CN208116987U - 一种汽车前桥自动铆焊专机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种汽车前桥自动铆焊专机，包括机架、工件上料机构、焊接加压浮动机构和控制柜；机架内分为左右两个腔室，其左侧设有工件上料机构，右侧设有焊接加压浮动机构；工件上料机构包括底座和设于底座上的工件夹具；工件夹具终端连接着焊接加压浮动机构；机架后方设有控制柜；控制柜连接着公共机操作屏；工件上料机构和焊接加压浮动机构分别与控制柜电连接。本实用新型结构简单、自动化程度高，它能够实现工件一次装夹完成90度3个销钉的铆焊焊接，能量损耗低、生产效率高、焊接质量好、并减轻了劳动强度。

Description

一种汽车前桥自动铆焊专机

技术领域

本实用新型涉及汽车前桥用电阻焊机技术领域，具体为一种汽车前桥自动铆焊专机。

背景技术

汽车前桥壳体为铝合金，支杆为钢材，焊接时，壳体和支杆压配后需要用三个销钉在90度方向将二者铆焊在一起。也就是说，其焊点有3个，即3面90度方向都有焊点。同时，其焊接要求牢固可靠，壳体和支杆铆焊在一起，除焊点质量外，尺寸也要达到装配扭力要求，且不能有焊渣溢出。

传统的焊接方式多采用手工铆接，由于是铝和钢材铆接，存在铆接时壳体易产生裂纹、强度不可靠、无法确保装配强度要求、合格率低等缺陷。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种解决了现有铆焊合格率低、壳体易产生裂纹、不能满足装配强度要求等问题，使产品达到国际先进水平的汽车前桥自动铆焊专机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种汽车前桥自动铆焊专机，包括机架、工件上料机构、焊接加压浮动机构和控制柜；所述机架内分为左右两个腔室；所述机架内左侧设有工件上料机构；所述机架内右侧设有焊接加压浮动机构；所述工件上料机构包括底座和设于底座上的工件夹具；所述工件夹具终端连接着焊接加压浮动机构；所述机架后方设有控制柜；所述控制柜连接着公共机操作屏；所述工件上料机构和焊接加压浮动机构分别与控制柜电连接。

进一步地，所述焊接加压浮动机构由立柱、浮动机构和焊接机构构成；所述立柱上设有第一直线导轨；所述浮动机构通过第一直线导轨与立柱轨道连接；所述焊接机构设于浮动机构上。

进一步地，所述浮动机构底部设有下限位缓冲装置与立柱底面相连。

进一步地，所述焊接机构包括焊接气缸、上焊头、上电极、下电极、下电极提升机构和支承气缸；所述焊接气缸安装在浮动机构顶部；所述焊接气缸下方驱动连接上焊头；所述上焊头终端设有上电极；所述下电极与上电极相对而置；所述下电极通过下电极提升机构与支承气缸相连；所述支承气缸的底部固定在机架上。

进一步地，所述上电极、下电极分别与焊接变压器相连。

进一步地，所述工件夹具由传动机构、减速机和夹头构成；所述传动机构设于工件上料机构的底座上；所述底座上设有第二直线导轨；所述传动机构通过第二直线导轨与底座轨道连接；所述传动机构一端连接着减速机，另一端设有夹头；所述减速机上设有伺服马达；所述传动机构上设有推送气缸；所述夹头上设有工件夹紧气缸。

进一步地，所述第二直线导轨终端设有限位缓冲机构。

本实用新型结构简单、自动化程度高，它能够实现工件一次装夹完成90度3个销钉的铆焊焊接，能量损耗低、生产效率高、焊接质量好、并减轻了劳动强度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的焊接加压浮动机构侧视图；

图3是本实用新型的焊接加压浮动机构主视图；

图4是本实用新型的工件夹具主视图；

图5是本实用新型的工件夹具俯视图。

图中，1-机架、2-工件上料机构、21-底座、211-第二直线导轨、212-限位缓冲机构、22-工件夹具、221-传动机构、222-减速机、223-夹头、224-伺服马达、225-工件夹紧气缸、226-推送气缸、3-焊接加压浮动机构、31-立柱、311-第一直线导轨、32-浮动机构、33-焊接机构、331-焊接气缸、332-上焊头、333-上电极、334-下电极、335-下电极提升机构、336-支承气缸、34-下限位缓冲装置、4-控制柜、5-公共机操作屏、6-焊接变压器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型涉及一种汽车前桥自动铆焊专机，包括机架1、工件上料机构2、焊接加压浮动机构3和控制柜4。机架1用以盛放设备各部件，为了方便使用，机架1为半敞开式，机架1内分为左右两个腔室，工件上料机构2设于机架1左侧，而焊接加压浮动机构3设于机架1右侧。同时，在机架1后方设有控制柜4，控制柜4内置有PLC和伺服系统，能够自动化、精密操控设备运行。工件上料机构2和焊接加压浮动机构3分别与控制柜4电连接。为了便于人工调控，控制柜4还通过悬臂连接着公共机操作屏5，通过公共操作屏5，可以人工设置运行参数、查看运行情况。

如图1、4和5所示，工件上料机构2包括底座21和设于底座21上的工件夹具22。工件夹具22由传动机构221、减速机222和夹头223构成。传动机构221一端连接着减速机222，另一端设有夹头223。使用时，减速机222运转，带动传动机构221，让传动机构221控制夹头223开闭、旋转。在夹头223上还设有工件夹紧气缸225，能够辅助夹头223夹紧焊接工件。同时，减速机222上设有伺服马达224，当一个面的焊点焊接结束后，伺服马达224可以驱动夹头223旋转，将下一个焊点转至焊接位置。

为了增加工件夹具22的实用性，底座21上设有第二直线导轨211。第二直线导轨211沿Y轴方向设置于底座21上，传动机构221通过第二直线导轨211与底座21轨道连接，传动机构221上还设有推送气缸226。焊接结束后，推送气缸226配合第二直线导轨211，可以在Y轴方向，即机架1内前后方向，将传动机构221推出去，方便伺服马达224旋转夹头223调整焊接工件的焊接点，使得三面90度方向的三个焊点能够一次性完成焊接。

为了保证使用安全，在第二直线导轨211终端设有限位缓冲机构212，限位缓冲机构212面对传动机构221的一头设有弹簧头，当传动机构221移动到极限位置时，可以对其进行缓冲和稳定。

在工件夹具22终端，也就是夹头223，连接着焊接加压浮动机构3。夹头223夹住的焊接工件，会在焊接加压浮动机构3中完成焊接操作。

如图2-3所示，焊接加压浮动机构3由立柱31、浮动机构32和焊接机构33构成。立柱31用作固定机构，安装在机架1上。在立柱31上设有第一直线导轨311。第一直线导轨311沿Z轴方向设置，浮动机构32通过第一直线导轨311与立柱31轨道连接。使用时，浮动机构32能够沿着第一直线导轨311在机架1内Z轴方向，即上下方向进行移动，带动设于浮动机构32上的焊接机构33进行焊接。同时，在浮动机构32底部设有下限位缓冲装置34，该装置上套有弹簧，其上端与浮动机构32相连，下端固定在立柱31的底面上。使用过程中，下限位缓冲装置34能够辅助微调浮动机构32位置的同时，稳定浮动机构32的运行，使其平稳地在第一直线导轨311上移动。

焊接机构33包括焊接气缸331、上焊头332、上电极333、下电极334、下电极提升机构335和支承气缸336。焊接气缸331用以推动焊接机构33运行，其安装在浮动机构32顶部，下方驱动连接着上焊头332。上焊头332终端设有上电极333，而下电极334与上电极33相对而置。下电极334通过下电极提升机构335与支承气缸336相连。支承气缸336上端连接着下电极提升机构335，下端固定在机架1上，用以固定并推动下电极提升机构335提升下电极334。使用时，焊接工件被工件夹具22夹紧后移动到上电极333和下电极334之间，焊接气缸331推动上电极333向下，支承气缸336推动下电极334向上，最终在焊接位置，放电完成焊接。为了保证使用安全，上电极33和下电极334分别与焊接变压器6相连。

本实用新型操作时，人工将焊接工件放入工件上料机构2中，自动焊接完成后，再手动取出工件。其主要的工作程序如下：首先打开控制柜4的电源开关，公共机操作屏5上的电源指示灯亮，其它指示及报警灯显示正常；在公共机操作屏5上输入预先设计好的各焊接参数及其它动作参数，将功能选择钮调至测试档，测试焊机各动作运行是否正常；设备运行正常，按启动钮，焊机开始运行，但不焊接；人工将焊接工件放入夹头223中，工件夹紧气缸225会自动将工件压紧，后手动将焊接销钉装入工件焊接位置，按启动按钮，减速机222带动传动机构221，将工件推送到焊接加压浮动机构3中的焊接位置，焊接气缸331推动上电极333向下，支承气缸336推动下电极334向上，配合第一直线导轨311的动作，找到最佳的焊接位置，焊机放电，自动完成焊接。焊接完成后，焊接气缸331动作，上下电极松开工件，推送气缸226配合第二直线导轨211将工件夹具22，即焊接工件推出；工件推出后，伺服马达224动作将工件旋转90度，手动装第二个销钉，这样依次将第二和第三个销钉的焊接完成；将焊好的工件取出后接着可装下一个工件进行焊接。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种汽车前桥自动铆焊专机，包括机架（1）、工件上料机构（2）、焊接加压浮动机构（3）和控制柜（4），其特征是：所述机架（1）内分为左右两个腔室；所述机架（1）内左侧设有工件上料机构（2）；所述机架（1）内右侧设有焊接加压浮动机构（3）；所述工件上料机构（2）包括底座（21）和设于底座（21）上的工件夹具（22）；所述工件夹具（22）终端连接着焊接加压浮动机构（3）；所述机架（1）后方设有控制柜（4）；所述控制柜（4）连接着公共机操作屏（5）；所述工件上料机构（2）和焊接加压浮动机构（3）分别与控制柜（4）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车前桥自动铆焊专机，其特征是：所述焊接加压浮动机构（3）由立柱（31）、浮动机构（32）和焊接机构（33）构成；所述立柱（31）上设有第一直线导轨（311）；所述浮动机构（32）通过第一直线导轨（311）与立柱（31）轨道连接；所述焊接机构（33）设于浮动机构（32）上。

3.根据权利要求2所述的一种汽车前桥自动铆焊专机，其特征是：所述浮动机构（32）底部设有下限位缓冲装置（34）与立柱（31）底面相连。

4.根据权利要求2所述的一种汽车前桥自动铆焊专机，其特征是：所述焊接机构（33）包括焊接气缸（331）、上焊头（332）、上电极（333）、下电极（334）、下电极提升机构（335）和支承气缸（336）；所述焊接气缸（331）安装在浮动机构（32）顶部；所述焊接气缸（331）下方驱动连接上焊头（332）；所述上焊头（332）终端设有上电极（333）；所述下电极（334）与上电极（333）相对而置；所述下电极（334）通过下电极提升机构（335）与支承气缸（336）相连；所述支承气缸（336）的底部固定在机架（1）上。

5.根据权利要求4所述的一种汽车前桥自动铆焊专机，其特征是：所述上电极（333）和下电极（334）分别与焊接变压器（6）相连。

6.根据权利要求1所述的一种汽车前桥自动铆焊专机，其特征是：所述工件夹具（22）由传动机构（221）、减速机（222）和夹头（223）构成；所述传动机构（221）设于工件上料机构的底座（21）上；所述底座（21）上设有第二直线导轨（211）；所述传动机构（221）通过第二直线导轨（211）与底座（21）轨道连接；所述传动机构（221）一端连接着减速机（222），另一端设有夹头（223）；所述减速机（222）上设有伺服马达（224）；所述传动机构（221）上设有推送气缸（226）；所述夹头（223）上设有工件夹紧气缸（225）。

7.根据权利要求6所述的一种汽车前桥自动铆焊专机，其特征是：所述第二直线导轨（211）终端设有限位缓冲机构（212）。