CN113401032A - 一种仓栅式运输半挂车 - Google Patents

一种仓栅式运输半挂车 Download PDF

Info

Publication number
CN113401032A
CN113401032A CN202110783942.1A CN202110783942A CN113401032A CN 113401032 A CN113401032 A CN 113401032A CN 202110783942 A CN202110783942 A CN 202110783942A CN 113401032 A CN113401032 A CN 113401032A
Authority
CN
China
Prior art keywords
carriage
door
locking
loading
spout
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110783942.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113401032B (zh
Inventor
杜少杰
冀志昂
郝志强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiaozuo City Huaxin United Vehicle Co ltd
Original Assignee
Jiaozuo City Huaxin United Vehicle Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiaozuo City Huaxin United Vehicle Co ltd filed Critical Jiaozuo City Huaxin United Vehicle Co ltd
Priority to CN202110783942.1A priority Critical patent/CN113401032B/zh
Publication of CN113401032A publication Critical patent/CN113401032A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113401032B publication Critical patent/CN113401032B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/54—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using cranes for self-loading or self-unloading
    • B60P1/5438—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using cranes for self-loading or self-unloading with a moveable base
    • B60P1/5457—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using cranes for self-loading or self-unloading with a moveable base attached to the loading platform or similar
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J5/00—Doors
    • B60J5/10—Doors arranged at the vehicle rear
    • B60J5/108—Doors arranged at the vehicle rear for load transporting vehicles or public transport, e.g. lorries, trucks, buses
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/50—Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators
    • E05F15/53—Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators for swinging wings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明属于半挂车技术领域，尤其涉及一种仓栅式运输半挂车，包括车厢，车厢后端底部铰接有后门，车厢内底部设有两个第一滑槽，后门一侧设有两个第二滑槽，第二滑槽与第一滑槽相对应，第二滑槽内滑动连接有装卸装置，后门下端设有支撑板，支撑板与第二滑槽置于后门的同侧，支撑板上设有第一连接轴，支撑板上方设有第二连接轴，第一连接轴和第二连接轴均用于连接固定绳，车厢后端底部设有多个支撑油缸，支撑油缸用于装卸货时支撑后门。本发明结构简单，操作方便，通过装卸装置方便对货物进行装卸，且能够将装卸装置放置在后门上，方便携带。

Description

一种仓栅式运输半挂车
技术领域
本发明属于半挂车技术领域，尤其是一种仓栅式运输半挂车。
背景技术
半挂车是车轴置于车辆重心后面，并且装有可将水平和垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车。半挂车一般通过牵引销与半挂车车头相连接的一种重型的运输交通工具。半挂车在装载货物时，一般都需要人工进行搬运，由于半挂车的长度较长，容量大，能承载的货物多，导致装载货物时需要耗费大量的时间和人力，降低运输的效率。而且在将运输后的货物卸载时，同样需要耗费人力。虽然现在有自卸式的半挂车，但是这种半挂车多是采用升降柱的方式使车厢抬起，以使货物从车厢滑落，但是对于易破碎的货物不易采取这种方式进行卸载。
发明内容
本发明的目的是提供一种仓栅式运输半挂车，结构简单，操作方便，通过装卸装置方便对货物进行装卸，且能够将装卸装置放置在后门上，方便携带。
一种仓栅式运输半挂车，包括车厢，所述车厢后端底部铰接有后门，且车厢内底部设有两个第一滑槽，所述后门一侧设有两个第二滑槽，所述第二滑槽与第一滑槽相对应，且第二滑槽内滑动连接有装卸装置，所述后门下端设有支撑板，所述支撑板与第二滑槽置于后门的同侧，所述支撑板上设有第一连接轴，且支撑板上方设有第二连接轴，第一连接轴和第二连接轴均用于连接固定绳，通过固定绳对装卸装置进行固定，所述车厢后端底部设有多个支撑油缸，所述支撑油缸用于装卸货时支撑后门。
优选的，所述后门包括门框和门板，所述门框内中部设有支撑轴，且门框底部与车厢相铰接，所述门板与支撑轴转动连接，且门板能够在门框内转动，所述门板前后两侧均设有锁紧轴，所述车厢后端前后两侧均设有第一锁紧扣，所述门框上设有第二锁紧扣，所述锁紧轴和第二锁紧扣均与第二滑槽置于同侧，所述第一锁紧扣和第二锁紧扣均与锁紧轴相匹配。
优选的，所述装卸装置包括底座，所述底座底部设有电动滚轮，顶端设有环形槽，所述环形槽内滑动连接有环形滑轨，所述环形滑轨顶端设有转盘，所述转盘外侧设有齿圈，所述齿圈侧部设有与齿圈相啮合的第一齿轮，所述第一齿轮底部传动连接有电机，所述电机与底座相连接，所述转盘顶端设有两个第一伸缩杆，所述第一伸缩杆顶端设有支撑台，所述支撑台顶端设有悬臂，所述悬臂一端底部设有第二伸缩杆，另一端设有配重块，所述第二伸缩杆底部设有抓取装置，电机驱动第一齿轮转动，第一齿轮驱动转盘转动，转盘带动悬臂转动，使抓取装置能够取放车厢内任一位置的货物。
优选的，所述抓取装置包括连接板，所述连接板顶端与第二伸缩杆的伸缩端相连接，底端中部设有第三伸缩杆，底端两侧均设有支撑杆，所述支撑杆底部设有连接块，所述连接块中部上端设有滑动孔，下端设有安装孔，所述第三伸缩杆底部设有齿条，所述齿条能够在滑动孔和安装孔内移动，且齿条两侧均设有传动齿，所述安装孔内两侧均转动连接有转动轴，所述转动轴一端设有与齿条相啮合的第二齿轮，另一端设有夹取臂，两个夹取臂底端相对侧设有夹紧块，抓取装置装卸货物时，第三伸缩杆伸长，带动齿条下移，齿条带动第二齿轮旋转，使两个夹取臂带动夹紧块相互远离，将货物放置在车厢内或准备进行抓取货物，第三伸缩杆缩短，带动齿条上移，齿条带动第二齿轮反向旋转，使两个夹取臂带动夹紧块相互靠近对货物进行夹紧。
优选的，所述第一滑槽和第二滑槽均与电动滚轮相匹配，装卸装置在第一滑槽和第二滑槽内移动，防止装卸装置在车厢内移动方向改变而冲撞车厢。
本发明还包括能够使该仓栅式运输半挂车正常使用的其它步骤，均为本领域的常规技术手段。另外，本发明中未加限定的技术手段均采用本领域中的常规技术手段。
本发明使用时，需要装卸货物时，支撑油缸的活塞杆伸长，将锁紧轴与第一锁紧扣和第二锁紧扣分离，打开后门，使门板绕支撑轴转动，使装卸装置置于门板上端，支撑油缸支撑后门，且第二滑槽远离装卸装置端与第一滑槽相结合，装卸装置在第一滑槽和第二滑槽内移动对货物进行装卸，抓取装置装卸货物时，第二伸缩杆伸长带动抓取装置下移，第三伸缩杆伸长，带动齿条下移，齿条带动第二齿轮旋转，使两个夹取臂带动夹紧块相互远离，将货物放置在车厢内或准备进行抓取货物，第三伸缩杆缩短，带动齿条上移，齿条带动第二齿轮反向旋转，使两个夹取臂带动夹紧块相互靠近对货物进行夹紧。
货物装卸完成，需要将后门关闭时，使第一伸缩杆和第二伸缩杆缩短，将固定绳连接在第一连接轴和第二连接轴上，通过固定绳对装卸装置进行固定，抬起后门的门框，由于门板受装卸装置的重力的作用，门板绕支撑轴转动，装卸装置置于车厢外侧，将门板上的锁紧轴与第一锁紧扣和第二锁紧扣相结合，对后门进行固定。
本发明的有益效果是，结构简单，操作方便，通过装卸装置方便对货物进行装卸，且能够将装卸装置放置在后门上，方便携带。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的后门开启状态时的整体结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是本发明的后门的结构示意图；
图4是本发明的后门关闭状态时的右视图；
图5是本发明的装卸装置的结构示意图；
图6是本发明的抓取装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行清楚地描述，在此处的描述仅仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
实施例
如图1～6所示，一种仓栅式运输半挂车，包括车厢1，所述车厢1后端底部铰接有后门4，且车厢1内底部设有两个第一滑槽6，所述后门4一侧设有两个第二滑槽5，所述第二滑槽5与第一滑槽6相对应，且第二滑槽5内滑动连接有装卸装置3，所述后门4下端设有支撑板9，所述支撑板9与第二滑槽5置于同侧，所述支撑板9上设有第一连接轴，且支撑板9上方设有第二连接轴7，第一连接轴和第二连接轴7均用于连接固定绳，通过固定绳对装卸装置3进行固定，所述车厢1后端底部设有多个支撑油缸2，所述支撑油缸2用于装卸货时支撑后门4。
所述后门4包括门框21和门板22，所述门框21内中部设有支撑轴，且门框21底部与车厢1相铰接，所述门板22与支撑轴转动连接，且门板22能够在门框内转动，所述门板22前后两侧均设有锁紧轴8，所述车厢1后端前后两侧均设有第一锁紧扣，所述门框21上设有第二锁紧扣，所述锁紧轴8和第二锁紧扣均与第二滑槽5置于同侧，所述第一锁紧扣和第二锁紧扣均与锁紧轴8相匹配。
所述装卸装置3包括底座31，所述底座31底部设有电动滚轮，顶端设有环形槽(图中未示出)，所述环形槽内滑动连接有环形滑轨，所述环形滑轨顶端设有转盘310，所述转盘310外侧设有齿圈32，所述齿圈32侧部设有与齿圈32相啮合的第一齿轮34，所述第一齿轮34底部传动连接有电机33，所述电机33与底座31相连接，所述转盘310顶端设有两个第一伸缩杆39，所述第一伸缩杆39顶端设有支撑台38，所述支撑台38顶端设有悬臂37，所述悬臂37一端底部设有第二伸缩杆36，另一端设有配重块311，所述第二伸缩杆36底部设有抓取装置35，电机33驱动第一齿轮34转动，第一齿轮34驱动转盘310转动，转盘310带动悬臂37转动，使抓取装置35能够取放车厢1内任一位置的货物。
所述抓取装置35包括连接板41，所述连接板41顶端与第二伸缩杆36的伸缩端相连接，底端中部设有第三伸缩杆42，底端两侧均设有支撑杆48，所述支撑杆48底部设有连接块47，所述连接块47中部上端设有滑动孔，下端设有安装孔，所述第三伸缩杆42底部设有齿条43，所述齿条43能够在滑动孔和安装孔内移动，且齿条43两侧均设有传动齿，所述安装孔内两侧均转动连接有转动轴，所述转动轴一端设有与齿条43相啮合的第二齿轮44，另一端设有夹取臂45，两个夹取臂45底端相对侧设有夹紧块46，抓取装置35装卸货物时，第三伸缩杆42伸长，带动齿条43下移，齿条43带动第二齿轮44旋转，使两个夹取臂45带动夹紧块46相互远离，将货物放置在车厢1内或准备进行抓取货物，第三伸缩杆42缩短，带动齿条43上移，齿条43带动第二齿轮44反向旋转，使两个夹取臂45带动夹紧块46相互靠近对货物进行夹紧。
所述第一滑槽6和第二滑槽5均与电动滚轮相匹配，装卸装置3在第一滑槽6和第二滑槽5内移动，防止装卸装置3在车厢1内移动方向改变而冲撞车厢。
本发明使用时，需要装卸货物时，支撑油缸2的活塞杆伸长，将锁紧轴8与第一锁紧扣和第二锁紧扣分离，打开后门4，使门板22绕支撑轴转动，使装卸装置3置于门板22上端，支撑油缸2支撑后门4，且第二滑槽5远离装卸装置3端与第一滑槽6相结合，装卸装置3在第一滑槽6和第二滑槽5内移动对货物进行装卸，抓取装置35装卸货物时，第二伸缩杆36伸长带动抓取装置35下移，第三伸缩杆42伸长，带动齿条43下移，齿条43带动第二齿轮44旋转，使两个夹取臂45带动夹紧块46相互远离，将货物放置在车厢1内或准备进行抓取货物，第三伸缩杆42缩短，带动齿条43上移，齿条43带动第二齿轮44反向旋转，使两个夹取臂45带动夹紧块46相互靠近对货物进行夹紧。
货物装卸完成，需要将后门4关闭时，使第一伸缩杆39和第二伸缩杆36缩短，将固定绳连接在第一连接轴和第二连接轴7上，通过固定绳对装卸装置3进行固定，抬起后门4的门框21，由于门板22受装卸装置3的重力的作用，门板22绕支撑轴转动，装卸装置3置于车厢1外侧，将门板22上的锁紧轴8与第一锁紧扣和第二锁紧扣相结合，对后门4进行固定。
以上已经描述了本发明的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (5)

1.一种仓栅式运输半挂车，包括车厢，其特征在于：所述车厢后端底部铰接有后门，且车厢内底部设有两个第一滑槽，所述后门一侧设有两个第二滑槽，所述第二滑槽与第一滑槽相对应，且第二滑槽内滑动连接有装卸装置，所述后门下端设有支撑板，所述支撑板与第二滑槽置于后门的同侧，且支撑板上设有第一连接轴，所述支撑板上方设有第二连接轴，所述第一连接轴和第二连接轴均用于连接固定绳，通过固定绳对装卸装置进行固定，所述车厢后端底部设有多个支撑油缸，所述支撑油缸用于装卸货时支撑后门。
2.根据权利要求1所述的仓栅式运输半挂车，其特征在于：所述后门包括门框和门板，所述门框内中部设有支撑轴，且门框底部与车厢相铰接，所述门板与支撑轴转动连接，且门板能够在门框内转动，所述门板前后两侧均设有锁紧轴，所述车厢后端前后两侧均设有第一锁紧扣，所述门框上设有第二锁紧扣，所述锁紧轴和第二锁紧扣均与第二滑槽置于同侧，所述第一锁紧扣和第二锁紧扣均与锁紧轴相匹配。
3.根据权利要求1所述的仓栅式运输半挂车，其特征在于：所述装卸装置包括底座，所述底座底部设有电动滚轮，顶端设有环形槽，所述环形槽内滑动连接有环形滑轨，所述环形滑轨顶端设有转盘，所述转盘外侧设有齿圈，所述齿圈侧部设有与齿圈相啮合的第一齿轮，所述第一齿轮底部传动连接有电机，所述电机与底座相连接，所述转盘顶端设有两个第一伸缩杆，所述第一伸缩杆顶端设有支撑台，所述支撑台顶端设有悬臂，所述悬臂一端底部设有第二伸缩杆，另一端设有配重块，所述第二伸缩杆底部设有抓取装置。
4.根据权利要求3所述的仓栅式运输半挂车，其特征在于：所述抓取装置包括连接板，所述连接板顶端与第二伸缩杆的伸缩端相连接，底端中部设有第三伸缩杆，底端两侧均设有支撑杆，所述支撑杆底部设有连接块，所述连接块中部上端设有滑动孔，下端设有安装孔，所述第三伸缩杆底部设有齿条，所述齿条能够在滑动孔和安装孔内移动，且齿条两侧均设有传动齿，所述安装孔内两侧均转动连接有转动轴，所述转动轴一端设有与齿条相啮合的第二齿轮，另一端设有夹取臂，两个夹取臂底端相对侧设有夹紧块。
5.根据权利要求3所述的仓栅式运输半挂车，其特征在于：所述第一滑槽和第二滑槽均与电动滚轮相匹配。
CN202110783942.1A 2021-07-12 2021-07-12 一种仓栅式运输半挂车 Active CN113401032B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110783942.1A CN113401032B (zh) 2021-07-12 2021-07-12 一种仓栅式运输半挂车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110783942.1A CN113401032B (zh) 2021-07-12 2021-07-12 一种仓栅式运输半挂车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113401032A true CN113401032A (zh) 2021-09-17
CN113401032B CN113401032B (zh) 2022-06-21

Family

ID=77686099

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110783942.1A Active CN113401032B (zh) 2021-07-12 2021-07-12 一种仓栅式运输半挂车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113401032B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114619937A (zh) * 2022-04-19 2022-06-14 蒙城财富汽车有限公司 一种自装卸式大型快递运输半挂车

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09277834A (ja) * 1996-04-12 1997-10-28 Araco Corp 車両用車椅子積降し装置
WO2012085327A1 (en) * 2010-12-22 2012-06-28 A. Kiviniemi Oy Crane
CN107839575A (zh) * 2017-11-01 2018-03-27 戚华军 一种货车自卸设备
CN207257320U (zh) * 2017-07-26 2018-04-20 黄河科技学院 一种载货车货箱门
CN208515453U (zh) * 2018-06-28 2019-02-19 石家庄市宏达专用汽车制造有限公司 一种改进型物流自卸半挂车
CN109572518A (zh) * 2018-10-31 2019-04-05 芜湖市海洋物流有限公司 一种物流配送专用货车
CN111086436A (zh) * 2018-10-23 2020-05-01 江苏威力幕墙系统工程有限公司 一种用于大型设备的道路货物运输车厢
CN111267702A (zh) * 2020-01-29 2020-06-12 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 一种用于气候舱集装箱的搬运装置及运输车辆
CN111619421A (zh) * 2020-06-09 2020-09-04 朱慧芬 一种方便装卸货的货车车厢
CN112079265A (zh) * 2020-09-15 2020-12-15 马玉荣 一种用于铁路运输货物装卸吊车设备

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09277834A (ja) * 1996-04-12 1997-10-28 Araco Corp 車両用車椅子積降し装置
WO2012085327A1 (en) * 2010-12-22 2012-06-28 A. Kiviniemi Oy Crane
CN207257320U (zh) * 2017-07-26 2018-04-20 黄河科技学院 一种载货车货箱门
CN107839575A (zh) * 2017-11-01 2018-03-27 戚华军 一种货车自卸设备
CN208515453U (zh) * 2018-06-28 2019-02-19 石家庄市宏达专用汽车制造有限公司 一种改进型物流自卸半挂车
CN111086436A (zh) * 2018-10-23 2020-05-01 江苏威力幕墙系统工程有限公司 一种用于大型设备的道路货物运输车厢
CN109572518A (zh) * 2018-10-31 2019-04-05 芜湖市海洋物流有限公司 一种物流配送专用货车
CN111267702A (zh) * 2020-01-29 2020-06-12 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司 一种用于气候舱集装箱的搬运装置及运输车辆
CN111619421A (zh) * 2020-06-09 2020-09-04 朱慧芬 一种方便装卸货的货车车厢
CN112079265A (zh) * 2020-09-15 2020-12-15 马玉荣 一种用于铁路运输货物装卸吊车设备

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114619937A (zh) * 2022-04-19 2022-06-14 蒙城财富汽车有限公司 一种自装卸式大型快递运输半挂车
CN114619937B (zh) * 2022-04-19 2023-10-24 蒙城财富汽车有限公司 一种自装卸式大型快递运输半挂车

Also Published As

Publication number Publication date
CN113401032B (zh) 2022-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106080351B (zh) 一种自装卸货车车厢的装卸方法
CN110668362B (zh) 一种折叠式叉吊两用的手动叉车
JPS63212140A (ja) 自動車包囲装置及び自動車を積み込む方法
CN113401032B (zh) 一种仓栅式运输半挂车
CN112776901A (zh) 一种货车用可辅助推货的升降式尾部档板
CN116750671A (zh) 一种吊井接收平台及其使用方法
CN102627084A (zh) 一种带有自装卸吊装机构的半挂车
CN211254045U (zh) 一种粮食散装铁路运输接卸装置
CN209905936U (zh) 一种用于货车的转载机
CN210709757U (zh) 一种移动式侧卸台
CN110282457B (zh) 一种移动式侧卸台
CN202624024U (zh) 一种带有自装卸吊装机构的半挂车
CN218054975U (zh) 一种侧翻机构
CN108891332A (zh) 一种新型自卸车后门的翻启装置
CN220033743U (zh) 一种集装箱起翻机
CN217200235U (zh) 一种栈板顶升过渡装置
CN110254332A (zh) 货车升降装载平台
CN216268884U (zh) 升降机构及车辆
CN216833375U (zh) 一种卷帘式上货装置
CN218431001U (zh) 一种货车车箱互吊装置
CN113753745B (zh) 一种基于物流供应链协同管理用吊装转运装置
CN219217220U (zh) 井下辅助运输自动化转载装置
CN112706678B (zh) 一种机器人上下车升降装置
CN218840953U (zh) 一种物流车用箱体夹持装置
CN219192025U (zh) 一种便于卸货的货车车厢

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant