CN219026509U - 一种焊接机器人专用夹具工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接机器人专用夹具工装，包括机器人主体，所述机器人主体下端设置有滑动轨道，所述滑动轨道上端设置有用于在机器人主体时配合机器人进行来提高焊接效率的工装调节装置。本实用新型，通过内部设置的上下对称的转盘夹具台与活动夹具台来组成夹持工装，通过升降调节，以及转动，来配合机器人进行焊接，使得机器人进行焊接时，首先在对单个物品进行焊接时可使用单个夹具台进行夹持焊接，而需要同时对多个且呈多方向进行焊接时，可将多个工件通过上下同时夹持，在进行拼装固定，进行焊接，通过同步转动，使拼装好并的工件保持固定状态进行焊接，来提高焊接的质量，且工装在使用时能满足各种焊接的需求，从而增强该工装的实用性。

Description

一种焊接机器人专用夹具工装

技术领域

本实用新型涉及焊接加工技术领域，尤其是一种焊接机器人专用夹具工装。

背景技术

焊接是指通过加热或加压，或两者并用，使焊件达到结合的一种加工方法，根据焊接过程中金属所处的状态不同，焊接方法可分为熔焊、压焊和钎焊三大类，其中又以熔焊中的电弧焊应用最普遍，其中熔焊是将待焊处的母材金属熔化，但不加压力以形成焊缝的焊接方法；压焊是在焊接过程中，必须对焊件施加压力(加热或不加热)，以完成焊接的方法，包括固态焊、热压焊、锻焊、扩散焊、气压焊及冷压焊等；钎焊是利用比母材熔点低的金属材料作钎料，将焊件和钎料加热到高于钎料熔点，但低于母材熔点的温度，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材相互扩散而实现连接焊件的方法。随着焊接工艺的普及，逐渐出现焊接机器人用以替代人工焊接，在焊接机器人进行焊接时需借助夹具工装将工件夹紧，来辅助焊接。

为此，中国专利公开了申请号为CN113695831A的焊接机器人专用夹具工装，该夹具工装结构布局紧凑合理，操作简单，使用方便，通过夹持组件将待焊接的工件快速夹紧固定起来使得焊接机器人对其进行焊接，在焊接过程中，可根据实际焊接需求，通过水平转动组件带动夹持组件在水平方向上转动以调整工件焊接位置，通过竖向转动组件带动夹持组件在竖直方向上进行转动以带动工件翻转以调整焊接位置，无需将工件卸下再重新夹装，非常的方便省事，有效提高工件焊接效率。

然而该方法在使用时，通过夹持组件将待焊接的工件快速夹紧固定起来使得焊接机器人对其进行焊接，通过水平转动组件带动夹持组件在水平方向上转动以调整工件焊接位置，通过竖向转动组件带动夹持组件在竖直方向上进行转动以带动工件翻转以调整焊接位置，无需将工件卸下再重新夹装，非常的方便省事，有效提高工件焊接效率，但是随着焊接需求的不断变化，现在时长需要对多个不同的工件进行同步焊接，或者拼接焊接，而该工装在使用时，只能通过一张夹持台在同一面进行焊接，若是碰到需要将两件物品需要从中端进行焊接时，则需要多次调整夹持方位才能完成焊接，从而该工装夹具不能满足各种不同要求不同规格的工件进行焊接。

为此，我们提出一种焊接机器人专用夹具工装解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人专用夹具工装，通过内部设置的上下对称的转盘夹具台与活动夹具台来组成夹持工装，通过两个单独控制的电动螺纹杆与电动螺纹转杆，对转盘夹具台与活动夹具台进行升降调节，以及通过两台电机控制转动，来配合机器人主体进行焊接，使得机器人主体进行焊接时，首先在对单个物品进行焊接时可使用单个夹具台进行夹持焊接，而需要同时对多个且呈多方向进行焊接时，可将多个工件通过上下同时夹持，在进行拼装固定，进行焊接，在焊接时能通过同步转动，使得拼装好并未焊接的物品始终保持固定状态进行焊接，来提高焊接的质量，且使得该夹具工装在使用时能满足各种焊接的需求，从而增强该工装的实用性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种焊接机器人专用夹具工装，包括机器人主体，所述机器人主体下端设置有滑动轨道，所述滑动轨道上端设置有用于在机器人主体时配合机器人进行来提高焊接效率的工装调节装置，该工装调节装置左侧设置为主放置机构，该主放置机构内部包括有设置在滑动轨道上的电动螺纹杆，且电动螺纹杆上端内壁螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒上顶端设置有转盘夹具台，且转盘夹具台下端固定焊接有转动对锥齿轮，所述转动对锥齿轮一侧啮合连接有联动对锥齿轮，且联动对锥齿轮一端固定焊接在一号电机的转轴处，所述螺纹套筒两侧内部活动插接有双限制杆；所述滑动轨道一端上侧设置有电动螺纹转杆，且电动螺纹转杆外壁螺纹连接有升降块，且升降块中端活动插接有升降限位杆，且升降限位杆上端固定焊接有限位块，所述升降块内壁设置有固定杆，且固定杆外壁活动插接有活动夹具台，所述活动夹具台外壁固定焊接有转动齿轮，且转动齿轮一侧啮合连接有联动齿轮，且联动齿轮上端固定焊接在二号电机的转轴处。

在进一步的实施例中，所述转盘夹具台中端设置有滑动槽，而螺纹套筒则安装在该滑动槽中。

在进一步的实施例中，所述一号电机固定焊接在螺纹套筒外壁一端。

在进一步的实施例中，所述升降块中端设置有圆孔，且升降限位杆活动插接在该圆孔处。

在进一步的实施例中，所述升降块一端设置为凹形，而凹口处的宽度与活动夹具台的宽度一致。

在进一步的实施例中，所述升降块一侧前端设置有延长的连接块，该连接块下端设置有多个拉动块，且活动夹具台上端设置有多组圆滑槽，该拉动块活动设置在活动夹具台上端面设置的圆滑槽中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过内部设置的上下对称的转盘夹具台与活动夹具台来组成夹持工装，通过两个单独控制的电动螺纹杆与电动螺纹转杆，对转盘夹具台与活动夹具台进行升降调节，以及通过两台电机控制转动，来配合机器人主体进行焊接，使得机器人主体进行焊接时，首先在对单个物品进行焊接时可使用单个夹具台进行夹持焊接，而需要同时对多个且呈多方向进行焊接时，可将多个工件通过上下同时夹持，在进行拼装固定，进行焊接，在焊接时能通过同步转动，使得拼装好并未焊接的物品始终保持固定状态进行焊接，来提高焊接的质量，且使得该夹具工装在使用时能满足各种焊接的需求，从而增强该工装的实用性。

附图说明

图1为一种焊接机器人专用夹具工装整体结构示意图；

图2为主放置机构结构示意图；

图3为图1中A处放大结构示意图。

图中：1、机器人主体；2、滑动轨道；3、主放置机构；4、电动螺纹转杆；5、升降块；6、升降限位杆；7、限位块；8、固定杆；9、活动夹具台；10、转动齿轮；11、联动齿轮；12、二号电机；13、拉动块；301、电动螺纹杆；302、螺纹套筒；303、转盘夹具台；304、转动对锥齿轮；305、联动对锥齿轮；306、一号电机；307、双限制杆。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种焊接机器人专用夹具工装，包括机器人主体1，机器人主体1下端设置有滑动轨道2，该滑动轨道2在对工件进行安装时，能调节机器人主体1与工装直接的焊接距离，可将机器人主体1移动到较远处，使得在安装工件时更加方便，主放置机构3内部包括有设置在滑动轨道2上的电动螺纹杆301，该电动螺纹杆301为电力驱动进行转动，而电动螺纹杆301上端设置的螺纹套筒302是通过电动螺纹杆301的转动进行升降的，在螺纹套筒302进行升降时，通过两侧设置的双限制杆307，对螺纹套筒302进行位置限制，使得螺纹套筒302能很顺利升降，而螺纹套筒302上端设置的转盘夹具台303，该转盘夹具台303为现有的深圳市三维柔性自动化装备有限公司生产的机器人柔性焊接工装夹具，该转盘夹具台303中端设置的滑动槽，而滑动槽与螺纹套筒302是通过转盘进行连接的，使得螺纹套筒302能推动转盘夹具台303进行升降时，转盘夹具台303同时能进行转动，转盘夹具台303下端固定焊接有转动对锥齿轮304，该转动对锥齿轮304中端为空槽状，螺纹套筒302活动插接在其中，且转动对锥齿轮304通过一侧的联动对锥齿轮305在下端的一号电机306的驱动下带动转盘夹具台303进行转动，来配合机器人主体1进行多角度焊接；

滑动轨道2一端上侧设置有电动螺纹转杆4，该电动螺纹转杆4同样油电力驱动进行转动，在转动时，带动外壁螺纹连接的升降块5进行升降，而升降块5中端活动插接的升降限位杆6与双限制杆307功能一致确保升降块5的正常升降，而升降限位杆6上端固定焊接有限位块7，该限位块7限制升降块5的上升的最高点，升降块5内壁设置有固定杆8，该固定杆8是活动活动活动插接在活动夹具台9内壁上的，而固定杆8与活动夹具台9连接处设置有滑槽，为后续活动夹具台9转动提供可行性，而活动夹具台9的转动是通过外壁固定焊接有转动齿轮10在一侧啮合连接的联动齿轮11通过二号电机12的驱动进行转动的，由于每次进行焊接的规格不同，活动夹具台9上端设置有多组圆滑槽，而圆滑槽内壁滑动连接拉动块13，且滑动的同时同样卡在该圆滑槽中，而拉动块13是固定连接在升降块5一端的，在不阻碍活动夹具台9转动的同时，为活动夹具台9提供更强的拉力，放置夹持的物品重量太大，会掉落。

本实用新型的工作原理是：如图所示，根据焊接的要求，判定是否同时启动上下夹具台，在同时启动时，通过同步打开电动螺纹杆301与电动螺纹转杆4带动转盘夹具台303与活动夹具台9进行升降，将工件放置并夹持好，在升至合适的高度与机器人主体1进行配合焊接，在焊接的过程中，根据需求启动一号电机306或者二号电机12转动转盘夹具台303与活动夹具台9来调节位置辅助焊接。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种焊接机器人专用夹具工装，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)下端设置有滑动轨道(2)，所述滑动轨道(2)上端设置有用于在机器人主体(1)时配合机器人进行来提高焊接效率的工装调节装置，该工装调节装置左侧设置为主放置机构(3)，该主放置机构(3)内部包括有设置在滑动轨道(2)上的电动螺纹杆(301)，且电动螺纹杆(301)上端内壁螺纹连接有螺纹套筒(302)，所述螺纹套筒(302)上顶端设置有转盘夹具台(303)，且转盘夹具台(303)下端固定焊接有转动对锥齿轮(304)，所述转动对锥齿轮(304)一侧啮合连接有联动对锥齿轮(305)，且联动对锥齿轮(305)一端固定焊接在一号电机(306)的转轴处，所述螺纹套筒(302)两侧内部活动插接有双限制杆(307)；

所述滑动轨道(2)一端上侧设置有电动螺纹转杆(4)，且电动螺纹转杆(4)外壁螺纹连接有升降块(5)，且升降块(5)中端活动插接有升降限位杆(6)，且升降限位杆(6)上端固定焊接有限位块(7)，所述升降块(5)内壁设置有固定杆(8)，且固定杆(8)外壁活动插接有活动夹具台(9)，所述活动夹具台(9)外壁固定焊接有转动齿轮(10)，且转动齿轮(10)一侧啮合连接有联动齿轮(11)，且联动齿轮(11)上端固定焊接在二号电机(12)的转轴处。

2.根据权利要求1所述一种焊接机器人专用夹具工装，其特征在于：所述转盘夹具台(303)中端设置有滑动槽，而螺纹套筒(302)则安装在该滑动槽中。

3.根据权利要求1所述一种焊接机器人专用夹具工装，其特征在于：所述一号电机(306)固定焊接在螺纹套筒(302)外壁一端。

4.根据权利要求1所述一种焊接机器人专用夹具工装，其特征在于：所述升降块(5)中端设置有圆孔，且升降限位杆(6)活动插接在该圆孔处。

5.根据权利要求4所述一种焊接机器人专用夹具工装，其特征在于：所述升降块(5)一端设置为凹形，而凹口处的宽度与活动夹具台(9)的宽度一致。

6.根据权利要求4所述一种焊接机器人专用夹具工装，其特征在于：所述升降块(5)一侧前端设置有延长的连接块，该连接块下端设置有多个拉动块(13)，且活动夹具台(9)上端设置有多组圆滑槽，该拉动块(13)活动设置在活动夹具台(9)上端面设置的圆滑槽中。

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