CN113457939A - 粉末涂敷装置及粉末涂敷方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够实现对粉末树脂的消耗的抑制及稳定的粉末涂敷的粉末涂敷装置及粉末涂敷方法。所述粉末涂敷装置，插入至填充有粉末树脂的粉末流动槽内，对定子的下端部的剥离部进行粉末涂敷，粉末涂敷装置包括：表面高度测定部，测定粉末树脂的表面高度；剥离高度测定部，测定定子的剥离部的上端高度；摆动部，使粉末流动槽振动来摆动粉末树脂；空气供给部，经由设置于粉末流动槽的底面开口的下方的多孔质体，朝向粉末流动槽供给空气，以使粉末树脂流动；以及调整部，根据表面高度测定部与剥离高度测定部所测定的结果，对空气的流量、粉末流动槽的摆动量、定子的进入姿势、定子的进入量中的至少任一个进行调整。

Description

粉末涂敷装置及粉末涂敷方法

技术领域

本发明涉及一种粉末涂敷装置及粉末涂敷方法。

背景技术

已知有一种对用于旋转电气的定子的线圈段(coil segment)等工件进行粉末涂敷的粉末涂敷装置。所述粉末涂敷装置使粉末流动槽中所填充的粉末树脂流动，并通过在所述粉末树脂中插入工件来进行粉末涂敷。在对定子的线圈段进行粉末涂敷的情况下，将线圈段的下端部的绝缘被膜剥离，对此剥落部进行粉末涂敷。

若粉末流动槽中所填充的粉末树脂的表面高度有偏差，则有工件的粉末涂敷的品质降低的担忧。因此，在专利文献1中公开了一种粉末涂敷装置，其在多个位置测定粉末树脂的表面高度，并在测定结果的偏差超过规定的指标值的情况下进行通知。另外，在专利文献2中公开了一种粉末涂敷装置，其对粉末树脂的表面的倾斜进行测定，并根据所测定的倾斜情况来调整工件向粉末流动槽的插入角度。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2019-174149号公报

[专利文献2]日本专利特开2013-166099号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

然而，在专利文献1或专利文献2等记载的现有技术中，虽然进行了粉末树脂的表面高度的测定，但为了切实地确保绝缘性，在工件的剥离部以外的部分也会涂布粉末树脂，因此会大量消耗粉末树脂，另外，粉末涂敷的品质不稳定。

本发明鉴于以上方面，其目的在于提供一种能够实现对粉末树脂的消耗的抑制及稳定的粉末涂敷的粉末涂敷装置及粉末涂敷方法。

[解决问题的技术手段]

本发明的粉末涂敷装置是插入至侧面封闭且填充有粉末树脂的粉末流动槽内，对工件的下端部的剥离了绝缘被膜的多个部分进行粉末涂敷的粉末涂敷装置，其包括：表面高度测定部，在多个位置测定所述粉末流动槽中所填充的所述粉末树脂的表面高度；剥离高度测定部，在多个位置测定所述工件的所述剥离了绝缘被膜的多个部分的上端高度；摆动部，使所述粉末流动槽振动来摆动所述粉末流动槽内所填充的所述粉末树脂；空气供给部，经由设置于所述粉末流动槽的底面开口的下方的多孔质体，朝向所述粉末流动槽供给空气，以使所述粉末流动槽内所填充的所述粉末树脂流动；以及调整部，根据所述表面高度测定部与所述剥离高度测定部所测定的结果，对所述空气的流量、所述粉末流动槽的摆动量、所述工件相对于所述粉末流动槽的进入姿势、所述工件相对于所述粉末流动槽的进入量中的至少任一个进行调整。

根据本发明的粉末涂敷装置，根据在多个位置测定粉末流动槽中所填充的粉末树脂的表面高度而得的结果、以及在多个位置测定工件的剥离了绝缘被膜的多个部分的上端高度而得的结果，对空气的流量、粉末流动槽的摆动量、工件相对于粉末流动槽的进入姿势、工件相对于粉末流动槽的进入量中的至少任一个进行调整。因此，在掌握了粉末树脂的表面高度的偏差及工件的剥离部的上端高度的偏差的组合的基础上，能够自动地进行适当的调整。由此，能够遍及工件的剥离部的整体而切实地进行粉末涂敷，并且能够抑制粉末树脂的使用量，因此能够实现由作业者追加粉末树脂的作业等的削减。

在本发明的粉末涂敷装置中，优选为所述调整部具有：第一判断部，判断利用所述工件的进入姿势及所述工件的进入量进行的调整；以及第二判断部，判断利用所述空气的流量及所述粉末流动槽的摆动量进行的调整，在判断由所述第一判断部进行的调整之后，判断由所述第二判断部进行的调整。

若对由第一判断部来判断调整的工件的进入姿势及进入量进行调整，则工件的进入姿势及进入量唯一地变化，但即便对由第二判断部来判断调整的空气的流量及摆动量进行调整，粉末树脂的表面高度的状态也不会唯一地变化。因此，通过在可能的情况下先进行能够切实且迅速地消除不良情况的基于第一判断部的判断进行的调整，能够实现作为整体的循环时间的缩短化。

另外，在本发明的粉末涂敷装置中，优选为所述表面高度测定部与所述剥离高度测定部同时测定相对于所述粉末流动槽的圆周方向而处于相同相位的所述工件的所述高度与所述粉末树脂的表面的高度。

此情况下，能够通过将表面高度测定部与剥离高度测定部设置于同一构件上，并使利用这些测定部进行测定的测定部位移动来实现。由此，在对圆环状的工件进行粉末涂敷的情况下，能够实现装置的简化。另外，能够去除粉末表面高度的测定结果与工件高度的测定结果之间的相位偏移误差。

本发明的粉末涂敷方法包括：向侧面封闭的粉末流动槽内填充粉末树脂的工序；在多个位置测定所述粉末流动槽中所填充的所述粉末树脂的表面高度的工序；在多个位置测定工件的下端部的剥离了绝缘被膜的多个部分的上端高度的工序；使所述粉末流动槽振动来使所述粉末流动槽内所填充的所述粉末树脂摆动的工序；经由设置于所述粉末流动槽的底面开口的下方的多孔质体，朝向所述粉末流动槽供给空气，以使所述粉末流动槽内所填充的所述粉末树脂流动的工序；以及将所述工件的包括所述下端部的剥离了绝缘被膜的多个部分在内的部分，相对于所述粉末流动槽以规定的进入姿势、且以规定的进入量插入在所述粉末流动槽内流动的所述粉末树脂内的工序，所述粉末涂敷方法还包括：根据所述测定而得的所述粉末树脂的表面高度与所述测定而得的所述工件的剥离了绝缘被膜的部分的上端高度，对所述空气的流量、所述粉末流动槽的摆动量、所述工件相对于所述粉末流动槽的进入姿势、所述工件相对于所述粉末流动槽的进入量中的至少任一个进行调整的工序。

根据本发明的粉末涂敷方法，能够获得与本发明的粉末涂敷装置同样的作用效果。

附图说明

图1是表示利用本发明实施方式的粉末涂敷装置进行粉末涂敷的作为工件的一例的定子的立体图。

图2是表示定子的定子芯与线圈段的立体图。

图3是表示线圈段的立体图。

图4A是表示线圈段的突出部的立体图。

图4B是表示线圈段的突出部的立体图。

图5是示意性地表示本发明实施方式的粉末涂敷装置的概略图。

图6是粉末涂敷装置的框图。

图7是示意性地表示表面高度测定部的概略图。

图8是表示本发明实施方式的粉末涂敷方法的流程图。

图9A是表示选定“整体倾斜”时的粉末树脂的表面高度HA的测定结果的一例的图表。

图9B是示意性地表示选定“整体倾斜”时的粉末流动槽中所收容的粉末树脂的状态的一例的概略图。

图10A是表示选定“局部低”时的粉末树脂的表面高度HA的测定结果的一例的图表。

图10B是示意性地表示选定“局部低”时的粉末流动槽中所收容的粉末树脂的状态的一例的概略图。

图11A是表示选定“局部凹凸”时的粉末树脂的表面高度HA的测定结果的一例的图表。

图11B是示意性地表示选定“局部凹凸”时的粉末流动槽中所收容的粉末树脂的状态的一例的概略图。

[符号的说明]

1：定子(工件)

2：定子芯

2a：槽

2b：狭缝

3：线圈

4：线圈段

4a：脚部

4b：头部

4c：S字状部

4d：突出部分

4e：剥离部

11：粉末流动槽

12：摆动部

13：第一多孔质板(多孔质体)

14：第二多孔质板(多孔质体)

15：多孔质板保持部

16：空气供给部

17：定子移动机构

21：表面高度测定部

22：剥离高度测定部

23：激光测定器

23a～23h：第一激光测定部～第八激光测定部

24：旋转机构

24a：驱动源、马达

24b：齿轮板

24c：固定台

24d：滑动机构

24e：移动机构

24f：安装部

31：控制部

31a：摆动控制部

31b：空气供给控制部

31c：移动控制部

31d：表面高度测定控制部

31e：剥离高度测定控制部

31f：旋转控制部

31g：调整部

31h：第一判断部

31i：第二判断部

100：粉末涂敷装置

A：粉末树脂

具体实施方式

以下，对本发明实施方式的粉末涂敷装置100进行说明。首先，参照图1至图4A、图4B，对使用粉末涂敷装置100进行粉末涂敷的作为工件的一例的旋转电气的定子1进行说明。

所述旋转电气是电动机或发电机等，且包括形成为圆筒状的定子1、以及旋转自如地配置于定子1的内侧的转子(未图示)。

定子1包括定子芯2以及线圈3。定子芯2为圆筒形，且在周向上隔开间隔地设置有多个沿旋转轴方向贯通的槽2a。各槽2a以定子芯2的径向剖面形状从定子芯2的中心侧朝向径向呈放射状延伸的方式形成，并经由定子芯2中所形成的狭缝2b与定子芯2的内周面连通。此外，也可不设置狭缝2b。

线圈3是通过将图3所示的线圈段4从一侧插入槽2a中，并使从槽2a的另一侧突出的突出部分4d沿周向弯曲焊接而构成。

线圈段4是将多根、在实施方式中为4根剖面长方形的导体(为扁线的导线)以宽度大的一面相向的方式排齐成一列并制成一束而形成为U字状，且包括一对脚部4a、4a以及将两脚部4a、4a的其中一端(图中为上端)连结的头部4b。

此外，线圈段4只要是将多个扁线在宽度方向上排齐而成的束即可，例如，也可使多个扁线以宽度窄的一面相向的方式排齐成一列而成。

在头部4b的中央，形成有在扁线的排齐方向上弯曲成S字状的S字状部4c。另外，头部4b从其中央(S字状部4c的中央)朝向两脚部4a、4a向下方倾斜。线圈段4的脚部4a从一侧插入对应的槽2a中。线圈段4的脚部4a从槽2a的另一侧突出。

线圈段4通过绝缘被膜(未图示)绝缘，且在通过焊接等接合的脚部4a的前端形成有剥离了绝缘被膜的剥离部4e。如图4A所示，从槽2a的另一侧突出的脚部4a的突出部分4d通过弯曲装置(未图示)而沿定子1的周向弯曲，对应的突出部分4d的前端的剥离部4e彼此被焊接。如此，在径向上层叠配置有8层(8根)线圈段4的定子1完成。此处，从径向外侧朝向内侧，按照第1层、第2层、…、第8层的顺序排列。

在所完成的定子1中，线圈段4的剥离部4e位于下端。在所有的线圈段4中，设定为剥离绝缘被膜的长度、即剥离部4e的长度相同。但是，由于将绝缘被膜剥离的工序、对线圈段4进行弯曲加工的工序、对线圈段4进行焊接的工序、对线圈段4进行层叠的工序等带来的因素，在各线圈段4的剥离部4e的上端高度HB(参照图5)中可产生偏差。

此外，此处，线圈3是包括U相、V相、W相的三相线圈，且插入各槽2a中的线圈段4的脚部4a在周向上按照U相、U相、V相、V相、W相、W相的顺序排列。在图4B中，仅示出了三个相中的一个相的线圈(例如，U相线圈)。

参照图5及图6，本发明实施方式的粉末涂敷装置100是通过流动浸渍法来对定子1的线圈段4的脚部4a下端的剥离部4e进行粉末涂敷。

粉末涂敷装置100包括：粉末流动槽11，填充有粉末树脂A，所述粉末树脂A包含具有绝缘性的树脂(例如，环氧树脂)，且粒径例如为55μm(0.055mm)；以及摆动部12，用于使粉末流动槽11摆动。粉末流动槽11的侧面封闭，且底面开口。摆动部12具有偏心的振动马达等，摆动粉末流动槽11的中心轴线部分，从而使粉末流动槽11在横向及轴向上摆动。

粉末涂敷装置100包括：第一多孔质板13及第二多孔质板14，配置于粉末流动槽11的下方；多孔质板保持部15，对第一多孔质板13及第二多孔质板14予以保持；以及空气供给部16。第一多孔质板13及第二多孔质板14相当于本发明的多孔质体。

第一多孔质板13形成有多个例如直径0.01mm的孔，第二多孔质板14形成有多个比第一多孔质板13的孔径大的、例如直径2mm的孔。此外，只要至少包括第一多孔质板13即可，也可不设置第二多孔质板14。进而，也可设置三个以上的多孔质板。

多孔质板保持部15包括第一保持板15a、第二保持板15b以及第三保持板15c。第一保持板15a可拆卸地安装于第二保持板15b，在第一保持板15a与第二保持板15b之间保持着第一多孔质板13。

第三保持板15c可拆卸地安装于第二保持板15b，在第三保持板15c与第二保持板15b之间保持着第二多孔质板14。各多孔质板13、14及各保持板15a～15c由环状的橡胶密封。

空气供给部16配置于第一多孔质板13的下方，朝向第一多孔质板13向上方供给空气。此外，空气供给部16构成为能够朝向第一多孔质板13局部地供给空气。空气供给部16尤其构成为：当定子1的下端部插入粉末流动槽11中所填充的粉末树脂A时，在所述定子1的多数个线圈段4的下端的剥离部4e所在的呈圆环状的部分的下方，朝向第一多孔质板13，相对于例如在所述呈圆环状的部分的下方沿周向分割出的多个区域而以分别独立的流量供给空气。

另外，粉末涂敷装置100包括对定子1予以保持并使其移动的定子移动机构17。定子移动机构17例如是多关节机器人，且构成为能够利用其前端的把持部将定子1保持为规定的进入姿势，并在保持所述进入姿势的状态下使定子1相对于粉末流动槽11进入规定的进入量。

进而，粉末涂敷装置100包括：表面高度测定部21，测定粉末树脂A的表面高度HA；以及剥离高度测定部22，测定定子1的线圈段4的剥离部4e的上端高度(以下，称为剥离高度)HB。此外，在本实施方式中，表面高度测定部21与剥离高度测定部22为同样的结构，因此省略剥离高度测定部22的关于共同的结构的说明。

表面高度测定部21具有激光测定器23。激光测定器23测定从规定的基准面、此处为粉末流动槽11的上端面至粉末树脂A的上表面的高度HA。具体而言，参照图7，激光测定器23包括从内周侧依次设置的激光反射型的第一激光测定部23a～第八激光测定部23h，以测定8处部位的粉末树脂A的表面高度。

详细而言，如后所述，在粉末流动槽11中插入线圈段4的包括剥离部4e在内的突出部分4d，但表面高度测定部21测定插入有所述突出部4d的范围内的粉末树脂A的表面高度HA。因此，第一激光测定部23a～第八激光测定部23h被配置成在插入有8根线圈段4的突出部分4d的8处部位分别测定粉末树脂A的表面高度HA。详细而言，第一激光测定部23a～第八激光测定部23h分别朝向粉末树脂A的表面照射激光光并接收其反射光，基于接收到的反射光来测定粉末树脂A的表面高度HA。

剥离高度测定部22测定8根线圈段4的剥离部4e的距设定于定子1的水平面、例如定子芯2的上端的水平面的高度(深度)HB来作为剥离高度HB。剥离高度测定部22例如为激光反射型、三维照相机型的测距器。

另外，表面高度测定部21与剥离高度测定部22通过后述的以粉末流动槽11的中心轴线方向为中心而旋转的旋转机构24，使激光测定器23的第一激光测定部23a～第八激光测定部23h在定子芯2的周向上旋转。由此，可遍及整周来测定粉末树脂A的表面高度HA与线圈段4的剥离部4e的剥离高度HB。

旋转机构24包括：马达24a，其为驱动源；齿轮板(gear plate)24b，经由齿轮(未图示)与马达24a卡合，且配置于以粉末流动槽11的中心轴线方向为中心的圆周上；滑动机构24e，将齿轮板24b载置成相对于固定台24c可滑动；移动机构24e，配置于齿轮板24b的上表面，使表面高度测定部21与剥离高度测定部22移动至测定位置与退避位置；以及安装部24f，配置于移动机构24b的前端部，用于安装表面高度测定部21与剥离高度测定部22。

表面高度测定部21安装于安装部24f的下表面侧(粉末流动槽11侧)，剥离高度测定部22安装于安装部24f的上表面侧(定子1侧)。由此，表面高度测定部21与剥离高度测定部22能够对圆周方向上的相同位置(相位)处的测定部位同时进行测定。

粉末涂敷装置100还包括总体地控制以上各部的控制部31。控制部31包括：控制摆动部12的工作的摆动控制部31a、控制空气供给部16的工作的空气供给控制部31b、控制定子移动机构17的工作的移动控制部31c、控制表面高度测定部21的工作的表面高度测定控制部31d、控制剥离高度测定部22的工作的剥离高度测定控制部31e、及控制旋转机构24的工作的旋转控制部31f。

控制部31还包括调整部31g，所述调整部31g根据表面高度测定部21所测定的粉末树脂A的表面高度HA以及剥离高度测定部22所测定的剥离部4e的上端高度HB，对摆动部12、空气供给部16、定子移动机构17的至少任一个的控制量进行调整。

所述调整部31g包括：第一判断部31h，进行定子移动机构17的控制量的调整；以及第二判断部31i，进行摆动部12及空气供给部16的控制量的调整。具体而言，定子移动机构17的控制量是定子1向粉末流动槽11的进入姿势及进入量，摆动部12的控制量是摆动部12的摆动量，空气供给部16的控制量是空气流量。关于由调整部31g进行的详细的控制量的调整，将在之后叙述。

以下，也参照图8，对使用了上述粉末涂敷装置100的本发明实施方式的粉末涂敷方法进行说明。

首先，进行利用定子移动机构17使定子1移动至粉末涂敷装置100的上方的测定位置的定子移动工序(S1)。所述工序由控制部31的移动控制部31c进行。若更具体地对测定位置进行说明，则为粉末流动槽11的中心轴线与定子芯2的中心轴线一致的状态。

然后，同时进行使用表面高度测定部21测定粉末树脂A的表面高度HA的粉末表面高度测定工序(S2)、以及使用剥离高度测定部22测定定子1的线圈段4的剥离部4e的剥离高度HB的剥离高度测定工序(S3)。这些工序由控制部31的表面高度测定控制部31d及剥离高度测定控制部31e进行，测定结果被输入至控制部31的调整部31g。

此外，粉末表面高度测定工序(S2)与剥离高度测定工序(S3)也可不同时进行，此情况下，先进行哪一工序均可。

接着，进行基于粉末树脂A的表面高度HA及剥离高度HB的测定结果来调整粉末涂敷装置100的各部中的控制量的调整工序(S4)。

具体而言，此处，对粉末树脂A的表面高度及剥离高度HB进行模式划分，基于这些模式的组合来选择调整的形态。

详细而言，参照表1，表1是表示在粉末树脂的表面高度与剥离部的上端高度的各个模式的组合中要调整的控制量的表。对粉末树脂A的表面高度HA进行模式划分而分成“整体高”、“整体低”、“整体倾斜”、“局部低”、“局部凹凸”这五个模式。另外，对剥离高度HB进行模式划分而分成“整体浅”、“整体深”、“整体倾斜”、“局部深”、“局部凹凸”这五个模式。然后，基于这些模式的组合来选择调整的形态。此外，浅、深是以规定的基准高度为基准的相对含义。

表1

关于更具体的模式划分，参照图7及图9A、图9B～图11A、图11B，对表面高度HA的“整体倾斜”、“局部低”、“局部凹凸”的不同进行说明。例如，在作为代表的测定部位而设定了图7中由双点划线记载的A1～A4的情况下，当将测定部位A1～测定部位A4中粉末树脂的表面高度HA的测定结果的值分别设为a1～a4时，在如图9A及图9B所示a1＞a2≒a4＞a3的情况下、或者a1＜a2≒a4＜a3的情况下，选定“整体倾斜”。

而且，在如图10A及图10B所示a1≒a3＞a2≒a4的情况下、或者a1≒a3＜a2≒a4的情况下，选定“局部低”。进而，在如图11A及图11B所示a1～a4中仅一处的值高或低且其他值大致同等的情况下，选定“局部凹凸”。此外，关于剥离高度HB，也通过与粉末树脂A的表面高度HA同样的方法进行模式划分。

然后，在粉末树脂A的表面高度HA为“整体高”的情况下，选择用于消除基于剥离高度HB的模式的不良情况的调整形态。在剥离高度HB为“整体深”的情况下，在后述的粉末涂敷工序(S7)中通过控制部31的移动控制部31c控制定子移动机构17，以使定子1向粉末流动槽11的进入量比规定的基准量增大。进入量相对于基准量的增大量是以所有线圈段4的剥离部4e在整体范围内插入至流动的粉末树脂A内的方式基于测定结果而算出。

此外，在仅通过控制定子移动机构17而无法对剥离部4e整体进行粉末涂敷的情况下，以供给的空气的量相对于规定的基准量而增大的方式在后述的粉末树脂流动工序(S6)中通过控制部31的空气供给控制部31b控制空气供给部16，以整体提高粉末树脂A的表面高度HA。

另外，在粉末树脂A的表面高度HA为“整体高”的情况、且剥离高度HB为“整体倾斜”的情况下，控制定子移动机构17而使定子1的进入姿势倾斜。此时的进入姿势相对于规定的基准值的变化量是以基于测定结果求出剥离高度HB的倾斜并消除此倾斜的方式算出。

另外，在粉末树脂A的表面高度HA为“整体高”的情况、且剥离高度HB为“局部深”或“局部凹凸”的情况下，以空气的流量相对于规定的基准而局部地增大来进行供给的方式控制空气供给部16，以使与剥离高度HB深的部分或凸的部分对应的填充有粉末树脂A的部分的高度变高。

进而，除进行所述调整之外，也可在后述的粉末树脂流动工序(S6)中通过控制部31的摆动控制部31a控制摆动部12，以使摆动量相对于规定的基准量而增加。摆动量是摆动部12使粉末流动槽11摆动的摆动角度、振动频率、摆动持续时间(直至定子1进入粉末树脂A内为止摆动所持续的时间)等。

进而，在剥离高度HB为“整体浅”的情况下，选择用于消除基于粉末树脂A的表面高度HA的模式的不良情况的调整形态。在粉末树脂A的表面高度HA为“整体低”的情况下，控制定子移动机构17，以使剥离部4e的进入量增大。此时的进入量相对于基准值的增大量是基于测定结果而算出。

此外，在仅通过控制定子移动机构17而无法对剥离部4e整体进行粉末涂敷的情况下，控制空气供给部16，以整体提高粉末树脂A的表面高度HA。

另外，在剥离高度HB为“整体浅”的情况、且粉末树脂A的表面高度HA为“整体倾斜”的情况下，控制定子移动机构17，使定子1的进入姿势倾斜。此时的进入姿势相对于规定的基准值的变化量是以基于测定结果求出粉末树脂A的表面高度HA的倾斜并消除此倾斜的方式算出。

另外，在剥离高度HA为“整体浅”的情况、且粉末树脂A的表面高度HA为“局部低“或“局部凹凸“的情况下，以增大空气的流量来进行供给的方式控制空气供给部16，以使粉末树脂A的表面高度HA浅的部分或凹的部分变高。此外，除进行以上调整之外，也可进行使摆动部12摆动的控制。

而且，在粉末树脂A的表面高度HA为“整体高”以外的模式、且剥离高度HB为“整体浅”以外的模式的情况下，组合选择用于消除基于相应的模式的不良情况的调整形态。例如，在粉末树脂A的表面高度HA为“整体低”的情况、且剥离高度HB为“整体倾斜”的情况下，控制定子移动机构17以使剥离部4e的进入量增大，并且控制定子移动机构17以消除剥离高度HB的倾斜。

此外，在仅通过控制定子移动机构17而无法对剥离部4e整体进行粉末涂敷的情况下，也可控制空气供给部16，以整体提高粉末树脂A的表面高度HA。

如此，在调整工序(S4)中，包括：第一调整工序(S4-1)，进行定子移动机构17的调整；以及第二调整工序(S4-3)，在预计仅通过定子移动机构17的调整而无法进行良好的粉末涂敷的情况(S4-2：否(NO))下，进行摆动部12或空气供给部16的至少任一个的调整。此外，对第一调整工序(S4-1)中的调整进行判断的调整部31g的部分为第一判断部31h，对第二调整工序(S4-2)中的调整进行判断的调整部31g的部分为第二判断部31i。

其原因在于，若对由第一判断部31h来判断调整的定子1的进入姿势及进入量进行调整，则定子1的进入姿势及进入量唯一地变化，但即便对由第二判断部31i来判断调整的空气的流量及摆动量进行调整，粉末树脂A的表面高度HA的状态也不会唯一地变化。因此，通过在可能的情况下先进行能够切实且迅速地消除不良情况的基于第一判断部31h的判断进行的调整，能够实现作为整体的循环时间的缩短化。

此外，在调整空气的流量或摆动量的情况下，优选在开始粉末树脂流动工序(S6)后、且在粉末涂敷工序(S7)中将定子1插入粉末树脂A内之前，通过表面高度测定部21测定粉末树脂A的表面高度HA，并确认是否通过调整而成为所希望的表面高度HA。而且，在未成为所希望的表面高度HA的情况下，优选再次进行调整工序(S4)、或者由作业者进行向粉末流动槽11追加粉末树脂A的作业等。

另外，调整工序(S4)中的调整形态并不限定于以上所述。例如，由于摆动部12使粉末流动槽11在横向上摆动，因此粉末流动槽11的外周部分与中心部分相比摆动幅度大，因此粉末树脂A从粉末流动槽11的中心部分朝向外周部分移动。因此，在粉末树脂A的表面高度HA为“中央部为凹状”的情况下，能够以使摆动部12所带来的摆动量相对于规定的基准量而增大的方式进行调整。

此外，在假定无论调整定子1的进入姿势及进入量、以及空气的流量、摆动量中的哪一个均无法对剥离部4e整体进行粉末涂敷的情况下，需要进行由作业者向粉末流动槽11追加粉末树脂A等的处理。

接着，进行利用加热装置(未图示)将定子1的线圈段4的包括剥离部4e在内的突出部分4d加热至粉末树脂A的熔融温度以上的加热工序(S5)。

另外，进行如下的粉末树脂流动工序(S6)：驱动摆动部12来摆动粉末流动槽11中所填充的粉末树脂A，并且驱动空气供给部16从空气供给部16向粉末流动槽11内供给空气，从而粉末流动槽11中所填充的粉末树脂A流动。

当在第二调整工序(S4-3)中第二判断部31i进行了相对于基准值而变更摆动部12的摆动量或空气供给部16的空气量的调整时，摆动部12或空气供给部16被控制为基于调整后的值来驱动。此外，加热工序(S5)与粉末树脂流动工序(S6)的任一者在先均可，另外，也可为同时。

接着，进行如下的粉末涂敷工序(S7)：驱动定子移动机构17，将定子1保持为规定的姿势并向下方移动，将定子1的线圈段4的下端的剥离部4e插入粉末流动槽11内来进行粉末涂敷。当在第一调整工序(S4-1)中第一判断部31h进行了利用定子移动机构17来相对于基准值变更定子1的进入姿势或进入量的调整时，定子移动机构17被控制为基于调整后的值来驱动。

由此，在粉末流动槽11内流动的粉末树脂A与剥离部4e接触。由于剥离部4e被加热至粉末树脂A的熔融温度以上，因此与剥离部4e接触的粉末树脂A熔融而形成涂膜，从而对剥离部4e进行粉末涂敷。

在进行了规定时间的粉末涂敷后，停止摆动部12及空气供给部16的驱动，进而进行如下的取出工序(S8)：驱动定子移动机构17，使定子1移动而从粉末流动槽11上退避，从而将定子1从粉末流动槽11取出。由此，从粉末流动槽11取出的定子1的线圈段4的下端的剥离部4e经粉末涂敷而成为绝缘状态。

如以上所说明，根据本实施方式，根据测定粉末流动槽11中所填充的粉末树脂A的表面高度HA而得的结果、以及测定线圈段4的剥离部4e的上端高度HB而得的结果，对空气的流量、粉末流动槽11的摆动量、定子1的进入姿势、定子1的进入量中的至少任一个进行了调整。因此，在掌握了粉末树脂A的表面高度HA的偏差及线圈段4的剥离部4e的上端高度HB的偏差的组合的基础上，能够自动地进行适当的调整。由此，能够遍及线圈段4的剥离部4e的整体而切实地进行粉末涂敷，并且能够抑制粉末树脂A的使用量，因此能够实现由作业者追加粉末树脂的作业等的削减。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于此，粉末涂敷装置100及被粉末涂敷的工件的结构及形态能够适宜地变更。

另外，对如下情况进行了说明，即，存在以空气供给部16局部地供给空气来消除粉末树脂A的表面高度HA的局部凹凸及倾斜的方式进行调整的情况。但是，并不限定于此，空气供给部16也可整体统一地供给空气，此情况下，为了消除粉末树脂A的表面高度HA的局部凹凸及倾斜，只要选择局部地增加空气量以外的调整即可。

另外，在本实施方式中，表面高度测定部21与剥离高度测定部22通过旋转机构24使激光测定器23的第一激光测定部23a～第八激光测定部23h在定子芯2的周向上旋转。但是，并不限定于此，例如也可在各测定部位中分别设置测定器。

Claims (4)

1.一种粉末涂敷装置，插入至侧面封闭且填充有粉末树脂的粉末流动槽内，对工件的下端部的剥离了绝缘被膜的多个部分进行粉末涂敷，所述粉末涂敷装置的特征在于，包括：

表面高度测定部，在多个位置测定所述粉末流动槽中所填充的所述粉末树脂的表面高度；

剥离高度测定部，在多个位置测定所述工件的所述剥离了绝缘被膜的多个部分的上端高度；

摆动部，使所述粉末流动槽振动来摆动所述粉末流动槽内所填充的所述粉末树脂；

空气供给部，经由设置于所述粉末流动槽的底面开口的下方的多孔质体，朝向所述粉末流动槽供给空气，以使所述粉末流动槽内所填充的所述粉末树脂流动；以及

调整部，根据所述表面高度测定部与所述剥离高度测定部所测定的结果，对所述空气的流量、所述粉末流动槽的摆动量、所述工件相对于所述粉末流动槽的进入姿势、所述工件相对于所述粉末流动槽的进入量中的至少任一个进行调整。

2.根据权利要求1所述的粉末涂敷装置，其特征在于，所述调整部具有：第一判断部，判断利用所述工件的进入姿势及所述工件的进入量进行的调整；以及第二判断部，判断利用所述空气的流量及所述粉末流动槽的摆动量进行的调整，

在判断由所述第一判断部进行的调整之后，判断由所述第二判断部进行的调整。

3.根据权利要求1或2所述的粉末涂敷装置，其特征在于，所述表面高度测定部与所述剥离高度测定部同时测定相对于所述粉末流动槽的圆周方向而处于相同相位的所述工件的所述高度与所述粉末树脂的表面的高度。

4.一种粉末涂敷方法，其特征在于，包括：向侧面封闭的粉末流动槽内填充粉末树脂的工序；

在多个位置测定所述粉末流动槽中所填充的所述粉末树脂的表面高度的工序；

在多个位置测定工件的下端部的剥离了绝缘被膜的多个部分的上端高度的工序；

使所述粉末流动槽振动来使所述粉末流动槽内所填充的所述粉末树脂摆动的工序；

经由设置于所述粉末流动槽的底面开口的下方的多孔质体，朝向所述粉末流动槽供给空气，以使所述粉末流动槽内所填充的所述粉末树脂流动的工序；以及

将所述工件的包括所述下端部的剥离了绝缘被膜的多个部分在内的部分，相对于所述粉末流动槽以规定的进入姿势、且以规定的进入量插入在所述粉末流动槽内流动的所述粉末树脂内的工序，

所述粉末涂敷方法还包括：根据所述测定而得的所述粉末树脂的表面高度与所述测定而得的所述工件的剥离了绝缘被膜的部分的上端高度，对所述空气的流量、所述粉末流动槽的摆动量、所述工件相对于所述粉末流动槽的进入姿势、所述工件相对于所述粉末流动槽的进入量中的至少任一个进行调整的工序。

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