发明提供的一种智能制造用焊接自动化装置，通过焊接头与火焰喷射口配合实现在焊接时快速对板件进行加热，避免板件加热缓慢，提高焊接工作效率；另外还能够提高焊条的使用效率，避免焊条移动缓慢造成焊缝线凸起提高美观性；同时支撑座上的红外传感器能够对火焰温度进行实时检测，根据不同的材质调节流量阀进行预热，提高能源使用效率；通过焊接头上方的第一气缸与球头，能够对焊接头进行高度、角度灵活调整，提高其焊接的方便性；通过焊接头两侧的挡板能够避免焊接时，融化的焊条飞溅到钢板上，形成难以清理的焊瘤，进一步提高焊接的美观性；通过砂轮能够在焊接前对板件的焊接处进行打磨，去除氧化层进一步提高焊接的效率，通过丝杠、滑块、第一电机以及第二电机配合使得支撑座能够灵活移动，方便对不规则的板件进行焊接；本装置使用方便，操作简单，实用性强，值得推广。
附图说明
图1是本发明的正视图；
图2是本发明的侧视图；
图3是本发明的俯视图；
图4是本发明的A-A剖视图；
图5是本发明的B处放大示意图。
附图标识说明：
1-工作台，2-支架，3-支撑座，4-焊接头，5-控制器，21-火焰喷射嘴，22-电子流量阀，23-石棉板，24-红外传感器，31-第一气缸，32-挡板，41-球头，42-球套，51-砂轮，52-支板，53-转轴，54-第一电机，55-第一传动轮，56-第二传动轮，61-立柱，62-横梁，63-导轨，64-滑块，65-丝杠，66-第二电机，71-滑槽，72-第三电机，81-底座，82-第二气缸。
具体实施方式
本发明提供了一种智能制造用焊接自动化装置，下面结合图1到图5的结构示意图，对本发明进行说明。
实施例1
如图1所示，一种智能制造用焊接自动化装置，包括：工作台1，支架2，焊接组件；支架2，设置在工作台1的上方；焊接组件，设置在支架2上，用于实现对工作台的板件进行焊接；板件稳定的放置在工作台上，提高焊接的精度；
所述焊接组件包括：支撑座3，设置在支架2上，所述支撑座3与支架2活动连接；焊接头4，设置在支撑座3靠近工作台1的一侧，所述焊接头4与支撑座3连接；预热机构，设置在支撑座3上且位于焊接头4的一侧，用于实现对板件的焊接位置进行预热；通过预热机构能够提前将板件的温度提前升高，焊接时能够快速的融化板件，降低焊条的损耗率。
控制器5，设置在支架2上，所述控制器5与预热机构电连接。
如图2所示，优选的，所述工作台1的下方设有底座81，底座81的上方均匀设有四个第二气缸82，第二气缸82的底部与设有底座81固定连接，另一端与工作台1固定连接。
使用本装置对大型板件焊接时，首先将板件放置在工作台上，并升高至焊接高度；将焊条安装在焊接头上后，将支撑座移动至焊接缝的一端；打开砂轮、火焰喷射口对焊接缝进行打磨和预热，焊接头紧跟着对焊缝进行焊接，焊接完成后自动关闭。
实施例2
为了进一步提高焊接的效率，通过设置火焰喷射嘴对板件进行预热，避免焊接时热量不够导致焊条大量损耗；
如图4所示，优选的，所述预热机构包括火焰喷射嘴21，火焰喷射嘴21与支撑座3固定连接，火焰喷射嘴21远离工作台1的一端设有电子流量阀22，火焰喷射嘴21的两侧分别设有两个石棉板23，石棉板23与支撑座3垂直固定连接，焊接头4与相邻的石棉板23之间的支撑座3上还设有红外传感器24，电子流量阀22、红外传感器24分别与控制器5电连接。
根据不同材质的金属板件以及焊条，提前设定电子流量阀的值，保证火焰预热的温度达到最佳值，红外传感器对板件的温度进行实时检测，方便及时电子流量阀的流量。
实施例3
为了进一步提高焊接的效果，通过设置砂轮提前对板件焊接的位置进行打磨，避免板件上的氧化层耗费大量的热量，影响焊接效果；
优选的，所述火焰喷射嘴21远离焊接头4的一侧设有砂轮51，砂轮51的两侧分别对称设有两个支板52，砂轮51上穿设有转轴53且与其固定连接，转轴53的两端分别与支板52通过轴承连接，支板52远离转轴53的一侧与支撑座3垂直固定连接，支撑座3的内部固设有第一电机54，第一电机54的输出轴上设有第一传动轮55，转轴53上设有第二传动轮56，第一传动轮55与第二传动轮56通过皮带转动连接，第一电机54与控制器5电连接。
实施例4
为了进一步提高焊接的方便性，通过设置第一气缸、球头连接等方便焊接位置角度调整。
优选的，所述支撑座3的内部且位于焊接头4的正上方固设有第一气缸31，第一气缸31的输出轴穿过支撑座3与焊接头4连接，焊接头4远离石棉板23的两侧分别设有两个挡板32，挡板32与支撑座3垂直固定连接。
第一气缸能够根据焊接的速度，缓慢的伸长焊条的长度，保证焊接的稳定性；
优选的，所述焊接头4靠近第一气缸31的一侧设有球头41，第一气缸31的输出轴上设有球套42，球头41嵌入球套42的内部且通过螺钉固定连接。
通过球头能够对不同高度连接的板件进行焊接，提高焊接时的方便性；
如图3、5所示，优选的，所述支架2包括四个立柱61，四个立柱61的顶端之间分别设有横梁62，横梁62的两端分别与立柱61固定连接，支撑座3上平行穿设有两个导轨63且与其滑动连接，导轨63两端的横梁62上分别设有滑块64，滑块64与横梁62滑动连接，导轨63的两端分别与滑块64固定连接，支撑座3上还穿设有丝杠65且与导轨63平行，滑块64的外侧固设有第二电机66，第二电机66的输出轴穿过滑块64与丝杠65固定连接，第二电机66与控制器5电连接。
优选的，所述导轨63两端的横梁62上分别开设有滑槽71，滑块64嵌入滑槽71的内部与其配合连接，滑块64上穿设有丝杠65且与滑槽71平行，横梁62的一端固设有第三电机72，第三电机72的输出轴与丝杠65固定连接，第三电机72与控制器5电连接。
通过第二电机、第三电机能够灵活调整支撑座的位置，方便对不规则的焊缝进行焊接；另外丝杠传动能够保证焊接的精度，进一步提高焊接效果。
本发明提供的一种智能制造用焊接自动化装置，通过焊接头与火焰喷射口配合实现在焊接时快速对板件进行加热，避免板件加热缓慢，提高焊接工作效率；另外还能够提高焊条的使用效率，避免焊条移动缓慢造成焊缝线凸起提高美观性；同时支撑座上的红外传感器能够对火焰温度进行实时检测，根据不同的材质调节流量阀进行预热，提高能源使用效率；通过焊接头上方的第一气缸与球头，能够对焊接头进行高度、角度灵活调整，提高其焊接的方便性；通过焊接头两侧的挡板能够避免焊接时，融化的焊条飞溅到钢板上，形成难以清理的焊瘤，进一步提高焊接的美观性；通过砂轮能够在焊接前对板件的焊接处进行打磨，去除氧化层进一步提高焊接的效率，通过丝杠、滑块、第一电机以及第二电机配合使得支撑座能够灵活移动，方便对不规则的板件进行焊接；本装置使用方便，操作简单，实用性强，值得推广。
以上公开的仅为本发明的较佳的具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种智能制造用焊接自动化装置，其特征在于，包括：
工作台(1)；
支架(2)，设置在工作台(1)的上方；
焊接组件，设置在支架(2)上，用于实现对工作台的板件进行焊接；
所述焊接组件包括：支撑座(3)，设置在支架(2)上，所述支撑座(3)与支架(2)活动连接；焊接头(4)，设置在支撑座(3)靠近工作台(1)的一侧，所述焊接头(4)与支撑座(3)连接；预热机构，设置在支撑座(3)上且位于焊接头(4)的一侧，用于实现对板件的焊接位置进行预热；
控制器(5)，设置在支架(2)上，所述控制器(5)与预热机构电连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能制造用焊接自动化装置，其特征在于，所述预热机构包括火焰喷射嘴(21)，火焰喷射嘴(21)与支撑座(3)固定连接，火焰喷射嘴(21)远离工作台(1)的一端设有电子流量阀(22)，火焰喷射嘴(21)的两侧分别设有两个石棉板(23)，石棉板(23)与支撑座(3)垂直固定连接，焊接头(4)与相邻的石棉板(23)之间的支撑座(3)上还设有红外传感器(24)，电子流量阀(22)、红外传感器(24)分别与控制器(5)电连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能制造用焊接自动化装置，其特征在于，所述支撑座(3)的内部且位于焊接头(4)的正上方固设有第一气缸(31)，第一气缸(31)的输出轴穿过支撑座(3)与焊接头(4)连接，焊接头(4)远离石棉板(23)的两侧分别设有两个挡板(32)，挡板(32)与支撑座(3)垂直固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能制造用焊接自动化装置，其特征在于，所述焊接头(4)靠近第一气缸(31)的一侧设有球头(41)，第一气缸(31)的输出轴上设有球套(42)，球头(41)嵌入球套(42)的内部且通过螺钉固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种智能制造用焊接自动化装置，其特征在于，所述火焰喷射嘴(21)远离焊接头(4)的一侧设有砂轮(51)，砂轮(51)的两侧分别对称设有两个支板(52)，砂轮(51)上穿设有转轴(53)且与其固定连接，转轴(53)的两端分别与支板(52)通过轴承连接，支板(52)远离转轴(53)的一侧与支撑座(3)垂直固定连接，支撑座(3)的内部固设有第一电机(54)，第一电机(54)的输出轴上设有第一传动轮(55)，转轴(53)上设有第二传动轮(56)，第一传动轮(55)与第二传动轮(56)通过皮带转动连接，第一电机(54)与控制器(5)电连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能制造用焊接自动化装置，其特征在于，所述支架(2)包括四个立柱(61)，四个立柱(61)的顶端之间分别设有横梁(62)，横梁(62)的两端分别与立柱(61)固定连接，支撑座(3)上平行穿设有两个导轨(63)且与其滑动连接，导轨(63)两端的横梁(62)上分别设有滑块(64)，滑块(64)与横梁(62)滑动连接，导轨(63)的两端分别与滑块(64)固定连接，支撑座(3)上还穿设有丝杠(65)且与导轨(63)平行，滑块(64)的外侧固设有第二电机(66)，第二电机(66)的输出轴穿过滑块(64)与丝杠(65)固定连接，第二电机(66)与控制器(5)电连接。
7.根据权利要求6所述的一种智能制造用焊接自动化装置，其特征在于，所述导轨(63)两端的横梁(62)上分别开设有滑槽(71)，滑块(64)嵌入滑槽(71)的内部与其配合连接，滑块(64)上穿设有丝杠(65)且与滑槽(71)平行，横梁(62)的一端固设有第三电机(72)，第三电机(72)的输出轴与丝杠(65)固定连接，第三电机(72)与控制器(5)电连接。
8.根据权利要求1所述的一种智能制造用焊接自动化装置，其特征在于，所述工作台(1)的下方设有底座(81)，底座(81)的上方均匀设有四个第二气缸(82)，第二气缸(82)的底部与设有底座(81)固定连接，另一端与工作台(1)固定连接。
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