CN207521855U - 铝合金管件自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了铝合金管件自动焊接机，其特征在于：包括工作台(1)，工作台(1)上设置有焊接装置(2)；焊接装置(2)包括六轴机械臂(3)，六轴机械臂(3)上设置有氩弧焊机(4)，氩弧焊机(4)两侧均设置有视觉传感器(5)；六轴机械臂(3)下方设置有夹持装置(6)，夹持装置(6)上连接有驱动气缸(7)；所述焊接装置(2)下方设置有传送带(8)，传送带(8)的两端分别连接有主动轴(9)和从动轴(10)；主动轴(9)上连接有电机(11)，电机(11)上连接有控制器(12)。本实用新型不仅能降低劳动强度和方便操作，还具有灵活性高和工作效率高的优点。

Description

铝合金管件自动焊接机

技术领域

本实用新型涉及一种自动焊接机，特别是铝合金管件自动焊接机。

背景技术

现有的一些焊接机在焊接过程中，多采用人为的将铝合金管件放到焊架上，再把焊好的铝合金管件取下，劳动强度高；同时设备在每次使用前，通常需要人工进行焊接装置的位置调整，焊接的时候也需要人工时刻跟踪焊接状况，操作非常复杂。因此，现有的焊接机存在着劳动强度较高和操作较麻烦的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种铝合金管件自动焊接机。本实用新型不仅能够降低劳动强度，还具有操作方便的优点。

本实用新型的技术方案：铝合金管件自动焊接机，包括工作台，工作台上设置有焊接装置；焊接装置包括六轴机械臂，六轴机械臂上设置有氩弧焊机，氩弧焊机两侧均设置有视觉传感器；六轴机械臂下方设置有夹持装置，夹持装置上连接有驱动气缸；所述焊接装置下方设置有传送带，传送带的两端分别连接有主动轴和从动轴；主动轴上连接有电机，电机上连接有控制器。

前述的铝合金管件自动焊接机中，所述控制器包括可编程操作屏和PLC控制模块，控制器设置在工作台侧壁上。

前述的铝合金管件自动焊接机中，所述主动轴与电机之间设置有减速器。

前述的铝合金管件自动焊接机中，所述夹持装置包括两个相互对称设置的焊接夹具，其中一个焊接夹具上连接有液压推杆，液压推杆与控制器连接。

前述的铝合金管件自动焊接机中，所述六轴机械臂、氩弧焊机、视觉传感器和驱动气缸都与控制器连接。

与现有技术相比，本实用新型改进了现有的焊接机，通过设置六轴机械臂，六轴机械臂上设置有氩弧焊机，来进行自动焊接；通过设置视觉传感器，来观察确定焊缝或熔池附近区域情况，从而时刻跟进焊接状况，保证焊接质量的同时简化操作；同时通过设置传送带、主动轴和从动轴，主动轴上连接电机，电机和焊接装置相互配合来避免人工放置或取下铝合金管件，降低劳动强度。此外，本实用新型通过设置可编程操作屏，可以根据生产情况来改变数值和六轴机械臂的移动路径，提高生产灵活性和工作效率。因此，本实用新型不仅能降低劳动强度和方便操作，还具有灵活性高和工作效率高的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本实用新型的控制原理图。

附图中的标记为：1-工作台，2-焊接装置，3-六轴机械臂，4-氩弧焊机，5-视觉传感器，6-夹持装置，7-驱动气缸，8-传送带，9-主动轴，10-从动轴，11-电机，12-控制器，13-可编程操作屏，14-PLC控制模块，15-减速器，16-焊接夹具，17-液压推杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。铝合金管件自动焊接机，构成如图1至3所示，包括工作台1，工作台1上设置有焊接装置2；焊接装置2包括六轴机械臂3，六轴机械臂3上设置有氩弧焊机4，氩弧焊机4两侧均设置有视觉传感器5；六轴机械臂3下方设置有夹持装置6，夹持装置6上连接有驱动气缸7；所述焊接装置2下方设置有传送带8，传送带8的两端分别连接有主动轴9和从动轴10；主动轴9上连接有电机11，电机11上连接有控制器12。

所述控制器12包括可编程操作屏13和PLC控制模块14，控制器12设置在工作台1侧壁上；所述主动轴9与电机11之间设置有减速器15；所述夹持装置6包括两个相互对称设置的焊接夹具16，其中一个焊接夹具16上连接有液压推杆17，液压推杆17与控制器12连接；所述六轴机械臂3、氩弧焊机4、视觉传感器5和驱动气缸7都与控制器12连接。

工作原理：打开控制器12，根据要进行焊接的产品，在可编程操作屏13上输入焊接参数和焊接路径轨迹参数，来确定六轴机械臂3的运动轨迹以及氩弧焊机4焊接时的电流；PLC控制模块14控制电机11启动，电机11通过减速器15带动主动轴9转动，主动轴9带动传送带8转动，传送带8带动从动轴10转动，从而带动放置在传送带8上的待焊接的铝合金管件移动到夹持装置6的下方，PLC控制模块14内的储存器会记录下电机11转动的圈数；当铝合金管件到达夹持装置6的下方时，电机11转动的圈数正好达到设定值，这时PLC控制模块14控制电机11停止，同时控制驱动气缸7启动，夹持装置6在驱动气缸7的作用下下降到铝合金管件两侧，下降到设定位置后，液压推杆17动作，使焊接夹具16将铝合金管件夹紧，夹紧后驱动气缸7将夹持装置6上升到设定位置，铝合金管件跟着夹持装置6一起上升到设定位置，驱动气缸7停止运行；PLC控制模块14控制六轴机械臂3运行并移动到夹持装置6的上方，同时视觉传感器5开始对铝合金管件需焊接处进行检测，并将检测到的信息发送给PLC控制模块14，PLC控制模块14通过分析接收到信息对六轴机械臂3进行微调；微调好后，PLC控制模块14发出开始指令并控制氩弧焊机4启动，六轴机械臂3带动氩弧焊机4按照设定好的轨迹对铝合金管件进行焊接，六轴机械臂3走完一圈后，PLC控制模块14先控制六轴机械臂3回到初始位置，再控制驱动气缸7启动；驱动气缸7带动夹持装置6下降到指定位置后，液压推杆17停止动作，使焊接夹具16松开，从而将焊接好的铝合金管件放到传送带8上，然后PLC控制模块14控制电机11启动，将焊接好的铝合金管件向前送出并带动待焊接的铝合金管件送到夹持装置6的下方，进行下一次焊接；当不再进行焊接后，PLC控制模块14发送结束命令，判断是否还有正在焊接的铝合金管件，若有先等夹持装置6上的铝合金管件焊接完后，再停止所有的电器停止工作，最后关闭控制器12，所有工作结束。

Claims (5)

1.铝合金管件自动焊接机，其特征在于：包括工作台(1)，工作台(1)上设置有焊接装置(2)；焊接装置(2)包括六轴机械臂(3)，六轴机械臂(3)上设置有氩弧焊机(4)，氩弧焊机(4)两侧均设置有视觉传感器(5)；六轴机械臂(3)下方设置有夹持装置(6)，夹持装置(6)上连接有驱动气缸(7)；所述焊接装置(2)下方设置有传送带(8)，传送带(8)的两端分别连接有主动轴(9)和从动轴(10)；主动轴(9)上连接有电机(11)，电机(11)上连接有控制器(12)。

2.根据权利要求1所述的铝合金管件自动焊接机，其特征在于：所述控制器(12)包括可编程操作屏(13)和PLC控制模块(14)，控制器(12)设置在工作台(1)侧壁上。

3.根据权利要求1所述的铝合金管件自动焊接机，其特征在于：所述主动轴(9)与电机(11)之间设置有减速器(15)。

4.根据权利要求1所述的铝合金管件自动焊接机，其特征在于：所述夹持装置(6)包括两个相互对称设置的焊接夹具(16)，其中一个焊接夹具(16)上连接有液压推杆(17)，液压推杆(17)与控制器(12)连接。

5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的铝合金管件自动焊接机，其特征在于：所述六轴机械臂(3)、氩弧焊机(4)、视觉传感器(5)和驱动气缸(7)都与控制器(12)连接。