CN114619937A - 一种自装卸式大型快递运输半挂车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及大型快递运输技术领域，具体的说是一种自装卸式大型快递运输半挂车，包括车体、两个支撑轨板、两个移动组件、两个托运组件和一个抓取组件，该设备通过使用托运组件和抓取组件进行配合，使半挂车自动装载大型快递后，自动对大型快递进行码垛，进而使大型快递的装载过程不需要人工进行参与，降低了人力劳动，同时，通过托运组件和抓取组件进行配合的方式，一方面，比人工搬抬装载码垛的方式更加高效，也比人工搬抬装载码垛的方式更加经济实惠，节省半挂车装载大型快递的时间，也节省装载大型快递的经济成本，另一方面，比人工方式更加安全，大型快递一般质量较重，人工搬抬方式可能会出现危险。

Description

一种自装卸式大型快递运输半挂车

技术领域

本发明涉及大型快递运输技术领域，具体说是一种自装卸式大型快递运输半挂车。

背景技术

随着电商产业的蓬勃发展，快递已成为大众生活中不可或缺的部分，随着各大快递企业实行承包制管理，业主为了降低运营成本，通常会采用大型快递运输半挂车运输。

然而，现有的在大型快递运输半挂车使用过程中存在很大的缺陷，现有的大型快递运输半挂车大多通过人工方式进行装卸，比较浪费人力，装载的效率较差，浪费时间，也会增加人工成本，现有的大型快递运输半挂车装载大型快递后，无法自动进行码垛，需要人工进行辅助，可能会导致人员受伤，从而降低使用的安全性，现有的大型快递运输半挂车少数实现自动装卸功能，但自动装卸所覆盖的范围较小，使用不够灵活。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种自装卸式大型快递运输半挂车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自装卸式大型快递运输半挂车，包括车体、两个支撑轨板、两个移动组件、两个托运组件和一个抓取组件，两个所述支撑轨板分别水平焊接在车体的两侧，两个所述移动组件分别移动配合在两个支撑轨板上，两个所述托运组件分别固定在两个移动组件一侧，所述抓取组件固定安装在车体一端，设备通过使用托运组件和抓取组件进行配合，使半挂车自动装载大型快递后，自动对大型快递进行码垛，进而使大型快递的装载过程不需要人工进行参与，降低了人力劳动，同时，通过托运组件和抓取组件进行配合的方式，一方面，比人工搬抬装载码垛的方式更加高效，也比人工搬抬装载码垛的方式更加经济实惠，节省半挂车装载大型快递的时间，也节省装载大型快递的经济成本，另一方面，比人工方式更加安全，大型快递一般质量较重，人工搬抬方式可能会出现危险，通过托运组件和抓取组件代替人工方式，同时，也能更好的保证大型快递不会被摔坏，通过设置两个托运组件，两个托运组件可以单独进行作业，两个托运组件从车体两侧同时进行作业，作业效率更高，同时，两个托运组件可以分别处理防压的大型快递和不防压的大型快递，两个托运组件分工作业，在码垛时不会出现错误；

其中，所述托运组件包括连接板、支撑架和升降架，所述支撑架的截面呈“口”字型结构，所述支撑架焊接在连接板一侧，所述支撑架底部内壁向上竖直固定有第二液压缸，所述第二液压缸顶部设有第二液压杆，所述第二液压杆顶部连接有呈倒置“L”型结构的提升拉板，所述升降架固定在提升拉板底端，所述升降架一侧靠近底部处水平焊接有两个托板，通过使用托运组件，对能够将车体上的大型快递进行托起移动，实现对大型快递的码垛操作，通过使用第二液压缸进行驱动，使托运组件带动大型快递升降，进而使托运组件能将大型快递送至不同高度；

所述抓取组件包括固定底板、旋转组件和码垛夹具，所述旋转组件安装在固定底板顶部，所述旋转组件顶部竖直固定有立柱，所述立柱顶部铰接有第一力臂，所述第一力臂远离立柱的一端铰接有第二力臂，所述第二力臂远离第一力臂的一端伸缩配合有延伸力臂，所述延伸力臂的端部铰接有第三电机，所述码垛夹具转动配合在第三电机底部，通过旋转组件使抓取组件可以自由转动，通过第三液压缸和第四液压缸使抓取组件可以伸展收回调节，通过使抓取组件自由转动及伸展收回，使抓取组件的使用更加灵活，进而使抓取组件在进行装卸大型快递时更加的灵便高效，通过使用第三电机，使抓取组件端部的码垛夹具能够转动，通过使码垛夹具可以转向，一方面，使抓取组件在夹取大型快递时，能够根据大型快递的包装形状来选择合适的夹取角度，进而提高夹取的牢固性，另一方面，使抓取组件在放下大型快递时，能够调整大型快递放下时的角度，通过在第二力臂端部伸缩配合延伸力臂，并通过伸缩延伸力臂带动码垛夹具移动，一方面，使抓取组件端部安装的码垛夹具能够移动的区域更大，另一方面，通过伸缩延伸力臂带动码垛夹具移动，配合第三液压缸和第四液压缸带动抓取组件伸展收回调节，使抓取组件端部的码垛夹具位置调节的速度更快更加精准。

优选的，车体的底部安装有若干个车轮，车体顶部的两侧以及顶部的其中一端均焊接有护栏，车体靠近有护栏的一端设置有牵引板，抓取组件安装在车体靠近牵引板的一端，通过设置护栏，保证装载的大型快递不会掉落，牵引板是用来与牵引车头连接的。

优选的，支撑轨板的顶部水平焊接有滑轨，支撑轨板一侧的两端均焊接有支撑板，两个支撑板之间转动配合有丝杆，支撑轨板的一端水平安装有驱动丝杆转动的第一电机。

优选的，移动组件包括移板、侧板和立板，移板的底部焊接有滑块，滑块与滑轨滑动配合，移板通过滑块滑动配合在滑轨上，侧板焊接在移板底部的一侧，侧板一侧焊接有螺母，螺母螺纹配合在丝杆上，立板竖直焊接在移板顶部，通过是哟红滑块与滑轨滑动配合的方式，提高移动组件移动的稳定性，进而提高托运组件移动搬运大型快递的稳定性。

优选的，立板一侧水平安装有第一液压缸，第一液压缸的一端设有第一液压杆，第一液压杆远离第一液压缸的一端固定有安装板，安装板一侧与连接板连接，托运组件通过第一液压缸、第一液压杆以及安装板固定在移动组件一侧，通过使用第一液压缸进行驱动，使托运组件能够向前移动，方便对大型快递的位置进行调节，进而使托运组件将大型快递调整的更齐，两个托运组件配合作业，两个托运组件从车体两侧同步进行作业，并通过两个第一液压缸驱动，控制两个托运组件之间的距离，使两个托运组件能够同时搬抬质量较重的大型快递，同时，两个托运组件之间的距离能够调节，使得两个托运组件相互配合能够搬抬大型快递的体积范围更广。

优选的，支撑架两内侧壁均开设有槽道，升降架两侧均安装有滚轮，且升降架两侧的滚轮分别转动配合在 支撑架两内侧壁的槽道内，通过设置滚轮滚动配合在槽道内，使升降架升降调节的更加稳定。

优选的，旋转组件包括固定底盘、旋转盘和第二电机，固定底盘焊接在固定底板顶部，旋转盘通过转轴转动配合在固定底盘顶部，固定底盘顶部焊接有从动齿轮，从动齿轮位于固定底盘和旋转盘之间，旋转盘底部转动配合有与从动齿轮啮合的驱动齿轮，旋转盘顶部安装有驱动驱动齿轮转动的第二电机，立柱底部固定在旋转盘顶部，通过第二电机带动，使驱动齿轮转动，驱动齿轮通过与从动齿轮啮合，带动旋转盘转动，进而带动抓取组件转动。

优选的，立柱底部铰接有第三液压缸，第三液压缸的底部设有第三液压杆，第三液压杆顶部与第一力臂靠近立柱的一端铰接，第一力臂底部铰接有第四液压缸，第四液压缸的一端设有第四液压杆，第四液压杆远离第四液压缸的一端与第二力臂靠近第一力臂的一端铰接，延伸力臂远离的底部铰接有第六液压缸，第六液压缸的一端设有第六液压杆，第六液压杆远离第六液压缸的一端与第三电机一侧铰接，通过第三液压缸带动，使第三液压杆移动，第三液压杆带动第一力臂转动，通过第四液压缸带动，使第四液压杆移动，第四液压杆带动第二力臂转动，通过转动第一力臂和第二力臂，将抓取组件端部的码垛夹具伸向大型快递，通过旋转组件使抓取组件可以自由转动，通过第三液压缸和第四液压缸使抓取组件可以伸展收回调节。

优选的，第二力臂顶部固定有第五液压缸，第五液压缸的一端设有第五液压杆，第五液压杆远离第五液压缸的一端与延伸力臂固定，通过第五液压缸带动，使第五液压杆移动，通过第五液压杆带动延伸力臂的伸缩，延伸力臂是滑动配合在第二力臂一端内部的。

优选的，该自装卸式大型快递运输半挂车的工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：通过第二电机带动，使立柱转动，通过转动立柱，调节抓取组件的朝向，使抓取组件朝向需要装载的大型快递，通过第三液压缸带动，使第三液压杆移动，第三液压杆带动第一力臂转动，通过第四液压缸带动，使第四液压杆移动，第四液压杆带动第二力臂转动，通过转动第一力臂和第二力臂，将抓取组件端部的码垛夹具伸向大型快递；

步骤二：通过过码垛夹具将大型快递夹起，通过再次转动第一力臂和第二力臂，将码垛夹具夹起的大型快递向该半挂车方向移动，并通过再次调节抓取组件的朝向，将夹取的大型快递送至半挂车车体上，完成自动装载大型快递操作，通过反向操作抓取组件，完成自动卸下大型快递的操作；

步骤三：通过抓取组件将大型快递装载到车体上后，通过第一液压缸带动，使第一液压杆移动，第一液压杆带动托运组件向前移动，通过向前移动托运组件，使托运组件上的托板将车体上的大型快递叉起，通过第二液压缸带动，使第二液压杆移动，第二液压杆带动升降架上下移动，通过上下移动升降架，调节托板的高度，通过第一电机带动，使丝杆转动，通过转动丝杆，使螺母在丝杆上移动，螺母通过侧板带动移动组件移动，通过移动组件带动托运组件左右移动，通过左右移动托运组件和调节托板的高度，将托板的大型快递送至指定位置，实现对大型快递的码垛操作。

本发明的有益效果：

（1）本发明中，通过旋转组件使抓取组件可以自由转动，通过第三液压缸和第四液压缸使抓取组件可以伸展收回调节，通过使抓取组件自由转动及伸展收回，使抓取组件的使用更加灵活，进而使抓取组件在进行装卸大型快递时更加的灵便高效，从而提高该半挂车装卸大型快递的效率，通过使用第三电机，使抓取组件端部的码垛夹具能够转动，通过使码垛夹具可以转向，一方面，使抓取组件在夹取大型快递时，能够根据大型快递的包装形状来选择合适的夹取角度，进而提高夹取的牢固性，从而提高该半挂车装卸大型快递的安全可靠性，另一方面，使抓取组件在放下大型快递时，能够调整大型快递放下时的角度，从而使快递装载或者卸下时摆放更加整齐，从而提高该半挂车装卸大型快递的整洁性，通过在第二力臂端部伸缩配合延伸力臂，并通过伸缩延伸力臂带动码垛夹具移动，一方面，使抓取组件端部安装的码垛夹具能够移动的区域更大，从而提高该半挂车自动装卸大型快递的覆盖范围，另一方面，通过伸缩延伸力臂带动码垛夹具移动，配合第三液压缸和第四液压缸带动抓取组件伸展收回调节，使抓取组件端部的码垛夹具位置调节的速度更快更加精准，从而进一步提高该半挂车装卸大型快递的效率。

（2）本发明中，该设备通过使用托运组件和抓取组件进行配合，使半挂车自动装载大型快递后，自动对大型快递进行码垛，进而使大型快递的装载过程不需要人工进行参与，降低了人力劳动，从而节省了人力，同时，通过托运组件和抓取组件进行配合的方式，一方面，比人工搬抬装载码垛的方式更加高效，也比人工搬抬装载码垛的方式更加经济实惠，节省半挂车装载大型快递的时间，也节省装载大型快递的经济成本，另一方面，比人工方式更加安全，大型快递一般质量较重，人工搬抬方式可能会出现危险，通过托运组件和抓取组件代替人工方式，从而避免了人员受伤，同时，也能更好的保证大型快递不会被摔坏，从而提高该半挂车装载大型快递的可靠性。

（3）本发明中，通过使用托运组件，对能够将车体上的大型快递进行托起移动，实现对大型快递的码垛操作，从而提高该半挂车装载大型快递的便利性，通过使用第二液压缸进行驱动，使托运组件带动大型快递升降，进而使托运组件能将大型快递送至不同高度，从而提高该半挂车能够码垛高度范围，通过使用第一液压缸进行驱动，使托运组件能够向前移动，方便对大型快递的位置进行调节，进而使托运组件将大型快递调整的更齐，从而使该半挂车装载上的大型快递更加整齐，通过设置两个托运组件，一方面，两个托运组件可以单独进行作业，两个托运组件从车体两侧同时进行作业，作业效率更高，同时，两个托运组件可以分别处理防压的大型快递和不防压的大型快递，两个托运组件分工作业，在码垛时不会出现错误，另一方面，两个托运组件可以配合作业，两个托运组件从车体两侧同步进行作业，并通过两个第一液压缸驱动，控制两个托运组件之间的距离，使两个托运组件能够同时搬抬质量较重的大型快递，从而提高该半挂车自动装载大型快递的质量范围，同时，两个托运组件之间的距离能够调节，使得两个托运组件相互配合能够搬抬大型快递的体积范围更广。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明车体结构示意图。

图3为本发明支撑轨板与移动组件配合示意图。

图4为本发明移动组件结构示意图。

图5为本发明侧板结构示意图。

图6为本发明第一液压缸结构示意图。

图7为本发明托运组件结构示意图。

图8为本发明第二液压缸结构示意图。

图9为本发明抓取组件结构示意图。

图10为本发明旋转组件结构示意图。

图中：1、车体；101、护栏；102、牵引板；103、车轮；2、支撑轨板；201、滑轨；202、支撑板；203、丝杆；204、第一电机；3、移动组件；301、移板；302、滑块；303、侧板；304、螺母；305、立板；306、第一液压缸；307、第一液压杆；308、安装板；4、托运组件；401、连接板；402、支撑架；403、升降架；404、滚轮；405、托板；406、提升拉板；407、第二液压缸；408、第二液压杆；409、槽道；5、抓取组件；501、固定底板；502、旋转组件；5021、固定底盘；5022、旋转盘；5023、第二电机；5024、驱动齿轮；5025、从动齿轮；503、立柱；504、第一力臂；505、第二力臂；506、延伸力臂；507、第三电机；508、码垛夹具；6、第三液压缸；601、第三液压杆；7、第四液压缸；701、第四液压杆；8、第五液压缸；801、第五液压杆；9、第六液压缸；901、第六液压杆。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图10所示，本发明所述的一种自装卸式大型快递运输半挂车，包括车体1、两个支撑轨板2、两个移动组件3、两个托运组件4和一个抓取组件5，两个支撑轨板2分别水平焊接在车体1的两侧，两个移动组件3分别移动配合在两个支撑轨板2上，两个托运组件4分别固定在两个移动组件3一侧，抓取组件5固定安装在车体1一端，设备通过使用托运组件4和抓取组件5进行配合，使半挂车自动装载大型快递后，自动对大型快递进行码垛，进而使大型快递的装载过程不需要人工进行参与，降低了人力劳动，从而节省了人力，同时，通过托运组件4和抓取组件5进行配合的方式，一方面，比人工搬抬装载码垛的方式更加高效，也比人工搬抬装载码垛的方式更加经济实惠，节省半挂车装载大型快递的时间，也节省装载大型快递的经济成本，另一方面，比人工方式更加安全，大型快递一般质量较重，人工搬抬方式可能会出现危险，通过托运组件4和抓取组件5代替人工方式，从而避免了人员受伤，同时，也能更好的保证大型快递不会被摔坏，从而提高该半挂车装载大型快递的可靠性，通过设置两个托运组件4，两个托运组件4可以单独进行作业，两个托运组件4从车体1两侧同时进行作业，作业效率更高，同时，两个托运组件4可以分别处理防压的大型快递和不防压的大型快递，两个托运组件4分工作业，在码垛时不会出现错误；

其中，托运组件4包括连接板401、支撑架402和升降架403，支撑架402的截面呈“口”字型结构，支撑架402焊接在连接板401一侧，支撑架402底部内壁向上竖直固定有第二液压缸407，第二液压缸407顶部设有第二液压杆408，第二液压杆408顶部连接有呈倒置“L”型结构的提升拉板406，升降架403固定在提升拉板406底端，升降架403一侧靠近底部处水平焊接有两个托板405，通过使用托运组件4，对能够将车体1上的大型快递进行托起移动，实现对大型快递的码垛操作，从而提高该半挂车装载大型快递的便利性，通过使用第二液压缸407进行驱动，使托运组件4带动大型快递升降，进而使托运组件4能将大型快递送至不同高度，从而提高该半挂车能够码垛高度范围；

抓取组件5包括固定底板501、旋转组件502和码垛夹具508（生产厂家：威克机电；型号：A-10），旋转组件502安装在固定底板501顶部，旋转组件502顶部竖直固定有立柱503，立柱503顶部铰接有第一力臂504，第一力臂504远离立柱503的一端铰接有第二力臂505，第二力臂505远离第一力臂504的一端伸缩配合有延伸力臂506，延伸力臂506的端部铰接有第三电机507，码垛夹具508转动配合在第三电机507底部，通过旋转组件502使抓取组件5可以自由转动，通过第三液压缸6和第四液压缸7使抓取组件5可以伸展收回调节，通过使抓取组件5自由转动及伸展收回，使抓取组件5的使用更加灵活，进而使抓取组件5在进行装卸大型快递时更加的灵便高效，从而提高该半挂车装卸大型快递的效率，通过使用第三电机507，使抓取组件5端部的码垛夹具508能够转动，通过使码垛夹具508可以转向，一方面，使抓取组件5在夹取大型快递时，能够根据大型快递的包装形状来选择合适的夹取角度，进而提高夹取的牢固性，从而提高该半挂车装卸大型快递的安全可靠性，另一方面，使抓取组件5在放下大型快递时，能够调整大型快递放下时的角度，从而使快递装载或者卸下时摆放更加整齐，从而提高该半挂车装卸大型快递的整洁性，通过在第二力臂505端部伸缩配合延伸力臂506，并通过伸缩延伸力臂506带动码垛夹具508移动，一方面，使抓取组件5端部安装的码垛夹具508能够移动的区域更大，从而提高该半挂车自动装卸大型快递的覆盖范围，另一方面，通过伸缩延伸力臂506带动码垛夹具508移动，配合第三液压缸6和第四液压缸7带动抓取组件5伸展收回调节，使抓取组件5端部的码垛夹具508位置调节的速度更快更加精准，从而进一步提高该半挂车装卸大型快递的效率。

本发明实施例的一个可选实施方式中，车体1的底部安装有若干个车轮103，车体1顶部的两侧以及顶部的其中一端均焊接有护栏101，车体1靠近有护栏101的一端设置有牵引板102，抓取组件5安装在车体1靠近牵引板102的一端，通过设置护栏101，保证装载的大型快递不会掉落，牵引板102是用来与牵引车头连接的。

本发明实施例的一个可选实施方式中，支撑轨板2的顶部水平焊接有滑轨201，支撑轨板2一侧的两端均焊接有支撑板202，两个支撑板202之间转动配合有丝杆203，支撑轨板2的一端水平安装有驱动丝杆203转动的第一电机204。

本发明实施例的一个可选实施方式中，移动组件3包括移板301、侧板303和立板305，移板301的底部焊接有滑块302，滑块302与滑轨201滑动配合，移板301通过滑块302滑动配合在滑轨201上，侧板303焊接在移板301底部的一侧，侧板303一侧焊接有螺母304，螺母304螺纹配合在丝杆203上，立板305竖直焊接在移板301顶部，通过是哟红滑块302与滑轨201滑动配合的方式，提高移动组件3移动的稳定性，进而提高托运组件4移动搬运大型快递的稳定性。

本发明实施例的一个可选实施方式中，立板305一侧水平安装有第一液压缸306，第一液压缸306的一端设有第一液压杆307，第一液压杆307远离第一液压缸306的一端固定有安装板308，安装板308一侧与连接板401连接，托运组件4通过第一液压缸306、第一液压杆307以及安装板308固定在移动组件3一侧，通过使用第一液压缸306进行驱动，使托运组件4能够向前移动，方便对大型快递的位置进行调节，进而使托运组件4将大型快递调整的更齐，从而使该半挂车装载上的大型快递更加整齐，两个托运组件4配合作业，两个托运组件4从车体1两侧同步进行作业，并通过两个第一液压缸306驱动，控制两个托运组件4之间的距离，使两个托运组件4能够同时搬抬质量较重的大型快递，从而提高该半挂车自动装载大型快递的质量范围，同时，两个托运组件4之间的距离能够调节，使得两个托运组件4相互配合能够搬抬大型快递的体积范围更广。

本发明实施例的一个可选实施方式中，支撑架402两内侧壁均开设有槽道409，升降架403两侧均安装有滚轮404，且升降架403两侧的滚轮404分别转动配合在 支撑架402两内侧壁的槽道409内，通过设置滚轮404滚动配合在槽道409内，使升降架403升降调节的更加稳定，从而提高该该半挂车上托运组件4搬抬大型快递的可靠性。

本发明实施例的一个可选实施方式中，旋转组件502包括固定底盘5021、旋转盘5022和第二电机5023，固定底盘5021焊接在固定底板501顶部，旋转盘5022通过转轴转动配合在固定底盘5021顶部，固定底盘5021顶部焊接有从动齿轮5025，从动齿轮5025位于固定底盘5021和旋转盘5022之间，旋转盘5022底部转动配合有与从动齿轮5025啮合的驱动齿轮5024，旋转盘5022顶部安装有驱动驱动齿轮5024转动的第二电机5023，立柱503底部固定在旋转盘5022顶部，通过第二电机5023带动，使驱动齿轮5024转动，驱动齿轮5024通过与从动齿轮5025啮合，带动旋转盘5022转动，进而带动抓取组件5转动。

本发明实施例的一个可选实施方式中，立柱503底部铰接有第三液压缸6，第三液压缸6的底部设有第三液压杆601，第三液压杆601顶部与第一力臂504靠近立柱503的一端铰接，第一力臂504底部铰接有第四液压缸7，第四液压缸7的一端设有第四液压杆701，第四液压杆701远离第四液压缸7的一端与第二力臂505靠近第一力臂504的一端铰接，延伸力臂506远离的底部铰接有第六液压缸9，第六液压缸9的一端设有第六液压杆901，第六液压杆901远离第六液压缸9的一端与第三电机507一侧铰接，通过第三液压缸6带动，使第三液压杆601移动，第三液压杆601带动第一力臂504转动，通过第四液压缸7带动，使第四液压杆701移动，第四液压杆701带动第二力臂505转动，通过转动第一力臂504和第二力臂505，将抓取组件5端部的码垛夹具508伸向大型快递，通过旋转组件502使抓取组件5可以自由转动，通过第三液压缸6和第四液压缸7使抓取组件5可以伸展收回调节。

本发明实施例的一个可选实施方式中，第二力臂505顶部固定有第五液压缸8，第五液压缸8的一端设有第五液压杆801，第五液压杆801远离第五液压缸8的一端与延伸力臂506固定，通过第五液压缸8带动，使第五液压杆801移动，通过第五液压杆801带动延伸力臂506的伸缩，延伸力臂506是滑动配合在第二力臂505一端内部的。

本发明实施例的一个可选实施方式中，该自装卸式大型快递运输半挂车的工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：通过第二电机5023带动，使立柱503转动，通过转动立柱503，调节抓取组件5的朝向，使抓取组件5朝向需要装载的大型快递，通过第三液压缸6带动，使第三液压杆601移动，第三液压杆601带动第一力臂504转动，通过第四液压缸7带动，使第四液压杆701移动，第四液压杆701带动第二力臂505转动，通过转动第一力臂504和第二力臂505，将抓取组件5端部的码垛夹具508伸向大型快递；

步骤二：通过过码垛夹具508将大型快递夹起，通过再次转动第一力臂504和第二力臂505，将码垛夹具508夹起的大型快递向该半挂车方向移动，并通过再次调节抓取组件5的朝向，将夹取的大型快递送至半挂车车体1上，完成自动装载大型快递操作，通过反向操作抓取组件5，完成自动卸下大型快递的操作；

步骤三：通过抓取组件5将大型快递装载到车体1上后，通过第一液压缸306带动，使第一液压杆307移动，第一液压杆307带动托运组件4向前移动，通过向前移动托运组件4，使托运组件4上的托板405将车体1上的大型快递叉起，通过第二液压缸407带动，使第二液压杆408移动，第二液压杆408带动升降架403上下移动，通过上下移动升降架403，调节托板405的高度，通过第一电机204带动，使丝杆203转动，通过转动丝杆203，使螺母304在丝杆203上移动，螺母304通过侧板303带动移动组件3移动，通过移动组件3带动托运组件4左右移动，通过左右移动托运组件4和调节托板405的高度，将托板405的大型快递送至指定位置，实现对大型快递的码垛操作。

在使用时，首先，通过第二电机5023带动，使立柱503转动，通过转动立柱503，调节抓取组件5的朝向，使抓取组件5朝向需要装载的大型快递，通过第三液压缸6带动，使第三液压杆601移动，第三液压杆601带动第一力臂504转动，通过第四液压缸7带动，使第四液压杆701移动，第四液压杆701带动第二力臂505转动，通过转动第一力臂504和第二力臂505，将抓取组件5端部的码垛夹具508伸向大型快递，通过旋转组件502使抓取组件5可以自由转动，通过第三液压缸6和第四液压缸7使抓取组件5可以伸展收回调节，通过使抓取组件5自由转动及伸展收回，使抓取组件5的使用更加灵活，进而使抓取组件5在进行装卸大型快递时更加的灵便高效，从而提高该半挂车装卸大型快递的效率，通过使用第三电机507，使抓取组件5端部的码垛夹具508能够转动，通过使码垛夹具508可以转向，一方面，使抓取组件5在夹取大型快递时，能够根据大型快递的包装形状来选择合适的夹取角度，进而提高夹取的牢固性，从而提高该半挂车装卸大型快递的安全可靠性，另一方面，使抓取组件5在放下大型快递时，能够调整大型快递放下时的角度，从而使快递装载或者卸下时摆放更加整齐，从而提高该半挂车装卸大型快递的整洁性，通过在第二力臂505端部伸缩配合延伸力臂506，并通过伸缩延伸力臂506带动码垛夹具508移动，一方面，使抓取组件5端部安装的码垛夹具508能够移动的区域更大，从而提高该半挂车自动装卸大型快递的覆盖范围，另一方面，通过伸缩延伸力臂506带动码垛夹具508移动，配合第三液压缸6和第四液压缸7带动抓取组件5伸展收回调节，使抓取组件5端部的码垛夹具508位置调节的速度更快更加精准，从而进一步提高该半挂车装卸大型快递的效率，然后，通过过码垛夹具508将大型快递夹起，通过再次转动第一力臂504和第二力臂505，将码垛夹具508夹起的大型快递向该半挂车方向移动，并通过再次调节抓取组件5的朝向，将夹取的大型快递送至半挂车车体1上，完成自动装载大型快递操作，通过反向操作抓取组件5，完成自动卸下大型快递的操作，该设备通过使用托运组件4和抓取组件5进行配合，使半挂车自动装载大型快递后，自动对大型快递进行码垛，进而使大型快递的装载过程不需要人工进行参与，降低了人力劳动，从而节省了人力，同时，通过托运组件4和抓取组件5进行配合的方式，一方面，比人工搬抬装载码垛的方式更加高效，也比人工搬抬装载码垛的方式更加经济实惠，节省半挂车装载大型快递的时间，也节省装载大型快递的经济成本，另一方面，比人工方式更加安全，大型快递一般质量较重，人工搬抬方式可能会出现危险，通过托运组件4和抓取组件5代替人工方式，从而避免了人员受伤，同时，也能更好的保证大型快递不会被摔坏，从而提高该半挂车装载大型快递的可靠性，最后，通过抓取组件5将大型快递装载到车体1上后，通过第一液压缸306带动，使第一液压杆307移动，第一液压杆307带动托运组件4向前移动，通过向前移动托运组件4，使托运组件4上的托板405将车体1上的大型快递叉起，通过第二液压缸407带动，使第二液压杆408移动，第二液压杆408带动升降架403上下移动，通过上下移动升降架403，调节托板405的高度，通过第一电机204带动，使丝杆203转动，通过转动丝杆203，使螺母304在丝杆203上移动，螺母304通过侧板303带动移动组件3移动，通过移动组件3带动托运组件4左右移动，通过左右移动托运组件4和调节托板405的高度，将托板405的大型快递送至指定位置，实现对大型快递的码垛操作，通过使用托运组件4，对能够将车体1上的大型快递进行托起移动，实现对大型快递的码垛操作，从而提高该半挂车装载大型快递的便利性，通过使用第二液压缸407进行驱动，使托运组件4带动大型快递升降，进而使托运组件4能将大型快递送至不同高度，从而提高该半挂车能够码垛高度范围，通过使用第一液压缸306进行驱动，使托运组件4能够向前移动，方便对大型快递的位置进行调节，进而使托运组件4将大型快递调整的更齐，从而使该半挂车装载上的大型快递更加整齐，通过设置两个托运组件4，一方面，两个托运组件4可以单独进行作业，两个托运组件4从车体1两侧同时进行作业，作业效率更高，同时，两个托运组件4可以分别处理防压的大型快递和不防压的大型快递，两个托运组件4分工作业，在码垛时不会出现错误，另一方面，两个托运组件4可以配合作业，两个托运组件4从车体1两侧同步进行作业，并通过两个第一液压缸306驱动，控制两个托运组件4之间的距离，使两个托运组件4能够同时搬抬质量较重的大型快递，从而提高该半挂车自动装载大型快递的质量范围，同时，两个托运组件4之间的距离能够调节，使得两个托运组件4相互配合能够搬抬大型快递的体积范围更广。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种自装卸式大型快递运输半挂车，包括车体（1）、两个支撑轨板（2）、两个移动组件（3）、两个托运组件（4）和一个抓取组件（5），其特征在于：两个所述支撑轨板（2）分别水平焊接在车体（1）的两侧，两个所述移动组件（3）分别移动配合在两个支撑轨板（2）上，两个所述托运组件（4）分别固定在两个移动组件（3）一侧，所述抓取组件（5）固定安装在车体（1）一端；

其中，所述托运组件（4）包括连接板（401）、支撑架（402）和升降架（403），所述支撑架（402）的截面呈“口”字型结构，所述支撑架（402）焊接在连接板（401）一侧，所述支撑架（402）底部内壁向上竖直固定有第二液压缸（407），所述第二液压缸（407）顶部设有第二液压杆（408），所述第二液压杆（408）顶部连接有呈倒置“L”型结构的提升拉板（406），所述升降架（403）固定在提升拉板（406）底端，所述升降架（403）一侧靠近底部处水平焊接有两个托板（405）；

所述抓取组件（5）包括固定底板（501）、旋转组件（502）和码垛夹具（508），所述旋转组件（502）安装在固定底板（501）顶部，所述旋转组件（502）顶部竖直固定有立柱（503），所述立柱（503）顶部铰接有第一力臂（504），所述第一力臂（504）远离立柱（503）的一端铰接有第二力臂（505），所述第二力臂（505）远离第一力臂（504）的一端伸缩配合有延伸力臂（506），所述延伸力臂（506）的端部铰接有第三电机（507），所述码垛夹具（508）转动配合在第三电机（507）底部。

2.根据权利要求1所述的一种自装卸式大型快递运输半挂车，其特征在于：车体（1）的底部安装有若干个车轮（103），车体（1）顶部的两侧以及顶部的其中一端均焊接有护栏（101），车体（1）靠近有护栏（101）的一端设置有牵引板（102），抓取组件（5）安装在车体（1）靠近牵引板（102）的一端。

3.根据权利要求1所述的一种自装卸式大型快递运输半挂车，其特征在于：支撑轨板（2）的顶部水平焊接有滑轨（201），支撑轨板（2）一侧的两端均焊接有支撑板（202），两个支撑板（202）之间转动配合有丝杆（203），支撑轨板（2）的一端水平安装有驱动丝杆（203）转动的第一电机（204）。

4.根据权利要求3所述的一种自装卸式大型快递运输半挂车，其特征在于：移动组件（3）包括移板（301）、侧板（303）和立板（305），移板（301）的底部焊接有滑块（302），滑块（302）与滑轨（201）滑动配合，移板（301）通过滑块（302）滑动配合在滑轨（201）上，侧板（303）焊接在移板（301）底部的一侧，侧板（303）一侧焊接有螺母（304），螺母（304）螺纹配合在丝杆（203）上，立板（305）竖直焊接在移板（301）顶部。

5.根据权利要求4所述的一种自装卸式大型快递运输半挂车，其特征在于：立板（305）一侧水平安装有第一液压缸（306），第一液压缸（306）的一端设有第一液压杆（307），第一液压杆（307）远离第一液压缸（306）的一端固定有安装板（308），安装板（308）一侧与连接板（401）连接，托运组件（4）通过第一液压缸（306）、第一液压杆（307）以及安装板（308）固定在移动组件（3）一侧。

6.根据权利要求1所述的一种自装卸式大型快递运输半挂车，其特征在于：支撑架（402）两内侧壁均开设有槽道（409），升降架（403）两侧均安装有滚轮（404），且升降架（403）两侧的滚轮（404）分别转动配合在 支撑架（402）两内侧壁的槽道（409）内。

7.根据权利要求1所述的一种自装卸式大型快递运输半挂车，其特征在于：旋转组件（502）包括固定底盘（5021）、旋转盘（5022）和第二电机（5023），固定底盘（5021）焊接在固定底板（501）顶部，旋转盘（5022）通过转轴转动配合在固定底盘（5021）顶部，固定底盘（5021）顶部焊接有从动齿轮（5025），从动齿轮（5025）位于固定底盘（5021）和旋转盘（5022）之间，旋转盘（5022）底部转动配合有与从动齿轮（5025）啮合的驱动齿轮（5024），旋转盘（5022）顶部安装有驱动驱动齿轮（5024）转动的第二电机（5023），立柱（503）底部固定在旋转盘（5022）顶部。

8.根据权利要求1所述的一种自装卸式大型快递运输半挂车，其特征在于：立柱（503）底部铰接有第三液压缸（6），第三液压缸（6）的底部设有第三液压杆（601），第三液压杆（601）顶部与第一力臂（504）靠近立柱（503）的一端铰接，第一力臂（504）底部铰接有第四液压缸（7），第四液压缸（7）的一端设有第四液压杆（701），第四液压杆（701）远离第四液压缸（7）的一端与第二力臂（505）靠近第一力臂（504）的一端铰接，延伸力臂（506）远离的底部铰接有第六液压缸（9），第六液压缸（9）的一端设有第六液压杆（901），第六液压杆（901）远离第六液压缸（9）的一端与第三电机（507）一侧铰接。

9.根据权利要求1所述的一种自装卸式大型快递运输半挂车，其特征在于：第二力臂（505）顶部固定有第五液压缸（8），第五液压缸（8）的一端设有第五液压杆（801），第五液压杆（801）远离第五液压缸（8）的一端与延伸力臂（506）固定。

10.根据权利要求1所述的一种自装卸式大型快递运输半挂车，其特征在于：该自装卸式大型快递运输半挂车的工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：通过第二电机（5023）带动，使立柱（503）转动，通过转动立柱（503），调节抓取组件（5）的朝向，使抓取组件（5）朝向需要装载的大型快递，通过第三液压缸（6）带动，使第三液压杆（601）移动，第三液压杆（601）带动第一力臂（504）转动，通过第四液压缸（7）带动，使第四液压杆（701）移动，第四液压杆（701）带动第二力臂（505）转动，通过转动第一力臂（504）和第二力臂（505），将抓取组件（5）端部的码垛夹具（508）伸向大型快递；

步骤二：通过过码垛夹具（508）将大型快递夹起，通过再次转动第一力臂（504）和第二力臂（505），将码垛夹具（508）夹起的大型快递向该半挂车方向移动，并通过再次调节抓取组件（5）的朝向，将夹取的大型快递送至半挂车车体（1）上，完成自动装载大型快递操作，通过反向操作抓取组件（5），完成自动卸下大型快递的操作；

步骤三：通过抓取组件（5）将大型快递装载到车体（1）上后，通过第一液压缸（306）带动，使第一液压杆（307）移动，第一液压杆（307）带动托运组件（4）向前移动，通过向前移动托运组件（4），使托运组件（4）上的托板（405）将车体（1）上的大型快递叉起，通过第二液压缸（407）带动，使第二液压杆（408）移动，第二液压杆（408）带动升降架（403）上下移动，通过上下移动升降架（403），调节托板（405）的高度，通过第一电机（204）带动，使丝杆（203）转动，通过转动丝杆（203），使螺母（304）在丝杆（203）上移动，螺母（304）通过侧板（303）带动移动组件（3）移动，通过移动组件（3）带动托运组件（4）左右移动，通过左右移动托运组件（4）和调节托板（405）的高度，将托板（405）的大型快递送至指定位置，实现对大型快递的码垛操作。

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