CN113370925B - 下车辅助装置 - Google Patents

下车辅助装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113370925B
CN113370925B CN202110257309.9A CN202110257309A CN113370925B CN 113370925 B CN113370925 B CN 113370925B CN 202110257309 A CN202110257309 A CN 202110257309A CN 113370925 B CN113370925 B CN 113370925B
Authority
CN
China
Prior art keywords
message
sound
state
power
door
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110257309.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113370925A (zh
Inventor
泉川岩
竹内宏次
石田正穗
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN113370925A publication Critical patent/CN113370925A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113370925B publication Critical patent/CN113370925B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • B60R16/033—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for characterised by the use of electrical cells or batteries
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B77/00—Vehicle locks characterised by special functions or purposes
    • E05B77/22—Functions related to actuation of locks from the passenger compartment of the vehicle
    • E05B77/24—Functions related to actuation of locks from the passenger compartment of the vehicle preventing use of an inner door handle, sill button, lock knob or the like
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B77/00—Vehicle locks characterised by special functions or purposes
    • E05B77/54—Automatic securing or unlocking of bolts triggered by certain vehicle parameters, e.g. exceeding a speed threshold
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/40—Control units therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/45—Control modes
    • E05Y2400/452—Control modes for saving energy, e.g. sleep or wake-up
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/531—Doors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)

Abstract

下车辅助装置(10)具有：右BSM·ECU(101R)，其在检测到正在接近本车辆(20)的移动物的情况下发出警报；以及消息发声装置(107)，其具有通过由车载电池(40)供给的电力而动作的放大器(108)以及扬声器(109)，根据右BSM·ECU(101R)的控制而发声声音消息，右BSM·ECU(101R)在向车载电池(40)充电的发电机(41)正在动作的情况下向消息发声装置(107)供给电力，在发电机(41)停止后满足规定条件的情况下使消息发声装置(107)的电源处于断开状态。

Description

下车辅助装置
技术领域
本发明涉及下车辅助装置。
背景技术
专利文献1中公开了一种下车辅助装置(专利文献1中称为“车门开闭辅助系统”)，该下车辅助装置设定用于判定在停车时乘客打开门下车的情况下门的安全打开区域的判定线，在存在从本车辆的后方接近的接近物的状况下判定为门的打开区域包围门打开判定线的情况下产生警报。因此，已知这样一种下车辅助装置：在检测到正在接近停车中的本车辆的移动物的情况下，如果检测到本车辆的乘客的下车意图，则产生警报。
乘客从车辆下车有时在点火开关被断开之后进行。如果点火开关被断开，则发电机停止。因此，在该情况下，下车辅助装置是通过车载电池中的电力而动作的，但是由于发电机停止，因此车载电池不会充电。因此，如果下车辅助装置在发电机不工作的状况下动作，则可能消耗电池的电力，从而促使电池的劣化。然而，在为了抑制电池的劣化而在发电机不工作的情况下不执行下车辅助控制的构成中，在发电机停止后乘客下车的情况下无法向乘客报告移动物的接近。
专利文献1：日本特开2018-8576号公报
发明内容
本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种下车辅助装置，该下车辅助装置即使在发电机停止后，也能够执行下车辅助控制且实现消耗电力的降低。
为了解决上述课题，本发明为一种下车辅助装置(10)，具有：
警报装置(仪表(104))，其配置为，在使用来自电池(40)的电力的电源接通状态下，能够产生针对本车辆(20)的乘客的、利用声音以及光的至少其中一种的警报，所述电池(40)配置为能够利用工作中的发电机(41)产生的电力进行充电；
消息发声装置(107)，其配置为，在使用来自所述电池(40)的电力的电源接通状态下，能够发声与所述警报不同的声音消息；以及
控制装置(右BSM·ECU(101R))，其配置为，在使用来自所述电池(40)的电力的电源接通状态下，判定在所述本车辆(20)的停车中是否存在接近所述本车辆(20)且所述乘客下车时应当注意的注意对象移动物，在判定为所述注意对象移动物存在的情况下，使所述警报装置(仪表(104))发出所述警报，并且在判定为预先规定的消息产生条件成立的情况下，使所述消息发声装置(107)发声所述声音消息，
其中，
所述控制装置(右BSM·ECU(101R))配置为，在处于所述电源接通状态的状况下，在所述发电机(41)停止的情况下，当预先规定的、不使所述消息发声装置(107)发声所述声音消息的条件这一特定条件成立时，将所述控制装置(右BSM·ECU(101R))的状态维持所述电源接通状态，将所述消息发声装置(107)的状态从所述电源接通状态变更为不使用来自所述电池(40)的电力的电源断开状态。
如果本发明如上所述构成，则并非在发电机停止的情况下立即使消息发声装置的电源断开，而是在“预先规定的、不使消息发声装置发声所述声音消息的条件”成立的情况下使电源断开。因此，通过在消息发声装置有可能发声声音消息的情况下预先将消息发声装置的电源接通，从而消息发声装置能够发声声音消息。另一方面，在消息发声装置发声声音消息的可能性低的情况下，由于消息发声装置的电源断开，因此能够实现消耗电力的降低。此外，由于即使在发电机停止后也维持控制装置的电源接通，因此下车辅助控制的执行被延续。
所述控制装置(右BSM·ECU(101R))可以配置为，在以下条件中的至少一个条件成立时判定为所述特定条件成立：
设置于所述本车辆(20)的上下车用门持续第一时间处于打开状态时成立的第一条件，设置于所述本车辆(20)的货物用门处于打开状态时成立的第二条件，以及存在用于从所述本车辆(20)的外侧将设置于所述本车辆的门锁装置(30)切换为锁定状态的操作时成立的第三条件。
此外，所述控制装置(右BSM·ECU(101R))可以配置为，在所述发电机(41)停止的持续时间为第二时间以上时成立的第四条件成立时，也判定为所述特定条件成立。
还可以是下述构成：预先规定的、不使所述消息发声装置(107)发声所述声音消息的条件包括发电机(41)停止之后经过了第二时间。
所述控制装置(右BSM·ECU(101R))也可以构成为，
在判定为在所述本车辆(20)的停车中存在所述注意对象移动物的情况下，限制所述本车辆(20)的车门打开，
在所述车门打开被限制的情况下检测到用于打开所述车门的操作的情况下，判定为所述消息产生条件成立，使所述消息发声装置(107)发声表示所述车门的打开被限制的声音消息。
如果本发明如上所述构成，则乘客能够知道“尽管进行了车门打开操作但是无法打开车门的理由”。因此，能够使乘客不会对门锁装置的举动产生不适感。
附图说明
图1是示出下车辅助装置的构成例的框图。
图2是示出下车辅助装置的电力供给的电路的例子的图。
图3是示出下车辅助控制的流程图。
具体实施方式
如图1所示，本发明的实施方式涉及的下车辅助装置10搭载于车辆20。下车辅助装置10配置为能够执行下车辅助控制，该下车辅助控制在车辆20的停车中辅助乘客安全下车。在以下的说明中，可以将下车辅助装置10称为“本实施装置10”，将车辆20称为“本车辆20”。
本车辆20具有本实施装置10、门锁装置30、车载电池40(以下简称为“电池40”)、发电机41以及电力控制装置42。本实施装置10具有：右BSM·ECU 101R、左BSM·ECU 101L、右后侧雷达102R、左后侧雷达102L、右BSM指示器103R、左BSM指示器103L、仪表104、消息发声装置107、车速传感器110以及门传感器111。并且，右BSM·ECU 101R、仪表104、消息发声装置107、车速传感器110、门传感器111以及门锁装置30(门控制ECU 302)连接成能够经由CAN44发送和接收信号。此外，如图2所示，本实施装置10配置为利用经由电力控制装置42从电池40供给来的电力而工作。另外，电源接通状态是指利用从电池40供给来的电力而动作的状态。此外，BSM是“Blind Spot Monitor”的缩写，ECU是“Electric Control Unit”的缩写，CAN是“Controller Area Network”的缩写。
各个ECU(控制单元、控制器)是具备微型计算机作为主要部件的控制装置。微型计算机包括CPU、ROM、RAM、非易失性存储器以及接口I/F等。CPU构成为，通过读取存储在ROM中的指令(程序、例程)、在RAM中加载并执行来实现各种功能。
右BSM·ECU 101R与右后侧雷达102R以及右BSM指示器103R连接。左BSM·ECU101L与左后侧雷达102L以及左BSM指示器103L连接。
右后侧雷达102R以及左后侧雷达102L分别检测/获取包括物体相对于各自本身的相对位置(相对距离以及相对方向)、相对速度、物体的大小(宽度)等的实体信息，并输出表示其检测结果的信号。右后侧雷达102R固定在车身(例如，设置于后保险杠的背侧的构件)的右后角部，检测存在于本车辆20的右后侧的检测区的物体的实体信息。左后侧雷达102L固定在车身的左后角部，检测存在于本车辆20的左后侧的检测区的物体的实体信息。另外，右后侧雷达102R的检测区包括未被右后视镜照出的(换言之，无法被坐在驾驶座的驾驶员看到的)死角区域(右侧死角区域)。同样地，左后侧雷达102L的检测区包括未被左后视镜照出的死角区域(左侧死角区域)。右后侧雷达102R以及左后侧雷达102L分别将电波发送至检测区，接收已发送的电波的反射波，基于已发送的电波和反射波获取实体信息。
右后侧雷达102R以规定的短周期将实体信息发送至右BSM·ECU101R。左后侧雷达102L以规定的短周期将实体信息发送至左BSM·ECU101L。另外，实体信息可以是直接表示实体分别相对于右后侧雷达102R以及左后侧雷达102L的相对位置、相对速度以及实体的大小等的信息，也可以是通过计算能够计算出这些参数的信息。
右BSM·ECU 101R和左BSM·ECU 101L通过主从方式连接为能够通过本地总线互相发送和接收信号。例如，具有右BSM·ECU 101R为主、左BSM·ECU 101L为从的关系。作为主的右BSM·ECU 101R与CAN 44连接。
右BSM指示器103R以及左BSM指示器103L对本车辆20的驾驶员进行注意引起。右BSM指示器103R组装于右后视镜，左BSM指示器103L组装于左后视镜。右BSM指示器103R根据由右BSM·ECU 101R供给的亮灯信号或闪烁信号而亮灯或闪烁。左BSM指示器103L根据由左BSM·ECU101L供给的亮灯信号或闪烁信号而亮灯或闪烁。另外，右BSM指示器103R以及左BSM指示器103L不一定必须设置在后视镜，例如，可以设置在A柱的车厢内侧。
仪表104是能够对本车辆20的乘客产生使用了声音和光的至少其中一种的警报的警报装置的例子，具有在电源接通状态下能够发出声音的蜂鸣器105和能够显示图像的MID106(多信息显示)。右BSM·ECU 101R能够将蜂鸣器驱动指令发送到蜂鸣器105而使蜂鸣器105鸣响。右BSM·ECU 101R能够通过将画面显示指令发送到MID 106而使规定图像显示于MID 106(产生警报)。左BSM·ECU 101L能够通过将蜂鸣器驱动指令发送至右BSM·ECU101R而经由右BSM·ECU 101R使蜂鸣器105鸣响(产生警报)。同样地，左BSM·ECU 101L能够通过将画面显示指令发送至右BSM·ECU 101R而经由右BSM·ECU 101R使规定图像显示于MID 106。另外，仪表104的蜂鸣器105和MID 106的具体构成没有限定，可以应用公知的各种构成。
消息发声装置107构成为能够发声与作为警报装置的例子的仪表104产生的警报不同的发声消息。消息发声装置107具有扬声器109以及用于使该扬声器109发声声音消息的扩音器108。右BSM·ECU 101R能够通过将发声指令发送至消息发声装置107而使消息发声装置107发声规定的声音消息(声音通知)。左BSM·ECU 101L能够通过将发声指令发送至右BSM·ECU101R而经由右BSM·ECU 101R使消息发声装置107发声规定的声音消息。
车速传感器110检测本车辆20的行驶速度(以下称为“车速”)。右BSM·ECU 101R在从车速传感器110获取到表示车速为零的检测信号的情况下，判定为本车辆20处于停止。
门传感器111分别设置于本车辆20具有的多个门中的每一个，检测每个门是处于打开状态还是关闭状态。另外，“本车辆20具有的多个门”包括用于人上下车的上下车用门以及用于装卸货物的货物用门(后门、行李门)。如果门传感器111检测到门处于打开状态，则在检测处于打开状态期间，产生表示该门处于打开状态的打开信号。门传感器111在检测到门处于关闭状态的情况下，在检测处于关闭状态期间，产生表示该门处于关闭状态的关闭信号。然后，门传感器111将产生的信号发送至右BSM·ECU 101R。右BSM·ECU 101R能够基于从哪个门传感器111接收到打开信号或关闭信号来指定各个门的开闭状态。另外，门传感器111可以是包括在门锁装置中的构成，而不是包括在本实施装置10中。在该情况下，本实施装置10从门锁装置30获取关于各个门的打开信号或关闭信号。
门锁装置30具有门控制致动器301以及门控制ECU 302。门控制致动器301能够将设置于门的未示出的门锁机构303从闩紧状态切换至开闩状态、从锁定状态切换至解锁状态、以及从解锁状态切换至锁定状态。“闩紧状态”是指不容许门打开的状态(维持门的关闭的状态)。“开闩状态”是指容许门打开的状态。“锁定状态”是指即使在乘客等操作了门把手的情况下也维持闩紧状态的状态(不切换为开闩状态的状态)。“解锁状态”是指如果乘客等操作门把手则从闩紧状态切换为开闩状态的状态。
门控制ECU 302是具备微型计算机作为主要部件的控制装置。并且，门控制ECU302根据乘客等对规定的操作构件的操作以及来自右BSM·ECU101R的门打开禁止指令(后述)等而驱动门控制致动器301。
电池40是用于包括本实施装置10的车载装置的动作的电力供给源。发电机41在动作中向电池40充电。如果点火开关43被切换至接通(如果未示出的发动机启动)，则发电机41通过被发动机驱动而开始发电，如果点火开关43被断开(如果发动机停止)，则停止发电。电力控制装置42将电池40中的电力或发电机41产生的电力供给至包括本实施装置10的车载装置。另外，如果点火开关43接通，则电力控制装置42开始向本实施装置10供给电力，即使点火开关43断开也将定时器开关44维持在接通状态，从而持续向本实施装置10供给电力，如果点火开关43断开之后经过规定时间,则使定时器开关44处于断开状态，从而停止向本实施装置10供给电力。为了便于说明，将该规定时间称为“第三时间”。第三时间是不为零的时间，例如为5分钟。
在这里，简要说明右BSM·ECU 101R执行的BSM控制。BSM控制是将存在在死角区域并行行驶的其他车辆这一情况以及存在在相邻车道从后方接近本车辆20的其他车辆这一情况通知给本车辆20的驾驶员的控制。
右BSM·ECU 101R基于从右后侧雷达102R发送来的实体信息，判断是否存在一部分车身进入右死角区域(称为未被右后视镜照出(容易成为死角)的区域)的其他车辆，在判断为在右死角区域存在其他车辆的情况下，将该其他车辆作为注意引起对象。同样地，左BSM·ECU 101L基于从左后侧雷达102L发送来的实体信息，判断是否存在一部分车身进入左死角区域(称为未被左后视镜照出(容易成为死角)的区域)的其他车辆，在判断为在左死角区域存在其他车辆的情况下，将该其他车辆作为注意引起对象。另外，预先设定右死角区域以及左死角区域分别相对于本车辆20的位置以及范围。
右BSM·ECU 101R基于从右后侧雷达102R获取到的实体信息，判定是否存在预测将在设定时间内进入死角区域的其他车辆，在判断为存在预测将在设定时间内进入死角区域的其他车辆的情况下，将该其他车辆作为注意引起对象。同样地，左BSM·ECU 101L基于从左后侧雷达102L获取到的实体信息，判定是否存在预测将在设定时间内进入死角区域的其他车辆，在判断为存在预测将在设定时间内进入死角区域的其他车辆的情况下，将该其他车辆作为注意引起对象。
在检测到成为注意引起对象的其他车的情况下，右BSM·ECU 101R将亮灯指令发送至右BSM指示器103R，从而使右BSM指示器103R亮灯。在检测到成为注意引起对象的其他车的情况下，左BSM·ECU 101L将亮灯指令发送至左BSM指示器103L，从而使左BSM指示器103L亮灯。由此，能够向本车辆20的驾驶员通知未被后视镜照出的其他车辆的存在、以及其方向。以上是BSM控制的概要。
接下来，说明下车辅助控制的内容。右BSM·ECU 101R以及左BSM·ECU 101L的每一个分别在基于在电源接通状态的情况下从车速传感器110获取到的信号而判定为本车辆20处于停止状态期间，以规定周期持续执行用于“分别从右后侧雷达102R以及左后侧雷达102L的每一个获取实体信息，基于获取到的实体信息来判定是否存在从后方接近本车辆20的移动物(物体)”的处理。
在右BSM·ECU 101R以及左BSM·ECU 101L中的至少一个判定为存在正在接近本车辆20的移动物(即，乘客下车时应当注意的注意对象移动物)的情况下，右BSM·ECU 101R使对应于被判定为存在移动物的接近的一侧(即，左右任一侧)的BSM指示器工作(亮灯或闪烁)。此外，右BSM·ECU 101R使MID 106显示规定标志(例如，指示移动物正在从左后方或右后方接近的标志)，并使蜂鸣器105鸣响(即，产生警报)。此外，右BSM·ECU 101R使消息发声装置107发声用于向乘客报告其他车辆正在接近的声音消息，例如，消息“车辆正在接近”。
此外，在被判定为存在正在接近本车辆20的移动物的情况下，右BSM·ECU 101R向门控制ECU 302发送禁止将门锁机构303切换为开闩状态的指令(以下，称为“门打开禁止指令”)。如果门控制ECU 302从右BSM·ECU 101R接收到门打开禁止指令，则控制门控制致动器301而将门锁机构303切换为锁定状态。另外，在门控制ECU 302接收到门打开禁止指令的时间点门锁机构303已经处于锁定状态的情况下，将门锁机构303维持在锁定状态(不切换门锁机构303的状态)。
右BSM·ECU 101R在判定为存在正在接近本车辆20的移动物、并已将门锁机构303切换为锁定状态的情况下，如果检测到来自车内侧的乘客的将门锁机构303切换为开闩状态的操作，则使消息发声装置107发声用于向乘客报告“由于门锁机构303正在向锁定状态切换，因此无法打开门”的声音消息。例如，右BSM·ECU 101R使消息发声装置107发声“由于车辆正在从后方接近，因此已将门锁定”的声音消息。由此，乘客能够知道“尽管进行了门打开操作但是无法打开门的理由”。因此，能够使乘客不会对门锁装置30的举动产生不适感。另外，此时，右BSM·ECU 101R可以使消息发声装置107发声所述声音消息，并使蜂鸣器105鸣响。
这样，在本车辆20停车中检测到从后方接近的移动体的情况下，右BSM·ECU 101R使右BSM指示器103R、左BSM指示器103L、仪表104、以及消息发声装置107工作，并向门控制ECU 302发送门打开禁止指令。由此，向乘客进行警报以及向乘客提供信息(说明状况)并限制门的打开。此外，作为用于使消息发声装置107发声消息的消息产生条件，预先规定“右BSM·ECU 101R以及左BSM·ECU 101L中的至少一个判定为存在正在接近本车辆20的移动物的情况”以及“右BSM·ECU 101R在判定为存在正在接近本车辆20的移动物并已将门锁机构303切换为锁定状态的情况下，检测到来自车内侧的乘客的将门锁机构303切换为开闩状态的操作的情况”。然后，在这些条件中的至少一个成立的情况下，右BSM·ECU 101R判定为消息产生条件成立。
下车辅助控制具有第一模式和第二模式。第一模式是向消息发声装置107供给电力而使消息发声装置107动作(即，设定为能够发声的状态)的模式。即，在第一模式中，消息发声装置107被设定为电源接通状态(消息发声装置107的电源开关113被维持为接通状态)。在下车辅助控制的第一模式中，在由右BSM·ECU 101R以及左BSM·ECU 101L中的至少一个判定为存在正在接近本车辆20的移动物的情况下，右BSM·ECU 101R使右BSM指示器103R以及左BSM指示器103L工作。此外，右BSM·ECU 101R使仪表104显示规定标志(例如，指示移动物正在从左后方或右后方接近的标志)，并使蜂鸣器105鸣响。此外，右BSM·ECU101R使消息发声装置107发声消息。
第二模式是不向消息发声装置107供给电力的模式。在第二模式中，消息发声装置107被设定为电源断开状态(消息发声装置107的电源开关113被维持为断开状态)。但是，在第二模式中，消息发声装置107以外的装置也被维持为电源接通状态，并执行规定动作。即，在下车辅助控制的第二模式中，在由右BSM·ECU 101R以及左BSM·ECU 101L中的至少一个判定为存在正在接近本车辆20的移动物的情况下，右BSM·ECU 101R使右BSM指示器103R以及左BSM指示器103L对应的一个或两个工作，并且使仪表104显示规定标志，并使蜂鸣器105鸣响。这些动作与第一模式相同。但是，在第二模式中，右BSM·ECU 101R不使消息发声装置107发声消息。换言之，即使在右BSM·ECU 101R向消息发声装置107发送了发声指令的情况下，由于消息发声装置107没有被供给电力，因此消息发声装置107不发声声音消息。
消息发声装置107具有扩音器108，扩音器108在不从扬声器109发声时也消耗大量电力。而且，由于在发电机41处于停止中的情况下本实施装置10利用电池40中的电力而动作，因此如果在发电机41处于停止时持续向消息发声装置107供给电力，则可能促进电池40的劣化。在第二模式下，通过使消息发声装置107的电源处于断开状态，与第一模式相比能够抑制本实施装置10的消耗电力。另一方面，如果使消息发声装置107的电源处于断开状态，则无法向乘客提供基于声音消息的信息。
因此，在发电机41停止后(即，发动机停止而不进行发电期间)满足“预先规定的不使消息发声装置107发声消息的条件”的情况下，右BSM·ECU101R判定为特定条件成立，将下车辅助控制的动作模式由第一模式切换至第二模式。“预先规定的不使消息发声装置107发声消息的条件”包括“能够视为无需使消息发声装置107发声声音消息的条件”以及“能够视为没有产生使消息发声装置107发声声音消息的状况的条件”。根据上述构成，能够在必要的情况下“利用声音消息向乘客提供信息”，并且能够实现节省本实施装置10的电力。
在这里，说明“预先规定的不使消息发声装置107发声消息的条件”的特定条件。本实施装置10在该特定条件是否成立的判定中使用以下4个条件(条件1至条件4)。而且，在以下所示的4个条件中的至少一个成立的情况下，本实施装置10判定为特定条件成立，将下车辅助控制的动作模式由第一模式切换至第二模式。
·条件1(第一条件)：检测到上下车用门持续打开规定时间(第一时间)
根据乘客的身体能力或身体状态，下车可能需要较长时间。因此，在第一时间以上持续检测到上下车用门的打开的情况下，视为下车需要较长时间的乘客正在下车中。在该情况下，可以视为没有处于以下状况：在本车辆20的旁边存在下车中的乘客或乘务员等，其他车辆以妨碍乘客下车的程度接近本车辆20。因此，可以视为没有产生使消息发声装置107发声声音消息之类的状况(即，存在正在接近本车辆20的移动物的状况)。因此，在发电机41停止后满足该条件1的情况下，右BSM·ECU 101R将下车辅助控制的动作模式由第一模式切换至第二模式。另外，该第一时间是不为零且比上述第三时间短的时间。如果如上所述第三时间为5分钟，则第一时间可以应用大于零且小于3分钟。
·条件2(第二条件)：检测到货物用门的打开
在该条件成立的情况下，可以视为接下来将进行货物的装卸、或者货物正在装卸中。而且，在该情况下，可以视为没有处于以下状况：在本车辆20的旁边存在进行货物的装卸的人，其他车辆以妨碍乘客下车的程度接近本车辆20。因此，可以视为没有产生使消息发声装置107发声声音消息之类的状况。因此，在发电机41停止后满足该条件2的情况下，右BSM·ECU 101R将下车辅助控制的动作模式由第一模式切换至第二模式。
·条件3(第三条件)：检测到从车外将门锁机构303切换为锁定状态的操作
在该条件成立的情况下，可以视为乘客的下车完成，没有乘客的新下车。由于如果没有乘客的新下车，则不会从车内侧进行门打开操作，因此，可以视为不会产生如下状况：使消息发声装置107发声用于将“由于门锁装置30正在切换为锁定状态，因此无法打开门”这一情况报告给乘客的消息。此外，可以视为：在乘客的下车完成之后，没有使消息发声装置107发声声音消息的必要。
条件4(第四条件)：发电机41停止之后经过了第二时间
在发电机41停止之后经过了规定时间(第二时间)的情况下，可以视为乘客没有立即下车的意图。因此，在该情况下，可以视为没有使消息发声装置107发声声音消息的必要。因此，在条件4成立的情况下，右BSM·ECU101R将下车辅助控制的动作模式由第一模式切换至第二模式。第二时间是不为零且比上述第三时间短的时间。如果如上所述第三时间为5分钟，则第二时间可以应用大于零且小于3分钟。但是，如果第二时间比第一时间短，则前述第一条件不会成立。因此，第二时间被设定为比第一时间长的时间。另外，在条件4成立之前上述条件1至3中的任一个成立的情况下，右BSM·ECU 101R将下车辅助控制的动作模式由第一模式切换至第二模式。因此，该条件4也可以称为“发电机41停止之后，在条件1至3中的任一个都不成立的情况下经过了第二时间”。
另外，如上所述，如果点火开关43被断开之后经过第三时间，则电力控制装置42停止向本实施装置10供给电力。因此，在该情况下，本实施装置10停止动作。而且，由于如上所述第一时间以及第二时间比第三时间短，因此，在发电机41已停止的情况下，在由电力控制装置42停止电力的供给之前，下车辅助控制的动作模式由第一模式切换为第二模式。这样，即使在点火开关43被断开之后经过第三时间之前，在上述条件1至条件4中的至少一个成立的情况下，本实施装置10也将下车辅助控制由第一模式切换至第二模式，从而实现了电力节省。另外，由第一模式向第二模式的切换是由本实施装置10的右BSM·ECU 101R执行的，与上述电力控制装置42进行的电力供给的停止独立执行。
根据上述构成，能够确保通过消息发声装置107发声声音消息而进行的信息提供，并且实现电力节省。即，在点火开关43被断开等而使发电机41停止的情况下，随后乘客可能下车。因此，右BSM·ECU 101R在发电机41已停止的情况下没有立即将下车辅助控制的动作模式切换为第二模式，而是维持第一模式。由此，右BSM·ECU 101R能够在发电机41停止后乘客下车时使消息发声装置107发声声音消息。而且，在发电机41停止后上述条件1至条件4中的至少任一个成立的情况下，右BSM·ECU 101R将下车辅助控制的动作模式由第一模式切换至第二模式。由此，能够实现节省电力。
接下来，参照图3说明切换车辅助控制的动作模式的控制。右BSM·ECU101R在接收电力控制装置42的电力供给期间，以规定间隔持续地重复执行图3所示的处理。
右BSM·ECU 101R从步骤S301开始该处理，前进至步骤S302，判定发电机41是否停止。在发电机41没有停止的情况(发电机41正在动作中的情况)下，前进至步骤S303。
右BSM·ECU 101R在前进至步骤S303的情况下，以第一模式执行下车辅助控制。然后，右BSM·ECU 101R前进至步骤S304，暂时结束该处理。这样，在发电机41正在动作期间，右BSM·ECU 101R以第一模式执行下车辅助控制。
在步骤S302中被判定为发电机41停止的情况下，右BSM·ECU 101R前进至步骤S305，测量发电机41停止的状态的持续时间Tc(自发电机41停止的时间点起的经过时间Tc)。在已经开始持续时间Tc的测量的情况下，持续该持续时间Tc的测量。
接着，右BSM·ECU 101R前进至步骤S306，判定持续时间Tc是否为第二时间以上。即，右BSM·ECU 101R判定上述条件4是否成立。在持续时间Tc小于第二时间的情况下，右BSM·ECU 101R从步骤S306前进至步骤S307。右BSM·ECU 101R在步骤S307中，基于上下车用门的门传感器111的检测结果，判定至少一个上下车用门是否打开。
在步骤S308中，右BSM·ECU 101R测量自检测到上下车用门的打开之后起的经过时间。在已经开始该经过时间的测量的情况下，持续测量。然后前进至步骤S309。在步骤S309中，右BSM·ECU 101R判定检测到上下车用门的打开之后是否经过了第一时间。在没有经过第一时间的情况下前进至步骤S310，在经过了的情况下前进至步骤S312。
现在，假定至少一个上下车用门被打开。在该情况下，右BSM·ECU101R从步骤S307前进至步骤S308，测量至少一个上下车用门打开的状态的持续时间Td(从至少一个上下车用门已打开的时间点起的经过时间Td)。在已经开始持续时间Td的测量的情况下，持续该持续时间Td的测量。接着，右BSM·ECU 101R前进至步骤S309，判定持续时间Td是否为第一时间以上。即，右BSM·ECU 101R判定上述条件1是否成立。在持续时间Td小于第一时间的情况下，右BSM·ECU 101R从步骤S309前进至步骤S310。
右BSM·ECU 101R在步骤S310中，基于货物用门的门传感器111的检测结果判定货物用门是否打开。即，右BSM·ECU 101R判定上述条件2是否成立。右BSM·ECU 101R在判定为货物用门没有打开的情况下，从步骤S310前进至步骤S311。
右BSM·ECU 101R在步骤S311中，判定是否检测到来自车外的将门锁机构303切换为锁定状态的操作。即，右BSM·ECU 101R判定上述条件3是否成立。在没有检测到来自车外的将门锁机构303切换为锁定状态的操作的情况下，右BSM·ECU 101R前进至步骤S303，如前所述以第一模式执行下车辅助控制。即，在该情况下，虽然发电机41停止，但是由于条件1至条件4中的任一个均不成立，因此选择第一模式。
在前进至步骤S312的情况下，右BSM·ECU 101R将下车辅助控制的动作模式由第一模式切换至第二模式。即，右BSM·ECU 101R将消息发声装置107的电源开关113断开。然后，前进至步骤S304。
与此相对，在发电机停止持续时间Tc为第二时间以上的情况下，右BSM·ECU 101R从步骤S306前进至步骤S312。在至少一个上下车用门打开的状态的持续时间Td为第一时间以上的情况下，右BSM·ECU 101R从步骤S306前进至步骤S312。右BSM·ECU 101R在判定为货物用门已打开的情况下，从步骤S310前进至步骤S312。此外，在检测到来自车外的将门锁机构303切换为锁定状态的操作的情况下，右BSM·ECU 101R从步骤S311前进至步骤S312。
右BSM·ECU 101R在前进至步骤S312的情况下，以第一模式执行下车辅助控制。然后，右BSM·ECU 101R前进至步骤S304，暂时结束该处理。这样，如果在发电机41停止期间条件1至条件4中的任一个成立，则右BSM·ECU 101R将下车辅助控制由第一模式切换至第二模式。
这样，在发电机41停止之后经过第二时间之前的时间点(即，在步骤S306中为“否”的情况下)，判定上述条件1至条件3是否成立，在任一个均不成立的情况下(即，在步骤S309、S310以及S311中为“否”的情况下)，右BSM·ECU 101R以第一模式执行下车辅助控制的动作模式。另一方面，在发电机41停止之后经过第二时间之前的时间点，在上述条件1至条件3中的至少一个条件满足的情况下(即，在步骤S309、S310或S311中为“是”的情况下)，右BSM·ECU 101R将下车辅助控制的动作模式由第一模式切换至第二模式。
在发电机41停止之后经过了第二时间的情况下(步骤S306中为“是”)，右BSM·ECU101R将车辅助控制的动作模式由第一模式切换至第二模式。另外，在发电机41停止之后经过第二时间之前上述条件1至条件3中的至少一个条件成立的情况下，下车辅助控制的动作模式切换为第二模式。即，步骤S306中判定为“是”的情况是发电机41停止之后，在上述条件1至条件3中的任一个均不成立的情况下经过了第二时间的情况。
如以上所说明的，在发电机41的动作中，右BSM·ECU 101R以第一模式执行下车辅助控制的动作模式。在发电机41已停止的情况下，如果上述条件1至条件3中的任一个成立，则右BSM·ECU 101R将下车辅助控制的动作模式由第一模式切换至第二模式，在任一个均不成立的情况下，持续第一模式。如果发电机41停止之后，在上述条件1至条件3中的任一个均不成立的情况下经过第二时间(即，如果发电机41停止后上述条件4成立)，则右BSM·ECU101R将下车辅助控制的动作模式由第一模式切换至第二模式。
以上，说明了本实施方式涉及的下车辅助装置，但本发明并不限定于上述实施方式，能够在不脱离本发明的目的的范围内进行各种变更。
例如，作为“预先规定的不使消息发声装置107发声消息的条件”的特定条件的成立的判定不限于使用上述条件1至条件4的构成。用于“预先规定的不使消息发声装置107发声消息的条件”的特定条件的判定的条件可以是由上述条件1至条件4中的任一个以上的组合构成的条件。此外，也可以使用与上述条件1至条件4不同的条件。
此外，虽然在所述实施方式中示出了这样的构成：如果右BSM·ECU101R将下车辅助控制的动作模式由第一模式切换至第二模式，则停止向消息发声装置107供给电力，但不限于该构成。消息发声装置107的“电源断开”状态只要是不使用来自电池40的电力的状态即可。例如，消息发声装置107的“电源断开”状态可以是“在用于从电池40向消息发声装置107供给电力的配线(导线)上施加电压，但消息发声装置107不消耗电力的状态”。
此外，用于使消息发声装置10发声消息的消息产生条件也不限于前述两个条件。可以除前述两个条件之外还预先设定其他条件，也可以预先设定与前述两个条件不同的条件。
此外，作为警报装置，示出了具有能够发出声音的蜂鸣器105和能够显示图像的MID 106(多信息显示)的仪表104，但是警报装置不限于这种仪表104。警报装置可以配置为，在使用来自电池的电力的电源接通状态下，能够产生针对本车辆的乘客的、利用声音以及光的至少其中一种的警报。
此外，虽然作为将消息发声装置107切换为电源断开的控制装置，示出了右BSM·ECU 101R，但控制装置不限于右BSM·ECU 101R。此外，消息发声装置107具有切换本身的电源的接通状态与断开状态的电路，如果下车辅助控制的动作模式由第一模式切换至第二模式，则该电路可以是将消息发声装置107本身的电源由接通状态切换至断开状态的构成。

Claims (3)

1.一种下车辅助装置，具有：
警报装置，其配置为，在使用来自电池的电力的电源接通状态下，能够产生针对本车辆的乘客的、利用声音以及光的至少其中一种的警报，所述电池配置为能够利用工作中的发电机产生的电力进行充电；
消息发声装置，其配置为，在使用来自所述电池的电力的电源接通状态下，能够发声与所述警报不同的声音消息，在不使用来自所述电池的电力的电源断开状态下不发声所述声音消息；以及
控制装置，其配置为，在使用来自所述电池的电力的电源接通状态下，判定在所述本车辆的停车中是否存在接近所述本车辆且所述乘客下车时应当注意的注意对象移动物，在判定为所述注意对象移动物存在的情况下，使所述警报装置产生所述警报，并且在判定为预先规定的消息产生条件成立的情况下，使所述消息发声装置发声所述声音消息，
其中，
所述控制装置配置为，在处于所述电源接通状态的状况下，在所述发电机停止起经过了规定时间的情况下，将所述控制装置和所述警报装置的状态维持所述电源接通状态，将所述消息发声装置的状态从所述电源接通状态变更为所述电源断开状态，当在所述发电机停止起经过所述规定时间之前、预先规定的不使所述消息发声装置发声所述声音消息的条件这一特定条件已成立时，在所述规定时间经过之前，将所述控制装置和所述警报装置的状态维持所述电源接通状态，将所述消息发声装置的状态变更为所述电源断开状态。
2.根据权利要求1所述的下车辅助装置，其中，
所述控制装置配置为，在以下条件中的至少一个条件成立时判定为所述特定条件成立：
设置于所述本车辆的上下车用门持续比所述规定时间更短的时间的第一时间处于打开状态时成立的第一条件，设置于所述本车辆的货物用门处于打开状态时成立的第二条件，以及存在用于从所述本车辆的外侧将设置于所述本车辆的门锁装置切换为锁定状态的操作时成立的第三条件。
3.根据权利要求1所述的下车辅助装置，其中，
所述控制装置构成为，
在判定为在所述本车辆的停车中存在所述注意对象移动物的情况下，限制所述本车辆的车门打开，
在所述车门打开被限制的情况下检测到用于打开所述车门的操作的情况下，判定为所述消息产生条件成立，使所述消息发声装置发声表示所述车门的打开被限制的声音消息。
CN202110257309.9A 2020-03-10 2021-03-09 下车辅助装置 Active CN113370925B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020040433A JP7298520B2 (ja) 2020-03-10 2020-03-10 降車支援装置
JP2020-040433 2020-03-10

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113370925A CN113370925A (zh) 2021-09-10
CN113370925B true CN113370925B (zh) 2023-12-15

Family

ID=77457628

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110257309.9A Active CN113370925B (zh) 2020-03-10 2021-03-09 下车辅助装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11299094B2 (zh)
JP (1) JP7298520B2 (zh)
CN (1) CN113370925B (zh)
DE (1) DE102021100046A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2023096767A (ja) * 2021-12-27 2023-07-07 トヨタ自動車株式会社 降車支援装置

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09198588A (ja) * 1996-01-16 1997-07-31 Hitachi Vlsi Eng Corp ドア警報装置
JPH10131566A (ja) * 1996-10-29 1998-05-19 Fujitsu Ten Ltd キーレスエントリ装置
JP2008221962A (ja) * 2007-03-12 2008-09-25 Honda Motor Co Ltd 車載用能動音響制御装置
WO2008136738A1 (en) * 2007-05-04 2008-11-13 Scania Cv Ab (Publ) Controlled shut down
CN102791523A (zh) * 2010-02-09 2012-11-21 日产自动车株式会社 车辆通知声音发出设备
CN103264661A (zh) * 2013-05-15 2013-08-28 倪龙 一种近距离视觉盲区人体探测方法、装置及相关方法
CN107002447A (zh) * 2014-12-03 2017-08-01 爱信精机株式会社 车辆用开闭体的开闭检测装置
CN107848488A (zh) * 2015-08-03 2018-03-27 深圳市好航科技有限公司 多用途车辆智能监控系统及方法
CN109774597A (zh) * 2017-11-15 2019-05-21 上海航空电器有限公司 一种汽车内部环境安全监控系统
CN110626154A (zh) * 2018-06-21 2019-12-31 广州汽车集团股份有限公司 一种车辆开门预警方法、装置及系统

Family Cites Families (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5790973A (en) * 1995-12-19 1998-08-04 Prince Corporation Last exit warning system
CA2564007C (en) * 2004-04-22 2011-05-31 Siemens Water Technologies Corp. Filtration apparatus comprising a membrane bioreactor and a treatment vessel for digesting organic materials
US20050128064A1 (en) * 2005-03-17 2005-06-16 Crs Electronics Vehicle alarm system
JP4816021B2 (ja) 2005-11-16 2011-11-16 アイシン精機株式会社 車両ドア制御装置
RU2381169C1 (ru) * 2006-06-07 2010-02-10 Отис Элевейтэ Кампэни Способ управления группой кабин лифта
JP2008137559A (ja) * 2006-12-04 2008-06-19 Fujitsu Ten Ltd 車載用電子システム、車載電子装置及び携帯電子装置の電源制御方法
US8884748B2 (en) * 2009-07-29 2014-11-11 Davy Zide Qian Method for avoiding children to be left in car alone and device thereof
US8639209B2 (en) * 2009-12-21 2014-01-28 Continental Automotive Systems, Inc. Apparatus and method for detecting a cloned base station
US10223915B2 (en) * 2011-01-29 2019-03-05 Russell Haines System that warns in advance of occupants exiting or entering a parked vehicle
US20130234844A1 (en) * 2012-03-12 2013-09-12 Ford Global Technologies, Llc Door opening warning based on approaching objects
DE202013001358U1 (de) 2013-02-07 2013-03-28 Chung-Ching Pan Frühwarnsystem für die Sicherheit des Fahrzeuges
US20140375444A1 (en) * 2013-06-21 2014-12-25 Continental Automotive Systems, Inc. Bus stop signal
US20160281399A1 (en) * 2013-11-13 2016-09-29 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Opening adjusting block, opening adjusting device and door checking mechanism for vehicle door
US9856687B2 (en) * 2015-01-23 2018-01-02 Asmo Co., Ltd. Vehicle window opening device
KR20170058188A (ko) 2015-11-18 2017-05-26 엘지전자 주식회사 차량 운전 보조장치 및 이를 포함하는 차량
US9637965B1 (en) * 2015-11-18 2017-05-02 Ankit Dilip Kothari Proactive vehicle doors to prevent accidents
US10059261B2 (en) * 2015-11-24 2018-08-28 Thunder Power New Energy Vehicle Development Company Limited Collision warning system
US9725038B2 (en) * 2015-11-24 2017-08-08 Thunder Power New Energy Vehicle Development Company Limited Collision warning system
JP2018008576A (ja) 2016-07-12 2018-01-18 株式会社Ｓｕｂａｒｕ 車両ドア開閉支援システム
US20180072269A1 (en) * 2016-09-09 2018-03-15 GM Global Technology Operations LLC Vehicle intrusion detection via a surround view camera
US9954259B1 (en) * 2016-12-07 2018-04-24 Proterra Inc. Thermal event management system for an electric vehicle
JP6579125B2 (ja) * 2017-02-15 2019-09-25 トヨタ自動車株式会社 サスペンションシステム
US10303961B1 (en) * 2017-04-13 2019-05-28 Zoox, Inc. Object detection and passenger notification
US20180370431A1 (en) * 2017-06-23 2018-12-27 Aamp Of Florida, Inc. Unattented occupant protection system (uops) safety system
US10761528B2 (en) * 2018-03-23 2020-09-01 Logic Meister Inc. Automated operation vehicle control unit and automated operation vehicle using automated operation vehicle control unit
US11124123B2 (en) * 2018-10-04 2021-09-21 Ford Global Technologies, Llc Vehicle storage compartment
US10890460B2 (en) * 2018-10-19 2021-01-12 International Business Machines Corporation Navigation and location validation for optimizing vehicle-based transit systems
JP7221656B2 (ja) * 2018-11-12 2023-02-14 株式会社Subaru 車両制御装置
JP2020131784A (ja) * 2019-02-14 2020-08-31 アイシン精機株式会社 車両用乗車補助装置、車両用乗車補助装置の制御部及び車両の乗車補助方法
US11719024B2 (en) * 2019-06-17 2023-08-08 GM Global Technology Operations LLC Method of unlocking a vehicle door
US11488073B2 (en) * 2019-06-28 2022-11-01 Gm Cruise Holdings Llc Autonomous vehicle rider drop-off to destination experience
KR102610762B1 (ko) * 2019-07-08 2023-12-07 현대자동차주식회사 안전 하차 보조 시스템
US11085213B2 (en) * 2019-12-16 2021-08-10 Denso Corporation Systems and methods for adapting activation timing of alerts

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09198588A (ja) * 1996-01-16 1997-07-31 Hitachi Vlsi Eng Corp ドア警報装置
JPH10131566A (ja) * 1996-10-29 1998-05-19 Fujitsu Ten Ltd キーレスエントリ装置
JP2008221962A (ja) * 2007-03-12 2008-09-25 Honda Motor Co Ltd 車載用能動音響制御装置
WO2008136738A1 (en) * 2007-05-04 2008-11-13 Scania Cv Ab (Publ) Controlled shut down
CN102791523A (zh) * 2010-02-09 2012-11-21 日产自动车株式会社 车辆通知声音发出设备
CN103264661A (zh) * 2013-05-15 2013-08-28 倪龙 一种近距离视觉盲区人体探测方法、装置及相关方法
CN107002447A (zh) * 2014-12-03 2017-08-01 爱信精机株式会社 车辆用开闭体的开闭检测装置
CN107848488A (zh) * 2015-08-03 2018-03-27 深圳市好航科技有限公司 多用途车辆智能监控系统及方法
CN109774597A (zh) * 2017-11-15 2019-05-21 上海航空电器有限公司 一种汽车内部环境安全监控系统
CN110626154A (zh) * 2018-06-21 2019-12-31 广州汽车集团股份有限公司 一种车辆开门预警方法、装置及系统

Also Published As

Publication number Publication date
JP2021142766A (ja) 2021-09-24
JP7298520B2 (ja) 2023-06-27
DE102021100046A1 (de) 2021-09-16
US11299094B2 (en) 2022-04-12
CN113370925A (zh) 2021-09-10
US20210284065A1 (en) 2021-09-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7167647B2 (ja) 降車支援装置
US10311693B1 (en) Vehicle and a method for controlling the same
JP6011791B2 (ja) 車両用後方監視装置
CN110027561B (zh) 车辆控制装置
JP2010033409A (ja) 車両の事故防止システム、コンピュータプログラム、車両の事故防止制御方法、及び電源制御装置
US11040656B2 (en) Alert apparatus for vehicle
CN113370925B (zh) 下车辅助装置
US10704301B2 (en) Safety exit assist system and method therefor
US11014514B2 (en) Vehicle surroundings display device
JP2012116348A (ja) 制御装置
JP2011154022A (ja) 自動車の安全装置および自動車
JP2014031166A (ja) 自動車の安全装置および自動車
JP2002227478A (ja) 車両用施解錠装置
JP2016219040A (ja) 車両用後方監視装置
JP2022161097A (ja) 車両用制御装置
JP7345007B1 (ja) 制御装置
US11912195B2 (en) Getting-off support device
JP7379545B2 (ja) 車両用警告システム
WO2022190438A1 (ja) 降車支援装置、降車支援方法およびプログラム
WO2024013826A1 (ja) ハイブリッド車両の制御方法、及び、ハイブリッド車両の制御装置
WO2021020228A1 (ja) 車載電源システム
JP2022137456A (ja) 降車支援装置、降車支援方法およびプログラム
JP2022137455A (ja) 降車支援装置、降車支援方法およびプログラム
CN116001682A (zh) 一种车辆开门预警方法
JP2011136679A (ja) 自動車の安全装置および自動車

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant