CN214769574U - 一种自动的直缝焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动的直缝焊机，焊机底部有底座，底座上连接配电箱体，配电箱体左侧连接托架，托架上端有定位块，下端有气缸座板，配电箱体上端连接左右压板座，左右压板座下端连接升降压板，升降压板下端连接琴键压板，右压板座一侧连接相机支架，相机支架上连接CCD相机，左压板座上端连接平移座板，其上设置滑轨、L型板和步进电机，L型板连接支撑板，支撑板连接气压缸，气压缸下端连接焊枪头。步进电机通过连接的联轴器和滚珠丝杠带动L型板和支撑板在滑轨上移动，进而带动焊枪头稳定移动。支撑板和焊枪头的移动路径上设置有行程开关。本发明能实现焊接头平稳焊接，实时监测焊缝质量，保证焊接件质量，自动化程度高，减轻工人劳动强度。

Description

一种自动的直缝焊机

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种自动的直缝焊机。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。随着生产技术的发展，目前焊接技术已经广泛地应用到各个领域之中，也使得对焊接的精度和要求也更加严格。但是目前焊接的焊机的稳定性很差，并且在受到外界干扰时不能稳定的焊接，得不到高品质的焊缝，并且不能在焊接时检测焊缝的质量，从而使得焊接后的产品不能满足使用要求。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种自动的直缝焊机，去减轻工人的劳动强度，提高焊接时的稳定性，并且在焊接时能够实时的检测焊缝的质量，对此我们提出一种自动化程度非常高的自动直缝焊机。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种自动的直缝焊机，包括机械结构部分和控制系统部分，所述的控制系统部分主要由气压驱动系统和PLC控制系统组成；所述直缝焊机底部有底座，所述底座上端连接有配电箱体，所述配电箱体左侧连接有托架，所述托架上端有定位块，所述托架下端有气缸座板，所述配电箱体上端连接有左右压板座，所述左右压板座下端连接有升降压板，通过气动传动使得升降压板上升和下降从而夹紧或放松工件，所述升降压板下端连接有琴键压板，所述左右压板座的右压板座一侧连接有相机支架，所述相机支架上连接有CCD相机，所述左右压板座的左压板座上端连接有平移座板，所述平移座板左右两侧连接有导轨垫，所述导轨垫上端连接有左右滑轨，所述平移座板上端连接有步进电机，所述步进电机左侧连接有联轴器，所述联轴器左侧连接有滚珠丝杠，所述平移座板左侧一端的上方连接有L型板，所述L型板左侧连接有支撑板，所述支撑板上连接有气压缸，所述气压缸下端连接有焊枪头，所述步进电机通过联轴器带动滚珠丝杠移动，滚珠丝杠带动L型板稳定的在左右滑轨的上方滑动，从而带动支撑板移动，从而使得焊枪头可以平稳的、匀速的移动。

优选的，所述气压缸的活塞杆与焊枪头连接，从而控制焊枪头的升降。

优选的，在所述支撑板的移动路径上还设置有左行程开关和右行程开关，用于控制步进电机停止运行；在所述焊枪头的移动路径上还设置有下行程开关，用于控制气压缸停止工作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用的是步进电机驱动焊枪去实现工件的焊接，焊接时将待焊接的工件放置到指定处，检测到工件后开始启动步进电机使电机正转通过联轴器来使滚珠丝杠转动，使得L型板能够稳定的在滑轨的上方滑动，从而带动支撑板移动，当支撑板接触到右行程开关后，步进电机停止运行，然后PLC控制伸缩式气压缸的活塞杆伸出，从而带动焊枪头上下移动，当碰到下行程开关后，气压缸停止工作，此时焊枪引弧而且步进电机开始反转，带动焊枪实现对工件的焊接，直到碰到左行程开关电机停止动作并且焊枪息弧，然后PLC控制气缸活塞时焊枪收缩回到原位。本次发明的焊机操作简单，提高了焊接时的稳定性，自动化程度高，节省了人力。

本实用新型在焊接过程中能够通过CCD相机对焊缝实时的采集数据，从而对焊缝的质量进行分析，从而可以及时的做出反馈，然后改变步进电机的转速，从而提高焊缝的质量。

附图说明

图1为本实用新型的自动直缝焊机的主视图。

图2为本实用新型的自动直缝焊机的左视图。

图3为本实用新型图2中A部分的放大图。

附图标记为：1底座、2配电箱体、3托架、4定位块、5气缸座板、6左右压板座、7 升降压板、8琴键压板、9相机支架、10-11CCD相机、12平移座板、13导轨垫、14左右滑轨、15步进电机、16联轴器、17滚珠丝杠、18L型板、19支撑板、20气压缸、21焊枪头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行抢出、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实例。

请参阅1图至图3，本实用新型提供的一种实施例：一种自动的直缝焊机，其在工作中主要靠PLC来控制直缝焊机的工作，整个直缝焊机的控制，是通过向系统提供符合要求的开关信号来实现的，即直缝焊机的动作要求，是通过PLC来进行信号采集、控制气压系统的电磁换向阀的通断电以及行程开关的通断，从而实现直缝焊机对工件的焊接。

本实用新型提供了一种自动的直缝焊机，包括机械结构部分和控制系统部分，所述的控制系统部分主要由气压驱动系统和PLC控制系统组成；所述直缝焊机底部有底座1，所述底座1的上端有配电箱体2，所述配电箱体2的左侧有托架3，所述托架3上端有定位块4，所述托架3下端有气缸座板5，所述配电箱体2上端连接有左右压板座6，所述左右压板座6下端连接有升降压板7，通过气动传动使得升降压板7上升和下降从而夹紧或放松工件，所述升降压板7下端连接有琴键压板8，所述左右压板座(6)的右压板座一侧连接有相机支架9，所述相机支架9上连接有CCD相机10和11，所述左右压板座(6)的左压板座上端连接有平移座板12，所述平移座板12左右两侧连接有导轨垫13，所述导轨垫13上端连接有左右滑轨14，所述平移座板12上端连接有步进电机15，所述步进电机15左侧连接有联轴器16，所述联轴器16左侧连接有滚珠丝杠17，所述平移座板12左侧一端的上方连接有L型板18，所述的L型板18左侧连接有支撑板19，所述支撑板19上连接有气压缸20，所述气压缸20下端连接有焊枪头21，所述步进电机15通过联轴器16带动滚珠丝杠17移动，滚珠丝杠17带动 L型板18稳定的在左右滑轨14的上方滑动，从而带动支撑板19移动，从而使得焊枪头21 可以平稳的、匀速的移动。所述气压缸20的活塞杆与焊枪头21连接，气压缸20的活塞杆的伸长和收缩从而控制焊枪头21的升降。在所述支撑板的移动路径上还设置有左行程开关和右行程开关，用于控制步进电机15停止运行；在所述焊枪头的移动路径上还设置有下行程开关，用于控制气压缸20停止工作。

进一步，连接在相机支架9上的CCD相机通过采集数据输出到计算机中，可以对焊缝进行实时分析，然后对电动机进行及时的调整。

其具体使用方法为：

步骤1：在原状态下首先监测工件,当检测到工件处于正确位置后，此时琴键压板8开始工作从而夹紧工件；此时按下步进电机15正转启动按钮，步进电机15开始正转从而带动滚珠丝杠17开始传动，而滚珠丝杠17带动支撑板19使得焊枪头21开始沿焊缝开始移动，然后使焊枪头达到指定位置；

步骤2：当焊枪头21到达指定位置后，气压缸20的活塞杆伸长带动焊枪头21向下移动，当焊枪头21处于开始焊接的开始端时，随后焊枪头21引弧，从而对焊枪头21开始送丝，此时焊接前的准备工作已经完成，焊枪头21也处于指定位置上。

步骤3：当焊枪头21到达开始焊接的位置后，此时启动步进电机15的反转按钮，此时滚珠丝杠反转使焊枪头21开始对工件进行均匀，稳定的进行焊接，当焊接完成后此时送丝结束，随后气压缸20的活塞杆收缩，使焊枪头21上升达到最上面的位置后，直缝焊机夹紧继电器断电，琴键压板8下降，使工件放松。

本实用新型适用于板类零件的焊接，可以实现高自动化的加工，可根据以上的动作顺序编写PLC程序。

Claims (4)

1.一种自动的直缝焊机，包括机械结构部分和控制系统部分，所述的控制系统部分主要由气压驱动系统和PLC控制系统组成，其特征在于，所述直缝焊机底部有底座(1)，所述底座(1)上端连接有配电箱体(2)，所述配电箱体(2)左侧连接有托架(3)，所述托架(3)上端有定位块(4)，所述托架(3)下端有气缸座板(5)，所述配电箱体(2)上端连接有左右压板座(6)，所述左右压板座(6)下端连接有升降压板(7)，通过气动传动使得升降压板(7)上升和下降从而夹紧或放松工件，所述升降压板(7)下端连接有琴键压板(8)，所述左右压板座(6)的右压板座一侧连接有相机支架(9)，所述相机支架(9)上连接有CCD相机(10)和(11)，所述左右压板座(6)的左压板座上端连接有平移座板(12)，所述平移座板(12)左右两侧连接有导轨垫(13)，所述导轨垫(13)上端连接有左右滑轨(14)，所述平移座板(12)上端连接有步进电机(15)，所述步进电机(15)左侧连接有联轴器(16)，所述联轴器(16)左侧连接有滚珠丝杠(17)，所述平移座板(12)左侧一端的上方连接有L型板(18)，所述L型板(18)左侧连接有支撑板(19)，所述支撑板(19)上连接有气压缸(20)，所述气压缸(20)下端连接有焊枪头(21)，所述步进电机(15)通过联轴器(16)带动滚珠丝杠(17)移动，滚珠丝杠(17)带动L型板(18)稳定的在左右滑轨(14)的上方滑动，从而带动支撑板(19)移动，从而使得焊枪头(21)可以平稳的、匀速的移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动的直缝焊机，其特征在于，所述气压缸(20)的活塞杆与焊枪头(21)连接，从而控制焊枪头(21)的升降。

3.根据权利要求1所述的一种自动的直缝焊机，其特征在于，在所述支撑板的移动路径上还设置有左行程开关和右行程开关，用于控制步进电机(15)停止运行。

4.根据权利要求1所述的一种自动的直缝焊机，其特征在于，在所述焊枪头(21)的移动路径上还设置有下行程开关，用于控制气压缸(20)停止工作。

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