CN114261904A - 一种可升降的地埋式污水厂工艺管道运输车架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可升降的地埋式污水厂工艺管道运输车架，包括吊转组件、抓取组件、滑动组件、支撑组件、提升组件、防撞组件和活动座，吊转组件设置在滑动组件的顶部，滑动组件设置在活动座的顶部，抓取组件设置在吊转组件的一端，支撑组件设置在提升组件的一侧，第四电机带动第二丝杆转动，第二丝杆带动第三滑块上下运动，调节支撑组件的位置，便于支撑组件将工艺管道运动至不同高度，便于将工艺管道安装在指定的区域，通过第一电机、第三电机和第四电机进行驱动，调节抓取组件的角度、左右位置和工艺管道的高度，增大抓取组件的工作区域，提高抓取组件对工艺管道的装车和安装的区域，进一步的提高该运输车架在使用时的灵活性。

Description

一种可升降的地埋式污水厂工艺管道运输车架

技术领域

本发明涉及一种运输车架，具体为一种可升降的地埋式污水厂工艺管道运输车架。

背景技术

污水厂在使用前往往需要进行工艺管道的安装，然而在对工艺管道进行吊运和安装时往往需要人力完成，耗时耗力，且工作效率低，因此，运输车架在对工艺管道进行安装作业时不可或缺，通过运输车架对工艺管道进行吊转并安装，提高了对工艺管道安装的效率。

申请号为CN201410348648.8的中国专利公开了一种井下管道运输车，包括：车架、驾驶室、柴油机、燃油系统、进气系统、冷却系统、排气系统、电气系统、传动系统、行走系统及液压系统，其特征在于，车架一侧设有纵向设置的管道安置位，管道安置位中部设有铲叉机构，铲叉机构包括可通过液压系统上下移动的两叉动体，铲叉机构于水平面上在液压系统的作用下垂直于管道安置位轴线方向移动。本发明提供的井下管道运输车，在无轨胶轮车上设置专门容纳管道的管道安置位，同时设置有铲叉机构，自动提升管道，并将管道装车，节约人力，提供工作效率，保证工作人员的人身安全。此专利公开的运输车无法对管道进行吊装装运，以及没有对车架本身起到保护作用。

现有的地埋式污水厂工艺管道运输车架在使用时仍然存在着很大的缺陷，现有的地埋式污水厂工艺管道运输车架无法调节管道至便于安装的位置，费时费力，现有的地埋式污水厂工艺管道运输车架往往通过人为的进行卸载安装，安装效率低，且运输管道时容易对管道造成碰撞损坏，现有的地埋式污水厂工艺管道运输车架无法对车架进行保护，发生碰撞时容易对车架本身造成损坏，造成不必要的经济损失。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有的水文地质勘查的取样装置在使用时仍然存在着很大的缺陷，现有的地埋式污水厂工艺管道运输车架在使用时仍然存在着很大的缺陷，现有的地埋式污水厂工艺管道运输车架无法调节管道至便于安装的位置，费时费力，现有的地埋式污水厂工艺管道运输车架往往通过人为的进行卸载安装，安装效率低，且运输管道时容易对管道造成碰撞损坏，现有的地埋式污水厂工艺管道运输车架无法对车架进行保护，发生碰撞时容易对车架本身造成损坏，造成不必要的经济损失的问题，而提出一种可升降的地埋式污水厂工艺管道运输车架及其使用方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种可升降的地埋式污水厂工艺管道运输车架，包括吊转组件、抓取组件、滑动组件、支撑组件、提升组件、防撞组件和活动座，所述吊转组件设置在滑动组件的顶部，所述滑动组件设置在活动座的顶部，所述抓取组件设置在吊转组件的一端，所述支撑组件设置在提升组件的一侧，所述提升组件设置在活动座的一侧；

所述吊转组件包括第一电机、液压缸和第一液压杆，所述第一电机安装在滑动组件的顶部；

所述提升组件包括第四电机、滑板和固定座，所述滑板一侧两端均焊接有第四滑块。

本发明的进一步技术改进在于：第一电机的顶部活动连接有转杆，转杆顶部焊接有底座，底座顶部铰接有吊杆，吊杆一端活动连接有链条，液压缸设置在底座的一侧，液压杆顶部与吊杆活动连接，转杆通过第一电机与滑动组件活动连接。

本发明的进一步技术改进在于：抓取组件包括双向丝杆、第二电机和第一挡板，第二电机安装在双向丝杆两端均设置有第一挡板，双向丝杆中部设置有两个相向的第一挡板，双向丝杆两端均设置有第一滑块，两个第一滑块顶部均活动连接有第一滑轨，两个第一滑轨分别焊接在两个第一挡板之间，两个第一滑轨两侧均铰接有力臂，两个力臂内侧均设置有防滑垫，两个力臂之间均铰接有两个支撑框，两两支撑框之间均活动连接有连接臂。

本发明的进一步技术改进在于：滑动组件包括第三电机、第二滑块和挡块，第三电机一端活动连接有第一丝杆，第一丝杆两端均活动连接有挡块，两个挡块均呈长方体结构，且两个挡块均焊接在活动座的顶部，第三电机安装在其中一个挡块的一端，第一丝杆一侧设置有滑杆，滑杆焊接在两个挡块之间。

本发明的进一步技术改进在于：第二滑块呈长方体结构，第二滑块设置在活动座的上方，第二滑块与活动座活动连接，第二滑块一侧开设有与第一丝杆相适配的螺孔，第一丝杆通过螺孔贯穿第二滑块，第二滑块另一侧开设有与滑杆相适配的滑孔，且滑孔中部设置有滚珠轴承，滑杆通过滑孔贯穿第二滑块，第一丝杆与滑杆之间平行。

本发明的进一步技术改进在于：支撑组件底部设置有托板，托板呈“L”型结构，托板两端均焊接有第二挡板，两个第二挡板之间设置有若干个滚杆，若干个滚杆均呈圆柱体结构，且若干个滚杆两端均设置有螺纹，若干个滚杆均通过螺纹在两个第二挡板之间滚动连接两个第二挡板之间焊接有挡框，挡框呈“回”字型结构，挡框设置在若干个滚杆的上方。

本发明的进一步技术改进在于：第四电机安装在固定座的顶部，第四电机底部活动连接有第二丝杆，第二丝杆上活动连接有第三滑块，滑板焊接在第三滑块的一侧，滑板呈长方体结构，滑板通过第三滑块与第二丝杆活动连接，滑板两端均焊接有第四滑块，两个第四滑块上均活动连接有第二滑轨，且两个第二滑轨均与第二丝杆活动连接，两个第二滑轨一侧均焊接有竖板，两个竖板之间平行。

本发明的进一步技术改进在于：防撞组件包括撞杆、缓冲杆和套环，撞杆两侧均设置有挡柱，撞杆和挡柱上均设置有橡胶垫，撞杆一侧焊接有两个呈平行设置的缓冲杆，两个缓冲杆一端均设置有弹簧，两个弹簧一端均焊接有套环，两个套环分别焊接在两个缓冲杆上，两个缓冲杆一端均焊接有焊块，两个焊块和套环均焊接在活动座的底部，活动座的四角底部安装有万向轮，活动座一侧底部安装有第五电机，第五电机通过轴承与万向轮连接。

一种可升降的地埋式污水厂工艺管道运输车架的工作方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：开启第一电机，第一电机带动转杆转动，调节抓取组件的角度，液压缸带动液压缸上下运动，调节抓取组件的高度，开启第二电机，调节两个力臂之间的距离和角度，两个力臂对不同规格的工艺管道进行夹取；

步骤二：开启第三电机，第三电机调动第一丝杆转动，调节抓取组件的左右位置，将抓取组件上的工艺管道放置在支撑组件上，同时开启第五电机，第五电机驱动车架至所需安装工艺管道的位置；

步骤三：开启第四电机，调节支撑组件的位置，调节到工艺管道便于安装的位置，通过抓取组件对工艺管道进行夹取安装。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、开启第一电机，第一电机带动转杆转动，进而转杆带动抓取组件转动，调节抓取组件的角度，一方面便于抓取组件对不同区域的工艺管道夹持放置在支撑组件上进行转运装车，另一方面便于抓取组件将工艺管道吊转在需要安装的位置，提高抓取组件对工艺管道吊装及安装的精度，不仅节省人力，还缩短了工艺管道的装车和卸车时间，从而提高工艺管道的装车和卸车效率，进一步提高了工艺管道安装的效率，同时，通过液压缸带动液压杆上下运动，液压杆带动吊杆上下运动，进一步调节抓取组件的高度，便于抓取组件将工艺管道吊转到相应的区域，便于工艺管道的装车和安装，开启第三电机，第三电机带动第一丝杆转动，第一丝杆带动第二滑块，第二滑块带动吊转组件左右运动，通过调节吊转组件的左右位置，进一步的提高抓取组件的工作区域，提高抓取组件的工作效率，通过开启第四电机，第四电机带动第二丝杆转动，第二丝杆带动第三滑块上下运动，调节支撑组件的位置，便于支撑组件将工艺管道运动至不同高度，便于将工艺管道安装在指定的区域，通过第一电机、第三电机和第四电机进行驱动，调节抓取组件的角度、左右位置和工艺管道的高度，进而增大抓取组件的工作区域，提高抓取组件对工艺管道的装车和安装的区域，进一步的提高该运输车架在使用时的灵活性。

2、通过在托板两侧焊接有两个第二挡板，且在两个第二挡板之间焊接有挡框，防止工艺管道从托板上滑落，有利于还运输车架将工艺管道顺利的运输到指定的安装地点，进一步的有利于工艺管道的安装使用，其次，通过在两个第二挡板之间活动设置有若干个滚杆，一方面有利于工艺管道放置在两个滚杆之间更加的稳定，便于工艺管道的运输，另一方面，有利于将不同直径的工艺管道放置在托板上更加的稳定，实现了该运输车架在使用时的灵活性，其次，有利于在挡框之间同时稳定的运输多个工艺管道，节省运输工艺管道的时间，提高该运输车架的运输效率，同时，通过在撞杆两侧设置有两个挡柱，且在撞杆一侧焊接有两个缓冲杆，并在两个缓冲杆一端均设置有弹簧，有利于该运输车架在前进过程中不慎发生碰撞时起到一定的缓冲作用，从而避免了工艺管道从支撑组件上滑落，对工艺管道造成不必要的损坏，不仅起到了防撞组件对挡框之间的工艺管道的保护作用，还保证了该防撞组件对车架本身起到保护作用，有利于该运输车架使用的寿命更长，同时节省了碰撞导致车架损坏带来不必要的经济损失，进一步的提高该运输车架的工作效率，实现了该车架在使用时的安全性。

3、通过在双向丝杆两端设置两个第一滑块，且在两个第一滑块上均设置有力臂，有利于抓取组件在对工艺管道进行夹取时更加的稳定，不仅避免工艺管道从抓取组件上脱落造成损坏，避免了工艺管道在吊转过程中发生晃动对工人造成碰撞，还起到了对工人的保护，同时，由于工艺管道的直径不用，通过调节力臂之间的角度，有利于该抓取组件对不同直径的工艺管道进行吊转，提高了该抓取组件在使用时的灵活性。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明吊转组件结构示意图。

图3为本发明抓取组件结构示意图。

图4为本发明双向丝杆和第一挡板连接示意图。

图5为本发明滑动组件结构示意图。

图6为本发明支撑组件结构示意图。

图7为本发明升降组件结构示意图。

图8为本发明防撞组件结构示意图。

图中：1、吊转组件；101、第一电机；102、转杆；103、底座；104、吊杆；105、液压缸；106、液压杆；107、链条；2、抓取组件；201、双向丝杆；202、第一滑轨；203、第一滑块；204、力臂；205、支撑框；206、连接臂；207、第二电机；208、第一挡板；3、滑动组件；301、第三电机；302、第一丝杆；303、第二滑块；304、滑杆；305、挡块；4、支撑组件；401、托板；402、第二挡板；403、挡框；404、滚杆；5、提升组件；501、第四电机；502、第二丝杆；503、第三滑块；504、滑板；505、第四滑块；506、第二滑轨；507、竖板；508、固定座；6、防撞组件；601、撞杆；602、缓冲杆；603、弹簧；604、套环；605、焊块；606、挡柱；7、活动座；701、第五电机。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8所示，一种可升降的地埋式污水厂工艺管道运输车架，包括吊转组件1、抓取组件2、滑动组件3、支撑组件4、提升组件5、防撞组件6和活动座7，吊转组件1设置在滑动组件3的顶部，滑动组件3设置在活动座7的顶部，抓取组件2设置在吊转组件1的一端，支撑组件4设置在提升组件5的一侧，提升组件5设置在活动座7的一侧。

吊转组件1包括第一电机101、液压缸105和第一液压杆106，通过液压缸105带动液压杆106上下运动，液压杆106带动吊杆104上下运动，进一步调节抓取组件2的高度，便于抓取组件2将工艺管道吊转到相应的区域，便于工艺管道的装车和安装，第一电机101安装在滑动组件3的顶部。

提升组件5包括第四电机501、滑板504和固定座508，滑板504一侧两端均焊接有第四滑块505。

本发明实施例的一个可选实施方式中，第一电机101的顶部活动连接有转杆102，转杆102顶部焊接有底座103，底座103顶部铰接有吊杆104，吊杆104一端活动连接有链条107，液压缸105设置在底座103的一侧，液压杆106顶部与吊杆104活动连接，转杆102通过第一电机101与滑动组件3活动连接，开启第一电机101，第一电机101带动转杆102转动，进而转杆102带动抓取组件2转动，调节抓取组件2的角度，一方面便于抓取组件2对不同区域的工艺管道夹持放置在支撑组件5上进行转运装车，另一方面便于抓取组件2将工艺管道吊转在需要安装的位置，提高抓取组件2对工艺管道吊装及安装的精度，不仅节省人力，还缩短了工艺管道的装车和卸车时间，从而提高工艺管道的装车和卸车效率，进一步提高了工艺管道安装的效率。

本发明实施例的一个可选实施方式中，抓取组件2包括双向丝杆201、第二电机207和第一挡板208，第二电机207安装在双向丝杆201两端均设置有第一挡板208，双向丝杆201中部设置有两个相向的第一挡板208，双向丝杆201两端均设置有第一滑块203，两个第一滑块203顶部均活动连接有第一滑轨202，两个第一滑轨202分别焊接在两个第一挡板208之间，两个第一滑轨202两侧均铰接有力臂204，两个力臂204内侧均设置有防滑垫，增大工艺管道与两个力臂204之间的摩擦力，使工艺管道在吊装时更加的稳定，有利于工艺管道的安装使用，实现了该运输车架在使用时的稳定性，两个力臂204之间均铰接有两个支撑框205，两两支撑框205之间均活动连接有连接臂206，通过在双向丝杆201两端设置两个第一滑块203，且在两个第一滑块203上均设置有力臂204，有利于抓取组件2在对工艺管道进行夹取时更加的稳定，不仅避免工艺管道从抓取组件2上脱落造成损坏，避免了工艺管道在吊转过程中发生晃动对工人造成碰撞，还起到了对工人的保护，同时，由于工艺管道的直径不用，通过调节力臂204之间的角度，有利于该抓取组件2对不同直径的工艺管道进行吊转，提高了该抓取组件2在使用时的灵活性。

本发明实施例的一个可选实施方式中，滑动组件3包括第三电机301、第二滑块303和挡块305，第三电机301一端活动连接有第一丝杆302，第一丝杆302两端均活动连接有挡块305，两个挡块305均呈长方体结构，且两个挡块305均焊接在活动座7的顶部，第三电机301安装在其中一个挡块305的一端，开启第三电机301，第三电机301带动第一丝杆302转动，第一丝杆302带动第二滑块303，第二滑块303带动吊转组件1左右运动，通过调节吊转组件1的左右位置，进一步的提高抓取组件2的工作区域，提高抓取组件2的工作效率，第一丝杆302一侧设置有滑杆304，滑杆304焊接在两个挡块305之间，保证了调节抓取组件2的左右位置时更加的稳定，进一步的有利于抓取组件2对工艺管道夹取的更加精确，节省吊装工艺管道的时间，从而提高工艺管道的的安装速率。

本发明实施例的一个可选实施方式中，第二滑块303呈长方体结构，第二滑块303设置在活动座7的上方，第二滑块303与活动座7活动连接，第二滑块303一侧开设有与第一丝杆302相适配的螺孔，第一丝杆302通过螺孔贯穿第二滑块303，第二滑块303另一侧开设有与滑杆304相适配的滑孔，且滑孔中部设置有滚珠轴承，滑杆304通过滑孔贯穿第二滑块303，第一丝杆302与滑杆304之间平行，有利于第二滑块303左右运动的更平滑，进一步的有利于抓取组件2对工艺管道的吊装。

本发明实施例的一个可选实施方式中，支撑组件4底部设置有托板401，托板401呈“L”型结构，增大托板401与滑板504之间的接触面积，有利于托板401与滑板504焊接的更牢固，进而保证有利于调节工艺管道更加的平稳，托板401两端均焊接有第二挡板402，两个第二挡板402之间设置有若干个滚杆404，若干个滚杆404均呈圆柱体结构，且若干个滚杆404两端均设置有螺纹，若干个滚杆404均通过螺纹在两个第二挡板402之间滚动连接两个第二挡板402之间焊接有挡框403，挡框403呈“回”字型结构，挡框403设置在若干个滚杆404的上方，通过在托板401两侧焊接有两个第二挡板402，且在两个第二挡板402之间焊接有挡框403，防止工艺管道从托板401上滑落，有利于还运输车架将工艺管道顺利的运输到指定的安装地点，进一步的有利于工艺管道的安装使用，其次，通过在两个第二挡板402之间活动设置有若干个滚杆404，一方面有利于工艺管道放置在两个滚杆404之间更加的稳定，便于工艺管道的运输，另一方面，有利于将不同直径的工艺管道放置在托板401上更加的稳定，实现了该运输车架在使用时的灵活性，其次，有利于在挡框403之间同时稳定的运输多个工艺管道，节省运输工艺管道的时间，提高该运输车架的运输效率。

本发明实施例的一个可选实施方式中，第四电机501安装在固定座508的顶部，第四电机501底部活动连接有第二丝杆502，第二丝杆502上活动连接有第三滑块503，滑板504焊接在第三滑块503的一侧，滑板504呈长方体结构，滑板504通过第三滑块503与第二丝杆502活动连接，通过开启第四电机501，第四电机501带动第二丝杆502转动，第二丝杆502带动第三滑块503上下运动，调节支撑组件4的位置，便于支撑组件4将工艺管道运动至不同高度，便于将工艺管道安装在指定的区域，通过第一电机101、第三电机301和第四电机501进行驱动，调节抓取组件2的角度、左右位置和工艺管道的高度，进而增大抓取组件2的工作区域，提高抓取组件2对工艺管道的装车和安装的区域，进一步的提高该运输车架在使用时的灵活性，滑板504两端均焊接有第四滑块505，两个第四滑块505上均活动连接有第二滑轨506，且两个第二滑轨506均与第二丝杆502活动连接，两个第二滑轨506一侧均焊接有竖板507，两个竖板507之间平行，有利于滑板504上下运动的更加的平稳，避免工艺管道从支撑组件4上滑落，实现了该运输车架在使用时的稳定性。

本发明实施例的一个可选实施方式中，防撞组件6包括撞杆601、缓冲杆602和套环604，撞杆601两侧均设置有挡柱606，撞杆601和挡柱606上均设置有橡胶垫，撞杆601一侧焊接有两个呈平行设置的缓冲杆602，两个缓冲杆602一端均设置有弹簧603，两个弹簧603一端均焊接有套环604，两个套环604分别焊接在两个缓冲杆602上，两个缓冲杆602一端均焊接有焊块605，两个焊块605和套环604均焊接在活动座7的底部，同时，通过在撞杆601两侧设置有两个挡柱606，且在撞杆601一侧焊接有两个缓冲杆602，并在两个缓冲杆602一端均设置有弹簧603，有利于该运输车架在前进过程中不慎发生碰撞时起到一定的缓冲作用，从而避免了工艺管道从支撑组件4上滑落，对工艺管道造成不必要的损坏，不仅起到了防撞组件6对挡框403之间的工艺管道的保护作用，还保证了该防撞组件6对车架本身起到保护作用，有利于该运输车架使用的寿命更长，同时节省了碰撞导致车架损坏带来不必要的经济损失，进一步的提高该运输车架的工作效率，实现了该车架在使用时的安全性，活动座7的四角底部安装有万向轮，活动座7一侧底部安装有第五电机701，第五电机701通过轴承与万向轮连接。

一种可升降的地埋式污水厂工艺管道运输车架的工作方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：开启第一电机101，第一电机101带动转杆102转动，调节抓取组件2的角度，液压缸105带动液压缸106上下运动，调节抓取组件2的高度，开启第二电机201，调节两个力臂204之间的距离和角度，两个力臂204对不同规格的工艺管道进行夹取；

步骤二：开启第三电机301，第三电机301调动第一丝杆302转动，调节抓取组件2的左右位置，将抓取组件2上的工艺管道放置在支撑组件4上，同时开启第五电机701，第五电机701驱动车架至所需安装工艺管道的位置；

步骤三：开启第四电机501，调节支撑组件4的位置，调节到工艺管道便于安装的位置，通过抓取组件2对工艺管道进行夹取安装。

在使用时，开启第一电机101，第一电机101带动转杆102转动，调节抓取组件2的角度，液压缸105带动液压缸106上下运动，调节抓取组件2的高度，开启第二电机201，调节两个力臂204之间的距离和角度，两个力臂204对不同规格的工艺管道进行夹取。

然后，开启第三电机301，第三电机301调动第一丝杆302转动，调节抓取组件2的左右位置，将抓取组件2上的工艺管道放置在支撑组件4上，同时开启第五电机701，第五电机701驱动车架至所需安装工艺管道的位置。

最后，开启第四电机501，调节支撑组件4的位置，调节到工艺管道便于安装的位置，抓取组件2对工艺管道进行精确的夹取，将工艺管道吊装到便于安装的位置。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种可升降的地埋式污水厂工艺管道运输车架，包括吊转组件（1）、抓取组件（2）、滑动组件（3）、支撑组件（4）、提升组件（5）、防撞组件（6）和活动座（7），其特征在于：所述吊转组件（1）设置在滑动组件（3）的顶部，所述滑动组件（3）设置在活动座（7）的顶部，所述抓取组件（2）设置在吊转组件（1）的一端，所述支撑组件（4）设置在提升组件（5）的一侧，所述提升组件（5）设置在活动座（7）的一侧；

所述吊转组件（1）包括第一电机（101）、液压缸（105）和第一液压杆（106），所述第一电机（101）安装在滑动组件（3）的顶部；

所述提升组件（5）包括第四电机（501）、滑板（504）和固定座（508），所述滑板（504）一侧两端均焊接有第四滑块（505）。

2.根据权利要求1所述的一种可升降的地埋式污水厂工艺管道运输车架，其特征在于，第一电机（101）的顶部活动连接有转杆（102），转杆（102）顶部焊接有底座（103），底座（103）顶部铰接有吊杆（104），吊杆（104）一端活动连接有链条（107），液压缸（105）设置在底座（103）的一侧，液压杆（106）顶部与吊杆（104）活动连接，转杆（102）通过第一电机（101）与滑动组件（3）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可升降的地埋式污水厂工艺管道运输车架，其特征在于，抓取组件（2）包括双向丝杆（201）、第二电机（207）和第一挡板（208），第二电机（207）安装在双向丝杆（201）两端均设置有第一挡板（208），双向丝杆（201）中部设置有两个相向的第一挡板（208），双向丝杆（201）两端均设置有第一滑块（203），两个第一滑块（203）顶部均活动连接有第一滑轨（202），两个第一滑轨（202）分别焊接在两个第一挡板（208）之间，两个第一滑轨（202）两侧均铰接有力臂（204），两个力臂（204）内侧均设置有防滑垫，两个力臂（204）之间均铰接有两个支撑框（205），两两支撑框（205）之间均活动连接有连接臂（206）。

4.根据权利要求1所述的一种可升降的地埋式污水厂工艺管道运输车架，其特征在于，滑动组件（3）包括第三电机（301）、第二滑块（303）和挡块（305），第三电机（301）一端活动连接有第一丝杆（302），第一丝杆（302）两端均活动连接有挡块（305），两个挡块（305）均呈长方体结构，且两个挡块（305）均焊接在活动座（7）的顶部，第三电机（301）安装在其中一个挡块（305）的一端，第一丝杆（302）一侧设置有滑杆（304），滑杆（304）焊接在两个挡块（305）之间。

5.根据权利要求4所述的一种可升降的地埋式污水厂工艺管道运输车架，其特征在于，第二滑块（303）呈长方体结构，第二滑块（303）设置在活动座（7）的上方，第二滑块（303）与活动座（7）活动连接，第二滑块（303）一侧开设有与第一丝杆（302）相适配的螺孔，第一丝杆（302）通过螺孔贯穿第二滑块（303），第二滑块（303）另一侧开设有与滑杆（304）相适配的滑孔，且滑孔中部设置有滚珠轴承，滑杆（304）通过滑孔贯穿第二滑块（303），第一丝杆（302）与滑杆（304）之间平行。

6.根据权利要求1所述的一种可升降的地埋式污水厂工艺管道运输车架，其特征在于，支撑组件（4）底部设置有托板（401），托板（401）呈“L”型结构，托板（401）两端均焊接有第二挡板（402），两个第二挡板（402）之间设置有若干个滚杆（404），若干个滚杆（404）均呈圆柱体结构，且若干个滚杆（404）两端均设置有螺纹，若干个滚杆（404）均通过螺纹在两个第二挡板（402）之间滚动连接两个第二挡板（402）之间焊接有挡框（403），挡框（403）呈“回”字型结构，挡框（403）设置在若干个滚杆（404）的上方。

7.根据权利要求1所述的一种可升降的地埋式污水厂工艺管道运输车架，其特征在于，第四电机（501）安装在固定座（508）的顶部，第四电机（501）底部活动连接有第二丝杆（502），第二丝杆（502）上活动连接有第三滑块（503），滑板（504）焊接在第三滑块（503）的一侧，滑板（504）呈长方体结构，滑板（504）通过第三滑块（503）与第二丝杆（502）活动连接，滑板（504）两端均焊接有第四滑块（505），两个第四滑块（505）上均活动连接有第二滑轨（506），且两个第二滑轨（506）均与第二丝杆（502）活动连接，两个第二滑轨（506）一侧均焊接有竖板（507），两个竖板（507）之间平行。

8.根据权利要求1所述的一种可升降的地埋式污水厂工艺管道运输车架，其特征在于，防撞组件（6）包括撞杆（601）、缓冲杆（602）和套环（604），撞杆（601）两侧均设置有挡柱（606），撞杆（601）和挡柱（606）上均设置有橡胶垫，撞杆（601）一侧焊接有两个呈平行设置的缓冲杆（602），两个缓冲杆（602）一端均设置有弹簧（603），两个弹簧（603）一端均焊接有套环（604），两个套环（604）分别焊接在两个缓冲杆（602）上，两个缓冲杆（602）一端均焊接有焊块（605），两个焊块（605）和套环（604）均焊接在活动座（7）的底部，活动座（7）的四角底部安装有万向轮，活动座（7）一侧底部安装有第五电机（701），第五电机（701）通过轴承与万向轮连接。

9.一种如权利要求1-8所述的一种可升降的地埋式污水厂工艺管道运输车架的工作方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：开启第一电机（101），第一电机（101）带动转杆（102）转动，调节抓取组件（2）的角度，液压缸（105）带动液压缸（106）上下运动，调节抓取组件（2）的高度，开启第二电机（201），调节两个力臂（204）之间的距离和角度，两个力臂（204）对不同规格的工艺管道进行夹取；

步骤二：开启第三电机（301），第三电机（301）调动第一丝杆（302）转动，调节抓取组件（2）的左右位置，将抓取组件（2）上的工艺管道放置在支撑组件（4）上，同时开启第五电机（701），第五电机（701）驱动车架至所需安装工艺管道的位置；

步骤三：开启第四电机（501），调节支撑组件（4）的位置，调节到工艺管道便于安装的位置，通过抓取组件（2）对工艺管道进行夹取安装。

Images