CN220482635U - 洗涤壶进液管焊接工装 - Google Patents

Abstract

一种洗涤壶进液管焊接工装，属于汽车零部件加工技术领域。本实用新型的目的是通过一套工装就可以将壶体、加液管、加液口一次性热熔在一起的洗涤壶进液管焊接工装。本实用新型在工作台通过架高台安装的洗涤壶把持机构、进液管根端把持机构、进液管头端把持机构、进液管加液口把持机构。本实用新型结构设计合理有序，每套组件对应位置精确，能够一次性的将加液口熔接在加液管上，并同时将加液管熔接在洗涤壶壶体上，减少了产品的工序，大大的增加了企业的生产速度。

Description

洗涤壶进液管焊接工装

技术领域

本实用新型属于汽车零部件加工技术领域。

背景技术

洗涤壶是汽车上比不或缺的零部件，其主要有壶体、加液管、加液口构成，由于壶体、加液管、加液口是采用塑料压型而成，所以，为了便于生产，壶体、加液管、加液口均是分别独立生产加工，最终需要热熔在一起，从而构成一整套完整的洗涤壶机构。由于现有生产的需求，就需要将加液管一端接在壶体上，另一端接上加液口的工装，现有工装大部分是分体热熔安装，每部分均需要单独去热熔安装，在第一步熔接完成，需要移动到另外一个熔接工装，这样就需要多个工序，不但加大了劳动强度，也有可能造成危险性。

发明内容

本实用新型的目的是通过一套工装就可以将壶体、加液管、加液口一次性热熔在一起的洗涤壶进液管焊接工装。

本实用新型在工作台通过架高台安装的洗涤壶把持机构、进液管根端把持机构、进液管头端把持机构、进液管加液口把持机构；

洗涤壶把持机构：在架高台上面固定安装有向内斜置工作台，斜置工作台上固定安装有洗涤壶把持机构横向导轨，在向内斜置放置的壶体把持机构横向运动工作台底端固定安装有洗涤壶把持机构横向导套，洗涤壶把持机构横向导套与洗涤壶把持机构横向导轨配合安装，在向内斜置放置的壶体把持机构横向运动工作台两侧分别安装有壶体把持机构横向运动工作台左限位和壶体把持机构横向运动工作台右限位；在向内斜置工作台上开有横向运动槽，横向运动工作台动力气缸固定在向内斜置工作台下面，横向运动工作台动力气缸的活塞杆前端固定在动力块上，动力块上端穿过横向运动槽与向内斜置工作台固定连接；在壶体把持机构横向运动工作台上固定安装有洗涤壶把持机构纵向导轨，在壶体把持机构纵向运动工作台下固定安装有洗涤壶把持机构纵向导套，洗涤壶把持机构纵向导套与洗涤壶把持机构纵向导轨匹配安装，纵向运动工作台动力气缸固定安装在壶体把持机构纵向运动工作台上，纵向运动工作台动力气缸的纵向运动活塞杆前端固定在壶体把持机构纵向运动工作台后侧，在对应纵向运动工作台动力气缸的壶体把持机构纵向运动工作台另一侧的壶体把持机构横向运动工作台上安装有壶体把持机构横向运动工作台前限位；在壶体把持机构纵向运动工作台上并排安装有液管后端热熔设备和洗涤壶四个角壶体卡位，洗涤壶四个角壶体卡位分别为洗涤壶的右后角卡位、左后角卡位、右前角卡位和左前角卡位；在液管后端热熔设备后侧的壶体把持机构纵向运动工作台上固定安装有转动电机，转动电机顶端的电机轴上固定安装有洗涤壶压板；

进液管根端把持机构：进液管根端把持机构安装在洗涤壶把持机构的前端；根端拉盖气缸支座上端通过根端拉盖气缸销轴安装有根端拉盖气缸，根端拉盖气缸支座固定安装在壶体把持机构纵向运动工作台上；根部夹管支座上端固定安装有根部夹管固定座，在根部夹管固定座一侧通过根部夹管折页安装有根部夹管拉盖，根部夹管拉盖与根部夹管固定座对接后中部开有液管根部夹孔，根端拉盖气缸活塞杆前端通过根部拉盖销轴与根部夹管拉盖顶端连接；

进液管头端把持机构：进液管头端把持机构固定安装在壶体把持机构纵向运动工作台上，并与进液管根端把持机构结构相同，对应液管头端；

进液管加液口把持机构：在工作台固定安装有加液口把持机构横向滑轨，在加液口把持机构横向工作台下固定安装有加液口把持机构横向滑槽，加液口把持机构横向滑槽与加液口把持机构横向滑轨配合安装，在加液口把持机构横向工作台侧面的工作台上固定安装有加液口把持机构横向运动气缸，加液口把持机构横向运动气缸活塞杆前端与加液口把持机构横向工作台通过加液口把持机构连接板固定连接；在加液口把持机构横向工作台两侧的工作台上分别固定安装有加液口把持机构横向工作台左定位和加液口把持机构横向工作台右定位；在加液口把持机构横向工作台上固定安装有加液口把持机构纵向滑轨，在加液口把持机构纵向运动工作台下固定安装有加液口把持机构纵向滑槽，加液口把持机构纵向滑槽与加液口把持机构纵向滑轨配合安装；在加液口把持机构纵向运动工作台侧面的加液口把持机构横向工作台上固定安装有加液口把持机构纵向运动气缸，加液口把持机构纵向运动气缸的加液口把持机构纵向运动活塞杆前端固定安装在加液口把持机构纵向运动工作台侧面，在加液口把持机构纵向运动工作台下中部开有导向槽，固定安装在加液口把持机构横向工作台上的导向轨匹配插在导向槽内；在加液口把持机构纵向运动工作台上并排安装有液管前端热熔设备和加液口夹持装置，加液口夹持装置：加液口拉盖气缸支座底端固定安装在加液口把持机构纵向运动工作台上，加液口拉盖气缸支座上端通过加液口拉盖气缸销轴安装有加液口拉盖气缸，加液口夹持固定座固定安装在加液口把持机构纵向运动工作台上，加液口夹持固定座一侧通过加液口夹持折页安装有加液口夹持拉盖，加液口夹持固定座与加液口夹持拉盖对接后中部开有加液口夹持孔，在加液口夹持拉盖顶端固定安装有加液口夹持拉座，加液口拉盖气缸的加液口拉盖气缸活塞杆前端通过加液口拉盖销轴与加液口夹持拉座连接。

本实用新型结构设计合理有序，每套组件对应位置精确，能够一次性的将加液口熔接在加液管上，并同时将加液管熔接在洗涤壶壶体上，减少了产品的工序，大大的增加了企业的生产速度。

附图说明

图1是本实用新型总体结构示意图；

图2是本实用新型洗涤壶把持机构结构示意图；

图3是本实用新型洗涤壶把持机构侧视图；

图4是本实用新型洗涤壶把持机构俯视图；

图5是本实用新型洗涤壶把持机构中壶体把持机构横向运动工作台的运动关系结构示意图；

图6是本实用新型进液管根端把持机构结构示意图；

图7是本实用新型进液管加液口把持机构俯视图；

图8是本实用新型图7的仰视图；

图9是本实用新型图8的后视图；

图10是本实用新型进液管加液口把持机构立体效果图；

图11是洗涤壶壶体、洗涤壶加液管和洗涤壶加液口分体方式示意图；

图12是洗涤壶壶体、洗涤壶加液管和洗涤壶加液口放置于本实用新型工装上的示意图；

图13是洗涤壶壶体、洗涤壶加液管和洗涤壶加液口放置于本实用新型工装上并进行熔接时的示意图。

具体实施方式

为了方便说明，首先解释下洗涤壶组件的结构以及组成部分：见图11，洗涤壶壶体加工好后，在其上面有一个与洗涤壶加液管对接的壶体对接口D，洗涤壶加液管的根端A（为了方便说明将洗涤壶两端分别命名为根端和头端）套插在壶体对接口D上并熔接，洗涤壶加液管的头端B则套插在加液口C上并熔接，这样就能够将整个洗涤壶组件安装完成。

本实用新型在工作台1通过架高台2安装的洗涤壶把持机构3、进液管根端把持机构4、进液管头端把持机构5、进液管加液口把持机构6；这四部分组合机构即能够独立完成各自的工作，又能够达到相互配合，从而完成的完成整个洗涤壶的熔接工作。洗涤壶把持机构3用于稳固把持（安放）洗涤壶壶体；进液管根端把持机构4用于夹持洗涤壶加液管的根端A，并且使加液管的根端A与壶体对接口D位置对应；进液管头端把持机构5用于夹持洗涤壶加液管的头端B，并且使头端B与加液口C位置对应；进液管加液口把持机构6是用于夹持加液口C的。

洗涤壶把持机构3：洗涤壶把持机构3是把持稳固洗涤壶壶体部分的机构，通过右后角卡位322、左后角卡位311、右前角卡位318和左前角卡位315以及洗涤壶压板309紧紧的将洗涤壶壶体部分紧固在洗涤壶把持机构3上。

在架高台2上面固定安装有向内斜置工作台304，所谓向内斜置，就是外高内低，这是为了配合洗涤壶壶体部分的底面斜度，当洗涤壶壶体部分放置在最上面的右后角卡位322、左后角卡位311、右前角卡位318和左前角卡位315上面时，保持略微低头，这样就与加液管的根端A完全匹配。加液管的根端A为了配合安装汽车上需要有一个弯折角度，而这个斜置设置正好能够与这个弯折角度对应。

斜置工作台304上固定安装有洗涤壶把持机构横向导轨312，在向内斜置放置的壶体把持机构横向运动工作台306底端固定安装有洗涤壶把持机构横向导套316，洗涤壶把持机构横向导套316与洗涤壶把持机构横向导轨312配合安装，在向内斜置放置的壶体把持机构横向运动工作台306两侧分别安装有壶体把持机构横向运动工作台左限位303和壶体把持机构横向运动工作台右限位313；在向内斜置工作台304上开有横向运动槽314，横向运动工作台动力气缸321固定在向内斜置工作台304下面，横向运动工作台动力气缸321的活塞杆前端固定在动力块323上，动力块323上端穿过横向运动槽314与向内斜置工作台304固定连接；此部分是壶体把持机构横向运动工作台306及上面的所有部件的横向运动机构，横向运动的动力来源于横向运动工作台动力气缸321，横向运动工作台动力气缸321的活塞杆在气压作用下逐步延伸运动时（图5为活塞杆完全收缩状态，为了方便看到下面的结构，所以，图5略微向上有些仰角状态），就会推着动力块323向图5所示的左侧方向运动，同时带着壶体把持机构横向运动工作台306也向图5所示的左侧方向运动，反之，活塞杆向气缸内收缩时，就会同时带着动力块323、壶体把持机构横向运动工作台306向图5所示的右侧方向运动，壶体把持机构横向运动工作台306无论向左还是向右运动，其运动极限分别依靠壶体把持机构横向运动工作台左限位303和壶体把持机构横向运动工作台右限位313进行限制。洗涤壶把持机构横向导套316与洗涤壶把持机构横向导轨312即是一个导向机构，又是一个防止壶体把持机构横向运动工作台306在左右运动时，不会产生前后的运动，这样在做横向（左右）运动时就会带着上端的工件在横向运动过程中对接准确。洗涤壶把持机构横向导套316是在洗涤壶把持机构横向导轨312上进行横向滑动的。

在壶体把持机构横向运动工作台306上固定安装有洗涤壶把持机构纵向导轨305，在壶体把持机构纵向运动工作台310下固定安装有洗涤壶把持机构纵向导套320，洗涤壶把持机构纵向导套320与洗涤壶把持机构纵向导轨305匹配安装，纵向运动工作台动力气缸307固定安装在壶体把持机构纵向运动工作台310上，纵向运动工作台动力气缸307的纵向运动活塞杆319前端固定在壶体把持机构纵向运动工作台310后侧，在对应纵向运动工作台动力气缸307的壶体把持机构纵向运动工作台310另一侧的壶体把持机构横向运动工作台306上安装有壶体把持机构横向运动工作台前限位317；此部分是壶体把持机构纵向运动工作台310及其上面的部件的纵向运动机构，纵向运动的动力来源于纵向运动工作台动力气缸307，纵向运动工作台动力气缸307的纵向运动活塞杆319的延伸或收缩运动，带着壶体把持机构纵向运动工作台310做纵向（前后）运动，在延伸过程中，壶体把持机构纵向运动工作台310的向前运动受到壶体把持机构横向运动工作台前限位317的位置限定（也就是壶体把持机构纵向运动工作台310边沿靠在壶体把持机构横向运动工作台前限位317时停止运动），洗涤壶把持机构纵向导套320与洗涤壶把持机构纵向导轨305即是一个导向机构，又是一个防止壶体把持机构纵向运动工作台310在前后运动时，不会产生左右的运动，这样在做纵向（前后）运动时就会带着上端的工件在纵向运动过程中对接准确。洗涤壶把持机构纵向导套320是在洗涤壶把持机构纵向导轨305上进行纵向滑动的。

在壶体把持机构纵向运动工作台310上安装有液管后端热熔设备302、洗涤壶四个角壶体卡位和洗涤壶压板309调节机构三部分，这洗涤壶四个角壶体卡位和洗涤壶压板309调节机构的配合是用于把持稳固洗涤壶壶体的，液管后端热熔设备302是给加液管管口加热软化的设备。液管后端热熔设备302前端有一个用于液管根端热熔的热熔头301。

洗涤壶四个角壶体卡位分别为洗涤壶的右后角卡位322、左后角卡位311、右前角卡位318和左前角卡位315；在液管后端热熔设备302后侧的壶体把持机构纵向运动工作台310上固定安装有转动电机308，转动电机308顶端的电机轴上固定安装有洗涤壶压板309；右后角卡位322、左后角卡位311、右前角卡位318和左前角卡位315是对应洗涤壶壶体部分的四个角，与洗涤壶壶体部分四个底角的完全匹配，当洗涤壶壶体对应四个放置放好后，在旋转转动电机308，带着洗涤壶压板309转至洗涤壶壶体部分的上端一个平整区（图12中的E区域）处，在上面压紧，这样就会将洗涤壶壶体部分稳固的卡在洗涤壶把持机构3上，并保持壶体对接口D朝向进液管根端把持机构4一侧。

进液管根端把持机构4：进液管根端把持机构4安装在洗涤壶把持机构3的前端；此部分是关于进液管根端把持机构4与洗涤壶把持机构3的对应位置关系，进液管根端把持机构4是一个夹持液管根端A的位置，并且是一个固定不动的部件，而洗涤壶把持机构3通过横向运动机构和纵向运动机构的运动来调整洗涤壶壶体上的工作面（热熔部分和熔接部分）分别进行对应液管根端A的位置，首先是热熔部分对应，将根端A加热并熔软化（热熔工作），然后在移动到洗涤壶壶体上壶体对接口D与软化的根端A对插（熔接工作），等待熔合后即可。

根端拉盖气缸支座401上端通过根端拉盖气缸销轴403安装有根端拉盖气缸402，根端拉盖气缸支座401固定安装在壶体把持机构纵向运动工作台310上，根端拉盖气缸支座401仅仅是用于支撑气缸体的支座，根端拉盖气缸402可以以根端拉盖气缸销轴403为轴进行转动。根部夹管支座409上端固定安装有根部夹管固定座408，在根部夹管固定座408一侧通过根部夹管折页410安装有根部夹管拉盖407，根部夹管拉盖407与根部夹管固定座408对接后中部开有液管根部夹孔406，根端拉盖气缸活塞杆404前端通过根部拉盖销轴405与根部夹管拉盖407顶端连接；根部夹管支座409是支撑上面的夹持组件的一个支座，这个支座的顶端是与之固定的根部夹管固定座408，这个固定座是夹持部分中的固定部分，这个固定座与根部夹管拉盖407之间通过一侧的折页连接，根部夹管拉盖407是一个可以开合的，是夹持部分中的活动部分，由于根部夹管拉盖407与根部夹管固定座408之间通过一侧的折页连接，也就是说，根部夹管拉盖407只能一侧张合，而另一侧是根部夹管固定座408之间是始终通过折页的轴连接的。根端拉盖气缸活塞杆404是推拽根部夹管拉盖407进行张合的机构，当根端拉盖气缸活塞杆404缩进时，就会将根部夹管拉盖407拉起，这样就可以将液管的根端A放置在根部夹管固定座408上的半幅圆孔内，然后，根端拉盖气缸活塞杆404延伸，同时推着根部夹管拉盖407与根部夹管固定座408合并，此时根部夹管拉盖407上的半幅圆孔也盖在液管根端A上面，配合根部夹管固定座408将液管根端A夹紧，此时由于根端拉盖气缸活塞杆404在气缸气体压力作用下，还起到支撑作用，防止根部夹管拉盖407脱离根部夹管固定座408。

进液管头端把持机构5：进液管头端把持机构5固定安装在壶体把持机构纵向运动工作台310上，并与进液管根端把持机构4结构相同，对应液管头端；进液管头端把持机构5与进液管根端把持机构4结构相同，工作原理也相同，是用于夹持液管的头端B，在实际应用中，由于液管有个自然弯曲结构，所以，在实际中，进液管根端把持机构4的高度高于进液管头端把持机构5，并且进液管根端把持机构4有略微的倾斜。

进液管加液口把持机构6：为了方便液管与汽车上的安装部位对接，所以，现有常规的洗涤壶液管B端需要熔接一个加液口C，此部分就是为了将加液口C熔接在洗涤壶液管B端的机构。此部分也与洗涤壶把持机构3相似，需要一个热熔部分和一个对接部分，并且可以横向和纵向的移动。

在工作台1固定安装有加液口把持机构横向滑轨611，在加液口把持机构横向工作台603下固定安装有加液口把持机构横向滑槽619，加液口把持机构横向滑槽619与加液口把持机构横向滑轨611配合安装，在加液口把持机构横向工作台603侧面的工作台1上固定安装有加液口把持机构横向运动气缸601，加液口把持机构横向运动气缸活塞杆614前端与加液口把持机构横向工作台603通过加液口把持机构连接板613固定连接。这部分是进液管加液口把持机构6中横向运动机构，通过加液口把持机构横向滑槽619与加液口把持机构横向滑轨611的配合，作为加液口把持机构横向工作台603的横向运动导向，而加液口把持机构横向工作台603的横向运动动力是通过加液口把持机构横向运动气缸601的加液口把持机构横向运动气缸活塞杆614的伸缩来带动的，加液口把持机构连接板613是一个连接加液口把持机构横向运动气缸活塞杆614和加液口把持机构横向工作台603的连接件，保证加液口把持机构横向工作台603与加液口把持机构横向运动气缸活塞杆614同步运动。

在加液口把持机构横向工作台603两侧的工作台1上分别固定安装有加液口把持机构横向工作台左定位604和加液口把持机构横向工作台右定位610，加液口把持机构横向工作台左定位604和加液口把持机构横向工作台右定位610分别置于加液口把持机构横向工作台603横向的两侧，用于限制加液口把持机构横向工作台603两侧的运动位置。这两个限位也可以采用现有的红外等电子限位方式进行对加液口把持机构横向工作台603进行限位。

在加液口把持机构横向工作台603上固定安装有加液口把持机构纵向滑轨602，在加液口把持机构纵向运动工作台7下固定安装有加液口把持机构纵向滑槽618，加液口把持机构纵向滑槽618与加液口把持机构纵向滑轨602配合安装；在加液口把持机构纵向运动工作台7侧面的加液口把持机构横向工作台603上固定安装有加液口把持机构纵向运动气缸615，加液口把持机构纵向运动气缸615的加液口把持机构纵向运动活塞杆612前端固定安装在加液口把持机构纵向运动工作台7侧面，在加液口把持机构纵向运动工作台7下中部开有导向槽621，固定安装在加液口把持机构横向工作台603上的导向轨620匹配插在导向槽621内。此部分为进液管加液口把持机构6的纵向运动机构，通过加液口把持机构纵向滑槽618和加液口把持机构纵向滑轨602的轨道配合，作为加液口把持机构纵向运动工作台7的纵向运动导向，而加液口把持机构纵向运动工作台7的纵向运动动力是通过加液口把持机构纵向运动气缸615的加液口把持机构纵向运动活塞杆612的伸缩来带动的。为了防止加液口把持机构纵向运动工作台7的运动时产生些许偏差，在加液口把持机构纵向运动工作台7下面增设一个专用于导向的机构（导向轨620和导向槽621）。

在加液口把持机构纵向运动工作台7上并排安装有液管前端热熔设备605和加液口夹持装置，液管前端热熔设备605用于对洗涤壶加液管的头端B进行热熔，加液口夹持装置用于夹持加液口C。

加液口夹持装置：加液口拉盖气缸支座617底端固定安装在加液口把持机构纵向运动工作台7上，加液口拉盖气缸支座617上端通过加液口拉盖气缸销轴622安装有加液口拉盖气缸609，加液口夹持固定座626固定安装在加液口把持机构纵向运动工作台7上，加液口夹持固定座626一侧通过加液口夹持折页623安装有加液口夹持拉盖607，加液口夹持固定座626与加液口夹持拉盖607对接后中部开有加液口夹持孔624，在加液口夹持拉盖607顶端固定安装有加液口夹持拉座606，加液口拉盖气缸609的加液口拉盖气缸活塞杆608前端通过加液口拉盖销轴625与加液口夹持拉座606连接。加液口夹持装置的夹持工作原理与进液管根端把持机构4工作原理相似，不同之处是加液口夹持固定座626和加液口夹持拉盖607之间的空隙是与加液口形状匹配。

本实用新型的工作过程如下：

首先将洗涤壶壶体匹配右后角卡位322、左后角卡位311、右前角卡位318和左前角卡位315四个位置放置于洗涤壶把持机构3上，然后打开转动电机308，带着洗涤壶压板309转动，并压在洗涤壶壶体上（图12的E处），再将液管两端（A端和B端）分别对应的夹持在进液管根端把持机构4和进液管头端把持机构5上，最后，将加液口夹持在进液管加液口把持机构6上。

洗涤壶壶体、液管、加液口安装完成后，启动加液口把持机构横向运动气缸601和横向运动工作台动力气缸321，分别带着进液管加液口把持机构6和洗涤壶把持机构3横向运动，直至液管前端热熔设备605和液管后端热熔设备302上的热熔头分别与液管两端（B端和A端）对应后，启动加液口把持机构纵向运动气缸615和纵向运动工作台动力气缸307，直至液管前端热熔设备605和液管后端热熔设备302上的热熔头分别插入液管两端内部，并将液管两端软化后，加液口把持机构纵向运动气缸615和纵向运动工作台动力气缸307分别做纵向运动，带着液管前端热熔设备605和液管后端热熔设备302脱离液管，然后，加液口把持机构横向运动气缸601和横向运动工作台动力气缸321分别带着进液管加液口把持机构6和洗涤壶把持机构3横向运动，直至热熔后的液管两端分别对应至加液口C和壶体对接口D，再开动加液口把持机构纵向运动气缸615和纵向运动工作台动力气缸307，直至加液口C和壶体对接口D分别插入热熔后的液管两端，插接到位后，停止一端时间，直至冷却凝固，或者采用冷却设备加速冷却均可。至此完整了洗涤壶壶体、液管、加液口完成过程。

Claims (1)

1.一种洗涤壶进液管焊接工装，其特征在于：在工作台（1）通过架高台（2）安装的洗涤壶把持机构（3）、进液管根端把持机构（4）、进液管头端把持机构（5）、进液管加液口把持机构（6）；

洗涤壶把持机构（3）：在架高台（2）上面固定安装有向内斜置工作台（304），斜置工作台（304）上固定安装有洗涤壶把持机构横向导轨（312），在向内斜置放置的壶体把持机构横向运动工作台（306）底端固定安装有洗涤壶把持机构横向导套（316），洗涤壶把持机构横向导套（316）与洗涤壶把持机构横向导轨（312）配合安装，在向内斜置放置的壶体把持机构横向运动工作台（306）两侧分别安装有壶体把持机构横向运动工作台左限位（303）和壶体把持机构横向运动工作台右限位（313）；在向内斜置工作台（304）上开有横向运动槽（314），横向运动工作台动力气缸（321）固定在向内斜置工作台（304）下面，横向运动工作台动力气缸（321）的活塞杆前端固定在动力块（323）上，动力块（323）上端穿过横向运动槽（314）与向内斜置工作台（304）固定连接；在壶体把持机构横向运动工作台（306）上固定安装有洗涤壶把持机构纵向导轨（305），在壶体把持机构纵向运动工作台（310）下固定安装有洗涤壶把持机构纵向导套（320），洗涤壶把持机构纵向导套（320）与洗涤壶把持机构纵向导轨（305）匹配安装，纵向运动工作台动力气缸（307）固定安装在壶体把持机构纵向运动工作台（310）上，纵向运动工作台动力气缸（307）的纵向运动活塞杆（319）前端固定在壶体把持机构纵向运动工作台（310）后侧，在对应纵向运动工作台动力气缸（307）的壶体把持机构纵向运动工作台（310）另一侧的壶体把持机构横向运动工作台（306）上安装有壶体把持机构横向运动工作台前限位（317）；在壶体把持机构纵向运动工作台（310）上并排安装有液管后端热熔设备（302）和洗涤壶四个角壶体卡位，洗涤壶四个角壶体卡位分别为洗涤壶的右后角卡位（322）、左后角卡位（311）、右前角卡位（318）和左前角卡位（315）；在液管后端热熔设备（302）后侧的壶体把持机构纵向运动工作台（310）上固定安装有转动电机（308），转动电机（308）顶端的电机轴上固定安装有洗涤壶压板（309）；

进液管根端把持机构（4）：进液管根端把持机构（4）安装在洗涤壶把持机构（3）的前端；根端拉盖气缸支座（401）上端通过根端拉盖气缸销轴（403）安装有根端拉盖气缸（402），根端拉盖气缸支座（401）固定安装在壶体把持机构纵向运动工作台（310）上；根部夹管支座（409）上端固定安装有根部夹管固定座（408），在根部夹管固定座（408）一侧通过根部夹管折页（410）安装有根部夹管拉盖（407），根部夹管拉盖（407）与根部夹管固定座（408）对接后中部开有液管根部夹孔（406），根端拉盖气缸活塞杆（404）前端通过根部拉盖销轴（405）与根部夹管拉盖（407）顶端连接；

进液管头端把持机构（5）：进液管头端把持机构（5）固定安装在壶体把持机构纵向运动工作台（310）上，并与进液管根端把持机构（4）结构相同，对应液管头端；

进液管加液口把持机构（6）：在工作台（1）固定安装有加液口把持机构横向滑轨（611），在加液口把持机构横向工作台（603）下固定安装有加液口把持机构横向滑槽（619），加液口把持机构横向滑槽（619）与加液口把持机构横向滑轨（611）配合安装，在加液口把持机构横向工作台（603）侧面的工作台（1）上固定安装有加液口把持机构横向运动气缸（601），加液口把持机构横向运动气缸活塞杆（614）前端与加液口把持机构横向工作台（603）通过加液口把持机构连接板（613）固定连接；在加液口把持机构横向工作台（603）两侧的工作台（1）上分别固定安装有加液口把持机构横向工作台左定位（604）和加液口把持机构横向工作台右定位（610）；在加液口把持机构横向工作台（603）上固定安装有加液口把持机构纵向滑轨（602），在加液口把持机构纵向运动工作台（7）下固定安装有加液口把持机构纵向滑槽（618），加液口把持机构纵向滑槽（618）与加液口把持机构纵向滑轨（602）配合安装；在加液口把持机构纵向运动工作台（7）侧面的加液口把持机构横向工作台（603）上固定安装有加液口把持机构纵向运动气缸（615），加液口把持机构纵向运动气缸（615）的加液口把持机构纵向运动活塞杆（612）前端固定安装在加液口把持机构纵向运动工作台（7）侧面，在加液口把持机构纵向运动工作台（7）下中部开有导向槽（621），固定安装在加液口把持机构横向工作台（603）上的导向轨（620）匹配插在导向槽（621）内；在加液口把持机构纵向运动工作台（7）上并排安装有液管前端热熔设备（605）和加液口夹持装置，加液口夹持装置：加液口拉盖气缸支座（617）底端固定安装在加液口把持机构纵向运动工作台（7）上，加液口拉盖气缸支座（617）上端通过加液口拉盖气缸销轴（622）安装有加液口拉盖气缸（609），加液口夹持固定座（626）固定安装在加液口把持机构纵向运动工作台（7）上，加液口夹持固定座（626）一侧通过加液口夹持折页（623）安装有加液口夹持拉盖（607），加液口夹持固定座（626）与加液口夹持拉盖（607）对接后中部开有加液口夹持孔（624），在加液口夹持拉盖（607）顶端固定安装有加液口夹持拉座（606），加液口拉盖气缸（609）的加液口拉盖气缸活塞杆（608）前端通过加液口拉盖销轴（625）与加液口夹持拉座（606）连接。